CN215622921U - 一种魔术贴扎带卷贴机构 - Google Patents

Abstract

一种魔术贴扎带卷贴机构，涉捆绑机技术领域，解决现有扎带卷贴机构不能适用于捆扎不同规格线缆的技术不足，采用的技术方案包括：固定架，其上对应铰接有两个活动架和用于驱动两个活动架开合的活动架驱动组件，两个活动架上对应设有线缆夹爪组件、扎带夹爪组件，以及卷贴驱动组件。本实用新型的有益效果在于：通过活动架驱动组件驱使两活动架合并以使线缆夹爪组件夹取盘绕好的线缆两端，同时使扎带夹爪组件合拢在线缆中部外并夹持魔术贴扎带，再通过卷贴驱动组件驱使合拢后环绕在线缆中部外的扎带夹爪组件以线缆为轴转动，从而将魔术贴扎带卷贴在线缆上将其捆扎，不会因线缆盘绕后的不同尺寸而影响扎带的卷贴，适用于捆扎不同的线缆，捆扎效果好。

Description

一种魔术贴扎带卷贴机构

技术领域

本实用新型涉及捆绑机技术领域，更具体的涉及一种用于线缆捆绑机中的魔术贴扎带卷贴机构。

背景技术

线缆捆绑机广泛应用于线材、线缆的捆绑、收束领域中，生活中常见的如笔记本电脑的电源线等线缆会在其上预先套设一个横向伸出的魔术贴扎带，方便用户根据实际使用需要随时调节线缆捆绑的长度，从而便于整理收线。此类线缆在交付给用户之前，需要将线缆盘绕好并将魔术贴扎带捆绑卷贴在盘绕好的线缆上以将其捆扎收束。

用于此类使用魔术贴扎带捆扎收束线缆的线缆捆绑机，其基本结构皆包括有绕线机构、移线机构和扎带卷贴机构，使用时首先通过绕线机构对线缆进行盘绕，然后通过移线机构将盘绕好的线缆转移到扎带卷贴机构处进行魔术贴扎带的卷贴捆扎。现有的扎带卷贴机构大多采用转动夹组件来夹取盘绕好的线缆的两端，通过扎带夹持组件夹持魔术贴扎带，而后转动夹组件在驱动机构的驱使下转动从而将扎带夹持组件所夹持的魔术贴扎带缠绕卷贴在线缆上将其捆扎收束。此类扎带卷贴机构只能适用于捆扎线径较小、整体长度较短，盘绕完成后整体形状、尺寸较均匀的线缆。而线径较大、整体长度较长的线缆盘绕完成后其两端与中部的形状、尺寸差别较大，且不能保证盘绕好的线缆的两端形状均一，转动夹组件带动此类盘绕好的线缆旋转的过程中，极易出现线缆不能严格按照轴线方向转动，导致线缆转动过程中发生震动、偏移、扭结等异常现象，严重干扰了魔术贴扎带正常均匀整齐地缠绕卷贴线缆，进而导致魔术贴扎带卷贴错位、不整齐、不紧密，使得捆扎后的线缆出现捆扎不紧、易松散的问题。

因此，需要对现有线缆捆绑机中的魔术贴扎带卷贴机构进行改进以解决上述问题。

实用新型内容

综上所述，本实用新型的目的在于解决现有线缆捆绑机中的魔术贴扎带卷贴机构的结构设计不合理，不能适用于捆扎不同型号、粗细、尺寸的线缆，极易因线缆转动过程中的震动、偏移或扭结等异常导致魔术贴扎带缠绕、卷贴不整齐、不紧密，从而影响线缆捆扎效果的技术不足，而提出一种结构相对简单、可适用于捆扎各种不同型号线缆、且捆扎效果好的魔术贴扎带卷贴机构。

为解决本实用新型所提出的技术不足，采用的技术方案为：

一种魔术贴扎带卷贴机构，包括有固定架，其特征在于：所述的固定架上对应铰接有两个活动架和用于驱动两个所述活动架开合的活动架驱动组件，两个活动架上对应设有用于在二者合并时合拢以分别夹取盘绕好的线缆两端的线缆夹爪组件，和处于所述线缆夹爪组件之间并在合拢后夹持套接在线缆上的魔术贴扎带的扎带夹爪组件，以及用于在合拢后驱动所述扎带夹爪组件以线缆为轴旋转以使魔术贴扎带卷贴在线缆上的卷贴驱动组件。

具体的，所述的扎带夹爪组件包括有两个合拢后径向环绕在线缆外的、分别活动连接在两个所述活动架上的半圆环形基座，两个所述半圆环形基座的轴向一端面上对应固设有两个用于在合拢后夹持魔术贴扎带的扎带夹持座，两个半圆环形基座的轴向另一端面上对应设有两个内凹的、用于在合拢后构成一与线缆同轴线的圆形导向环槽的半圆形导向槽，所述半圆形导向槽的两端分别贯穿半圆环形基座相对合拢的内侧壁，两个活动架上分别对应设有至少两个的、匹配插接在半圆形导向槽内以使合拢后的扎带夹爪组件可沿两个半圆形导向槽构成的圆形导向环槽绕线缆转动的限位导向销。

进一步的，所述的扎带夹爪组件还包括有用于在其以线缆为轴旋转时将魔术贴扎带弹性抵压在线缆上以使扎带紧密卷贴的扎带压紧组件。

具体的，所述的扎带压紧组件包括有弹性铰接在其中一组所述的半圆环形基座与扎带夹持座之间的抵压臂，所述抵压臂的首端径向伸至线缆中部外侧，其上活动设有转动轴线与线缆轴线相平行的抵压轮，抵压臂的尾端与扎带夹持座或半圆环形基座之间连接有一用于弹性驱使所述抵压轮将魔术贴扎带压紧在线缆上的复位弹簧。

进一步的，两个所述扎带夹持座相对合拢以夹持魔术贴扎带的内侧壁上对应设有用于限位魔术贴扎带径向整齐地卷贴线缆以防止扎带各卷贴层错位的扎带导引槽。

进一步的，所述的限位导向销皆转动连接在所述的活动架上，其上径向设有一利于所述扎带夹爪组件转动的限位导引轮，每个所述的半圆形导向槽内皆径向设有用于容置所述限位导引轮以防止扎带夹爪组件与所述活动架分离的限位导引槽。

进一步的，所述的卷贴驱动组件包括有两个分别对应固设于两个所述活动架上的驱动电机，每个所述驱动电机的转动轴上皆径向固设有一对应处于所述半圆环形基座外侧的驱动齿轮，每个半圆环形基座的外周上皆设有与所述驱动齿轮啮合的外缘齿，两个半圆环形基座合拢后构成一啮合于两驱动齿轮间的从动齿轮。

具体的，所述的活动架皆包括有平行相对的支臂A和支臂B，所述的支臂A与支臂B通过若干个连接杆固定连接为一体，支臂A与支臂B的一端通过销轴活动铰接在所述的固定架上。

具体的，所述的线缆夹爪组件包括有分别对应设于两个所述的支臂A和两个所述的支臂B上以在两个所述的活动架合并时合拢并分别夹取盘绕好的线缆两端的线缆夹爪A和线缆夹爪B。

进一步的，所述的活动架驱动组件包括有两个缸体分别对应铰接在所述固定架两端并分别处于两个所述活动架铰接处外侧的驱动气缸，两个所述驱动气缸的活塞杆首端分别铰接在两个活动架远离其铰接处的一端。

本实用新型的有益效果为：线缆盘绕完成后其两端由合拢后的线缆夹爪组件所夹持固定，线缆夹爪组件本身并不转动，而是由合拢后径向环绕在线缆中部外的扎带夹爪组件夹持魔术贴扎带并以线缆为轴转动，从而将魔术贴扎带横向缠绕、卷贴在线缆上，整体结构简单、使用方便，有效降低了生产制造及使用维护的成本，且工作效率高。

相较于现有的魔术贴扎带卷贴机构，本实用新型盘绕完成后的线缆是不转的，而是由扎带夹爪组件带动魔术贴扎带绕线缆转动以将扎带横向卷贴在线缆上，因此，无论线缆的型号、粗细、尺寸如何，其盘绕完成后的形状差异有多大，都不会影响本实用新型的扎带夹爪组件将魔术贴扎带整齐且紧密地缠绕、卷贴在线缆上，使得本实用新型能够适用于捆扎不同型号、粗细、尺寸的线缆，适用性更好。

同时，由于本实用新型不需要驱动盘绕好的线缆转动，也就不会因线缆盘绕后形状尺寸的影响而出现线缆震动、偏移、扭转等异常，因此，本实用新型采用扎带夹爪组件带动魔术贴扎带绕线缆转动的方式可以将魔术贴扎带整齐且紧密地缠绕、卷贴在线缆上，使魔术贴扎带的卷贴更整齐、紧密，线缆捆扎的效果更好。

而且，本实用新型的结构相对简单，可靠性高，故障率低，使用方便。而且整体布局紧凑、集成度高，不占空间，有利于降低线缆捆绑机的整体结构尺寸。

另外，本实用新型采用开合式的收、放结构设计也使得本实用新型能够实现主动夹取盘绕好的线缆的目的、将魔术贴扎带缠绕卷贴在线缆上的目的，以及主动释放捆扎好的线缆的目的，将本实用新型与移位机构配合就能实现如上料、捆扎、卸料等多种功能，从而简化线缆捆绑机的功能组件设计，降低魔术贴扎带卷贴机构整体的结构复杂程度，从而节约生产制造成本。而且，减少相关功能组件的设置也能够减少相应操作的耗时，有利于提高线缆盘绕、捆扎的效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图一；

图2为本实用新型整体结构示意图二；

图3为本实用新型固定架、门型架及压线板的结构示意图；

图4为本实用新型活动架铰接在固定架上的结构示意图；

图5为本实用新型扎带夹爪组件结构示意图一；

图6为本实用新型扎带夹爪组件部分结构示意图；

图7为本实用新型扎带夹爪组件结构示意图二；

图8为本实用新型卷贴驱动组件与扎带夹爪组件的装配结构示意图。

图中：1.固定架，11.固定板，12.固定块，121.铰接孔，122.销轴，2.活动架，21.支臂A，22.支臂B，221.连接孔，222.圆形避空槽，223.固定孔，23.连接杆，24.调节固定孔，25.限位导向销，251.限位导引轮，3.活动架驱动组件，31.驱动气缸，4.线缆夹爪组件，41.线缆夹爪A，42.线缆夹爪B，5.扎带夹爪组件，51.半圆环形基座，511.半圆形导向槽，512.限位导引槽，513.外缘齿，52.扎带夹持座，521.扎带导引槽，53.扎带压紧组件，531.抵压臂，532.抵压轮，533.复位弹簧，6.卷贴驱动组件，61.驱动电机，62.驱动齿轮，7.门型架，71.前挡板，72.后挡板，73.调节固定孔，74.压线板A，75.压线板B，76.压线头A，77.压线头B。

具体实施方式

以下结合附图和本实用新型优选的具体实施例对本实用新型的结构作进一步地说明。

参照图1至图2中所示，本实用新型：

一种魔术贴扎带卷贴机构，包括有固定架1，固定架1上对应铰接有两个活动架2和用于驱动两个所述活动架2开合的活动架驱动组件3，两个活动架2上对应设有用于在二者受活动架驱动组件3的驱使而平行相对合并时合拢，从而夹取经绕线机构盘绕好的线缆两端的线缆夹爪组件4，和处于所述线缆夹爪组件4之间并在合拢后夹持套接在线缆上的魔术贴扎带的扎带夹爪组件5，以及用于在合拢后驱动所述扎带夹爪组件5以线缆为轴旋转从而将魔术贴扎带横向缠绕、卷贴在线缆上以将其捆扎收束的卷贴驱动组件6。

具体的，参照图3所示，本实用新型的固定架1包括有一水平横向设置的、整体呈长条板状结构的固定板11，在该固定板11的下表面中部位置上通过螺杆固定连接有一立方体结构的固定块12，在该固定块12的前、后端面上水平纵向贯穿地对应设有两个铰接孔121。

具体的，参照图4所示，本实用新型的每个活动架2皆包括有竖直横向平行相对的支臂A21和支臂B22，所述的支臂A21与支臂B22通过若干个水平纵向设置的连接杆23螺纹固定连接为一体，同一活动架2的支臂A21与支臂B22的上端内侧边处通过一匹配插接在铰接孔121内的销轴122活动铰接在固定块12的前后两端面上。

需要注意的是，为了保证两活动架2能够正常开合，防止活动架2开合时支臂A21与支臂B22的上端部与固定板11相互干涉，所以，固定板11的宽度不能大于固定块12的宽度，且支臂A21与支臂B22上端部间的连接杆23位置不能与固定块12相互干涉。

具体的，参照图1及图4所示，本实用新型的活动架驱动组件3包括有两个缸体分别对应铰接在固定板11后表面的左右两端并分别处于两个活动架2铰接处外侧的驱动气缸31，两个所述驱动气缸31的活塞杆首端分别铰接在两个活动架2的支臂B22远离其铰接处的下端外侧。

两个驱动气缸31的活塞杆伸出时同步顶推两个活动架2的下端绕销轴122摆动，从而将两个活动架2推动至竖向相对的合并状态。两个驱动气缸31的活塞杆收回时同步拉回两个活动架2的下端，从而驱使两活动架2绕销轴122向左右两侧张开。

需要注意的是，参照图4所示，两个活动架2保持竖向相对的合并状态时，二者间需留出用于夹取盘绕好的线缆的空间。

具体的，参照图3所示，固定块12的下表面中部位置上通过螺杆竖向螺纹固定连接有一倒U型结构的、对应处于两活动架2间留出的空间内的门型架7，该门型架7包括有前挡板71和后挡板72，两活动架2合并后前挡板71对应处于两支臂A21间的内侧，后挡板72对应处于两支臂B22间的内侧。

具体的，参照图3所示，在门型架7的前挡板71和后挡板72上皆竖向排列设有若干调节固定孔73，在前挡板71和后挡板72上分别通过螺杆经所述调节固定孔73对应竖向固定连接有位置可上下调节的压线板A74和压线板B75，压线板A74与压线板B75的下端分别对应水平横向延伸有用于径向抵压在盘绕好的线缆两端上以防止其上移的压线头A76和压线头B77。

具体的，参照图4所示，本实用新型的线缆夹爪组件4包括有分别对应水平横向设于两个支臂A21和两个支臂B22的下端部内侧边位置上的、在两个活动架2合并时在二者间留出的空间处合拢，从而分别夹取盘绕好的线缆前后两端的线缆夹爪A41和线缆夹爪B42。

具体的，参照图4所示，两支臂A21及两支臂B22的下端部位置上皆水平横向排列设有两排调节固定孔24，线缆夹爪A41和线缆夹爪B42分别通过螺杆经调节固定孔24位置可调节地连接在支臂A21和支臂B22上。

具体的，参照图4所示，本实施例中的线缆夹爪A41和线缆夹爪B42的端部采用相对合拢的钩状结构设计，此类结构的线缆夹爪可与门型架7上设置的压线板配合夹取线缆。在实际动作时首先由驱动气缸31驱使两个活动架2张开，使得线缆夹爪A41和线缆夹爪B42张开，然后由位移机构驱使本实用新型移动到绕线机构上并向下移动，直到两压线板的压线头抵压在盘绕好的线缆两端上，再通过驱动气缸31驱使两活动架2合并，从而使得线缆夹爪A41和线缆夹爪B42合拢以分别夹取线缆的前后两端。

本实用新型的线缆夹爪A41和线缆夹爪B42与位置可调节的压线板A74与压线板B75配合夹取线缆，可防止夹取过程中线缆向上移动，线缆夹持固定的可靠性高。而且，可通过适当地调节两压线板的位置来相应地提高或降低压线头与线缆夹爪的钩状结构间的间距，也可通过适当地调节线缆夹爪A41间的间距及线缆夹爪B42间的间距来相应地提高或降低夹爪间的爪距，从而使得本实用新型的线缆夹爪组件4能够适用于夹持各种不同尺寸的线缆，还能够避免线缆夹爪组件4在夹取线缆过程中对线缆造成伤害的问题，结构简单、适用性及可靠性更高。

具体的，参照图5至图6所示，本实用新型的扎带夹爪组件5包括有两个合拢后径向环绕在线缆外的、分别活动连接在两个活动架2上的半圆环形基座51，两个所述半圆环形基座51的轴向前端面的半边位置上对应固设有两个用于在合拢后夹持套设于线缆上的魔术贴扎带的扎带夹持座52，两个半圆环形基座51的轴向后端面上对应设有两个内凹的、用于在合拢后构成一与线缆同轴线的圆形导向环槽的半圆形导向槽511，所述半圆形导向槽511的两端分别贯穿半圆环形基座51相对合拢的内侧壁，两个活动架2上分别对应设有至少两个的、匹配插接在半圆形导向槽511内以使合拢后的扎带夹爪组件5可沿两个半圆形导向槽511构成的圆形导向环槽绕线缆转动的限位导向销25。

具体的，参照图5至图8所示，两扎带夹持座52相对合拢以夹持魔术贴扎带的内侧壁上对应设有用于限位魔术贴扎带径向整齐地卷贴线缆以防止扎带各卷贴层错位的扎带导引槽521。

两活动架2合并后，两个半圆环形基座51合拢成一径向环绕在线缆外的圆环型结构，两半圆环形基座51带着两扎带夹持座52合拢并环绕在线缆的外侧，此时两扎带夹持座52位于线缆的中部一侧，二者相对合拢的内侧壁夹持住预先横向套设在线缆上的魔术贴扎带，且魔术贴扎带限位处于扎带导引槽521内。

具体的，参照图6及图7所示，每个支臂B22的下端部内侧边处竖向排列设有两个水平纵向贯穿支臂B22的、对应分处于两排调节固定孔24上下两侧的连接孔221（如图4所示），每个连接孔221内皆转动连接有一个限位导向销25，在每个限位导向销25上皆径向设有利于扎带夹爪组件5沿两半圆形导向槽511合拢构成的圆形导向环槽绕线缆转动的限位导引轮251，相配合的，在每个半圆环形基座51的半圆形导向槽511内皆径向设有用于容置所述限位导引轮251以防止扎带夹爪组件5与所述活动架2分离的限位导引槽512。

本实用新型设于限位导向销25上的限位导引轮251有利于扎带夹爪组件5合拢后在限位导向销25和两半圆形导向槽511合拢后构成的圆形导向环槽限位下以线缆为轴线转动，且限位导引轮251和限位导引槽512的配合能够有效避免扎带夹爪组件5转动过程中沿线缆轴线方向移动，有利于扎带夹爪组件5将魔术贴扎带整齐地卷贴在线缆上，防止卷贴后魔术贴扎带的各卷贴层参差不齐、松散。同时也有利于防止扎带夹爪组件5与活动架2分离，起到防脱限位的作用。

具体的，参照图2及图8所示，本实用新型的卷贴驱动组件6包括有两个分别对应固设在两个活动架2上的驱动电机61，每个所述驱动电机61的转动轴上皆径向固设有一对应处于所述半圆环形基座51外侧的驱动齿轮62，每个半圆环形基座51的外周上皆设有与所述驱动齿轮62啮合的外缘齿513，两个半圆环形基座51合拢后构成一啮合于两驱动齿轮62间的从动齿轮。

优选的，两个所述的驱动电机61皆为步进电机或伺服电机，二者的转动轴同步、同向转动。

需要说明的是，两个驱动电机61采用步进电机或伺服电机，是为了精确控制两半圆环形基座51的转动，保证线缆捆扎前及捆扎后扎带夹爪组件5的两组半圆环形基座51和扎带夹持座52的拼接处能够位于两活动架2的对称轴线处，从而防止线缆捆扎前及捆扎后同一半圆环形基座51同时活动连接在两个活动架2上而影响两活动架2的正常开合。

具体的，参照图4及图8所示，在每个支臂B22的中部位置上皆开设有一圆形避空槽222，该圆形避空槽222外侧的支臂B22上设有用于螺纹固定连接驱动电机61的固定孔223，每个驱动电机61皆通过螺杆经固定孔223垂直向支臂A21一侧水平纵向螺纹固定连接在支臂B22的后表面上，每个驱动电机61的转动轴皆伸入到圆形避空槽222内，驱动齿轮62穿过圆形避空槽222与半圆环形基座51外周上的外缘齿513啮合。

进一步的，参照图5所示，为了保证扎带夹爪组件5能够将魔术贴扎带紧密地径向缠绕、卷贴在线缆上，防止出现线缆捆扎不牢固、易松散的问题，本实用新型的扎带夹爪组件5还包括有用于在扎带夹爪组件5以线缆为轴旋转时将魔术贴扎带弹性抵压在线缆上以使扎带紧密卷贴的扎带压紧组件53。

具体的，本实用新型的扎带压紧组件53包括有弹性铰接在位于右侧的一组半圆环形基座51与扎带夹持座52之间的抵压臂531，所述抵压臂531的首端径向伸至线缆中部外侧，其上活动设有转动轴线与线缆轴线相平行的抵压轮532，抵压臂531的尾端与扎带夹持座之间连接有一用于弹性驱使所述抵压轮532将魔术贴扎带压紧在线缆上的复位弹簧533。

由于捆扎动作结束前魔术贴扎带的末端会从两扎带夹持座52间的扎带导引槽521内脱离，本实用新型抵压臂531首端的抵压轮532在复位弹簧533的弹力作用下顺向抵压限制魔术贴扎带的卷贴，保证了魔术贴扎带末端脱离两扎带夹持座52后能够实现毛面与勾面的粘合，使得魔术贴扎带的捆扎更加紧密、牢靠，可靠性高。

实际使用时，驱动气缸31驱使两活动架2合并，此时线缆夹爪组件4合拢将盘绕好的线缆两端夹住，两半圆环形基座51和扎带夹持座52合拢并径向环绕在线缆外，两扎带夹持座52通过扎带导引槽521将套设于线缆上的魔术贴扎带夹持住，扎带压紧组件53的抵压臂531前端的抵压轮532在复位弹簧533的驱动下弹性抵压在魔术贴扎带上使其紧密贴靠在线缆上，而后两驱动电机61同步、同向转动驱使两个已经合拢成一个完整的从动齿轮的半圆环形基座51绕线缆转动，继而在两半圆环形基座51的带动下驱使两夹持魔术贴扎带的扎带夹持座52以线缆为轴线转动，从而在扎带导引槽521的限位及抵压轮532的抵压下将魔术贴扎带整齐且紧密地缠绕、卷贴在线缆的中部上以将盘绕好的线缆捆扎、收束。

需要说明的是，本实用新型所述的“竖向”、“横向”、“纵向”、“水平”等表述皆是为了反映各部件的相对应的位置关系，并不是对本实用新型具体结构的限制。

上述实施例仅仅为了表述清楚本实用新型的具体一种实施方式，并不是对本实用新型的实施方式的限定。对于本领域技术人员来说，依据本实用新型可以推导总结出其他一些对固定架1、活动架2、驱动气缸31、线缆夹爪组件4、扎带夹爪组件5及驱动电机61等的调整或改动，在此就不进行一一列举。凡是依据本实用新型的精神和原则之内做出的任何修改、替换或改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围内。

Claims (10)

1.一种魔术贴扎带卷贴机构，包括有固定架（1），其特征在于：所述的固定架（1）上对应铰接有两个活动架（2）和用于驱动两个所述活动架（2）开合的活动架驱动组件（3），两个活动架（2）上对应设有用于在二者合并时合拢以分别夹取盘绕好的线缆两端的线缆夹爪组件（4），和处于所述线缆夹爪组件（4）之间并在合拢后夹持套接在线缆上的魔术贴扎带的扎带夹爪组件（5），以及用于在合拢后驱动所述扎带夹爪组件（5）以线缆为轴旋转以使魔术贴扎带卷贴在线缆上的卷贴驱动组件（6）。

2.根据权利要求1所述的一种魔术贴扎带卷贴机构，其特征在于：所述的扎带夹爪组件（5）包括有两个合拢后径向环绕在线缆外的、分别活动连接在两个所述活动架（2）上的半圆环形基座（51），两个所述半圆环形基座（51）的轴向一端面上对应固设有两个用于在合拢后夹持魔术贴扎带的扎带夹持座（52），两个半圆环形基座（51）的轴向另一端面上对应设有两个内凹的、用于在合拢后构成一与线缆同轴线的圆形导向环槽的半圆形导向槽（511），所述半圆形导向槽（511）的两端分别贯穿半圆环形基座（51）相对合拢的内侧壁，两个活动架（2）上分别对应设有至少两个的、匹配插接在半圆形导向槽（511）内以使合拢后的扎带夹爪组件（5）可沿两个半圆形导向槽（511）构成的圆形导向环槽绕线缆转动的限位导向销（25）。

3.根据权利要求2所述的一种魔术贴扎带卷贴机构，其特征在于：所述的扎带夹爪组件（5）还包括有用于在其以线缆为轴旋转时将魔术贴扎带弹性抵压在线缆上以使扎带紧密卷贴的扎带压紧组件（53）。

4.根据权利要求3所述的一种魔术贴扎带卷贴机构，其特征在于：所述的扎带压紧组件（53）包括有弹性铰接在其中一组所述的半圆环形基座（51）与扎带夹持座（52）之间的抵压臂（531），所述抵压臂（531）的首端径向伸至线缆中部外侧，其上活动设有转动轴线与线缆轴线相平行的抵压轮（532），抵压臂（531）的尾端与扎带夹持座（52）或半圆环形基座（51）之间连接有一用于弹性驱使所述抵压轮（532）将魔术贴扎带压紧在线缆上的复位弹簧（533）。

5.根据权利要求2所述的一种魔术贴扎带卷贴机构，其特征在于：两个所述扎带夹持座（52）相对合拢以夹持魔术贴扎带的内侧壁上对应设有用于限位魔术贴扎带径向整齐地卷贴线缆以防止扎带各卷贴层错位的扎带导引槽（521）。

6.根据权利要求2所述的一种魔术贴扎带卷贴机构，其特征在于：所述的限位导向销（25）皆转动连接在所述的活动架（2）上，其上径向设有一利于所述扎带夹爪组件（5）转动的限位导引轮（251），每个所述的半圆形导向槽（511）内皆径向设有用于容置所述限位导引轮（251）以防止扎带夹爪组件（5）与所述活动架（2）分离的限位导引槽（512）。

7.根据权利要求2所述的一种魔术贴扎带卷贴机构，其特征在于：所述的卷贴驱动组件（6）包括有两个分别对应固设于两个所述活动架（2）上的驱动电机（61），每个所述驱动电机（61）的转动轴上皆径向固设有一对应处于所述半圆环形基座（51）外侧的驱动齿轮（62），每个半圆环形基座（51）的外周上皆设有与所述驱动齿轮（62）啮合的外缘齿（513），两个半圆环形基座（51）合拢后构成一啮合于两驱动齿轮（62）间的从动齿轮。

8.根据权利要求1所述的一种魔术贴扎带卷贴机构，其特征在于：所述的活动架（2）皆包括有平行相对的支臂A（21）和支臂B（22），所述的支臂A（21）与支臂B（22）通过若干个连接杆（23）固定连接为一体，支臂A（21）与支臂B（22）的一端通过销轴（122）活动铰接在所述的固定架（1）上。

9.根据权利要求8所述的一种魔术贴扎带卷贴机构，其特征在于：所述的线缆夹爪组件（4）包括有分别对应设于两个所述的支臂A（21）和两个所述的支臂B（22）上以在两个所述的活动架（2）合并时合拢并分别夹取盘绕好的线缆两端的线缆夹爪A（41）和线缆夹爪B（42）。

10.根据权利要求1所述的一种魔术贴扎带卷贴机构，其特征在于：所述的活动架驱动组件（3）包括有两个缸体分别对应铰接在所述固定架（1）两端并分别处于两个所述活动架（2）铰接处外侧的驱动气缸（31），两个所述驱动气缸（31）的活塞杆首端分别铰接在两个活动架（2）远离其铰接处的一端。

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