CN215624729U - 一种步进输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种步进输送装置。包括物品放置装置；其还包括：托物装置；升降装置，托物装置安装于升降装置，以在升降装置的带动下向上移动使物品放置装置上的待输送物品向上运动脱离物品放置装置；驱动装置，驱动装置配置成在物品放置装置上的待输送物品向上运动脱离物品放置装置后，带动托物装置前进，以使待输送物品向前输送；且升降装置和驱动装置还配置成：在待输送物品向前输送后，升降装置下降使托物装置上的部分或全部物品重新位于物品放置装置上，继续下降并使托物装置脱离待输送物品；后驱动装置带动托物装置向后移动以使托物装置复位。可以实现将透析器重复向前输送特定距离，而且安全可靠、精度高、便于实现。

Description

一种步进输送装置

技术领域

本实用新型涉及透析器生产领域，具体涉及一种步进输送装置。

背景技术

透析器被广泛用于尿毒症患者的治疗，其主要是利用半透膜的原理，将尿毒症患者的血液与透析液同时引入到透析器内，使两者在纤维膜壁内侧和纤维膜壁外侧反向流动，血液中的有毒大分子可以通过膜孔流出到膜壁外侧，随着透析器流出体内。同时借助膜壁两侧的溶质梯度、渗透梯度和水压梯度，可以实现清除血液毒素、补充血液营养物质、调节血液pH值的功能。透析器组装生产线就是将纤维膜束、透析器外壳和端盖等原材料组装成透析器成品。透析器组装生产工艺过程中，需要完成多个工序，在一些工序过程中需要透析器重复向一个方向快速移动，且移动到位后精度要求较高。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种步进输送装置，解决现有透析器在移动到位后精度不高的问题。

本实用新型提供了一种步进输送装置，包括物品放置装置，所述物品放置装置上用于放置一个或者多个待输送物品；其还包括：

托物装置，配置成托起所述物品放置装置上的待输送物品；

升降装置，所述托物装置安装于所述升降装置，以在升降装置的带动下向上移动使所述物品放置装置上的待输送物品向上运动脱离所述物品放置装置；

驱动装置，所述驱动装置配置成在所述物品放置装置上的待输送物品向上运动脱离所述物品放置装置后，带动所述托物装置前进，以使所述待输送物品向前输送；且

所述升降装置和所述驱动装置还配置成：在所述待输送物品向前输送后，所述升降装置下降使所述托物装置上的部分或全部物品重新位于所述物品放置装置上，继续下降并使所述托物装置脱离所述待输送物品；后所述驱动装置带动所述托物装置向后移动以使所述托物装置复位。

可选地，所述升降装置包括至少一个举升气缸，所述驱动装置包括摆动气缸和传动装置，所述摆动气缸通过传动装置带动所述托物装置前进和复位。

可选地，还包括用于控制所述举升气缸的上升气路和下降气路，所述上升气路上设置有先导式止回阀，所述先导式止回阀还与所述下降气路连接；且所述上升气路和/或所述下降气路上设置有单向节流阀。

可选地，还包括用于控制所述摆动气缸的前进气路和后退气路，所述前进气路和/或所述后退气路上设置有单向节流阀。

可选地，还包括控制所述上升气路、所述下降气路、所述前进气路和所述后退气路的阀岛。

可选地，所述举升气缸和所述摆动气缸上均安装有用于检测运动位置的磁开关。

可选地，所述物品放置装置包括两个固定板，两个所述固定板对称安装在透析器组装线的框架上，所述固定板上间隔预设距离固定安装预设数量的、用于放置透析器的支架。

可选地，所述托物装置为活动板，所述活动板位于两个所述固定板之间，所述活动板上间隔所述预设距离固定安装所述预设数量的、用于放置透析器的支架。

可选地，还包括平台；

所述活动板的底部两侧通过滑轨连接在所述平台上，所述驱动装置安装于所述平台上；所述升降装置安装于所述框架上，配置成驱动所述平台升降进而带动所述活动板升起和降下。

可选地，所述传动装置包括曲轴连杆机构和连接板，所述曲轴连杆机构和所述连接板相连，所述连接板和所述拖物装置固定连接，所述摆动气缸动作通过所述曲轴连杆机构带动所述连接板动作。

本实用新型的步进输送装置，可以实现将透析器重复向前输送特定距离，而且安全可靠、精度高、便于实现。

根据下文结合附图对本实用新型具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本实用新型的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本实用新型一个实施例的步进输送装置的结构示意图；

图2是根据本实用新型一个实施例的步进输送装置的结构示意图；

图3是根据本实用新型一个实施例的步进输送装置中举升气缸和摆动气缸气路原理图。

具体实施方式

图1是根据本实用新型一个实施例的步进输送装置的结构示意图，如图1所示并参考图2和图3，本实用新型实施例提供了一种步进输送装置。该步进输送装置包括物品放置装置、拖物装置、升降装置和驱动装置。物品放置装置上用于放置一个或者多个待输送物品。待输送物品可为透析器10。托物装置配置成托起物品放置装置上的待输送物品。托物装置安装于升降装置，以在升降装置的带动下向上移动使物品放置装置上的待输送物品向上运动脱离物品放置装置。驱动装置配置成在物品放置装置上的待输送物品向上运动脱离物品放置装置后，带动托物装置前进，以使待输送物品向前输送。且升降装置和驱动装置还配置成：在待输送物品向前输送后，升降装置下降使托物装置上的部分或全部物品重新位于物品放置装置上，继续下降并使托物装置脱离待输送物品。后驱动装置带动托物装置向后移动以使托物装置复位。

本实用新型实施例的步进输送装置，可以实现将透析器10重复向前输送特定距离，而且安全可靠、精度高、便于实现。

在本实用新型的一些实施例中，升降装置包括至少一个举升气缸21，驱动装置包括摆动气缸22和传动装置，摆动气缸22通过传动装置带动托物装置前进和复位。

在本实用新型的一些实施例中，如图1和图2所示，物品放置装置包括两个固定板31，两个固定板31对称安装在透析器10组装线的框架上，可根据生产工艺对输送距离的要求，固定板31上间隔预设距离固定安装预设数量的、用于放置透析器10的支架32。托物装置为活动板33，活动板33位于两个固定板31之间，活动板33上间隔预设距离固定安装预设数量的、用于放置透析器10的支架34。

活动板33升起时，活动板33上的支架34完全位于固定板31上的支架32上方，活动板33降下时，活动板33上的支架34完全位于固定板31上的支架32下方。根据工艺需求，调整摆动气缸22的摆动角度，使得摆动气缸22每次动作，可以带动活动板33向前移动的距离是相邻支架间距的整数倍。透析器10进行所有工艺操作的时候是在固定板31上的支架32上完成，透析器10移动靠的是活动板33，如此设计提高了透析器10进行工艺操作时的精度。

进一步地，步进输送装置还包括平台35。活动板33的底部两侧通过滑轨36连接在平台35上，驱动装置安装于平台35上。升降装置安装于框架上，配置成驱动平台35升降进而带动活动板33升起和降下。传动装置包括曲轴连杆机构37和连接板38，曲轴连杆机构37和连接板38相连，连接板38和拖物装置固定连接，摆动气缸22动作通过曲轴连杆机构37带动连接板38动作。

在本实用新型的一些实施例中，如图1和图3所示，步进输送装置还包括用于控制举升气缸21的上升气路和下降气路，用于控制摆动气缸22的前进气路和后退气路，以及阀岛41。上升气路上设置有先导式止回阀42，先导式止回阀42还与下降气路连接。且上升气路和/或下降气路上设置有单向节流阀43。前进气路和/或后退气路上设置有单向节流阀43。单向节流阀43用于调节相应气缸动作时的速度。阀岛41控制上升气路、下降气路、前进气路和后退气路。进一步地，举升气缸21和摆动气缸22上均安装有用于检测运动位置的磁开关44。

进一步地，举升气缸21可为两个，两个上升气路通过三通和总管与阀岛41连接，两个下降气路通过三通和总管与阀岛41连接，同时控制两个举升气缸21的举升和降下动作。先导式止回阀42通过三通与下降气路连接，只有当阀岛41控制举升气缸21下降时，举升气缸21才可以降下。

本实用新型实施例的步进输送装置工作开始时，透析器10被抓取机构抓放到固定板31的支架上，固定板31上的各站开始执行相应的工序操作，操作完成后。阀岛41控制两个举升气缸21动作，驱动平台35进而带动活动板33升起，完成工序操作的透析器10被活动板33上的支架顶起，从固定板31的支架上完全脱离。系统检测到举升到位的磁开关44信号之后，阀岛41控制摆动气缸22动作，通过曲轴连杆机构37带动连接板38，进而带动活动板33沿着滑轨36向前移动相邻两个支架的距离。系统检测到摆动到位的磁开关44信号后，阀岛41控制两个举升气缸21动作，驱动平台35进而带动活动板33降下，透析器10从活动板33的支架上脱离，完全放置于固定板31的支架上。系统检测到降下到位的磁开关44信号后，阀岛41控制摆动气缸22复位，曲轴连杆机构37带动连接板38，进而带动活动板33向后回到原位，系统检测到摆动原位的磁开关44信号。如此循环，可以使透析器10每次向前移动特定的距离，即通过气缸组合动作实现活动板33的举升、降下、向前、向后运动，从而带动透析器10重复移动特定的距离。如此设计不仅可以实现透析器10重复向一个方向快速移动，而且提高了透析器10进行工艺操作时的精度。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本实用新型的多个示例性实施例，但是，在不脱离本实用新型精神和范围的情况下，仍可根据本实用新型公开的内容直接确定或推导出符合本实用新型原理的许多其他变型或修改。因此，本实用新型的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1.一种步进输送装置，包括物品放置装置，所述物品放置装置上用于放置一个或者多个待输送物品；其特征在于，还包括：

托物装置，配置成托起所述物品放置装置上的待输送物品；

升降装置，所述托物装置安装于所述升降装置，以在升降装置的带动下向上移动使所述物品放置装置上的待输送物品向上运动脱离所述物品放置装置；

驱动装置，所述驱动装置配置成在所述物品放置装置上的待输送物品向上运动脱离所述物品放置装置后，带动所述托物装置前进，以使所述待输送物品向前输送；且

所述升降装置和所述驱动装置还配置成：在所述待输送物品向前输送后，所述升降装置下降使所述托物装置上的部分或全部物品重新位于所述物品放置装置上，继续下降并使所述托物装置脱离所述待输送物品；后所述驱动装置带动所述托物装置向后移动以使所述托物装置复位。

2.根据权利要求1所述的步进输送装置，其特征在于，

所述升降装置包括至少一个举升气缸，所述驱动装置包括摆动气缸和传动装置，所述摆动气缸通过传动装置带动所述托物装置前进和复位。

3.根据权利要求2所述的步进输送装置，其特征在于，还包括用于控制所述举升气缸的上升气路和下降气路，所述上升气路上设置有先导式止回阀，所述先导式止回阀还与所述下降气路连接；且所述上升气路和/或所述下降气路上设置有单向节流阀。

4.根据权利要求3所述的步进输送装置，其特征在于，还包括用于控制所述摆动气缸的前进气路和后退气路，所述前进气路和/或所述后退气路上设置有单向节流阀。

5.根据权利要求4所述的步进输送装置，其特征在于，还包括控制所述上升气路、所述下降气路、所述前进气路和所述后退气路的阀岛。

6.根据权利要求2所述的步进输送装置，其特征在于，所述举升气缸和所述摆动气缸上均安装有用于检测运动位置的磁开关。

7.根据权利要求1所述的步进输送装置，其特征在于，

所述物品放置装置包括两个固定板，两个所述固定板对称安装在透析器组装线的框架上，所述固定板上间隔预设距离固定安装预设数量的、用于放置透析器的支架。

8.根据权利要求7所述的步进输送装置，其特征在于，所述托物装置为活动板，所述活动板位于两个所述固定板之间，所述活动板上间隔所述预设距离固定安装所述预设数量的、用于放置透析器的支架。

9.根据权利要求8所述的步进输送装置，其特征在于，还包括平台；

所述活动板的底部两侧通过滑轨连接在所述平台上，所述驱动装置安装于所述平台上；所述升降装置安装于所述框架上，配置成驱动所述平台升降进而带动所述活动板升起和降下。

10.根据权利要求2所述的步进输送装置，其特征在于，

所述传动装置包括曲轴连杆机构和连接板，所述曲轴连杆机构和所述连接板相连，所述连接板和所述拖物装置固定连接，所述摆动气缸动作通过所述曲轴连杆机构带动所述连接板动作。

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