CN212885704U - 多角度自动镭焊机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型的多角度自动镭焊机床，包括底座、Y轴轨道、X轴轨道、设备工作台、B轴支架、工件夹具盘、设备立柱、Z轴支架、激光焊接头，机床还包括C轴支架，B轴支架转动连接在C轴支架上，且转动轴线与Y轴轨道长度方向平行，B轴支架上固定连接有第一伺服电机，第一伺服电机驱动工件夹具盘转动，且工件夹具盘的转动轴与第一伺服电机的转轴轴线平行，Z轴支架上纵向滑动设置有Z轴板，激光焊接头转动连接在Z轴板上，且激光焊接头的转动轴线与Y轴的长度方向平行。该机床能通过第一伺服电机、B轴支架以及Z轴板实现多个角度的角度变换。

Description

多角度自动镭焊机床

技术领域

本实用新型涉及机床领域，具体涉及多角度自动镭焊机床。

背景技术

激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。通过使激光束聚焦加热工件表面，工件表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池，使材料局部熔化再凝固成一个整体。

目前多采用固定点焊接或三轴数控焊接的方式，只能对产品的一个面以垂直的方式进行焊接。如果某款产品需要多面焊接，就要进行多次装夹定位，工作效率低下。

发明内容

为了克服现有技术中的不足，本实用新型提出的多角度自动镭焊机床，其具有能对产品的焊接角度可调的好处。

为了实现上述目的，本实用新型的多角度自动镭焊机床，包括底座、Y轴轨道、X轴轨道、设备工作台、B轴支架、工件夹具盘、设备立柱、Z轴支架、激光焊接头，机床还包括C轴支架，B轴支架转动连接在C轴支架上，且转动轴线与Y轴轨道长度方向平行，B轴支架上固定连接有第一伺服电机，第一伺服电机驱动工件夹具盘转动，且工件夹具盘的转动轴与第一伺服电机的转轴轴线平行，Z轴支架上纵向滑动设置有Z轴板，激光焊接头转动连接在Z轴板上，且激光焊接头的转动轴线与Y轴的长度方向平行。

进一步的，C轴支架上固定连接有第二伺服电机，第二伺服电机的转轴与B轴支架固定连接。

进一步的，激光焊接头的转轴上设置有限制盘，Z轴板上设有螺栓孔，限制盘上沿限制盘的轴线设置有多个弧形槽，多个弧形槽处于同一个圆周上，弧形槽随限制盘转动的过程中，螺栓孔在限制盘上的投影能处于弧形槽中。

进一步的，Y轴轨道的中部设置有导通Y轴轨道的导向槽，X轴轨道的顶部设有“匚”形的导向件，导向件沿导向槽的宽度方向穿透过导向槽。

进一步的，Z轴支架上固定有气缸，气缸的活塞杆与Z轴板固定连接。

有益效果：1、通过第一伺服电机可以使产品沿第一伺服电机的转轴转动并调整角度；

2、B轴支架沿C轴支架转动，可以调整产品沿C轴支架轴线的角度，达到焊接角度调整的目的；

3、激光焊接头沿Z轴板转动，可以进一步调整激光焊接头对产品的焊接角度。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步描写和阐述。

图1是本实施例整体的结构示意图；

图2是B轴支架的结构示意图；

图3是Z轴板的结构示意图；

图4是本实施例整体的结构示意图。

附图标记：1、底座；2、Y轴轨道；3、X轴轨道；4、设备工作台；5、B轴支架；6、工件夹具盘；7、设备立柱；8、Z轴支架；9、激光焊接头；10、C轴支架；11、第一伺服电机；12、Z轴板；13、第二伺服电机；14、限制盘；15、螺栓孔；16、弧形槽；17、导向槽；18、导向件；19、气缸。

具体实施方式

下面将结合附图、通过对本实用新型的优选实施方式的描述，更加清楚、完整地阐述本实用新型的技术方案。

实施例1

如图1和图2所示，本实施例提出的多角度自动镭焊机床，包括底座1、Y轴轨道2、X轴轨道3、设备工作台4、B轴支架5、工件夹具盘6、设备立柱7、Z轴支架8、激光焊接头9。

设备立柱7沿竖直方向设置在底座1上表面，Z轴支架8固定在设备立柱7上，Z轴支架8上沿竖直方向滑动设置有Z轴板12，激光焊接头9转动设置在Z轴板12上。Y轴轨道2也设置在底座1上表面，Y轴轨道2的长度方向平行于底座1的上表面，并且垂直于设备立柱7。

X轴轨道3处于Y轴轨道2的上表面，并且X轴轨道3、Y轴轨道2以及底座1均相互平行设置，且X轴轨道3的长度方向与Y轴轨道2的长度方向相互垂直设置。X轴轨道3能沿Y轴轨道2的长度方向滑动。

如图2所示，在Y轴轨道2的中部设置有沿Y轴轨道2宽度方向导通Y轴轨道2的导向槽17，且导向槽17整体沿Y轴轨道2的长度方向设置。X轴轨道3的顶部设有“匚”形的导向件18，导向件18沿导向槽17的宽度方向穿透过导向槽17，导向件18的内壁宽度与导向槽17的宽度方向近似相等。

设备工作台4沿X轴轨道3的长度方向滑动设置在X轴轨道3的上表面。

该自动镭焊机床还包括C轴支架10、B轴支架5，C轴支架10呈“匚”形并固定在设备工作台4上，B轴支架5与C轴支架10之间相互转动设置，并且B轴支架5的转轴轴线方向与Y轴轨道2的长度方向一致。B轴支架5能通过手动拨动的方式实现转动，并且B轴支架5与C轴支架10之间的摩擦力较大，B轴支架5拨动一定的角度后，B轴支架5不会由于自重缘故而自动复位。

前述工件夹具盘6转动设置在B轴支架5上，在B轴支架5的底部设置有第一伺服电机11，第一伺服电机11的转轴与B轴支架5的表面相互垂直，并且第一伺服电机11的转轴穿透B轴支架5的表面，工件夹具盘6在第一伺服电机11的作用下实现转动。

如图1所示，前述Z轴板12与Z轴支架8的摩擦力也较大，所以Z轴板12沿纵向方向手动调整高度后，Z轴支架8不会因为自身重力而下落。

如图3所示，前述激光焊接头9之所以能实现转动一定角度后实现固定，是因为在激光焊接头9的转轴周壁上固定有一个限制盘14，限制盘14上沿限制盘14的轴线设置有多个弧形槽16，另外，在Z轴板12上设有螺栓孔15，多个弧形槽16处于同一个圆周上，且在弧形槽16随限制盘14转动的过程中，螺栓孔15在限制盘14上的投影能处于弧形槽16中。

在螺栓孔15与弧形槽16相对时，在螺栓孔15中螺旋入螺栓，螺栓的螺帽表面贴紧在限制盘14的表面，通过螺栓与限制盘14之间的摩擦力实现限制盘14与弧形槽16之间的相对位置固定。

实施例2

结合图4所示，本实施与实施例1的区别在于，在本实施例中，C轴支架10上设置有第二伺服电机13，第二伺服电机13的转轴穿透C轴支架10，并与B轴支架5的转轴同轴固定，第二伺服电机13将代替人工转动B轴支架5。

同时，在Z轴支架8上固定有气缸19，气缸19的活塞杆与Z轴板12固定连接，通过气缸19带动人工使Z轴板12纵向移动，从而实现激光焊接头9的自动下降。

上述具体实施方式仅仅对本实用新型的优选实施方式进行描述，而并非对本实用新型的保护范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思和精神范畴的前提下，本领域的普通技术人员根据本实用新型所提供的文字描述、附图对本实用新型的技术方案所作出的各种变形、替代和改进，均应属于本实用新型的保护范畴。本实用新型的保护范围由权利要求确定。

Claims (5)

1.多角度自动镭焊机床，包括底座、Y轴轨道、X轴轨道、设备工作台、B轴支架、工件夹具盘、设备立柱、Z轴支架、激光焊接头，其特征在于，所述机床还包括C轴支架，所述B轴支架转动连接在C轴支架上，且转动轴线与Y轴轨道长度方向平行，所述B轴支架上固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机驱动工件夹具盘转动，且工件夹具盘的转动轴与第一伺服电机的转轴轴线平行，所述Z轴支架上纵向滑动设置有Z轴板，所述激光焊接头转动连接在Z轴板上，且所述激光焊接头的转动轴线与Y轴的长度方向平行。

2.根据权利要求1所述的多角度自动镭焊机床，其特征在于，所述C轴支架上固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的转轴与B轴支架固定连接。

3.根据权利要求1所述的多角度自动镭焊机床，其特征在于，所述激光焊接头的转轴上设置有限制盘，所述Z轴板上设有螺栓孔，所述限制盘上沿限制盘的轴线设置有多个弧形槽，多个所述弧形槽处于同一个圆周上，所述弧形槽随限制盘转动的过程中，所述螺栓孔在限制盘上的投影能处于弧形槽中。

4.根据权利要求1所述的多角度自动镭焊机床，其特征在于，所述Y轴轨道的中部设置有导通Y轴轨道的导向槽，所述X轴轨道的顶部设有“匚”形的导向件，所述导向件沿导向槽的宽度方向穿透过导向槽。

5.根据权利要求1所述的多角度自动镭焊机床，其特征在于，所述Z轴支架上固定有气缸，所述气缸的活塞杆与Z轴板固定连接。

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