CN215625251U - 一种磁偏角检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磁偏角检测系统，包括：旋转机构，所述旋转机构具有转动件以及固接在转动件上并绕其外侧壁环绕均布的至少三个等长设置的旋转臂，于所述旋转臂远离转动件的一端设置有气嘴，所述转动件驱动旋转臂做周期性转动和止停动作；上料平台，所述上料平台供同时至少一个旋转臂的气嘴拾取磁铁并转移；磁偏角检测装置，所述磁偏角检测装置用于对拾取后的磁体检测；传送带，位于传送带处的磁铁通过气嘴释放并于传送带上输送至预设位置处并收集。本实用新型有效的解决了现有技术中磁铁检测需要逐一等待的效率低下问题，提高了检测效率。

Description

一种磁偏角检测系统

技术领域

本实用新型涉及磁铁的磁偏角检测技术领域，具体为一种磁偏角检测系统。

背景技术

现有技术中，磁铁在进行磁偏角检测过程中往往是通过抓取、检测并释放收集完成一整套的流程，但受限于结构，一般在检测过程中往往上一动作和下一动作是处于等待状态，即在检测过程中，系统不含有对磁铁的抓取和释放动作，而是待检测后需要逐一进行操作动作，这无疑降低了检测效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种磁偏角检测系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种磁偏角检测系统，该磁偏角检测系统用于对磁铁的拾取、检测和转运收集，包括：

旋转机构，所述旋转机构具有转动件以及固接在转动件上并绕其外侧壁环绕均布的至少三个等长设置的旋转臂，于所述旋转臂远离转动件的一端设置有气嘴，所述转动件驱动旋转臂做周期性转动和止停动作；

上料平台，所述上料平台供同时至少一个旋转臂的气嘴拾取磁铁并转移；

磁偏角检测装置，所述磁偏角检测装置用于对拾取后的磁体检测；

传送带，位于传送带处的磁铁通过气嘴释放并于传送带上输送至预设位置处并收集；

其中，所述旋转机构通过转动件的转动驱使旋转臂在拾取磁铁时，另外至少两个旋转臂的气嘴均分别位于磁偏角检测装置和传送带处。

所述上料平台的一侧设置有用于自动装夹磁铁于上料平台预设位置处的送料组件。

所述转动件的外侧壁环形均布有三个旋转臂。

所述旋转臂的气嘴吸附磁铁并转动至传送带处时，该气嘴位于传动带上方预设高度处。

所述传动带的一侧设置有多个推料件，于传送带的另一侧设置有逐一对应该推料件输出端输出方向的收料盒，所述推料件的输出端推送磁铁至收料盒中。

由上述技术方案可知，本实用新型通过对旋转机构、上料平台、磁偏角检测装置和传动带的位置整合，以及结合旋转机构中旋转臂的分布设置，使得磁铁在拾取、检测和释放收集三个步骤中均可同时完成，有效的解决了现有技术中磁铁检测需要逐一等待的效率低下问题，提高了检测效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1旋转机构、11转动件、12第一旋转臂、121第一气嘴、13第二旋转臂、131第二气嘴、14第三旋转臂、141第三气嘴、21上料平台、22送料组件、3磁偏角检测装置、4传送带、51第一推料件、511第一收料盒、52第二推料件、521第二收料盒、53第三推料件、531第三收料盒。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明：

本实用新型提供给了一种磁偏角检测系统，以实现对磁铁的拾取、检测和转运收集，该种磁偏角检测系统通过采用对称结构设置的旋转机构1，使得所设置的旋转臂其对应的气嘴均可同时位于与之位置适配的上料平台21、磁偏角检测装置3以及传送带4处，做到了拾取、检测和转运收集的同步处理效果，有效的提高了该种磁偏角检测系统的使用效率。下面，将具体阐述该磁偏角检测系统的结构。

旋转机构1，采用的旋转机构1位于其中心处为转动件11，该转动件11的外侧环绕均布有至少三个等长设置的旋转臂，这样一来，通过转动件11的旋转便可使得所有的旋转臂在转动过程中均可依次经过上料平台21、磁偏角检测装置3以及传送带4处，同时，在位于旋转臂的端部还设置有气嘴，该气嘴通过吸气实现对磁铁的拾取，并通过停止吸气将磁铁释放，于实作中，气嘴可以通过气管连接吸气装置，这里不对其具体结构作出限定，同时，所采用的旋转臂均设置在同一水平面，以保证其在实际使用过程中的结构平稳性；

上料平台21，所述上料平台21供同时至少一个旋转臂的气嘴拾取磁铁并转移，为了实现自动化作业，在位于上料平台21的一侧还设置有送料组件22，该送料组件22用于实现对磁铁的单个或逐次抓取，并平稳放置于上料平台21的预设位置处，当旋转机构1的旋转臂转动至预设位置处时，通过气嘴的吸附实现对磁铁的拾取，于本实施例中不限定送料组件22的具体结构或采用何种装置，一般来说，可以选用机械手臂进行自动装夹；需要说明的是，旋转臂在转动至各个工位处(上料平台21或磁偏角检测装置3或传送带4)时，均至少含有一个旋转臂与之位置对应，举例来说，当旋转臂一共设置有3个时，每个旋转臂均可对应的分别转动至上料平台21、磁偏角检测装置3以及传送带4处；

传送带4，在位于传动带4处的磁铁通过气嘴释放并于传送带4上输送至预设位置处并收集，当旋转机构1通过转动件11的转动驱使旋转臂在拾取磁铁时，另外至少两个旋转臂的气嘴均分别位于磁偏角检测装置3和传送带4处。

下面，结合具体示例来进一步说明：

当采用的旋转臂为3个时，相邻两个旋转臂之间的夹角为120°，所述的旋转臂包括有第一旋转臂12、第二旋转臂13和第三旋转臂14，与之对应的是，所述第一旋转臂12的端部设置有第一气嘴121，所述第二旋转臂13的端部设置有第二气嘴131，所述第三旋转臂14的端部设置有第三气嘴141，当第一旋转臂12对应的转动至磁偏角检测装置3处时，第二旋转臂13转动至传送带4处，第三旋转臂14转动至上料平台21处，这样一来通过循环操作，在位于上料平台21处拾取磁铁，于磁偏角检测装置3处检测磁铁，于传送带4处释放磁铁并输送，便可同时完成三个不同工位的同步操作，有效的提高了该系统的使用效率。

为了对释放至传送带4上的磁铁(包含有合格磁铁、不合格磁铁)进行有效的分类和收集，采用了多个推料件实施推送，即在传送带4的一侧设置有多个推料件，于传送带4的另一侧设置有逐一对应该推料件输出端输出方向的收料盒，所述推料件的输出端推送磁铁至收料盒中，当产品合格时推料件将磁铁推到合格品收料盒中，当产品不合格时推料件将磁铁推到不合格品的收料盒中，当产品意外未检时推料件将产品推到意外未检收料盒中，于实作中，可对应的设置更多种类的分拣磁铁，并适配性的增设一定数量的推料件和收料盒，需要指出的是，于本实施例中采用的推料件可以采用气缸但不限于此，通过其输出端的伸缩实现对磁铁的推送，举例来说，采用的推料件依次包括有第一推料件51、第二推料件52和第三推料件53，与之位置对应的分别是第一收料盒511、第二收料盒521和第三收料盒531，通过其输出端的伸缩将磁铁分别推送至不同位置处的收料盒中，完成收集。

以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (5)

1.一种磁偏角检测系统，该磁偏角检测系统用于对磁铁的拾取、检测和转运收集，其特征在于，包括：

旋转机构，所述旋转机构具有转动件以及固接在转动件上并绕其外侧壁环绕均布的至少三个等长设置的旋转臂，于所述旋转臂远离转动件的一端设置有气嘴，所述转动件驱动旋转臂做周期性转动和止停动作；

上料平台，所述上料平台供同时至少一个旋转臂的气嘴拾取磁铁并转移；

磁偏角检测装置，所述磁偏角检测装置用于对拾取后的磁体检测；

传送带，位于传送带处的磁铁通过气嘴释放并于传送带上输送至预设位置处并收集；

其中，所述旋转机构通过转动件的转动驱使旋转臂在拾取磁铁时，另外至少两个旋转臂的气嘴均分别位于磁偏角检测装置和传送带处。

2.根据权利要求1所述的一种磁偏角检测系统，其特征在于：所述上料平台的一侧设置有用于自动装夹磁铁于上料平台预设位置处的送料组件。

3.根据权利要求1所述的一种磁偏角检测系统，其特征在于：所述转动件的外侧壁环形均布有三个旋转臂。

4.根据权利要求1或3所述的一种磁偏角检测系统，其特征在于：所述旋转臂的气嘴吸附磁铁并转动至传送带处时，该气嘴位于传动带上方预设高度处。

5.根据权利要求4所述的一种磁偏角检测系统，其特征在于：所述传动带的一侧设置有多个推料件，于传送带的另一侧设置有逐一对应该推料件输出端输出方向的收料盒，所述推料件的输出端推送磁铁至收料盒中。

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