CN209017488U - 一种基于同步双杆扭转作用的打结器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于同步双杆扭转作用的打结器，其整体重量小，操作和移动灵活，打结适应性强，打结精度高，其技术方案为：包括双杆扭转机构和梭形勾线机构，梭形勾线机构对应设置于双杆扭转机构下方；所述双杆扭转机构包括相互平行的扭线光轴和扭线方杆，扭线光轴侧部带有第一凹槽，扭线方杆侧部带有第二凹槽，所述扭线光轴和扭线方杆可同步转动，且扭线方杆可水平移动；所述梭形勾线机构包括能旋转的半环形梭子，梭子端部设置勾线端，梭子侧部设有推杆，且梭子与推杆间具有第三凹槽，推杆可水平往复移动以改变第三凹槽的大小。

Description

一种基于同步双杆扭转作用的打结器

技术领域

本实用新型涉及线绳打结技术领域，特别是涉及一种基于同步双杆扭转作用的打结器。

背景技术

实际生活中有许多东西是散着的，我们经常会将他们打捆整理起来，这样便于存放和运输，也可以节省空间不会显得杂乱无章。例如在农场中收获完棉花之后的棉花柴，玉米收获后的秸秆，在收获完之后他们有的直接废弃在田地里，我们可以将他们收集起来留有他用。在收集的过程中我们就需要到了打结过程。上述过程是用到了比较大型的打结系统。

目前市场上有的打捆机简单的来说可以分为两种，第一种是通过压力打捆，具体来说就是在农田的秸秆在收入进打捆机内，打捆机会对秸秆施加压力使它们相互挤压形成一个整体，完成打捆的过程；另一个是通过绳子打捆，绳子打捆时需要在线头的两端进行打结操作，打结是打捆的重点和难点，这就是这类打捆机的最大区别。

生活中我们最常吃的蔬菜在收获完之后到超市的过程中也需要到打捆，蔬菜在打捆之后会减少蔬菜之间的损伤，并且节省空间便于运输。现在蔬菜的打捆大多是使用人力，不仅效率低下而且雇佣人力成本比较高。对于劳动者而言，打捆的过程对手的伤害是比较大的，因此需要一种简单的小巧而且是辅助工人的打结器。

然而对蔬菜而言施加压力来获得打捆的打捆机是不适合的，那样的话会对蔬菜造成损伤，这里蔬菜包括豆角，大葱，等细长类的蔬菜。因此对于蔬菜来说适合的是送线打捆机。送线打捆机中最核心的部分就是打结器，市场上的打结器，经检索，J·S·吉特发明的打结器组件(专利号201280052589.9)的打结器体积大，不适合小型打捆。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于同步双杆扭转作用的打结器，其整体重量小，操作和移动灵活，打结适应性强，打结精度高。

具体的，本实用新型采用下述技术方案：

一种基于同步双杆扭转作用的打结器，包括双杆扭转机构和梭形勾线机构，梭形勾线机构对应设置于双杆扭转机构下方；

所述双杆扭转机构包括相互平行的扭线光轴和扭线方杆，扭线光轴侧部带有第一凹槽，扭线方杆侧部带有第二凹槽，所述扭线光轴和扭线方杆可同步转动，且扭线方杆可水平移动；

所述梭形勾线机构包括能旋转的半环形梭子，梭子端部设置勾线端，梭子侧部设有推杆，且梭子与推杆间具有第三凹槽，推杆可水平往复移动以改变第三凹槽的大小。

进一步的，所述扭线光轴固定于扭线齿轮轮面上，扭线光轴随扭线齿轮绕扭线齿轮中心转动。

进一步的，所述扭线齿轮轮面还设有第一通孔，扭线方杆穿过第一通孔且扭线方杆与扭线凸轮机构配合实现水平移动。

进一步的，所述扭线凸轮机构包括周面带有曲槽的圆柱凸轮，所述扭线方杆侧部与第一球状杆件固定连接，第一球状杆件配合设置于曲槽内并可沿曲槽移动。

进一步的，所述扭线方杆端部带有第二球状杆件，第二球状杆件配合设置于支撑圈的竖向回转槽内。

进一步的，所述竖向回转槽为不规则曲线槽。

进一步的，所述扭线凸轮机构与扭线齿轮连接，扭线齿轮的齿轮轴穿过扭线凸轮机构中心设置。

进一步的，所述梭子设置于扭线光轴和扭线方杆下方，梭子支撑设置于梭子护板内，所述梭子与半月板铰接。

进一步的，所述梭子护板对应于第三凹槽处设有线绳切断装置。

进一步的，所述推杆与支撑块连接，所述支撑块设有供推杆穿过的第二通孔，推杆可沿第二通孔水平移动。

进一步的，所述推杆端部与推杆凸轮配合实现水平往复移动，所述推杆凸轮与推杆齿轮固定连接并随推杆齿轮转动。

进一步的，所述推杆凸轮包括环形柱体，环形柱体一端与推杆齿轮齿轮面固定连接，另一端的环形端面与推杆端部接触配合；所述环形柱体的高度沿周向渐变变化。

进一步的，所述扭线光轴和扭线方杆均水平设置，推杆水平设置，且推杆与扭线光轴、扭线方杆垂直设置。

进一步的，所述支撑块与梭子之间具有间隙，支撑块一端固定连接于梭子护板；所述支撑块中部设有第三通孔，梭子中部通过转轴与推杆齿轮连接，转轴穿过第三通孔设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型的打结器，通过双杆扭转机构的设置，扭线光轴转动的同时扭线方杆前后水平移动，使得扭线光轴、扭线方杆相互配合将打结线扭成线套。

(2)本实用新型的打结器，梭形勾线机构在梭子的转动过程中，勾线端钩住线套并将切断的线头翻转到线套里，拉紧线套实现打结。

(3)本实用新型的打结器在双杆扭转机构和梭形勾线机构中都采用凸轮机构，其结构紧凑，组成结构少，传动比固定，极大地提高了装置的精度。

(4)本实用新型的打结器，通过梭子的转动角度可以来控制打结的松紧程度，可以根据实际的需要做出调整，适应性强。

(5)本实用新型的打结器整体重量小、性价比高、便于灵活操作和移动，可打结的对象范围广。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为打结器的结构示意图；

图2为打结器的左视图；

图3为打结器的轴测图；

图4为打结器另一角度的轴测图；

图5为双杆扭转机构的右视图；

图6为双杆扭转机构的爆炸图；

图7为扭线方杆与扭线凸轮配合示意图；

图8为扭线凸轮示意图；

图9为扭线齿轮示意图；

图10为梭子与半月板配合示意图；

图11为推杆凸轮与推杆齿轮配合示意图；

图12为推杆和梭子的设置示意图；

图中，1-扭线光轴，2-扭线方杆，3-扭线齿轮，4-圆柱凸轮，5-支撑圈，6-推杆齿轮，7-梭子护板，8-梭子，9-半月板，10-推杆凸轮，11-扭线支架，12-推杆，13-第三凹槽，14-第一凹槽，15-第二凹槽，16-勾线端，17-第一通孔，18-曲槽，19-第一球状杆件，20-第二球状杆件，21-竖向回转槽，22-支撑块。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

正如背景技术所介绍的，现有技术中存在不足，为了解决现有技术存在的问题，本申请提出了一种基于同步双杆扭转作用的打结器，该打结器简单小巧，实用性强，可以辅助工人。

本申请的一种典型的实施方式中，如图1-图4所示，提供了一种基于同步双杆扭转作用的打结器，包括双杆扭转机构和梭形勾线机构，梭形勾线机构对应设置于双杆扭转机构下方；

双杆扭转机构包括相互平行的扭线光轴1和扭线方杆2，扭线光轴1侧部带有第一凹槽14，扭线方杆2侧部带有第二凹槽15，扭线光轴1和扭线方杆2可同步转动，且扭线方杆2可水平移动；线绳搭在第一凹槽14和第二凹槽15内，在扭线光轴1和扭线方杆2同步转动时，扭线方杆2水平前后移动，在这一过程中扭线光轴1和扭线方杆2将线绳扭成线套。

梭形勾线机构包括能旋转的半环形梭子8，梭子8端部设置勾线端16，梭子8侧部设有推杆12，且梭子8与推杆12间具有第三凹槽13，推杆12可水平往复移动以改变第三凹槽13的大小。打结前线绳从第三凹槽13中间穿过，线头的一端搭在扭线光轴1的第一凹槽14和扭线方杆2的第二凹槽15内，经由扭线光轴1和扭线方杆2将线绳扭成线套后，梭子8转动，其勾线端16钩住线套，带动线头翻转至线套内，并将线套拉紧完成打结。

如图5-图9所示，扭线光轴1固定于扭线齿轮3轮面上，扭线光轴1随扭线齿轮3绕扭线齿轮3中心转动。扭线齿轮3可以采用锥齿轮，其可通过锥齿轮等传动机构的配合与动力装置连接，由动力装置带动其转动。

扭线齿轮3轮面还设有第一通孔17，扭线方杆2穿过第一通孔17且扭线方杆2与扭线凸轮机构配合实现水平移动。

扭线凸轮机构包括周面带有曲槽18的圆柱凸轮4，扭线方杆2侧部与第一球状杆件19固定连接，第一球状杆件19配合设置于曲槽18内并可沿曲槽18移动。扭线方杆2随扭线齿轮3的转动过程中，第一球状杆件19在曲槽18中移动，进而使得扭线方杆2水平前后移动。

扭线方杆2端部带有第二球状杆件20，第二球状杆件20配合设置于支撑圈5的竖向回转槽21内。扭线方杆2端部与竖向回转槽21配合，在扭线方杆2转动过程中扭线方杆2端部沿竖向回转槽21移动。

竖向回转槽21为不规则曲线槽，进而可以改变扭线方杆2的移动轨迹。第一通孔17的径向长度大于扭线方杆2的外径尺寸，不影响扭线方杆2沿竖向回转槽21的移动。

扭线凸轮机构与扭线齿轮3连接，扭线齿轮3的齿轮轴穿过扭线凸轮机构中心设置。

整个双杆扭转机构固定连接于扭线支架11，扭线支架11固定连接于梭形勾线机构的梭子护板7侧部。

如图10-图12所示，梭子8设置于扭线光轴1和扭线方杆2下方，梭子8支撑设置于梭子护板7内，梭子护板7上端对应于扭线光轴1和扭线方杆2处设有开口，梭子8与半月板9铰接。半月板9和梭子护板7固定连接，梭子8转动时其勾线端16钩住线套进行打结。

梭子护板7对应于第三凹槽13处设有线绳切断装置，线绳切断装置可以采用切割刀片等，切割刀片对应在支撑块22和梭子8之间的第三凹槽13处，在推杆12水平移动与梭子8接触将线绳压紧后，随着梭子8旋转，切割刀片割断线绳。

推杆12与支撑块22连接，支撑块22设有供推杆12穿过的第二通孔，推杆12可沿第二通孔水平移动。

推杆12端部与推杆凸轮10配合实现水平往复移动，推杆凸轮10与推杆齿轮6固定连接并随推杆齿轮6转动。推杆齿轮6可通过齿轮等传动机构的配合与动力装置连接，由动力装置带动其转动。

推杆凸轮10包括环形柱体，环形柱体一端与推杆齿轮6齿轮面固定连接，另一端的环形端面与推杆12端部接触配合；环形柱体的高度沿周向渐变变化。推杆12与推杆凸轮10一端的环形端面配合，在推杆凸轮10转动时，由其高度渐变，进而可使得推杆12水平左右往复移动。

支撑块22与梭子8之间具有间隙，支撑块22一端固定连接于梭子护板7；支撑块22中部设有第三通孔，梭子8中部通过转轴与推杆齿轮6连接，转轴穿过第三通孔设置。

扭线光轴1和扭线方杆2均水平设置，推杆12水平设置，且推杆12与扭线光轴1、扭线方杆2垂直设置。扭线齿轮3和推杆齿轮6均竖向设置。

本实用新型打结器的具体工作过程如下：

首先，推杆12和梭子8之间具有第三凹槽13，人为将线绳从第三凹槽13中间穿过，线头的一端穿过扭线方杆2的第二凹槽15，搭在扭线光轴1的第一凹槽14上，推杆齿轮6转动从而使得推杆凸轮10推动推杆12向里压到第三凹槽13内把线绳压住，同时梭子护板7处的线绳切断装置将线绳切断。然后，梭子8上方的扭线光轴1、扭线方杆2通过后面的扭线齿轮3带动转动，扭线方杆2侧部的第一球状杆件19在圆柱凸轮4的曲槽18内移动，可以实现扭线方杆2的前后移动，扭线方杆2另一端的第二球状杆件20在支撑圈5内移动，支撑圈5内有的竖向回转槽21可以控制扭线方杆2的运行轨迹，在扭线齿轮3旋转的过程中，扭线光轴1在扭线齿轮3上转动，扭线方杆2则做前后运动，综上扭线光轴1、扭线方杆2相互配合把线扭成线套；

此时线套在扭线光轴1和扭线方杆2之间水平搭在梭子8上方梭子护板7的缺口处，梭子8转动，其勾线端16钩住线套旋转，此时扭线方杆2往后运动，拉紧线绳，完成打结。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于同步双杆扭转作用的打结器，其特征是，包括双杆扭转机构和梭形勾线机构，梭形勾线机构对应设置于双杆扭转机构下方；

所述双杆扭转机构包括相互平行的扭线光轴和扭线方杆，扭线光轴侧部带有第一凹槽，扭线方杆侧部带有第二凹槽，所述扭线光轴和扭线方杆可同步转动，且扭线方杆可水平移动；

所述梭形勾线机构包括能旋转的半环形梭子，梭子端部设置勾线端，梭子侧部设有推杆，且梭子与推杆间具有第三凹槽，推杆可水平往复移动以改变第三凹槽的大小。

2.如权利要求1所述的打结器，其特征是，所述扭线光轴固定于扭线齿轮轮面上，扭线光轴随扭线齿轮绕扭线齿轮中心转动。

3.如权利要求2所述的打结器，其特征是，所述扭线齿轮轮面还设有第一通孔，扭线方杆穿过第一通孔且扭线方杆与扭线凸轮机构配合实现水平移动。

4.如权利要求3所述的打结器，其特征是，所述扭线凸轮机构包括周面带有曲槽的圆柱凸轮，所述扭线方杆侧部与第一球状杆件固定连接，第一球状杆件配合设置于曲槽内并可沿曲槽移动。

5.如权利要求1所述的打结器，其特征是，所述扭线方杆端部带有第二球状杆件，第二球状杆件配合设置于支撑圈的竖向回转槽内；所述竖向回转槽为不规则曲线槽。

6.如权利要求3所述的打结器，其特征是，所述扭线凸轮机构与扭线齿轮连接，扭线齿轮的齿轮轴穿过扭线凸轮机构中心设置。

7.如权利要求1所述的打结器，其特征是，所述梭子设置于扭线光轴和扭线方杆下方，梭子支撑设置于梭子护板内，所述梭子与半月板铰接；所述梭子护板对应于第三凹槽处设有线绳切断装置。

8.如权利要求1所述的打结器，其特征是，所述扭线光轴和扭线方杆均水平设置，推杆水平设置，且推杆与扭线光轴、扭线方杆垂直设置；

所述推杆与支撑块连接，所述支撑块设有供推杆穿过的第二通孔，推杆可沿第二通孔水平移动。

9.如权利要求8所述的打结器，其特征是，所述推杆端部与推杆凸轮配合实现水平往复移动，所述推杆凸轮与推杆齿轮固定连接并随推杆齿轮转动；

所述推杆凸轮包括环形柱体，环形柱体一端与推杆齿轮齿轮面固定连接，另一端的环形端面与推杆端部接触配合；所述环形柱体的高度沿周向渐变变化。

10.如权利要求9所述的打结器，其特征是，所述支撑块与梭子之间具有间隙，支撑块一端固定连接于梭子护板；所述支撑块中部设有第三通孔，梭子中部通过转轴与推杆齿轮连接，转轴穿过第三通孔设置。