CN215658877U - 一种用于受限空间零部件拆装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于受限空间零部件拆装机构，包括底座、支撑杆、锁紧器、卡齿板组、丝杆及导向杆，所述的卡齿板组包括第一卡齿板与第二卡齿板，所述的第二卡齿板与丝杆形成丝杆螺母配合，丝杆调位器带动丝杆转动，从而驱动第二卡齿板沿导向杆的轴向运动。由上述技术方案可知，本实用新型通过调节丝杆调位器带动丝杆和第二卡齿板沿导向杆轴向运动，实现夹紧或松开待拆装零部件；通过调节导向杆的位置，实现待拆装零部件水平位置调节；通过调节紧固螺钉使得锁紧器沿着支撑杆的轴向方向滑动，实现待拆装零部件垂直位置调节；通过调节四个底座调位螺钉，实现整个机构位置的微调。本实用新型具有操作简便、灵活调节、适用性广的优点。

Description

一种用于受限空间零部件拆装机构

技术领域

本实用新型涉及一种用于受限空间零部件拆装机构，尤其是面向空间截面尺寸为2cm*2cm以内的狭小空间零部件拆装。

背景技术

机械装配是设备制造、实现功用以及维修的重要环节。随着科学技术的进步，机械装备的应用越来越广泛，成为社会发展的重要支撑力量。而在机械设备工作中，不免出现零部件的失效从而导致整个设备的功用实现受到限制。零部件的拆装更换是保证机械设备正常工作的必经工序。随着应用场合的不同，人类所设计的机械设备呈现出丰富的多样性，设备集成度越来越高、空间利用率越来越饱和。尤其是一些狭小、受限空间内的零部件拆装更换，往往是困扰设备操作者和维修者的主要问题，同时也大大影响了工作效率。以往，涉及到狭小空间内零部件拆装，对于上层装配结构简单的工况时，操作者会将上层装配结构拆除，然后进行待更换零部件的拆装工作；对于上层装配结构复杂的工况时，拆除上层装配结构耗时长、且需更换完成后重新进行配合组装，因此多数情况下操作者会借助一些细小的刚性工具，如狭长的镊子、定制的刚性工具等，先用力将带拆装零部件钳紧，然后在进行拆装，拆装过程中依旧面临着操作者视线受阻、操作不便、夹紧力不够等困难。同时，拆除后的零部件如若夹持不紧，掉入狭小空间后，不容易取出。而机械设备的多样性也导致专用拆装机构的普适性差、利用率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于受限空间零部件拆装机构，该拆装机构解决了受限空间零部件拆装困难的问题，且操作简单、更换灵活、适用性强。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：包括底座、垂直固定在底座上的支撑杆、套设在支撑杆上且可沿支撑杆限定的方向上下位移的锁紧器、用于承载待拆装零部件的卡齿板组，还包括连接卡齿板组与锁紧器的丝杆及导向杆，所述的锁紧器通过紧固螺钉锁紧在支撑杆上，所述的丝杆及导向杆均呈水平方向设置，所述丝杆的一端贯穿锁紧器且该端部设有丝杆调位器，所述丝杆的另一端贯穿卡齿板组且该端部设有止动螺母，所述导向杆的一端由锁紧器锁紧，导向杆的另一端贯穿卡齿板组，所述的卡齿板组包括第一卡齿板与第二卡齿板，所述的第一卡齿板与第二卡齿板通过齿槽配合，且第一卡齿板远离锁紧器设置，所述的第二卡齿板与丝杆形成丝杆螺母配合，丝杆调位器带动丝杆转动，从而驱动第二卡齿板沿导向杆的轴向运动，以形成第二卡齿板靠近第一卡齿板的夹紧状态或第二卡齿板远离第一卡齿板的松开状态。

所述的锁紧器与卡齿板组之间还设有校正器，所述的校正器上分别设有与丝杆及导向杆相配合的光孔。

所述的第一卡齿板包括铅垂方向布置的第一板体，所述的第二卡齿板包括铅垂方向布置的第二板体，所述的第一板体与第二板体平行设置，所述的第一板体与第二板体相靠近的板面上设有水平方向布置的第一齿部，所述的第二板体上设有与第一齿部相配合的第一齿槽；所述的第二板体与第一板体相靠近的板面上设有水平方向布置且与第一齿部相平齐的第二齿部，所述的第二齿部设置两个，两个第二齿部对称设置在第一齿部的两侧，所述的第一板体上设有与第二齿部相配合的第二齿槽。

所述的第一板体上设有与丝杆配合的第一光孔以及与导向杆相配合的第一M3通孔，所述的第二板体上设有与丝杆配合的第二M3通孔以及与导向杆相配合的第二光孔，所述丝杆的一端固定有丝杆调位器，丝杆的另一端依次穿过锁紧器、校正器、第二卡齿板、第一卡齿板后与止动螺母连接。

所述的锁紧器为分体结构，包括上下方向对合设置的上锁紧块与下锁紧块，所述的上锁紧块与下锁紧块通过沉头螺钉连接锁紧，所述的锁紧器上还设有与支撑杆配合的通孔，所述的下锁紧块上还设有与紧固螺钉相配合的螺纹孔。

所述的锁紧器上设有与丝杆相配合的第一孔洞以及与导向杆相配合的第二孔洞，所述的第一孔洞与第二孔洞均分别由设置在上锁紧块及下锁紧块连接面上的半圆槽对合而成。

所述的导向杆设置两根，两根导向杆对称设置在丝杆的两侧且与丝杆位于同一水平面。

所述底座的四角处分别设有底座调位螺钉，所述的支撑杆设置两根。

由上述技术方案可知，本实用新型通过调节丝杆调位器带动丝杆和第二卡齿板沿导向杆轴向运动，实现夹紧或松开待拆装零部件；通过在锁紧器中调节导向杆的位置，实现待拆装零部件水平位置调节；通过调节紧固螺钉使得锁紧器沿着支撑杆的轴向方向滑动，实现待拆装零部件垂直位置调节；通过调节四个底座调位螺钉，实现整个机构位置的微调。本实用新型具有操作简便、灵活调节、适用性广的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型卡齿板组的结构示意图一。

图3是本实用新型卡齿板组的结构示意图二。

图4是本实用新型锁紧器的结构示意图。

图5是本实用新型校正器的结构示意图。

图6是本实用新型实现待拆装零部件水平方向运动的结构示意图。

图7是本实用新型实现待拆装零部件垂直方向运动的结构示意图。

图8是工况一的结构示意图。

图9是工况一的爆炸图。

图10是本实用新型在工况一中的使用状态图。

图11是本实用新型在工况一中的拆装剖视图。

图12是工况二的结构示意图。

图13是工况二的内部结构图。

图14是本实用新型在工况二中的使用状态图。

图15是本实用新型在工部二中的拆装剖视图。

上述附图中的标记为：底座1、底座调位螺钉11、支撑杆2、锁紧器3、上锁紧块31、下锁紧块32、沉头螺钉33、第一孔洞34、第二孔洞35、通孔36、丝杆4、导向杆5、紧固螺钉6、丝杆调位器41、止动螺母42、第一卡齿板7、第一板体71、第一齿部72、第二齿槽73、第一光孔74、第一M3通孔75、第二卡齿板8、第二板体81、第一齿槽82、第二齿部83、第二M3通孔84、第二光孔85、校正器9、零件一10、零件二20、零件三30、 零件四40、零件五50、螺栓60、螺母70。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明：

如图1所示的一种用于受限空间零部件拆装机构，包括底座1、垂直固定在底座1上的支撑杆2、套设在支撑杆2上且可沿支撑杆2限定的方向上下位移的锁紧器3、用于承载待拆装零部件的卡齿板组，还包括连接卡齿板组与锁紧器3的丝杆4及导向杆5。优选的，底座1的四角处分别设有底座调位螺钉11，支撑杆2设置两根。

进一步的，锁紧器3通过紧固螺钉6锁紧在支撑杆2上，丝杆4及导向杆5均呈水平方向设置，丝杆4的一端贯穿锁紧器3且该端部设有丝杆调位器41，丝杆4的另一端贯穿卡齿板组且该端部设有止动螺母42，导向杆5的一端由锁紧器3锁紧，导向杆5的另一端贯穿卡齿板组；卡齿板组包括第一卡齿板7与第二卡齿板8，第一卡齿板7与第二卡齿板8通过齿槽配合，且第一卡齿板7远离锁紧器3设置，第二卡齿板8与丝杆4形成丝杆螺母配合，丝杆调位器41带动丝杆4转动，从而驱动第二卡齿板8沿导向杆5的轴向运动，以形成第二卡齿板8靠近第一卡齿板7的夹紧状态或第二卡齿板8远离第一卡齿板7的松开状态。

进一步的，锁紧器3与卡齿板组之间还设有校正器9，如图5所示，校正器9上分别设有与丝杆4及导向杆5相配合的光孔，光孔的孔径为3.3mm。导向杆5设置两根，两根导向杆5对称设置在丝杆4的两侧且与丝杆4位于同一水平面。其中：导向杆5的作用是保证第一卡齿板7与第二卡齿板8的相对位置只能沿着导向杆5的轴向发生变化；校正器9的作用是保证丝杆4和两根导向杆5的轴线的直线度以及三者轴线的平行度，在第一卡齿板7与第二卡齿板8相对位置的改变过程中具有良好的操作性。

进一步的，如图2、图3所示，第一卡齿板7包括铅垂方向布置的第一板体71，第二卡齿板8包括铅垂方向布置的第二板体81，第一板体71与第二板体81平行设置，第一板体71与第二板体81相靠近的板面上设有水平方向布置的第一齿部72，第二板体81上设有与第一齿部72相配合的第一齿槽82；第二板体81与第一板体71相靠近的板面上设有水平方向布置且与第一齿部72相平齐的第二齿部83，第二齿部83设置两个，两个第二齿部83对称设置在第一齿部72的两侧，第一板体71上设有与第二齿部83相配合的第二齿槽73。

进一步的，第一板体71上设有与丝杆4配合的第一光孔74以及与导向杆5相配合的第一M3通孔75，第二板体81上设有与丝杆4配合的第二M3通孔84以及与导向杆5相配合的第二光孔85，丝杆4的一端固定有丝杆调位器41，丝杆4的另一端依次穿过锁紧器3、校正器9、第二卡齿板8、第一卡齿板7后与止动螺母42连接。第一光孔74的孔径为3.3mm，第二光孔85的孔径为3mm。通过旋转丝杆调位器41带动丝杆4转动，从而使第一卡齿板7与第二卡齿板8的相对位置沿着导向杆5的轴向发生改变，完成对不同尺寸零部件的夹紧或松开动作。

进一步的，如图4所示，锁紧器3为分体结构，包括上下方向对合设置的上锁紧块31与下锁紧块32，上锁紧块31与下锁紧块32通过沉头螺钉33连接锁紧，锁紧器3上还设有与支撑杆2配合的通孔36，通孔36的孔径为5.5mm，下锁紧块32上还设有与紧固螺钉6相配合的螺纹孔。锁紧器3上设有与丝杆4相配合的第一孔洞34以及与导向杆5相配合的第二孔洞35，第一孔洞34与第二孔洞35均分别由设置在上锁紧块31及下锁紧块32连接面上的半圆槽对合而成。也就是在上锁紧块31与下锁紧块32相对合的端面上分别开设三个半圆槽，上下半圆槽对合后即形成一个完整的孔洞，其中：第一孔洞的孔径为3.5mm，丝杆4由该孔穿过，方便丝杆4沿轴向方向抽拉运动；第二孔洞的孔径为3mm，用于锁紧导向杆5，也就是导向杆5的位置固定是基于锁紧器3实现的。当零部件位置调节好后，四个沉头螺钉33将上锁紧块31与下锁紧块32紧固，此时便可以进行零部件拆装工作。

本实用新型的工作原理如下：

如图6、图7所示，通过调节丝杆调位器带动丝杆和第二卡齿板沿导向杆轴向运动，可调整第一卡齿板与第二卡齿板之间的距离，实现夹紧或松开待拆装零部件；

通过在锁紧器中调节导向杆的位置，实现待拆装零部件水平位置调节；

通过调节紧固螺钉使得锁紧器沿着支撑杆的轴向方向滑动，实现待拆装零部件垂直位置调节；

通过调节四个底座调位螺钉，实现整个机构位置的微调。

本实用新型在使用时，可根据实际操作需求，更换不同长度的丝杆、导向杆和支撑杆，以满足相应工况。

本实用新型主要是针对一些空间有限的先预装配、后通过螺纹或其他 方式锁紧的零部件装配，尤其是面向空间截面尺寸为2cm*2cm以内的狭小空间零部件拆装。如果整机装配完成后该零部件需要进行更换；或是装配工艺的更改导致需要后装该零部件，那么在缺乏专用装配工装的前提下，对于操作者而言，很难开展具体操作。本实用新型可以有效解决此类问题，为便于理解，下面列举两个操作实例。

工况一：

如图8、图9所示的工况，该工况的结构主要由三个零件组成，零件一10与零件二20由两个螺钉预装配好后，再整体装配到零件三20上，零件三20和零件二20过盈配合，构成一个部件，装配完成后，零件二20和零件三20形成一个狭小空间，维修过程中需对零件一10进行更换，如果直接旋松连接零件一10与零件二20的两个螺钉，零件一10会掉入零件二20和零件三20组成的狭小空腔内，很难将零件一10取出。

本实用新型应用于该工况时，如图10、图11所示，可先旋转丝杆调位器41，将第一卡齿板7与第二卡齿板8的相对位置拉宽；再松掉紧固螺钉6，使锁紧器3可以在支撑杆2上自由滑动；再使卡齿板组通过部件的狭小空间中伸入到部件内部腔体，通过调节底座调位螺钉11，使整个拆装机构处于平衡状态；旋松沉头螺钉33，通过抽拉导向杆5，调节第一卡齿板7和第二卡齿板8的位置在待拆零件一10的下方；沿支撑杆2轴向方向滑动锁紧器3，使待拆零件一10位于第一卡齿板7及第二卡齿板8之间，锁紧紧固螺钉6；再旋转丝杆调位器41，通过第一卡齿板7、第二卡齿板8将待拆零件一10夹紧，拧紧沉头螺钉33，解除零件一10与零件二20的螺纹连接关系，这时待拆零件一10被第一卡齿板7和第二卡齿板8夹紧不会掉落，接着再松掉紧固螺钉6，锁紧器3位置下降至合适位置，松掉沉头螺钉33，抽拉导向杆5，将零件一10从部件中移出，完成零件一10的拆除工作。将零件一10重新装回部件中，重复上述步骤即可。

工况二：

如图12、图13所示的工况，该工况的结构主要是零件四40与零件五50通过螺栓60及螺母70相连，如若需对零件四40进行更换，则需要将螺栓60与螺母70间的螺纹连接关系解除，当解除连接关系后，螺母70很容易掉入零件五50的狭小空腔内。

本实用新型应用于该工况时，如图14、图15所示，可先旋转丝杆调位器41，将第一卡齿板7与第二卡齿板8的相对位置拉宽；再松掉紧固螺钉6，使锁紧器3可以在支撑杆2上自由滑动；再使卡齿板组通过部件的狭小空间中伸入到部件内部腔体，通过调节底座调位螺钉11，使整个拆装机构处于平衡状态；旋松沉头螺钉33，通过抽拉导向杆5，调节第一卡齿板7和第二卡齿板8的位置在待拆螺母70的下方；沿支撑杆2轴向方向滑动锁紧器3，使待拆螺母70位于第一卡齿板7及第二卡齿板8之间，锁紧紧固螺钉6；再旋转丝杆调位器41，通过第一卡齿板7、第二卡齿板8将待拆螺母70夹紧，拧紧沉头螺钉33，解除螺栓60及螺母70的螺纹连接关系，这时待拆螺母70被第一卡齿板7和第二卡齿板8夹紧不会掉落，接着再松掉紧固螺钉6，锁紧器3位置下降至合适位置，松掉沉头螺钉33，抽拉导向杆5，将螺母70从部件中移出，完成螺母70的拆除工作。将螺母70重新装回部件中，重复上述步骤即可。

本实用新型的有益效果在于：

1）本实用新型组装简单、操作方便、自主灵活、无需培训、适用工况全面，在不借用其他设备，仅通过简单旋转丝杆调位器和紧固螺钉，及更换不同长度的丝杆、导向杆和支撑杆，即可实现对受限空间内不同尺寸的零部件在不同工况下的拆装。

2）螺纹连接的可靠性保证了在操作过程中零部件不容易掉落到受限空间内。

3）大幅缩短零部件拆装时间近90%，也无需进行专门拆装工具的设计和加工，节约成本。

4）本实用新型具备操作简单、适用性强、可靠性高、灵活调节的优点。

以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种用于受限空间零部件拆装机构，其特征在于：包括底座（1）、垂直固定在底座（1）上的支撑杆（2）、套设在支撑杆（2）上且可沿支撑杆（2）限定的方向上下位移的锁紧器（3）、用于承载待拆装零部件的卡齿板组，还包括连接卡齿板组与锁紧器（3）的丝杆（4）及导向杆（5），所述的锁紧器（3）通过紧固螺钉（6）锁紧在支撑杆（2）上，所述的丝杆（4）及导向杆（5）均呈水平方向设置，所述丝杆（4）的一端贯穿锁紧器（3）且该端部设有丝杆调位器（41），所述丝杆（4）的另一端贯穿卡齿板组且该端部设有止动螺母（42），所述导向杆（5）的一端由锁紧器（3）锁紧，导向杆（5）的另一端贯穿卡齿板组，所述的卡齿板组包括第一卡齿板（7）与第二卡齿板（8），所述的第一卡齿板（7）与第二卡齿板（8）通过齿槽配合，且第一卡齿板（7）远离锁紧器（3）设置，所述的第二卡齿板（8）与丝杆（4）形成丝杆螺母配合，丝杆调位器（41）带动丝杆（4）转动，从而驱动第二卡齿板（8）沿导向杆（5）的轴向运动，以形成第二卡齿板（8）靠近第一卡齿板（7）的夹紧状态或第二卡齿板（8）远离第一卡齿板（7）的松开状态。

2.根据权利要求1所述的用于受限空间零部件拆装机构，其特征在于：所述的锁紧器（3）与卡齿板组之间还设有校正器（9），所述的校正器（9）上分别设有与丝杆（4）及导向杆（5）相配合的光孔。

3.根据权利要求2所述的用于受限空间零部件拆装机构，其特征在于：所述的第一卡齿板（7）包括铅垂方向布置的第一板体（71），所述的第二卡齿板（8）包括铅垂方向布置的第二板体（81），所述的第一板体（71）与第二板体（81）平行设置，所述的第一板体（71）与第二板体（81）相靠近的板面上设有水平方向布置的第一齿部（72），所述的第二板体（81）上设有与第一齿部（72）相配合的第一齿槽（82）；所述的第二板体（81）与第一板体（71）相靠近的板面上设有水平方向布置且与第一齿部（72）相平齐的第二齿部（83），所述的第二齿部（83）设置两个，两个第二齿部（83）对称设置在第一齿部（72）的两侧，所述的第一板体（71）上设有与第二齿部（83）相配合的第二齿槽（73）。

4.根据权利要求3所述的用于受限空间零部件拆装机构，其特征在于：所述的第一板体（71）上设有与丝杆（4）配合的第一光孔（74）以及与导向杆（5）相配合的第一M3通孔（75），所述的第二板体（81）上设有与丝杆（4）配合的第二M3通孔（84）以及与导向杆（5）相配合的第二光孔（85），所述丝杆（4）的一端固定有丝杆调位器（41），丝杆（4）的另一端依次穿过锁紧器（3）、校正器（9）、第二卡齿板（8）、第一卡齿板（7）后与止动螺母（42）连接。

5.根据权利要求1所述的用于受限空间零部件拆装机构，其特征在于：所述的锁紧器（3）为分体结构，包括上下方向对合设置的上锁紧块（31）与下锁紧块（32），所述的上锁紧块（31）与下锁紧块（32）通过沉头螺钉（33）连接锁紧，所述的锁紧器（3）上还设有与支撑杆（2）配合的通孔，所述的下锁紧块（32）上还设有与紧固螺钉（6）相配合的螺纹孔。

6.根据权利要求5所述的用于受限空间零部件拆装机构，其特征在于：所述的锁紧器（3）上设有与丝杆（4）相配合的第一孔洞以及与导向杆（5）相配合的第二孔洞，所述的第一孔洞与第二孔洞均分别由设置在上锁紧块（31）及下锁紧块（32）连接面上的半圆槽对合而成。

7.根据权利要求1所述的用于受限空间零部件拆装机构，其特征在于：所述的导向杆（5）设置两根，两根导向杆（5）对称设置在丝杆（4）的两侧且与丝杆（4）位于同一水平面。

8.根据权利要求1所述的用于受限空间零部件拆装机构，其特征在于：所述底座（1）的四角处分别设有底座调位螺钉（11），所述的支撑杆（2）设置两根。

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