CN215658428U

CN215658428U - 激光自动焊接系统上的定位夹具

Info

Publication number: CN215658428U
Application number: CN202122241889.0U
Authority: CN
Inventors: 杨亚涛; 潘洪文; 陶凯; 孙弘明; 高峰
Original assignee: Foshan Dade Laser Equipment Co ltd
Current assignee: Foshan Dade Laser Equipment Co ltd
Priority date: 2021-09-15
Filing date: 2021-09-15
Publication date: 2022-01-28
Anticipated expiration: 2031-09-15

Abstract

本实用新型属于焊接器械技术领域，公开了激光自动焊接系统上的定位夹具，包括装置本体，所述装置本体的顶部滑动连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有承托板，所述承托板的顶部固定连接有定位块，所述定位块的内部固定连接有电磁铁，所述定位块的内部滑动连接有第二磁铁组，所述电磁铁靠近第二磁铁组的一侧固定安装有连接弹簧，所述第二磁铁组远离连接弹簧的一侧固定连接有连接条杆。该激光自动焊接系统上的定位夹具，通过电机运行，活动轴杆带动完全齿轮转动，线圈框和第一磁铁组的配合使用，第二磁铁组向远离电磁铁的一侧移动，连接条杆带动滑动卡块移动，海绵块对材料夹持，通过上述结构从而达到了增加焊接精准度的效果。

Description

激光自动焊接系统上的定位夹具

技术领域

本实用新型属于焊接器械技术领域，尤其涉及激光自动焊接系统上的定位夹具。

背景技术

激光焊接是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池。

现有的技术中，现有的激光自动焊接系统上的定位夹具，便于操作，简单快捷地对材料加工，大大减少了人力成本的投入，但是一些激光自动焊接系统上的定位夹具可能没有夹持装置，在对材料加工时，无法将其固定，从而导致在焊接的过程中会出现较大误差，会造成产品质量不合格的后果。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中无法将其固定，从而导致在焊接的过程中会出现较大误差，会造成产品质量不合格后果的问题，而提出的激光自动焊接系统上的定位夹具。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

激光自动焊接系统上的定位夹具，设置在装置本体上，定位夹具包括支撑杆，所述支撑杆沿竖直方向滑动穿设在装置本体上，所述装置本体的顶部滑动连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有承托板，所述承托板的顶部固定连接有定位块，所述装置本体的底部固定连接有电机，所述定位块的内部固定连接有电磁铁，所述定位块的内部滑动连接有第二磁铁组，所述电磁铁靠近第二磁铁组的一侧固定安装有连接弹簧，所述第二磁铁组远离连接弹簧的一侧固定连接有连接条杆。

优选的，所述电机的顶部转动连接有活动轴杆，所述活动轴杆的顶部与装置本体的顶部活动连接，所述活动轴杆的顶部固定连接有完全齿轮，所述完全齿轮的外表面啮合连接有齿条板，所述齿条板的顶部与装置本体的顶部滑动连接。

优选的，所述齿条板的右侧固定连接有线圈框，所述线圈框与电磁铁电性连接，所述装置本体的顶部固定安装有第一磁铁组。

优选的，所述承托板的顶部固定安装有线性导轨，所述线性导轨的顶部滑动连接有滑动卡块，所述连接条杆远离第二磁铁组的一端与滑动卡块靠近第二磁铁组的一侧固定连接。

优选的，所述滑动卡块远离定位块的一侧活动连接有海绵块，所述海绵块的底部与线性导轨的顶部活动连接。

优选的，所述活动轴杆的外表面螺纹连接有套杆，所述装置本体的内表面滑动连接有水平滑杆。

优选的，所述支撑杆的底部与水平滑杆的外表面固定连接，所述套杆的外表面与水平滑杆靠近活动轴杆的一端固定连接。

综上所述，本实用新型的技术效果和优点：该激光自动焊接系统上的定位夹具，通过将焊接的材料放置在承托板的顶部，电机运行，活动轴杆带动完全齿轮转动，导致齿条板向右侧移动，线圈框和第一磁铁组的配合使用，电流传输至电磁铁的内部，第二磁铁组向远离电磁铁的一侧移动，连接条杆带动滑动卡块移动，海绵块对焊接的材料夹持，通过上述结构从而达到了增加焊接精准度的效果；电机运行时，活动轴杆转动，套杆带动支撑杆移动，承托板带动材料移动，方便材料靠近或者远离焊接头的底部，通过上述结构从而达到了避免取出材料时导致焊接装置损坏的效果。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的剖视结构示意图；

图3为本实用新型的完全齿轮结构示意图；

图4为本实用新型的图2中A处放大结构示意图；

图5为本实用新型的水平滑杆结构示意图。

图中：1、装置本体；2、竖向固定板；3、横向固定板；4、焊接头；5、支撑杆；6、承托板；7、定位块；8、电机；9、活动轴杆；10、完全齿轮；11、齿条板；12、线圈框；13、第一磁铁组；14、电磁铁；15、连接弹簧；16、第二磁铁组；17、连接条杆；18、滑动卡块；19、海绵块；20、线性导轨；21、套杆；22、水平滑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，激光自动焊接系统上的定位夹具，设置在装置本体1上，装置本体1的顶部焊接有竖向固定板2，竖向固定板2的顶部固定安装有横向固定板3，装置本体1、竖向固定板2和横向固定板3整体构成焊接装置，横向固定板3的内部固定安装有焊接头4，焊接头4贯穿横向固定板3的内部，防止焊接头4的外部受到其他物体的碰撞，定位夹具包括支撑杆5，支撑杆5沿竖直方向滑动穿设在装置本体1上，支撑杆5的顶部固定连接有承托板6，支撑杆5带动承托板6移动，便于材料靠近或者远离焊接头4的底部，承托板6的顶部固定连接有定位块7，装置本体1的底部固定连接有电机8，定位块7对承托板6的顶部进行限位，定位块7的内部固定连接有电磁铁14，定位块7的内部滑动连接有第二磁铁组16，电磁铁14与第二磁铁组16相邻一侧的磁极相同，电磁铁14通入电流后，由于同磁极相斥，第二磁铁组16向远离电磁铁14的一侧移动，电磁铁14靠近第二磁铁组16的一侧固定安装有连接弹簧15，第二磁铁组16向远离电磁铁14的一侧移动后，连接弹簧15被拉伸，电磁铁14通入的电流断开后，连接弹簧15将第二磁铁组16拉回原来的位置。第二磁铁组16远离连接弹簧15的一侧固定连接有连接条杆17，第二磁铁组16移动的过程中带动连接条杆17随之移动。

参照图1-2，电机8的顶部转动连接有活动轴杆9，活动轴杆9的顶部与装置本体1的顶部活动连接，活动轴杆9的顶部固定连接有完全齿轮10，完全齿轮10的外表面啮合连接有齿条板11，齿条板11的顶部与装置本体1的顶部滑动连接，电机8为双向旋转电机，电机8运行后，活动轴杆9带动完全齿轮10转动，从而导致齿条板11随着装置本体1的顶部滑动。

参照图2，齿条板11的右侧固定连接有线圈框12，线圈框12与电磁铁14电性连接，装置本体1的顶部固定安装有第一磁铁组13，线圈框12靠近第一磁铁组13的过程中，线圈框12做切割磁感线运动，产生电流，线圈框12远离第一磁铁组13后，则电流消失。第一磁铁组13的顶部为N极，第一磁铁组13的底部为S极，磁感线的方向由N指向S，电机8为双向电机，活动轴杆正向转动，承托板6慢慢靠近焊接头4的底部，此时完全齿轮10带动齿条板11向右侧移动，线圈框12移动至靠近第一磁铁组13的位置，从而产生电流，对材料夹紧，承托板6向下移动后与焊接头4之间产生一定的距离，活动轴杆9反向转动，完全齿轮10反向转动，齿条板11带动线圈框12向左侧移动，线圈框12远离第一磁铁组，承托板6下落的同时则不在对材料夹紧。

参照图2，承托板6的顶部固定安装有线性导轨20，线性导轨20的顶部滑动连接有滑动卡块18，连接条杆17远离第二磁铁组16的一端与滑动卡块18靠近第二磁铁组16的一侧固定连接，滑动卡块18受到外力的推动后，随着线性导轨20的顶部向靠近材料的一侧移动，推力消失后，滑动卡块18则向远离材料的一侧移动。

参照图2，滑动卡块18远离定位块7的一侧活动连接有海绵块19，海绵块19的底部与线性导轨20的顶部活动连接，滑动卡块18在移动的过程中，海绵块19先与材料接触，防止材料的外表面夹持力度过大导致变形，海绵块19与线性导轨20连接减少移动时产生的摩擦力。

参照图5，活动轴杆9的外表面螺纹连接有套杆21，装置本体1的内表面滑动连接有水平滑杆22，活动轴杆9的外表面开设有螺纹，活动轴杆9在转动时，套杆21的内部发生变化，套杆21的外部则稳定移动，水平滑杆22受到外力的状态下随着装置本体1的内表面滑动。

参照图2，支撑杆5的底部与水平滑杆22的外表面固定连接，套杆21的外表面与水平滑杆22靠近活动轴杆9的一端固定连接，套杆21移动时导致水平滑杆22随之移动，从而支撑杆5随着装置本体1的顶部上下移动。

工作原理，该激光自动焊接系统上的定位夹具，首先将需要焊接的材料放置在承托板6的顶部，电机8运行，活动轴杆9带动完全齿轮10转动，由于完全齿轮10和齿条板11为啮合连接，导致齿条板11向右侧移动，从而线圈框12向右侧移动至靠近第一磁铁组13，线圈框12做切割磁感线运动，从而产生电流，电流传输至电磁铁14的内部，电磁铁14与第二磁铁组16相邻一侧的磁极相同，同磁极相斥，第二磁铁组16向远离电磁铁14的方向移动，连接弹簧15被拉伸，第二磁铁组16带动连接条杆17移动，从而滑动卡块18的底部随着线性导轨20的顶部带动海绵块19靠近需要焊接的材料，海绵块19本身被压缩，线圈框12向左侧移动时，电磁铁14不在通入电流，连接弹簧15将第二磁铁组16拉回原来的位置，海绵块19随之远离材料的外表面，可将焊接材料取出，通过上述结构从而达到了增加焊接精准度的效果；

电机8为双向旋转电机，电机8运行时，活动轴杆9带动完全齿轮10转动，齿条板11向右侧移动的过程中，套杆21随着活动轴杆9的外表面慢慢向上移动，水平滑杆22随着装置本体1的内表面带动支撑杆5向上移动，承托板6带动材料向上移动，材料缓慢靠近焊接头4的底部进行焊接的工作，活动轴杆9反向转动时，套杆21带动水平滑杆22向下移动，承托板6向下移动，使得材料远离焊接头4的底部，通过上述结构从而达到了避免取出材料时导致焊接装置损坏的效果。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.激光自动焊接系统上的定位夹具，设置在装置本体（1）上，其特征在于：定位夹具包括支撑杆（5），所述支撑杆（5）沿竖直方向滑动穿设在装置本体（1）上，所述支撑杆（5）的顶部固定连接有承托板（6），所述承托板（6）的顶部固定连接有定位块（7），所述装置本体（1）的底部固定连接有电机（8），所述定位块（7）的内部固定连接有电磁铁（14），所述定位块（7）的内部滑动连接有第二磁铁组（16），所述电磁铁（14）靠近第二磁铁组（16）的一侧固定安装有连接弹簧（15），所述第二磁铁组（16）远离连接弹簧（15）的一侧固定连接有连接条杆（17）。

2.根据权利要求1所述的激光自动焊接系统上的定位夹具，其特征在于：所述电机（8）的顶部转动连接有活动轴杆（9），所述活动轴杆（9）的顶部与装置本体（1）的顶部活动连接，所述活动轴杆（9）的顶部固定连接有完全齿轮（10），所述完全齿轮（10）的外表面啮合连接有齿条板（11），所述齿条板（11）的顶部与装置本体（1）的顶部滑动连接。

3.根据权利要求2所述的激光自动焊接系统上的定位夹具，其特征在于：所述齿条板（11）的右侧固定连接有线圈框（12），所述线圈框（12）与电磁铁（14）电性连接，所述装置本体（1）的顶部固定安装有第一磁铁组（13）。

4.根据权利要求1所述的激光自动焊接系统上的定位夹具，其特征在于：所述承托板（6）的顶部固定安装有线性导轨（20），所述线性导轨（20）的顶部滑动连接有滑动卡块（18），所述连接条杆（17）远离第二磁铁组（16）的一端与滑动卡块（18）靠近第二磁铁组（16）的一侧固定连接。

5.根据权利要求4所述的激光自动焊接系统上的定位夹具，其特征在于：所述滑动卡块（18）远离定位块（7）的一侧活动连接有海绵块（19），所述海绵块（19）的底部与线性导轨（20）的顶部活动连接。

6.根据权利要求2所述的激光自动焊接系统上的定位夹具，其特征在于：所述活动轴杆（9）的外表面螺纹连接有套杆（21），所述装置本体（1）的内表面滑动连接有水平滑杆（22）。

7.根据权利要求6所述的激光自动焊接系统上的定位夹具，其特征在于：所述支撑杆（5）的底部与水平滑杆（22）的外表面固定连接，所述套杆（21）的外表面与水平滑杆（22）靠近活动轴杆（9）的一端固定连接。