CN111296080A - 一种农业卡扣式秸秆打结装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种农业卡扣式秸秆打结装置，包括至少两组捆卷机构，捆卷机构包括拉绳机构、绳索释放机构、绳索以及切割机构，所述捆卷机构还包括卡扣存储盒、卡扣搬运机构和卡扣按压机构，卡扣存储盒内存储有若干的卡扣，卡扣存储盒正下方设置有卡扣放置块，其中卡扣存储盒上的卡扣由于自身重力因素搭接在卡扣放置块上，卡扣搬运机构将卡扣放置块上的卡扣搬运至卡套下方，同时卡扣将下方的绳索进行卡合，卡扣按压机构对卡扣两端进行按压，使卡扣将卡合的绳索进行打结固定；与现有对比本发明可以实现捆绳的夹紧、压扣、割绳基本过程，而且还具有成本低、加工制造简单、工作更灵活、可靠性更高的优点。

Description

一种农业卡扣式秸秆打结装置及其使用方法

技术领域

本发明属于秸秆处理领域，具体涉及一种农业卡扣式秸秆打结装置及其使用方法。

背景技术

在农业生产中，无论出于经济方面还是环境方面，秸秆的收集回收利用益日受到关注，而秸秆打包回收的机械装备中，最关键的核心技术就在于打结装置。打结装置可以完成夹取捆绳，固定捆绳，捆绳打结，割绳这些最基本的过程，从而保证被压缩后的秸秆包被捆绳束缚，不至于松散变形，对于秸秆的收集和运输有很重要的意义。目前，市场上常见的打结装置以D形打结装置为主，该类型打结装置一般为国外进口，价格昂贵，使生产成本提高，而且机构复杂，容易磨损，维修费用高。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种农业卡扣式秸秆打结装置及其使用方法，解决了背景技术所提出的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种农业卡扣式秸秆打结装置，包括固定座，固定座中部开设有弧形放置仓，弧形放置仓内放置压块成型的秸秆，其中弧形放置仓任意端固定安装有圆盘挡板，圆盘挡板顶端固定安装有支撑架，所述支撑架上设置有至少两组捆卷机构。

所述捆卷机构包括拉绳机构、绳索释放机构、绳索以及切割机构，拉绳机构、绳索释放机构均固定安装在支撑架上，其中绳索一端夹持安装在拉绳机构上，另一端裹卷在绳索卷辊上，靠近拉绳机构处设置有绳索释放机构，绳索释放机构对裹卷在绳索卷辊上的绳索进行主动释放至拉绳机构处，拉绳机构对处于其中的绳索进行夹持，同时拉绳机构带动夹持的绳索一端进行对弧形放置仓内的秸秆压块进行捆卷，切割机构位于绳索释放机构下端，当秸秆压块捆卷完成后，切割机构对绳索进行切割。

所述捆卷机构还包括卡扣存储盒、卡扣搬运机构和卡扣按压机构，其中卡扣存储盒、卡扣搬运机构和卡扣按压机构均安装在支撑架上，卡扣存储盒内存储有若干的卡扣，卡扣存储盒正下方设置有卡扣放置块，其中卡扣存储盒上的卡扣由于自身重力因素搭接在卡扣放置块上，卡扣搬运机构将卡扣放置块上的卡扣搬运至卡套下方，同时卡扣将下方的绳索进行卡合，卡扣按压机构对卡扣两端进行按压，使卡扣将卡合的绳索进行打结固定。

进一步地，所述拉绳机构包括环形箍，其中环形箍上转动安装在支撑架上，环形箍上固定安装有夹持电机，夹持电机输出端固定安装有夹持螺杆，其中夹持螺杆上开有第一螺纹和第二螺纹，第一螺纹和第二螺纹旋向相反，第一螺纹和第二螺纹上分别安装有夹块，夹块与对应的第一螺纹和第二螺纹通过螺纹配合连接。

所述环形箍一侧固定有旋转箍，旋转箍上开设有外齿轮，旋转箍上一侧设置有开有外齿轮的驱动轮，其中驱动轮与旋转箍之间啮合连接，驱动轮一侧安装有驱动电机，其中驱动电机的输出轴与驱动轮之间固定连接，驱动电机固定安装在支撑架上。

进一步地，所述绳索释放机构包括卡套，其中绳索贯穿卡套，卡套上开有卡口，卡口上设置有释放轮，其中释放轮对卡套内的绳索进行挤压，释放轮上设置有阵列分布的摩擦条，释放轮一侧设置有释放转动电机，释放转动电机的输出轴与释放轮固定连接，其中释放转动电机固定安装在支撑架上。

进一步地，所述切割机构包括切割气缸以及切割片，切割气缸的伸缩杆顶端固定安装有切割片，切割片处于卡套下方，其中切割气缸固定安装支撑架上。

进一步地，所述卡扣搬运机构包括旋转电机、弹性卡勾支撑条和弹性卡勾，旋转电机固定安装在支撑架上，旋转电机的输出轴顶端固定安装有弹性卡勾支撑条，弹性卡勾支撑条顶端固定安装有弹性卡勾。

所述弹性卡勾支撑条转动至卡扣存储盒正下方时，弹性卡勾对处于卡扣放置块上的卡扣进行弹性夹持。

夹持有所述卡扣的弹性卡勾转动至卡套下方时，夹持的卡扣将卡套下方的绳索进行卡合。

进一步地，所述卡扣按压机构包括一对按压伸缩气缸，其中按压伸缩气缸的伸缩杆顶端设有按压块，当卡扣卡合在卡套下方的绳索上时，按压块对卡扣两端进行挤压，使卡扣压缩打结在绳索上。

一种农业卡扣式秸秆打结装置的使用方法，所述使用方法包括以下步骤：

第一步，将压块成型的秸秆放置在弧形放置仓内，夹持电机驱动夹持螺杆转动，夹持螺杆带动夹块相向运动或者背离运动，当夹块相向运动时，夹块将处于其中的绳索开放端进行夹持，夹持完毕后，驱动电机进行驱动旋转箍转动，进而带动环形箍转动，直至夹持在夹块之间的绳索开放端绕秸秆压块旋转一周，此时夹块运动至初始位置，此时释放转动电机输出端不呈锁死状态；

第二步，当夹持在夹块之间的绳索开放端绕秸秆压块旋转一周时，释放转动电机输出端呈锁死状态，驱动旋转电机，旋转电机的输出轴带动弹性卡勾支撑条转动至卡扣存储盒正下方时，弹性卡勾对处于卡扣放置块上的卡扣进行弹性夹持，弹性卡勾支撑条继续转动，夹持有卡扣的弹性卡勾转动至卡套下方时，夹持的卡扣将卡套下方的绳索进行卡合，启动按压伸缩气缸，按压伸缩气缸的伸缩杆带动按压块对卡扣两端进行挤压，使卡扣压缩打结在绳索上，从而完成秸秆压块打结；

第三步，卡结处理完毕后，切割机构对卡套下端的绳索进行切割，完成单个秸秆压块卡扣式打结处理；

第四步，当需要对下一个秸秆压块进行打结时，驱动释放转动电机，此时释放转动电机带动释放轮转动，释放轮挤压卡套内的绳索，使绳索开放端不断向前进给，直至绳索开放端进给至夹块之间，为下一个秸秆压块进行打结准备。

本发明的有益效果：

与现有对比本发明可以实现捆绳的夹紧、压扣、割绳基本过程，而且还具有成本低、加工制造简单、工作更灵活、可靠性更高的优点；同时针对于单个秸秆压块进行至少两组打结，使打结后的秸秆压块不易松散。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的整体结构示意图；

图2是本发明实施例的不同视角示意图；

图3是本发明实施例的实施局部结构示意图；

图4是本发明实施例的图2的A处放大结构示意图；

图5是本发明实施例的图3的B处放大结构示意图；

图6是本发明实施例的实施状态示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1和图2所示，一种农业卡扣式秸秆打结装置，包括固定座1，固定座1中部开设有弧形放置仓10，弧形放置仓10内放置压块成型的秸秆，其中弧形放置仓10任意端固定安装有圆盘挡板11，圆盘挡板11顶端固定安装有支撑架12，支撑架12上设置有至少两组捆卷机构，其中捆卷机构用于放置在弧形放置仓10内的秸秆压块进行捆卷。

如图3所示，捆卷机构包括拉绳机构21、绳索释放机构22、绳索23以及切割机构24，拉绳机构21、绳索释放机构22均固定安装在支撑架12上，其中绳索23一端夹持安装在拉绳机构21上，另一端裹卷在绳索卷辊上，靠近拉绳机构21处设置有绳索释放机构22，绳索释放机构22对裹卷在绳索卷辊上的绳索23进行主动释放至拉绳机构21处，拉绳机构21对处于其中的绳索23进行夹持，同时拉绳机构21带动夹持的绳索23一端进行对弧形放置仓10内的秸秆压块进行捆卷，切割机构24位于绳索释放机构22下端，当秸秆压块捆卷完成后，切割机构24对绳索23进行切割，便于对下一个秸秆压块进行捆卷。

如图5所示，在本实施例中，拉绳机构21包括环形箍211，其中环形箍211上转动安装在支撑架12上，环形箍211上固定安装有夹持电机212，夹持电机212输出端固定安装有夹持螺杆213，其中夹持螺杆213上开有第一螺纹和第二螺纹，第一螺纹和第二螺纹旋向相反，第一螺纹和第二螺纹上分别安装有夹块214，夹块214与对应的第一螺纹和第二螺纹通过螺纹配合连接；

环形箍211一侧固定有旋转箍215，旋转箍215上开设有外齿轮，旋转箍215上一侧设置有开有外齿轮的驱动轮216，其中驱动轮216与旋转箍215之间啮合连接，驱动轮216一侧安装有驱动电机217，其中驱动电机217的输出轴与驱动轮216之间固定连接，驱动电机217固定安装在支撑架12上。

使用时，夹持电机212驱动夹持螺杆213转动，夹持螺杆213带动夹块214相向运动或者背离运动，当夹块214相向运动时，夹块214将处于其中的绳索23开放端进行夹持，夹持完毕后，驱动电机217进行驱动旋转箍215转动，进而带动环形箍211转动，直至夹持在夹块214之间的绳索23开放端绕秸秆压块旋转一周，此时夹块214运动至初始位置。

如图4所示，在本实施例中，绳索释放机构22包括卡套221，其中绳索23贯穿卡套221，卡套221上开有卡口，卡口上设置有释放轮222，其中释放轮222对卡套221内的绳索23进行挤压，释放轮222上设置有阵列分布的摩擦条，释放轮222一侧设置有释放转动电机223，释放转动电机223的输出轴与释放轮222固定连接，其中释放转动电机223固定安装在支撑架12上。

使用时，在环形箍211转动过程中，此时释放转动电机223输出端不呈锁死状态，即环形箍211转动过程拉动绳索23中，绳索卷辊上的绳索23通过拉绳机构21不断地进行释放；当夹持在夹块214之间的绳索23开放端绕秸秆压块旋转一周时，释放转动电机223输出端呈锁死状态，即绳索23不进行释放，此时为了便于后期对环绕秸秆压块的绳索23进行卡结处理；卡结处理完毕后，切割机构24对卡套221下端的绳索23进行切割，完成单个秸秆压块卡扣6式打结处理；当需要对下一个秸秆压块进行打结时，驱动释放转动电机223，此时释放转动电机223带动释放轮222转动，释放轮222挤压卡套221内的绳索23，使绳索23开放端不断向前进给，直至绳索23开放端进给至夹块214之间，为下一个秸秆压块进行打结准备。

在本实施例中，切割机构24包括切割气缸241以及切割片242，切割气缸241的伸缩杆顶端固定安装有切割片242，切割片242处于卡套221下方，其中切割气缸241固定安装支撑架12上；当需要对卡套221下方的绳索23进行切割时，驱动切割气缸241，切割气缸241的伸缩杆带动切割片242运动，切割片242对卡套221下方的绳索23进行切断处理。

在本实施例中，捆卷机构还包括卡扣存储盒3、卡扣搬运机构4和卡扣按压机构，其中卡扣存储盒3、卡扣搬运机构4和卡扣按压机构均安装在支撑架12上，卡扣存储盒3内存储有若干的卡扣6，卡扣存储盒3正下方设置有卡扣放置块31，其中卡扣存储盒3上的卡扣6由于自身重力因素搭接在卡扣放置块31上，卡扣搬运机构4将卡扣放置块31上的卡扣6搬运至卡套221下方，同时卡扣6将下方的绳索23进行卡合，卡扣按压机构对卡扣6两端进行按压，使卡扣6将卡合的绳索23进行打结固定。

在本实施例中，卡扣搬运机构4包括旋转电机41、弹性卡勾支撑条42和弹性卡勾43，旋转电机41固定安装在支撑架12上，旋转电机41的输出轴顶端固定安装有弹性卡勾支撑条42，弹性卡勾支撑条42顶端固定安装有弹性卡勾43；使用时，驱动旋转电机41，旋转电机41的输出轴带动弹性卡勾支撑条42转动至卡扣存储盒3正下方时，弹性卡勾43对处于卡扣放置块31上的卡扣6进行弹性夹持，弹性卡勾支撑条42继续转动，夹持有卡扣6的弹性卡勾43转动至卡套221下方时，夹持的卡扣6将卡套221下方的绳索23进行卡合。

在本实施例中，卡扣按压机构包括一对按压伸缩气缸51，其中按压伸缩气缸51的伸缩杆顶端设有按压块52，当卡扣6卡合在卡套221下方的绳索23上时，启动按压伸缩气缸51，按压伸缩气缸51的伸缩杆带动按压块52对卡扣6两端进行挤压，使卡扣6压缩打结在绳索23上，从而完成秸秆压块打结。

使用方法：

如图6所示，第一步，将压块成型的秸秆放置在弧形放置仓10内，夹持电机212驱动夹持螺杆213转动，夹持螺杆213带动夹块214相向运动或者背离运动，当夹块214相向运动时，夹块214将处于其中的绳索23开放端进行夹持，夹持完毕后，驱动电机217进行驱动旋转箍215转动，进而带动环形箍211转动，直至夹持在夹块214之间的绳索23开放端绕秸秆压块旋转一周，此时夹块214运动至初始位置，此时释放转动电机223输出端不呈锁死状态；

第二步，当夹持在夹块214之间的绳索23开放端绕秸秆压块旋转一周时，释放转动电机223输出端呈锁死状态，驱动旋转电机41，旋转电机41的输出轴带动弹性卡勾支撑条42转动至卡扣存储盒3正下方时，弹性卡勾43对处于卡扣放置块31上的卡扣6进行弹性夹持，弹性卡勾支撑条42继续转动，夹持有卡扣6的弹性卡勾43转动至卡套221下方时，夹持的卡扣6将卡套221下方的绳索23进行卡合，启动按压伸缩气缸51，按压伸缩气缸51的伸缩杆带动按压块52对卡扣6两端进行挤压，使卡扣6压缩打结在绳索23上，从而完成秸秆压块打结；

第三步，卡结处理完毕后，切割机构24对卡套221下端的绳索23进行切割，完成单个秸秆压块卡扣6式打结处理；

第四步，当需要对下一个秸秆压块进行打结时，驱动释放转动电机223，此时释放转动电机223带动释放轮222转动，释放轮222挤压卡套221内的绳索23，使绳索23开放端不断向前进给，直至绳索23开放端进给至夹块214之间，为下一个秸秆压块进行打结准备。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (7)

1.一种农业卡扣式秸秆打结装置，包括固定座(1)，固定座(1)中部开设有弧形放置仓(10)，弧形放置仓(10)内放置压块成型的秸秆，其中弧形放置仓(10)任意端固定安装有圆盘挡板(11)，圆盘挡板(11)顶端固定安装有支撑架(12)，其特征在于，所述支撑架(12)上设置有至少两组捆卷机构；

所述捆卷机构包括拉绳机构(21)、绳索释放机构(22)、绳索(23)以及切割机构(24)，拉绳机构(21)、绳索释放机构(22)均固定安装在支撑架(12)上，其中绳索(23)一端夹持安装在拉绳机构(21)上，另一端裹卷在绳索卷辊上，靠近拉绳机构(21)处设置有绳索释放机构(22)，绳索释放机构(22)对裹卷在绳索卷辊上的绳索(23)进行主动释放至拉绳机构(21)处，拉绳机构(21)对处于其中的绳索(23)进行夹持，同时拉绳机构(21)带动夹持的绳索(23)一端进行对弧形放置仓(10)内的秸秆压块进行捆卷，切割机构(24)位于绳索释放机构(22)下端，当秸秆压块捆卷完成后，切割机构(24)对绳索(23)进行切割；

所述捆卷机构还包括卡扣存储盒(3)、卡扣搬运机构(4)和卡扣按压机构，其中卡扣存储盒(3)、卡扣搬运机构(4)和卡扣按压机构均安装在支撑架(12)上，卡扣存储盒(3)内存储有若干的卡扣(6)，卡扣存储盒(3)正下方设置有卡扣放置块(31)，其中卡扣存储盒(3)上的卡扣(6)由于自身重力因素搭接在卡扣放置块(31)上，卡扣搬运机构(4)将卡扣放置块(31)上的卡扣(6)搬运至卡套(221)下方，同时卡扣(6)将下方的绳索(23)进行卡合，卡扣按压机构对卡扣(6)两端进行按压，使卡扣(6)将卡合的绳索(23)进行打结固定。

2.根据权利要求1所述的一种农业卡扣式秸秆打结装置，其特征在于，所述拉绳机构(21)包括环形箍(211)，其中环形箍(211)上转动安装在支撑架(12)上，环形箍(211)上固定安装有夹持电机(212)，夹持电机(212)输出端固定安装有夹持螺杆(213)，其中夹持螺杆(213)上开有第一螺纹和第二螺纹，第一螺纹和第二螺纹旋向相反，第一螺纹和第二螺纹上分别安装有夹块(214)，夹块(214)与对应的第一螺纹和第二螺纹通过螺纹配合连接；

所述环形箍(211)一侧固定有旋转箍(215)，旋转箍(215)上开设有外齿轮，旋转箍(215)上一侧设置有开有外齿轮的驱动轮(216)，其中驱动轮(216)与旋转箍(215)之间啮合连接，驱动轮(216)一侧安装有驱动电机(217)，其中驱动电机(217)的输出轴与驱动轮(216)之间固定连接，驱动电机(217)固定安装在支撑架(12)上。

3.根据权利要求2所述的一种农业卡扣式秸秆打结装置，其特征在于，所述绳索释放机构(22)包括卡套(221)，其中绳索(23)贯穿卡套(221)，卡套(221)上开有卡口，卡口上设置有释放轮(222)，其中释放轮(222)对卡套(221)内的绳索(23)进行挤压，释放轮(222)上设置有阵列分布的摩擦条，释放轮(222)一侧设置有释放转动电机(223)，释放转动电机(223)的输出轴与释放轮(222)固定连接，其中释放转动电机(223)固定安装在支撑架(12)上。

4.根据权利要求3所述的一种农业卡扣式秸秆打结装置，其特征在于，所述切割机构(24)包括切割气缸(241)以及切割片(242)，切割气缸(241)的伸缩杆顶端固定安装有切割片(242)，切割片(242)处于卡套(221)下方，其中切割气缸(241)固定安装支撑架(12)上。

5.根据权利要求4所述的一种农业卡扣式秸秆打结装置，其特征在于，所述卡扣搬运机构(4)包括旋转电机(41)、弹性卡勾支撑条(42)和弹性卡勾(43)，旋转电机(41)固定安装在支撑架(12)上，旋转电机(41)的输出轴顶端固定安装有弹性卡勾支撑条(42)，弹性卡勾支撑条(42)顶端固定安装有弹性卡勾(43)；

所述弹性卡勾支撑条(42)转动至卡扣存储盒(3)正下方时，弹性卡勾(43)对处于卡扣放置块(31)上的卡扣(6)进行弹性夹持；

夹持有所述卡扣(6)的弹性卡勾(43)转动至卡套(221)下方时，夹持的卡扣(6)将卡套(221)下方的绳索(23)进行卡合。

6.根据权利要求5所述的一种农业卡扣式秸秆打结装置，其特征在于，所述卡扣按压机构包括一对按压伸缩气缸(51)，其中按压伸缩气缸(51)的伸缩杆顶端设有按压块(52)，当卡扣(6)卡合在卡套(221)下方的绳索(23)上时，按压块(52)对卡扣(6)两端进行挤压，使卡扣(6)压缩打结在绳索(23)上。

7.一种农业卡扣式秸秆打结装置的使用方法，其特征在于，所述使用方法包括以下步骤：

第一步，将压块成型的秸秆放置在弧形放置仓(10)内，夹持电机(212)驱动夹持螺杆(213)转动，夹持螺杆(213)带动夹块(214)相向运动或者背离运动，当夹块(214)相向运动时，夹块(214)将处于其中的绳索(23)开放端进行夹持，夹持完毕后，驱动电机(217)进行驱动旋转箍(215)转动，进而带动环形箍(211)转动，直至夹持在夹块(214)之间的绳索(23)开放端绕秸秆压块旋转一周，此时夹块(214)运动至初始位置，此时释放转动电机(223)输出端不呈锁死状态；

第二步，当夹持在夹块(214)之间的绳索(23)开放端绕秸秆压块旋转一周时，释放转动电机(223)输出端呈锁死状态，驱动旋转电机(41)，旋转电机(41)的输出轴带动弹性卡勾支撑条(42)转动至卡扣存储盒(3)正下方时，弹性卡勾(43)对处于卡扣放置块(31)上的卡扣(6)进行弹性夹持，弹性卡勾支撑条(42)继续转动，夹持有卡扣(6)的弹性卡勾(43)转动至卡套(221)下方时，夹持的卡扣(6)将卡套(221)下方的绳索(23)进行卡合，启动按压伸缩气缸(51)，按压伸缩气缸(51)的伸缩杆带动按压块(52)对卡扣(6)两端进行挤压，使卡扣(6)压缩打结在绳索(23)上，从而完成秸秆压块打结；

第三步，卡结处理完毕后，切割机构(24)对卡套(221)下端的绳索(23)进行切割，完成单个秸秆压块卡扣(6)式打结处理；

第四步，当需要对下一个秸秆压块进行打结时，驱动释放转动电机(223)，此时释放转动电机(223)带动释放轮(222)转动，释放轮(222)挤压卡套(221)内的绳索(23)，使绳索(23)开放端不断向前进给，直至绳索(23)开放端进给至夹块(214)之间，为下一个秸秆压块进行打结准备。

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