CN215625256U - 一种摄像头小片丝印的自动化摆盘设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种摄像头小片丝印的自动化摆盘设备，包括治具上下料装置、布置于治具上下料装置一侧的载具上下料装置、位于治具上下料装置与载具上下料装置之间的物料移载装置，以及位于治具上下料装置一端上方的视觉定位装置；所述治具上下料装置用于将装载有物料的治具传送至视觉定位装置的下方，视觉定位装置用于对治具上的物料进行拍照定位；所述物料移载装置用于在视觉定位装置对物料进行定位后，将物料移载摆放至载具上下料装置传送的载具上。本实用新型可实现摄像头小片丝印的自动化上料、自动化摆盘以及自动化下料等全部工序，自动化程度高、工作效率高，且节约了大量的人工成本，实用性强。

Description

一种摄像头小片丝印的自动化摆盘设备

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种摄像头小片丝印的自动化摆盘设备。

背景技术

随着自动化技术的快速发展，自动化设备在不同领域的应用范围正在逐渐深入。而对于摄像头小片丝印摆盘的技术领域中，目前常规的做法依然采用人工手动摆盘的方式，即人工将治具上的摄像头小片用镊子一个一个夹起来放入载具的产品槽中，然后再将装满产品的产品载具一盘一盘叠起来，此作业流程效率较低、劳动强度大、摆盘模式单一、摆盘所需人工成本较高，不适用于现代自动化生产进程。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种摄像头小片丝印的自动化摆盘设备，该设备通过治具上下料装置、载具上下料装置、物料移载装置和视觉定位装置的相互配合，可实现摄像头小片丝印的自动化上料、自动化摆盘以及自动化下料等全部工序，自动化程度高、工作效率高，且节约了大量的人工成本，实用性强。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种摄像头小片丝印的自动化摆盘设备，包括治具上下料装置、布置于治具上下料装置一侧的载具上下料装置、位于治具上下料装置与载具上下料装置之间的物料移载装置，以及位于治具上下料装置一端上方的视觉定位装置；所述治具上下料装置用于将装载有物料的治具传送至视觉定位装置的下方，视觉定位装置用于对治具上的物料进行拍照定位；所述物料移载装置用于在视觉定位装置对物料进行定位后，将物料移载摆放至载具上下料装置传送的载具上。

进一步地，所述治具上下料装置的数量设置为两个，且每一治具上下料装置包括治具上料机构、布置于治具上料机构一端的收盘转线机构，以及位于治具上料机构下方的治具下料机构；所述治具上料机构用于将装载有物料的治具传送至视觉定位装置的下方，以便物料移载装置将物料移载至载具上下料装置上；所述治具上料机构还用于将空的治具传送至收盘转线机构上，收盘转线机构用于将空的治具转送至治具下料机构上。

进一步地，所述治具上料机构包括治具上料传送机构、安装于治具上料传送机构一端的治具上料顶升机构，以及靠近治具上料传送机构布置的治具上料分盘机构；所述治具上料传送机构的另一端还设有治具定位机构，治具上料顶升机构上还层叠布置有若干治具。

进一步地，所述收盘转线机构包括布置于治具上料传送机构一端的转线升降机构、与转线升降机构连接的转线升降座，以及安装于转线升降座顶部的转线传送机构。

进一步地，所述物料移载装置的数量设置为两个，且每一物料移载装置对应布置于一治具上下料装置的一侧；所述物料移载装置包括移载安装座、安装于移载安装座上的四轴机械臂机构，以及与四轴机械臂机构连接的真空吸嘴机构。

进一步地，所述视觉定位装置包括X轴平移机构、与X轴平移机构滑动连接的Z轴升降机构，以及与Z轴升降机构连接的相机定位组件。

进一步地，所述载具上下料装置包括载具传送机构、布置于载具传送机构一端的载具上料机构，以及布置于载具传送机构另一端的载具收料机构。

进一步地，所述载具传送机构包括两平行间隔布置的载具传送架、安装于载具传送架上的载具传送带模组，以及用于驱动载具传送带模组运转的载具传送电机；两所述载具传送架之间还安装有若干载具阻挡机构，载具阻挡机构用于将载具传送带模组传送的载具阻挡限位。

进一步地，所述的摄像头小片丝印的自动化摆盘设备还包括工作平台，治具上下料装置、载具上下料装置、物料移载装置和视觉定位装置均布置于工作平台上。

采用上述方案，本实用新型的有益效果是：

该设备通过治具上下料装置、载具上下料装置、物料移载装置和视觉定位装置的相互配合，可实现摄像头小片丝印的自动化上料、自动化摆盘以及自动化下料等全部工序，自动化程度高、工作效率高，且节约了大量的人工成本，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的视觉定位装置的立体图；

图3为本实用新型的治具上下料装置的立体图；

图4为图3省却工作平台的立体图；

图5为本实用新型的治具上料机构的立体图；

图6为图5另一视角的立体图；

图7为本实用新型的载具上下料装置和物料移载装置的立体图；

图8为图7的A处局部放大的立体图；

图9为本实用新型的载具上下料装置的立体图；

其中，附图标识说明：

1—治具上下料装置； 2—载具上下料装置；

3—物料移载装置； 4—视觉定位装置；

5—工作平台； 11—治具上料机构；

12—收盘转线机构； 13—治具下料机构；

21—载具传送机构； 22—载具上料机构；

23—载具收料机构； 24—载具阻挡机构；

41—X轴平移机构； 42—Z轴升降机构；

43—相机定位组件； 111—治具上料传送机构；

112—治具上料顶升机构； 113—治具上料分盘机构；

114—治具定位机构； 121—转线升降机构；

122—转线升降座； 123—转线传送机构；

131—治具下料传送机构； 132—治具下料顶升机构；

133—治具下料承载机构； 221—载具分盘机构。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

参照图1至9所示，本实用新型提供一种摄像头小片丝印的自动化摆盘设备，包括治具上下料装置1、布置于治具上下料装置1一侧的载具上下料装置2、位于治具上下料装置1与载具上下料装置2之间的物料移载装置3，以及位于治具上下料装置1一端上方的视觉定位装置4；所述治具上下料装置1用于将装载有物料的治具传送至视觉定位装置4的下方，视觉定位装置4用于对治具上的物料进行拍照定位；所述物料移载装置3用于在视觉定位装置4对物料进行定位后，将物料移载摆放至载具上下料装置2传送的载具上。

其中，所述治具上下料装置1的数量设置为两个，且每一治具上下料装置1包括治具上料机构11、布置于治具上料机构11一端的收盘转线机构12，以及位于治具上料机构11下方的治具下料机构13；所述治具上料机构11用于将装载有物料的治具传送至视觉定位装置4的下方，以便物料移载装置3将物料移载至载具上下料装置2上；所述治具上料机构11还用于将空的治具传送至收盘转线机构12上，收盘转线机构12用于将空的治具转送至治具下料机构13上；所述治具上料机构11包括治具上料传送机构111、安装于治具上料传送机构111一端的治具上料顶升机构112，以及靠近治具上料传送机构111布置的治具上料分盘机构113；所述治具上料传送机构111的另一端还设有治具定位机构114，治具上料顶升机构112上还层叠布置有若干治具。

所述收盘转线机构12包括布置于治具上料传送机构111一端的转线升降机构121、与转线升降机构121连接的转线升降座122，以及安装于转线升降座122顶部的转线传送机构123；所述物料移载装置3的数量设置为两个，且每一物料移载装置3对应布置于一治具上下料装置1的一侧；所述物料移载装置3包括移载安装座、安装于移载安装座上的四轴机械臂机构，以及与四轴机械臂机构连接的真空吸嘴机构；所述视觉定位装置4包括X轴平移机构41、与X轴平移机构41滑动连接的Z轴升降机构42，以及与Z轴升降机构42连接的相机定位组件43。

所述载具上下料装置2包括载具传送机构21、布置于载具传送机构21一端的载具上料机构22，以及布置于载具传送机构21另一端的载具收料机构23；所述载具传送机构21包括两平行间隔布置的载具传送架、安装于载具传送架上的载具传送带模组，以及用于驱动载具传送带模组运转的载具传送电机；两所述载具传送架之间还安装有若干载具阻挡机构24，载具阻挡机构24用于将载具传送带模组传送的载具阻挡限位；所述的摄像头小片丝印的自动化摆盘设备还包括工作平台5，治具上下料装置1、载具上下料装置2、物料移载装置3和视觉定位装置4均布置于工作平台5上。

本实用新型工作原理：

继续参照图1至9所示，本实施例中，该装置还包括工作平台5，治具上下料装置1、载具上下料装置2、物料移载装置3和视觉定位装置4均布置于工作平台5上，其中，治具上下料装置1和物料移载装置3的数量均设置为两个，可提高工作效率，具体地：

治具上下料装置1：治具上料传送机构111包括两平行间隔布置于工作平台5上的第一传送架、安装于第一传送架上的第一传送带模组，以及用于驱动第一传送带模组运转的第一传送电机；治具上料顶升机构112包括布置于两第一传送架之间一端的第一顶升气缸，以及与第一顶升气缸连接的第一顶升板；若干治具层叠布置于第一顶升板上；治具上料分盘机构113包括两上料分盘模组，且每一上料分盘模组对应布置于一第一传送架的一侧；上料分盘模组包括第二顶升气缸、与第二顶升气缸连接的第一平移气缸、与第一平移气缸连接的第一平移推板，以及安装于第一平移推板一侧的若干第一平移插块；每一治具的两端与若干第一平移插块对应处还开设有若干第一插槽；治具定位机构114包括两治具定位模组，且每一治具定位模组对应布置于一第一传送架的一侧；治具定位模组包括第二平移气缸、与第二平移气缸连接的连接竖板，以及安装于连接竖板一侧并用于将治具夹紧定位的定位卡爪；治具下料机构13包括治具下料传送机构131、安装于治具下料传送机构131一端的治具下料顶升机构132，以及靠近治具下料传送机构131布置的治具下料承载机构133；转线升降机构121包括转线安装竖板，以及沿竖直方向布置于转线安装竖板一侧的升降丝杆模组和升降导杆模组；转线升降座122滑动套设于升降导杆模组上，并与升降丝杆模组连接。

该实施例中，治具下料顶升机构132包括下料顶升气缸，以及与下料顶升气缸连接的下料顶升板；治具下料承载机构133包括布置于治具下料传送机构131两侧的两承载模组，且每一承载模组均包括承载安装座，以及活动布置于承载安装座上的承载托板；承载托板与承载安装座旋转连接，且其两端还设有扭簧，在承载托板做旋转运动后，可复位，该治具上下料装置1的工作流程如下：

1)人工或外部移载机构将装载有物料(本实施例中，物料为摄像头小片丝印)的治具层叠放置于第一顶升板上；

2)第二顶升气缸与第一平移气缸相互配合，驱动第一平移插块插设至位于第一顶升板上处于倒数第二层的治具的第一插槽内；

3)随后，第一顶升气缸驱动第一顶升板下降，使得位于第一顶升板上处于最底层的治具与其他治具分离，并在其继续下降后，落至于第一传送带模组上；

4)第一传送电机驱动第一传送带模组运转，当治具传送至上料工位(视觉定位装置4的下方)，治具定位机构114的第二平移气缸驱动定位卡爪将治具的两端夹紧定位；

5)视觉定位装置4对治具上的物料进行拍照定位，并传至后台，后台根据定位信息驱动物料移载装置3将治具上的物料移载至载具上下料装置2的载具上，待该治具上的物料全部移载完毕后，第一传送带模组将治具传送至转线传送机构123上；

6)转线升降机构121驱动转线升降座122带动转线传送机构123下降，随后，转线传送机构123将治具传送至治具下料传送机构131上；

7)治具下料传送机构131将治具传送至治具下料顶升机构132的上方，治具下料顶升机构132上升，将治具从治具下料传送机构131上顶升分离至承载托板上(承载托板在向上顶升力驱动下，向上旋转一定角度后，在扭簧的作用下，可恢复至水平状态，以便继续承载治具)。

物料移载装置3：物料移载装置3的数量设置为两个，其四轴机械臂机构可驱动真空吸嘴机构做X轴、Y轴、Z轴及R轴运动，以便其移载物料；视觉定位装置4的X轴平移机构41和Z轴升降机构42均可为直线电机组件，可驱动相机定位组件43做平移升降运动，以便其对物料拍照定位。

载具上下料装置2：其设有两个工位，载具阻挡机构24的数量也设置为两个，分别位于一工位的下方，用于将空的载具阻挡限位，以便物料移载机构将治具上的物料移载摆盘至载具上的产品槽内；载具阻挡机构24包括布置于两载具传送架之间的阻挡安装座、安装于阻挡安装座上的阻挡升降气缸、与阻挡升降气缸的输出轴连接的阻挡升降块，以及安装于阻挡升降块上的若干阻挡升降杆；载具上料机构22包括载具上料顶升机构、两载具分盘机构221，上料顶升机构上还层叠设有若干空的载具，载具分盘机构221(与治具上下料装置1的治具分盘模组类似，在此不再赘述)用于与上料顶升机构相互配合，以将载具逐一分盘至载具传送带模组上；载具收料机构23包括收料顶升机构、两载具承载机构(与治具下料承载机构133原理类似，在此不再赘述)，收料顶升机构用于将载具传送带模组上装载有物料的载具逐一顶升至载具承载机构上，治具上下料装置1的工作流程如下：

1)人工或外部移载机构将若干空的载具层叠布置于上料顶升机构上；

2)上料顶升机构与载具分盘机构221将载具逐一分盘至载具传送带模组上；

3)载具传送带模组将载具传送至工位处，载具阻挡机构24将载具阻挡限位；

4)物料移载机构将物料移载摆盘至载具上，待载具装满后，载具传送带模组将载具继续传送至载具收料机构23处；

5)载具收料机构23的收料顶升机构将载具顶升至载具承载机构上。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种摄像头小片丝印的自动化摆盘设备，其特征在于，包括治具上下料装置、布置于治具上下料装置一侧的载具上下料装置、位于治具上下料装置与载具上下料装置之间的物料移载装置，以及位于治具上下料装置一端上方的视觉定位装置；所述治具上下料装置用于将装载有物料的治具传送至视觉定位装置的下方，视觉定位装置用于对治具上的物料进行拍照定位；所述物料移载装置用于在视觉定位装置对物料进行定位后，将物料移载摆放至载具上下料装置传送的载具上。

2.根据权利要求1所述的摄像头小片丝印的自动化摆盘设备，其特征在于，所述治具上下料装置的数量设置为两个，且每一治具上下料装置包括治具上料机构、布置于治具上料机构一端的收盘转线机构，以及位于治具上料机构下方的治具下料机构；所述治具上料机构用于将装载有物料的治具传送至视觉定位装置的下方，以便物料移载装置将物料移载至载具上下料装置上；所述治具上料机构还用于将空的治具传送至收盘转线机构上，收盘转线机构用于将空的治具转送至治具下料机构上。

3.根据权利要求2所述的摄像头小片丝印的自动化摆盘设备，其特征在于，所述治具上料机构包括治具上料传送机构、安装于治具上料传送机构一端的治具上料顶升机构，以及靠近治具上料传送机构布置的治具上料分盘机构；所述治具上料传送机构的另一端还设有治具定位机构，治具上料顶升机构上还层叠布置有若干治具。

4.根据权利要求3所述的摄像头小片丝印的自动化摆盘设备，其特征在于，所述收盘转线机构包括布置于治具上料传送机构一端的转线升降机构、与转线升降机构连接的转线升降座，以及安装于转线升降座顶部的转线传送机构。

5.根据权利要求2所述的摄像头小片丝印的自动化摆盘设备，其特征在于，所述物料移载装置的数量设置为两个，且每一物料移载装置对应布置于一治具上下料装置的一侧；所述物料移载装置包括移载安装座、安装于移载安装座上的四轴机械臂机构，以及与四轴机械臂机构连接的真空吸嘴机构。

6.根据权利要求1所述的摄像头小片丝印的自动化摆盘设备，其特征在于，所述视觉定位装置包括X轴平移机构、与X轴平移机构滑动连接的Z轴升降机构，以及与Z轴升降机构连接的相机定位组件。

7.根据权利要求1所述的摄像头小片丝印的自动化摆盘设备，其特征在于，所述载具上下料装置包括载具传送机构、布置于载具传送机构一端的载具上料机构，以及布置于载具传送机构另一端的载具收料机构。

8.根据权利要求7所述的摄像头小片丝印的自动化摆盘设备，其特征在于，所述载具传送机构包括两平行间隔布置的载具传送架、安装于载具传送架上的载具传送带模组，以及用于驱动载具传送带模组运转的载具传送电机；两所述载具传送架之间还安装有若干载具阻挡机构，载具阻挡机构用于将载具传送带模组传送的载具阻挡限位。

9.根据权利要求1所述的摄像头小片丝印的自动化摆盘设备，其特征在于，所述的摄像头小片丝印的自动化摆盘设备还包括工作平台，治具上下料装置、载具上下料装置、物料移载装置和视觉定位装置均布置于工作平台上。

Images