CN215622969U - 一种全自动水果贴标包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动水果贴标包装机，其水果输入线前端与自动整理装置衔接，水果输入线后端与包装装置的制袋器衔接，压果毛刷设于水果输入线后端的上方将水果从水果输入线压送至包装装置的制袋器，水果输入线后端与包装装置的制袋器之间设有对水果底部表皮贴标的自动贴标装置，自动贴标装置包括第一驱动电机、标签纸卷安装轮、废纸收取轮、张紧辊组件、标签剥离片及标签纸；其在水果输入线后端与包装装置的制袋器之间设置自动贴标装置，从水果的底部表皮进行贴标、更能有效地避免标签贴后脱落且能进一步确保水果输入线对水果的输送不出现重叠、实现对水果逐个有序输送；实现水果全自动包装的同时能确保包装效率更高、包装合格率更高。

Description

一种全自动水果贴标包装机

技术领域

本实用新型属于包装机械设备技术领域，具体涉及一种水果包装机。

背景技术

常规的由人工手动放置水果的包装机存在以下不足：1、人工放入水果，人工劳动强度大，且圆形、椭圆形水果的滚动，使人工放料的速度低，影响水果包装机的包装效率；2、在中封封装时由于水果形状的特殊性如圆形、椭圆形，包装膜对水果的挤压，使水果容易产生位移，易对水果产生压、切等损坏现象，包装出的产品合格率较低；3、贴标签时，手工将标签贴在水果表皮上，只能用人工放料的方式进行生产，不能实现全自动化生产；而如果提前在水果上贴标签，由于行进过程中水果的滚动、摩擦，标签容易脱落。

而为解决水果机械化包装存在的包装速度慢、效率低及贴标签困难的问题，中国实用新型专利（公告号CN207060477）公开了一种全自动水果包装机，包装时水果经由震动上料盘送至定位输果机构上由链条带动移动的上料工位，并在该上料工位上通过贴标机对水果贴标签。贴好标签的水果经由定位输果机构输送并经由环形刷体结构形式的压送果机构将水果送至包装机的封膜包装环节进行包装。这种全自动水果包装机虽然基本实现了水果包装的自动化，不需要人工手动放置水果，并且在水果的定位输送的同时对水果进行自动贴标签，在一定程度上大大地提高了水果的包装效率及速度，也能通过环形刷体结构形式的压送果机构确保水果送至包装机的封膜包装时不发生位移、水果封膜包装位置准确稳定；但其仍无法确保经由震动上料盘送至定位输果机构上由链条带动移动的上料工位上的水果不出现重叠、仅为单个水果，当上料工位上的水果出现重叠如两个，则势必影响包装机的正常包装进度顺利进行；此外，其对水果的贴标签动作是在水果的定位输送中进行的，贴完标签的水果在进入包装机的封膜包装环节前仍有一段行程，在输送过程中及与环形刷体结构形式的压送果机构接触过程中仍无法避免贴好的标签出现脱落的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种通过在水果输入线的后端与包装装置的制袋器之间设置自动贴标装置，并通过自动贴标装置从水果的底部表皮进行贴标的、更能有效地避免标签贴后脱落且能进一步确保水果输入线对水果的输送不出现重叠、实现对水果的逐个有序地输送的全自动水果贴标包装机。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种全自动水果贴标包装机，包括自动整理装置、水果输入线、压果毛刷和包装装置，水果输入线的前端与自动整理装置衔接，水果输入线的后端与包装装置的制袋器衔接，压果毛刷设置于水果输入线后端的上方将水果从水果输入线压送至包装装置的制袋器，水果输入线的后端与包装装置的制袋器之间设置有对水果的底部表皮进行贴标的自动贴标装置，自动贴标装置包括第一驱动电机、标签纸卷安装轮、废纸收取轮、张紧辊组件、标签剥离片及标签纸，废纸收取轮和张紧辊组件的主动辊由第一驱动电机通过传动组件驱动同步转动，第一驱动电机与包装装置同步控制连接，标签纸安装于标签纸卷安装轮并经由张紧辊组件拉伸张紧输送于废纸收取轮，标签剥离片对应贴近水果底部表皮的下方，标签纸上的标签经由标签剥离片剥离贴于水果底部表皮。

这种全自动水果贴标包装机，其通过在水果输入线的后端与包装装置的制袋器之间设置自动贴标装置，水果在压果毛刷的压送下从水果输入线送至包装装置的制袋器的过程中通过自动贴标装置从水果的底部表皮进行贴标、水果贴标签后马上送入制袋器中封膜包装，更能有效地避免标签贴后脱落。

作为一种优选方案，第一驱动电机、标签纸卷安装轮、废纸收取轮、张紧辊组件、标签剥离片集成安装于支架，支架安装设置于水果输入线的底部。

作为一种优选方案，支架上对应标签纸安装设置有检测电眼，检测电眼与包装装置同步控制连接。

作为一种改进方案，自动整理装置包括脚架、盛果斗、水果整理线、第二电机、轮座和连杆，水果整理线倾斜设置且其上端与水果输入线的前端衔接，盛果斗由三面斗壁组成，盛果斗朝向水果输入线的一端开口形成出果口，盛果斗安装于脚架且其底部开口，水果整理线的下端延伸设置于盛果斗的底部开口，第二电机安装于脚架，轮座安装于第二电机的电机轴，连杆一端偏心地连接于轮座，另一端连接于盛果斗的其中一面斗壁；水果整理线沿其走向分布设置有由链条带动同步移动的输送辊，且相邻两输送辊之间只够装载一个水果，水果整理线与包装装置同步控制连接。这种结构形式的自动整理装置，能进一步确保水果输入线对水果的输送不出现重叠、实现对水果的逐个有序地输送。

作为一种优选方案，水果输入线包括输送架、推果块和毛刷滚筒，毛刷滚筒分两侧平行地安装于输送架，且毛刷滚筒之间形成推果槽，毛刷滚筒的中心轴线沿水果的输送方向设置，推果块分布设置于两毛刷滚筒之间的推果槽并由链条带动同步移动，两毛刷滚筒由安装于输送架的第三电机通过传动组件驱动同步转动；送至水果输入线的水果在推果块的推动下进行输送，并在两毛刷滚筒的滚动下调整转向，确保水果能在一个方向上完成包装，使水果的包装更为一致。

作为一种改进方案，水果输入线的前端两侧设置有防止水果从自动整理装置送入水果输入线时从侧部掉落的挡板。

作为一种优选方案，压果毛刷由环形链条和分布设置于环形链条的两平行链条段上的毛刷体构成，环形链条由包装装置控制并与包装装置同步运转。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型全自动水果贴标包装机，其在水果输入线的后端与包装装置的制袋器之间设置自动贴标装置，并通过自动贴标装置从水果的底部表皮进行贴标的、更能有效地避免标签贴后脱落且能进一步确保水果输入线对水果的输送不出现重叠、实现对水果的逐个有序地输送；在实现水果全自动包装的同时能确保包装效率更高、包装合格率更高。

附图说明

图1为本实用新型全自动水果贴标包装机的整体结构图；

图2为本实用新型全自动水果贴标包装机其自动贴标装置的结构图；

图3为本实用新型全自动水果贴标包装机其自动贴标装置的立面图；

图4为本实用新型全自动水果贴标包装机其自动贴标装置的局部结构图；

图5为本实用新型全自动水果贴标包装机其自动整理装置的结构图；

图6为本实用新型全自动水果贴标包装机其水果输入线的结构图；

图7为本实用新型全自动水果贴标包装机其自动贴标装置的安装结构示意图。

图中：1、自动整理装置；2、水果输入线；3、压果毛刷；4、包装装置；5、制袋器；6、自动贴标装置；7、第一驱动电机；8、标签纸卷安装轮；9、废纸收取轮；10、张紧辊组件；11、标签剥离片；12、标签纸；13、主动辊；14、支架；15、检测电眼；16、脚架；17、盛果斗；18、水果整理线；19、第二电机；20、轮座；21、连杆；22、斗壁；23、出果口；24、输送辊；25、输送架；26、推果块；27、毛刷滚筒；28、推果槽；29、第三电机；30、挡板；31、环形链条；32、毛刷体。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的描述，以便于更清楚地理解本实用新型要求保护的技术思想。

如图1-4及图7所示本实用新型全自动水果贴标包装机，包括自动整理装置1、水果输入线2、压果毛刷3和包装装置4，水果输入线2的前端与自动整理装置1衔接，水果输入线2的后端与包装装置4的制袋器5衔接，压果毛刷3设置于水果输入线2后端的上方将水果从水果输入线2压送至包装装置4的制袋器5，该压果毛刷3优选由环形链条31和分布设置于环形链条31的两平行链条段上的毛刷体32构成，环形链条31由包装装置4控制并与包装装置4同步运转，该环形链条31与包装装置4的同步控制是通过现有技术即可做到的，只要将环形链条31的动力装置与包装装置4建立同步控制连接即可。水果输入线2的后端与包装装置4的制袋器5之间设置有对水果的底部表皮进行贴标的自动贴标装置6，自动贴标装置6包括第一驱动电机7、标签纸卷安装轮8、废纸收取轮9、张紧辊组件10、标签剥离片11及标签纸12，废纸收取轮9和张紧辊组件10的主动辊13由第一驱动电机7通过传动组件驱动同步转动，该传动组件具体构成属于现有技术如齿轮组，不再赘述；第一驱动电机7与包装装置4同步控制连接，标签纸12安装于标签纸卷安装轮8并经由张紧辊组件10拉伸张紧输送于废纸收取轮9，该张紧辊组件10也属于现有技术中的辊组结构，其具体组成形式并非本技术方案重点，不再赘述；标签剥离片11对应贴近水果底部表皮的下方，标签纸12上的标签经由标签剥离片11剥离贴于水果底部表皮。其中，第一驱动电机7、标签纸卷安装轮8、废纸收取轮9、张紧辊组件10、标签剥离片11优选集成安装于支架14，支架14安装设置于水果输入线2的底部，且支架14上对应标签纸12还可以再安装设置检测电眼15，检测电眼15与包装装置4同步控制连接，以监测标签纸12确保标签纸12的输送速度与包装装置4的送膜速度一致。

这种全自动水果贴标包装机，其通过在水果输入线2的后端与包装装置4的制袋器5之间设置自动贴标装置6，该包装装置4属于现有技术中的普通下走膜自动包装机，水果在压果毛刷3的压送下从水果输入线2送至包装装置4的制袋器5时位置准确、不会出现偏移而导致包装后切膜出现切料或压料的问题，并且在该压送过程中通过自动贴标装置6从水果的底部表皮进行贴标、水果贴标签后马上送入制袋器5中封膜包装，更能有效地避免标签贴后脱落。自动贴标装置6在将标签剥离贴于水果底部表皮后，标签纸12的底纸则收集卷于废纸收取轮9，更便于标签纸12使用后的废纸收集。

如图1、图5-6所示，自动整理装置1包括脚架16、盛果斗17、水果整理线18、第二电机19、轮座20和连杆21，水果整理线18倾斜设置且其上端与水果输入线2的前端衔接，盛果斗17由三面斗壁22组成，盛果斗17朝向水果输入线2的一端开口形成出果口23，盛果斗17安装于脚架16且其底部开口，水果整理线18的下端延伸设置于盛果斗17的底部开口，第二电机19安装于脚架16，轮座20安装于第二电机19的电机轴，连杆21一端偏心地连接于轮座20，另一端连接于盛果斗17的其中一面斗壁22，优选连接于盛果斗17的前端斗壁；水果整理线18沿其走向分布设置有由链条带动同步移动的输送辊24，且相邻两输送辊24之间只够装载一个水果，该输送辊24的具体尺寸及间距可根据具体水果的种类及大小进行选择或更改。水果整理线18与包装装置4同步控制连接，这通过现有技术即可做到，只要将水果整理线18的链条动力装置与包装装置4进行控制连接即可，其具体手段不再赘述。

这种结构形式的自动整理装置1，水果装于盛果斗17并通过第二电机19工作带动轮座20转动，再通过连杆21拉动盛果斗17震动将水果经由出果口23送至水果整理线18，倾斜设置的水果整理线18其相邻两输送辊24之间只够装载一个水果，在水果出现重叠如两个或多个时，在水果自身重力下，多余的水果会自行掉落于盛果斗17，确保水果整理线18对水果进行逐个地有序输送，能进一步确保水果输入线2对水果的输送不出现重叠、实现对水果的逐个有序地输送。

水果输入线2包括输送架25、推果块26和毛刷滚筒27，毛刷滚筒27分两侧平行地安装于输送架25，且毛刷滚筒27之间形成推果槽28，毛刷滚筒27的中心轴线沿水果的输送方向设置，推果块26分布设置于两毛刷滚筒27之间的推果槽28并由链条带动同步移动，这种链条带动推果块26移动的方式也是现有包装输送线上常规使用的输送推料方式，在此不再赘述。两毛刷滚筒27由安装于输送架25的第三电机29通过传动组件驱动同步转动，该传动组件具体构成属于现有技术的如齿轮组、链轮链条组件等，在此不再赘述；送至水果输入线2的水果在推果块26的推动下进行输送，并在两毛刷滚筒27的滚动下调整转向，确保水果能在一个方向上完成包装，使水果的包装更为一致。在水果输入线2的前端两侧还可以再设置防止水果从自动整理装置1送入水果输入线2时从侧部掉落的挡板30。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种全自动水果贴标包装机，包括自动整理装置、水果输入线、压果毛刷和包装装置，该水果输入线的前端与该自动整理装置衔接，该水果输入线的后端与该包装装置的制袋器衔接，该压果毛刷设置于该水果输入线后端的上方将水果从该水果输入线压送至该包装装置的制袋器，其特征在于，所述水果输入线的后端与所述包装装置的制袋器之间设置有对水果的底部表皮进行贴标的自动贴标装置，所述自动贴标装置包括第一驱动电机、标签纸卷安装轮、废纸收取轮、张紧辊组件、标签剥离片及标签纸，所述废纸收取轮和所述张紧辊组件的主动辊由所述第一驱动电机通过传动组件驱动同步转动，所述第一驱动电机与所述包装装置同步控制连接，所述标签纸安装于所述标签纸卷安装轮并经由所述张紧辊组件拉伸张紧输送于所述废纸收取轮，所述标签剥离片对应贴近水果底部表皮的下方，所述标签纸上的标签经由所述标签剥离片剥离贴于水果底部表皮。

2.如权利要求1所述的全自动水果贴标包装机，其特征在于，所述第一驱动电机、所述标签纸卷安装轮、所述废纸收取轮、所述张紧辊组件、所述标签剥离片集成安装于支架，所述支架安装设置于所述水果输入线的底部。

3.如权利要求2所述的全自动水果贴标包装机，其特征在于，所述支架上对应所述标签纸安装设置有检测电眼，所述检测电眼与所述包装装置同步控制连接。

4.如权利要求1所述的全自动水果贴标包装机，其特征在于，所述自动整理装置包括脚架、盛果斗、水果整理线、第二电机、轮座和连杆，所述水果整理线倾斜设置且其上端与所述水果输入线的前端衔接，所述盛果斗由三面斗壁组成，所述盛果斗朝向所述水果输入线的一端开口形成出果口，所述盛果斗安装于所述脚架且其底部开口，所述水果整理线的下端延伸设置于所述盛果斗的底部开口，所述第二电机安装于所述脚架，所述轮座安装于所述第二电机的电机轴，所述连杆一端偏心地连接于所述轮座，另一端连接于所述盛果斗的其中一面斗壁；

所述水果整理线沿其走向分布设置有由链条带动同步移动的输送辊，且相邻两所述输送辊之间只够装载一个水果，所述水果整理线与所述包装装置同步控制连接。

5.如权利要求1或4所述的全自动水果贴标包装机，其特征在于，所述水果输入线包括输送架、推果块和毛刷滚筒，所述毛刷滚筒分两侧平行地安装于所述输送架，且所述毛刷滚筒之间形成推果槽，所述毛刷滚筒的中心轴线沿水果的输送方向设置，所述推果块分布设置于两所述毛刷滚筒之间的所述推果槽并由链条带动同步移动，两所述毛刷滚筒由安装于所述输送架的第三电机通过传动组件驱动同步转动。

6.如权利要求5所述的全自动水果贴标包装机，其特征在于，所述水果输入线的前端两侧设置有防止水果从所述自动整理装置送入所述水果输入线时从侧部掉落的挡板。

7.如权利要求1或4所述的全自动水果贴标包装机，其特征在于，所述压果毛刷由环形链条和分布设置于所述环形链条的两平行链条段上的毛刷体构成，所述环形链条由所述包装装置控制并与所述包装装置同步运转。

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