CN215658077U - 一种龙门铣床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种龙门铣床，涉及机加工技术领域。龙门铣床包括床身、跨设固定于床身上的龙门架、沿工件进给方向与床身滑动连接的工作台、用于驱动工作台滑动的第一驱动装置以及设置于龙门架上的两个主轴，两个主轴沿垂直于工作台的方向间隔设置，主轴还设置有第二驱动装置，用于驱动主轴上的铣刀转动；在工作台上设置有用于固定工件的夹具，夹具夹持工件随工作台滑动至两个主轴之间的加工位置。本实用新型提供的龙门铣床，能够在不需要翻转工件的前提下，同时对工件的相对两面进行特征加工，提高加工效率，以及提高工作安全性。

Description

一种龙门铣床

技术领域

本实用新型涉及机加工技术领域，具体而言，涉及一种龙门铣床。

背景技术

龙门铣床简称龙门铣，是具有门式框架和卧式长床身的铣床。龙门铣床上可以用多把铣刀同时加工表面，加工精度和生产效率都比较高，适用于在成批和大量生产中加工大型工件的平面和斜面。

近年来，随着新能源的发展和适用，世界上和国内上均有不同程度的鼓励制度，以推进新能源的使用和发展。风力发电隶属新能源产业，也在国内和国际上享有该制度。随着海上风电和陆上风电相关设置的迅速发展，相关的设备的需求很多。其中，法兰作为风电塔筒爬梯的地基建设及每层塔筒之间的连接部分，在风电设备中起到了关键作用。风电设备用法兰一般为圆形，但是该法兰体积庞大且质量很重，因此在加工时经常先加工多个扇形单元并且在每个扇形单元上加工有上下坡口，然后在坡口处将多个扇形单元焊接成一个圆形法兰。

目前一种加工上下坡口的方式是用小型火焰切割机进行坡口切割，一面坡口切割完成后，需要天车吊装翻转到另外一面切割坡口，加工效率太低。而且，由于工件重量太大，且不好吊装，因此翻转吊装过程也不太安全，同时火焰切割出来的坡口质量也不能满足焊接坡口要求。另一种方式可以通过龙门铣床铣削加工出坡口，但是同样存在一次只能加工一个坡口，加工另一面坡口时需要翻转工件的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种龙门铣床，其能够在不需要翻转工件的前提下，同时对工件的相对两面进行特征加工，提高加工效率，以及提高工作安全性。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型的一方面，提供一种龙门铣床，其包括床身、跨设固定于床身上的龙门架、沿工件进给方向与床身滑动连接的工作台、用于驱动工作台滑动的第一驱动装置以及设置于龙门架上的两个主轴，两个主轴沿垂直于工作台的方向间隔设置，主轴还设置有第二驱动装置，用于驱动主轴上的铣刀转动；在工作台上设置有用于固定工件的夹具，夹具夹持工件随工作台滑动至两个主轴之间的加工位置。

在本实用新型的一种可选的实施例中，上述龙门铣床的两个主轴分别通过调节机构设置于龙门架的纵向支撑梁上，调节机构可分别调节对应的主轴在纵向支撑梁上的位置。

在本实用新型的一种可选的实施例中，上述龙门铣床还包括沿纵向支撑梁设置的支架，两个调节机构分别滑动设置在支架上，通过两个调节机构可分别调节两个主轴在支架的位置。

在本实用新型的一种可选的实施例中，上述龙门铣床的调节机构包括设置在支架上的丝杠以及驱动机构，丝杠包括螺杆以及与螺杆螺纹连接的螺母，螺杆与支架平行设置，主轴与丝杠连接，驱动机构连接螺杆，螺母连接主轴，驱动机构受驱带动螺杆转动的同时螺杆带动螺母移动，以调节主轴在支架上的位置。

在本实用新型的一种可选的实施例中，上述龙门铣床在主轴上还设置有旋转机构，旋转机构调节主轴与龙门架之间的夹角。

在本实用新型的一种可选的实施例中，上述龙门铣床的旋转机构包括与龙门架连接的安装板以及至少一个调节杆，安装板上开设圆环形凹槽，至少一个调节杆间隔设置于凹槽内，调节杆另一端与主轴连接。

在本实用新型的一种可选的实施例中，上述龙门铣床的第一驱动装置包括伺服电机以及与伺服电机连接的滚珠丝杠，滚珠丝杠连接在工作台上，伺服电机通过滚珠丝杠驱动工作台滑动。

在本实用新型的一种可选的实施例中，上述龙门铣床的第二驱动装置包括电机以及与电机连接的减速器。

在本实用新型的一种可选的实施例中，上述龙门铣床的夹具包括固定部以及支撑固定部的支撑部，支撑部与工作台连接，固定部夹持工件以使工件脱离工作台表面，工件露出相对的两个加工面。

在本实用新型的一种可选的实施例中，上述龙门铣床还包括控制器，控制器分别与第一驱动装置和第二驱动装置电连接。

本实用新型的有益效果包括：

本实用新型实施例提供的龙门铣床包括床身、龙门架、工作台、第一驱动装置、两个主轴、两个第二驱动装置以及固定工件的夹具。工作台沿工件的进给方向设置在床身上以及在工作台上设置固定工件的夹具，从而通过驱动滑台的滑动，可以使工件移动至预设的加工位置。主轴包括两个，两个主轴可以同时在工件的两个相对平面加工，从而不用像普通龙门铣床那样需要先加工一面然后翻转到另外一面再加工，因此省去了翻转的工序，从而提高了加工效率并且也提高了工作的安全性。因此，本实用新型实施例提供的龙门铣床能够在不需要翻转工件的前提下，同时对工件的相对两面进行特征加工，提高加工效率，以及提高工作安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种龙门铣床的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种龙门铣床主轴、调节机构以及旋转机构的机构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种龙门铣床的旋转机构结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种龙门铣床的夹具结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的另一种龙门铣床的结构示意图。

图标：100-床身；200-龙门架；300-工作台；400-主轴；500-第二驱动装置；600-夹具；601-螺栓；602-滑动板；603-固定板；604-支撑柱；700-第一驱动装置；800-旋转机构；801-安装板；802-调节杆；900-调节机构；901-丝杠；902-驱动机构；1000-控制器。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型实施例提供一种龙门铣床，其能够在不需要翻转工件的前提下，同时对工件的相对两面进行特征加工，提高加工效率，以及提高工作安全性。下面结合附图，对本申请的实施例进行描述。

请参照图1，本实用新型实施例提供一种龙门铣床，其包括床身100、跨设固定于床身100上的龙门架200、沿工件进给方向与床身100滑动连接的工作台300、用于驱动工作台300滑动的第一驱动装置700以及设置于龙门架200上的两个主轴400，两个主轴400沿垂直于工作台300的方向间隔设置，主轴400还设置有第二驱动装置500，用于驱动主轴400上的铣刀转动；在工作台300上设置有用于固定工件的夹具600，夹具600夹持工件随工作台300滑动至两个主轴400之间的加工位置。

其中，为了方便说明，如图1所示，将工件的进给方向定义为X轴方向，将垂直于工作台300的方向定义为Z轴方向，将与X轴以及Z轴垂直的方向定义为Y轴方向。

需要说明的是，在本实用新型可选的实施例中对龙门架200的形状不做具体限定，只要可以固定两个主轴400即可。示例地，龙门架200包括设置在床身100两侧的纵向支撑梁以及连接两个纵向支撑梁的横梁。并且，两个纵向支撑梁分别设置在床身100相对两侧的中间位置且相对床身100对称。两个主轴400设置在纵向支撑梁上。

其中，在本实用新型可选的实施例中对两个主轴400在龙门架200的位置不做具体限制，其可以根据工件的加工需要设置。例如，当工件需要加工的位置一个位于上面的前端，一个位于下面的后端，在这种情况下，需要将主轴400一个设置在前端的纵向支撑梁上，一个设置在后面的支撑梁上。或者，如图2所示，当工件需要加工的位置在上面和下面的同一端，在这种情况下，就需要将主轴400设置在同一端的纵向支撑梁上。

本实用新型实施例提供的龙门铣床包括床身100、龙门架200、工作台300、第一驱动装置700、两个主轴400、两个第二驱动装置500以及固定工件的夹具600。工作台300沿工件的进给方向设置在床身100上以及在工作台300上设置固定工件的夹具600，从而通过驱动滑台的滑动，可以使工件移动至预设的加工位置。主轴400包括两个，两个主轴400可以同时在工件的两个相对平面加工，从而不用像普通龙门铣床那样需要先加工一面然后翻转到另外一面再加工，因此省去了翻转的工序，从而提高了加工效率并且也提高了工作的安全性。因此，本实用新型实施例提供的龙门铣床能够在不需要翻转工件的前提下，同时对工件的相对两面进行特征加工，提高加工效率，以及提高工作安全性。

可选地，为了使本实用新型实施例提供的龙门铣床可以满足多种类型工件的加工需要，如图2所示，龙门铣床还包括两个调节机构900，两个主轴400分别通过两个调节机构900设置于龙门架200的纵向支撑梁上，通过调节机构900可分别调节对应的主轴400在纵向支撑梁上的位置。从而，可以通过调整两个工件之间的相对距离，实现加工不同厚度的工件。

可选地，本实用新型实施例提供的龙门铣床还包括沿纵向支撑梁设置的支架，两个调节机构900分别滑动设置在支架上，通过两个调节机构900可分别调节两个主轴400在支架的位置。

在使用时，先将两个主轴400滑动至相对较远的距离，在工作台300带动固定工件的夹具600运动至待加工位置后，分别调整两个调节机构900使两个主轴400滑动至主轴400上的铣刀分别与工件接触，然后启动两个主轴400工作，两个主轴400的铣刀转动，铣刀旋转铣削工件完成对工件两个相对平面特征的加工。

可选地，如图2所示，本实用新型实施例提供的龙门铣床的调节机构900包括设置在支架上的丝杠901以及驱动机构902，丝杠901包括螺杆以及与螺杆螺纹连接的螺母，螺杆与支架平行设置，主轴400与丝杠901连接，驱动机构902连接螺杆，螺母连接主轴400，驱动机构902受驱带动螺杆转动的同时螺杆带动螺母移动，以调节主轴400在支架上的位置。示例地，其中驱动机构902包括与丝杠901螺杆连接的螺旋升降机、一端与螺旋升降机连接的链条，这里也可以是皮带，以及与链条另一端连接的手柄。通过转动手柄驱动链条，以带动螺旋升降机旋转，同时螺旋升降机带动螺杆转动，从而螺杆带动螺母以及固定在螺母上的动力头滑动。通过驱动手柄逆时针或者顺时针转动可以使动力头沿着Z轴方向上升或者下降。

其中，为了保持链条的松紧度，上述调节机构900还包括设置在支架上的张紧轮，张紧轮的转动部与链条抵持，以控制链条的松紧度。张紧轮可以根据链条的长度在支架上设置一个或者间隔设置多个。

可选地，为了满足主轴400可以满足不同的加工形式，在本实用新型可选的实施例中，上述龙门铣床在主轴400上还设置有旋转机构800，旋转机构800调节主轴400与龙门架200之间的夹角。通过调整主轴400与龙门架200之间的夹角，可以在工件上加工出不同的类型。例如，在主轴400与Y轴平行时，可以在工件上加工出平面，在调整主轴400与Y轴有一定夹角时，可以在工件上加工出斜面。如图2所示，例如在加工风电设备用法兰的上下坡口时，由于上下坡口为斜面，需要调整相对设置的两个主轴400分别与Y轴的夹角为25度。

可选地，在本实用新型可选的实施例中，如图3所示，上述龙门铣床的旋转机构800包括与龙门架200连接的安装板801以及至少一个调节杆802，安装板801上开设圆环形凹槽，至少一个调节杆802间隔设置于凹槽内，调节杆802另一端与主轴400连接。示例地，调节杆802为螺柱，螺柱一端连接梯形螺母，通过梯形螺母将螺柱一端固定在圆环形凹槽内，在主轴400上开设通孔，螺柱另一端穿过通孔后与螺母连接，通过螺母将螺柱与主轴400连接。为了方便旋转主轴400，在主轴400的顶部还设置有旋转手柄。

当采用这种方式的旋转机构800时，调整主轴400的旋转角度的步骤是，先松开螺母，然后通过旋转手柄旋转主轴400，主轴400带动螺柱以及梯形螺母在圆环形凹槽内滑动，在将主轴400调整至合适角度后，拧紧螺母，以固定主轴400的转动角度。

可选地，在本实用新型提供的实施例中，上述铣床的第一驱动装置700包括伺服电机以及与伺服电机连接的滚珠丝杠901，滚珠丝杠901连接在工作台300上，伺服电机通过滚珠丝杠901驱动工作台300滑动。滚珠丝杠901设置于工作台300的下端，在选取时需要根据工作台300的行程确定滚珠丝杠901的长度。伺服电机可以精确地控制自身的转动角大小，从而可以带动工作台300滑动精确的距离，以精确调节工件至预设加工位置。

可选地，在本实用新型提供的实施例中，上述龙门的第二驱动装置500包括电机以及与电机连接的减速器。本实用新型实施例，对电机以及减速器的型号不做具体限制，只要满足加工需要即可，选型时需要根据主轴400的尺寸以及加工工件的材质进行选择。

可选地，在本实用新型提供的实施例中，如图4所示，上述龙门铣床的夹具600包括固定部以及支撑固定部的支撑部，支撑部与工作台300连接，固定部夹持工件以使工件脱离工作台300表面，工件露出相对的两个加工面。有利于两个主轴400对相对两个平面加工。示例地，如图4所示，支撑部为支撑柱604，支撑柱604支撑固定部，固定部包括固定板603、滑动板602以及螺栓601，通过螺栓601调节滑动板602与固定板603的距离，从而夹紧工件。

在本实用新型可选的实施例中，如图5所示上述龙门还包括控制器1000，控制器1000分别与第一驱动装置700和第二驱动装置500电连接。示例地，控制器1000为可编程控制器1000(PLC)，PLC具有稳定性好、编程方便、拓展性强的优势。通过设置控制器1000可以控制第一驱动装置700以及第二驱动装置500，从而实现不需要用户手动控制工作台300的滑动距离以及主轴400铣刀的转速。

以上仅为本实用新型的可选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

Claims (10)

1.一种龙门铣床，其特征在于，包括床身、跨设固定于所述床身上的龙门架、沿工件进给方向与所述床身滑动连接的工作台、用于驱动所述工作台滑动的第一驱动装置以及设置于所述龙门架上的两个主轴，两个所述主轴沿垂直于所述工作台的方向间隔设置，所述主轴还设置有第二驱动装置，用于驱动所述主轴上的铣刀转动；在工作台上设置有用于固定工件的夹具，所述夹具夹持所述工件随所述工作台滑动至两个所述主轴之间的加工位置。

2.根据权利要求1所述的龙门铣床，其特征在于，两个所述主轴分别通过调节机构设置于所述龙门架的纵向支撑梁上，所述调节机构可分别调节对应的所述主轴在所述纵向支撑梁上的位置。

3.根据权利要求2所述的龙门铣床，其特征在于，还包括沿所述纵向支撑梁设置的支架，两个所述调节机构分别滑动设置在所述支架上，通过两个所述调节机构可分别调节两个所述主轴在所述支架的位置。

4.根据权利要求3所述的龙门铣床，其特征在于，所述调节机构包括设置在所述支架上的丝杠以及驱动机构，所述丝杠包括螺杆以及与所述螺杆螺纹连接的螺母，所述螺杆与所述支架平行设置，所述主轴与所述丝杠连接，所述驱动机构连接所述螺杆，所述螺母连接所述主轴，所述驱动机构受驱带动所述螺杆转动的同时所述螺杆带动所述螺母移动，以调节所述主轴在所述支架上的位置。

5.根据权利要求1所述的龙门铣床，其特征在于，在所述主轴上还设置有旋转机构，所述旋转机构调节所述主轴与所述龙门架之间的夹角。

6.根据权利要求5所述的龙门铣床，其特征在于，所述旋转机构包括与所述龙门架连接的安装板以及至少一个调节杆，所述安装板上开设圆环形凹槽，至少一个所述调节杆间隔设置于所述凹槽内，所述调节杆另一端与所述主轴连接。

7.根据权利要求1所述的龙门铣床，其特征在于，所述第一驱动装置包括伺服电机以及与所述伺服电机连接的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠连接在所述工作台上，所述伺服电机通过所述滚珠丝杠驱动所述工作台滑动。

8.根据权利要求1所述的龙门铣床，其特征在于，所述第二驱动装置包括电机以及与所述电机连接的减速器。

9.根据权利要求1所述的龙门铣床，其特征在于，所述夹具包括固定部以及支撑所述固定部的支撑部，所述支撑部与所述工作台连接，所述固定部夹持所述工件以使所述工件脱离所述工作台表面，所述工件露出相对的两个加工面。

10.根据权利要求1所述的龙门铣床，其特征在于，还包括控制器，所述控制器分别与所述第一驱动装置和所述第二驱动装置电连接。

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