CN215619196U - 夹料装置及硅棒开方设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种夹料装置及硅棒开方设备，涉及太阳能光伏技术领域。所述夹料装置包括：基座和至少一组夹持组件；所述夹持组件包括：相对设置于所述基座上的两个夹持部，两个所述夹持部之间形成用于容纳硅棒的容纳空间，两个所述夹持部中，至少一个所述夹持部与所述基座可活动连接；两个所述夹持部在所述基座上相靠近以夹持所述硅棒，或两个所述夹持部在所述基座上相远离，以解除对所述硅棒的夹持并切换为托举所述硅棒。本申请实施例中，夹料装置可以有效避免夹料装置受到侧向受力，因此，夹料装置的同轴度精度较高，同轴度的校正频次可以有效降低。

Description

夹料装置及硅棒开方设备

技术领域

本申请属于太阳能光伏技术领域，具体涉及一种夹料装置及硅棒开方设备。

背景技术

随着光伏技术的发展，太阳能作为绿色、环保、可再生能源受到了大范围推广。光伏组件作为太阳能发电系统中的核心部分，受到了广泛关注。

现有的硅片的制作流程通常包括硅棒切断、开方、抛光以及切片。硅棒开方过程中，夹料装置将硅棒送料至切割室后，切割室内的动夹头推动硅棒，以使硅棒夹持于动夹头和定夹头之间，对硅棒进行同轴度检测及定位，最后再利用切割机构去除硅棒四周边料得到方棒。

然而，在实际应用中，动夹头推动硅棒并夹持于硅棒的端面时，由于硅棒曲面(侧面)的平整度较差，很容易造成硅棒的水平度或者垂直度产生偏移，进而带动夹料装置也随着硅棒的偏移侧向受力变形，同轴度下降，需要频繁校正。

实用新型内容

本申请实施例的目的是提供一种夹料装置及硅棒开方设备，能够解决夹料装置在硅棒定位过程中容易侧向受力变形导致同轴度低的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种夹料装置，所述夹料装置包括：基座和至少一组夹持组件；

所述夹持组件包括：相对设置于所述基座上的两个夹持部，两个所述夹持部之间形成用于容纳硅棒的容纳空间，两个所述夹持部中，至少一个所述夹持部与所述基座可活动连接；

两个所述夹持部在所述基座上相靠近以夹持所述硅棒，或两个所述夹持部在所述基座上相远离，以解除对所述硅棒的夹持并切换为托举所述硅棒。

可选的，所述夹持部包括夹座和夹持件；

所述夹座可活动地连接于所述基座上，且两个所述夹持部的所述夹座相对设置；

所述夹持件固定设置于所述夹座上，且两个所述夹持部的所述夹持件至少部分交错设置形成所述容纳空间；

所述夹座在所述基座上活动以带动两个所述夹持件至少部分叠合并夹持所述硅棒，或两个所述夹持件之间形成间隙并托举所述硅棒；其中，所述间隙的尺寸小于所述硅棒的外径尺寸。

可选的，所述夹持件包括：第一夹块和第二夹块；

所述第一夹块和所述第二夹块在所述夹座上沿所述硅棒的周向间隔设置，沿平行于所述夹座的活动方向，所述第一夹块的尺寸大于所述第二夹块的尺寸，且所述第一夹块靠近所述基座设置；

其中，两个所述夹持件的所述第二夹块相对设置，两个所述夹持件的所述第一夹块交错设置；

在所述硅棒处于被夹持状态时，两个所述夹持件的所述第一夹块至少部分交错叠合，且所述第一夹块和所述第二夹块沿所述硅棒的周向抵接于所述硅棒上；在所述硅棒处于被托举状态时，两个所述夹持件的所述第一夹块的端面之间形成所述间隙，所述第二夹块解除对所述硅棒的抵接，所述第一夹块托举所述硅棒。

可选的，两个所述夹持件中，一者的所述第一夹块的数量为一个，另一者的所述第一夹块的数量为两个，两个所述第一夹块沿所述硅棒的长度方向在所述基座上间隔设置，且两个所述第一夹块之间形成夹持槽；

在所述硅棒处于被夹持状态时，一个所述夹持件的所述第一夹块插设于另一个所述夹持件的所述夹持槽中；在所述硅棒处于被托举状态时，一个所述夹持件的所述第一夹块脱离另一个所述夹持件的所述夹持槽。

可选的，所述夹持部还包括：夹板；

所述夹持件通过所述夹板可拆卸地连接于所述夹座上。

可选的，所述夹持件靠近所述硅棒的侧面为弧形面，所述弧形面与所述硅棒的外径相匹配。

可选的，所述夹料装置还包括：滑轨和设置于所述滑轨上的两个滑块；

所述滑轨设置于所述基座上且与所述夹持组件一一对应；

每个所述滑块连接于一个所述夹持部。

可选的，所述夹持组件的数量为多个；

多个所述夹持组件沿所述硅棒的长度方向间隔设置。

可选的，所述夹料装置还包括：驱动件；

所述驱动件与所述夹持组件一一对应，且每个所述驱动件与至少一个所述夹持部相连，以驱动所述夹持部在所述基座上活动。

第二方面，本申请实施例还提供了一种硅棒开方设备，包括：上述夹料装置。

在本申请实施例中，由于两个夹持部之间形成用于容纳硅棒的容纳空间，两个夹持部中，至少一个夹持部与基座可活动连接；两个夹持部在基座上相靠近以夹持硅棒，或两个夹持部在基座上相远离，以解除对硅棒的夹持并切换为托举硅棒，因此，在实际应用中，夹料装置在运送硅棒的过程中，可以通过设置两个夹持部在基座上相靠近且至少部分叠合以夹紧硅棒，从而稳定运送硅棒，在将硅棒送至切割室后，切割室内的动夹头推动硅棒时，可以设置两个夹持部在基座上相远离解除对硅棒的夹持并切换为托举硅棒，即硅棒可以在两个夹持部之间活动，这样，在动夹头夹持硅棒时，即便是硅棒的水平度或垂直度产生偏移，也可以有效避免夹料装置受到侧向受力，因此，夹料装置的同轴度精度较高，同轴度的校正频次可以有效降低。

附图说明

图1是本申请实施例所述夹料装置的结构示意图；

图2是图1所示夹料装置一种状态的示意图；

图3是图1所示夹料装置另一种状态的示意图。

附图标记说明：

10：基座；20：夹持组件；30：硅棒；21：夹持部；22：容纳空间；23：滑轨；24：滑块；25：驱动件；211：夹座；212：夹持件；213：夹板；214：间隙；215：夹持槽；2121：第一夹块；2122：第二夹块。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在实际应用中，部分硅棒开方设备上的夹料装置(上料装置)仅有Y方向和Z方向的移动功能，缺少X方向移动功能，对其进行改造新增X方向移动功能不但空间受限而且成本较高，不增加X方向移动功能，在切割室内的动夹头沿X方向推动硅棒向定夹头移动时，由于硅棒会带动夹料装置移动而导致夹料装置受力变形，夹料装置的同轴度降低，这样，又会导致夹料装置的同轴度校正频率增高，校正工作量增加。

基于上述问题，本申请实施例提供了一种夹料装置，基座和至少一组夹持组件；夹持组件包括：相对设置于基座上的两个夹持部，两个夹持部之间形成用于容纳硅棒的容纳空间，两个夹持部中，至少一个夹持部与基座可活动连接；两个夹持部在基座上相靠近以夹持硅棒，或两个夹持部在基座上相远离，以解除对硅棒的夹持并切换为托举硅棒。

本申请实施例中，X方向即硅棒长度方向，Z方向即基座至夹持部的方向，Y方向即两个夹持部中心连线的方向。

本申请实施例中，通过夹料装置的夹持部与基座可活动连接，从而使两个夹持部可以在基座上相靠近以夹持硅棒，对硅棒进行夹持并输送，在夹持部在基座上相远离，又可以解除对硅棒的夹持并切换为托举硅棒的状态，从而使硅棒受动夹头沿X方向推动时，硅棒与夹料装置之间的滑动摩擦力减小，进而有效避免夹料装置受到摩擦反作用力而变形，夹料装置的同轴度可以长期保持精度较高，同轴度校正频率降低，校正工作量减少，运维成本下降。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的夹料装置及硅棒开方设备进行详细地说明。

参照图1，示出了本申请实施例所述夹料装置的结构示意图。参照图2，示出了图1所示夹料装置的一种状态的示意图。参照图3，示出了图1所示夹料装置的另一种状态的示意图。

本申请实施例中，夹料装置具体可以包括：基座10和至少一组夹持组件20；夹持组件20包括：相对设置于基座10上的两个夹持部21，两个夹持部21之间形成用于容纳硅棒30的容纳空间22，两个夹持部21中，至少一个夹持部21与基座10可活动连接；两个夹持部21在基座10上相靠近以夹持硅棒30，或两个夹持部21在基座10上相远离，以解除对硅棒30的夹持并切换为托举硅棒30。

本申请实施例中，可以设置两个夹持部21均与基座10可活动连接，或者其中一个夹持部21与基座10固定连接，另一个夹持部21与基座10可活动连接。本申请实施例中，两个夹持部21在基座10上相靠近时，既可以指两个夹持部21同时相向运动，也可以指其中一个夹持部21向另一个夹持部21运动。在实际应用中，两个夹持部21均与基座10可活动连接，通过两个夹持部21相向运动或相背运动，从而夹持硅棒30或解除对硅棒30的夹持并切换为托举硅棒30，可以有效提升夹料装置的夹持效率。本申请实施例中，以两个夹持部21均与基座10可活动连接为例进行解释说明。

本申请实施例中，由于两个夹持部21均与基座10可活动连接，因此，两个夹持部21之间形成的容纳空间22是可调的，即容纳空间22内容纳的硅棒30的直径规格可以更广。在两个夹持部21在基座10上相靠近时，容纳空间22的体积逐渐减小，夹持部21夹持硅棒30；两个夹持部21在基座10上相远离时，容纳空间22的体积逐渐增大，两个夹持部21解除对硅棒30的夹持，切换为托举硅棒30。

在实际应用中，夹料装置在运送硅棒30的过程中，可以通过设置两个夹持部21在基座10上相靠近以夹持硅棒30，从而稳定运送硅棒30；在将硅棒30送至切割室后，切割室内的动夹头推动硅棒30时，可以设置两个夹持部21在基座10上相远离以解除对硅棒30的夹持并切换为托举硅棒30，这样，硅棒30就不受夹持部21的夹持限制，可以在两个夹持部21形成的容纳空间22内活动，此时动夹头推动硅棒30向定夹头移动时，即便是硅棒30的水平度Y方向或垂直度Z方向产生偏移，也可以有效避免夹持部21受到侧向受力，因此，本申请实施例中，夹料装置的同轴度精度较高，同轴度的校正频次可以有效降低。

本申请实施例中，夹持部21具体可以包括夹座211和夹持件212；夹座211可活动地连接于基座10上，且两个夹持部21的夹座211相对设置；夹持件212固定设置于夹座211上，且两个夹持部21的夹持件212至少部分交错设置形成容纳空间22；夹座211在基座10上活动以带动两个夹持件212至少部分叠合并夹持硅棒30，或两个夹持件212之间形成间隙214并托举硅棒30；其中，间隙214的尺寸小于硅棒30的外径尺寸。

在实际应用中，两个夹持部21的夹持件212至少部分交错设置，这样，当两个夹座211分别带动夹持件212相互靠近时，两个夹持件212之间不会相干涉，直至两个夹持件212至少部分叠合，从而一方面可以使夹持件212更为牢固的夹持硅棒30，另一方面可以使容纳空间22内可以容纳的硅棒30直径更小。当两个夹座211分别带动夹持件212相互远离时，两个夹持件212之间形成间隙214，由于间隙214小于硅棒30的直径，因此，硅棒30会架设于间隙214上，夹持件212解除对硅棒30的夹持并切换为托举硅棒30。

本申请实施例中，夹持件212具体可以包括：第一夹块2121和第二夹块2122；第一夹块2121和第二夹块2122在夹座211上沿硅棒30的周向间隔设置，沿平行于夹座211的活动方向，第一夹块2121的尺寸大于第二夹块2122的尺寸，且第一夹块2121靠近基座10设置；其中，两个夹持件212的第二夹块2122相对设置，两个夹持件212的第一夹块2121交错设置；在硅棒30处于被夹持状态时，两个夹持件212的第一夹块2121至少部分交错叠合，且第一夹块2121和第二夹块2122沿硅棒30的周向抵接于硅棒30上；在硅棒30处于被托举状态时，两个夹持件212的第一夹块2121的端面之间形成间隙214，第二夹块2122解除对硅棒30的抵接，第一夹块2121托举硅棒30。

在实际应用中，第一夹块2121和第二夹块2122在夹座211上沿硅棒30的周向间隔设置，从而可以对硅棒30的周向进行夹持，对硅棒30的夹持更加牢固。沿平行于夹座211的活动方向，第一夹块2121的尺寸大于第二夹块2122的尺寸，这样，两个夹持件212的第二夹块2122之间形成的缺口尺寸大于两个夹持件212的第一夹块2121之间的间隙214尺寸，硅棒30可以由两个第二夹块2122之间的缺口进入夹持空间，并被第一夹块2121托举。

本申请实施例中，夹座211的活动方向即Y轴方向。

本申请实施例中，第一夹块2121靠近基座10设置也可以理解为第一夹块2121位于第二夹块2122的下部，在重力作用下，硅棒30施加于第一夹块2121上的作用力大于施加于第二夹块2122上的作用力。本申请实施例中，硅棒30处于被夹持的状态时，两个第一夹块2121至少部分交错叠合，这样既可以提升第一夹块2121的强度，避免第一夹块2121受力变形，又可以使第一夹块2121、第二夹块2122对硅棒30的夹持更为稳定牢固。在硅棒30解除被夹持状态切换为托举状态时，第二夹块2122解除对硅棒30的抵接，两个第一夹块2121的端面之间形成间隙214，由于间隙214的尺寸小于硅棒30的外径尺寸，因此，硅棒30相当于被两个第一夹块2121托举，而不会由间隙214中掉落。这样，动夹头推动硅棒30向定夹头移动夹紧过程中，由于第二夹块2122与硅棒30之间无接触，因此，第二夹块2122不会受力产生变形；又由于第一夹块2121托举硅棒30，第一夹块2121受反作用摩擦力较小也不易变形，因此，夹料装置的同轴度受到的影响也较小，夹料装置的同轴度可以保持较高精度，且校正频次也可以有效降低。

在本申请实施例中，每个夹持件212中的第一夹块2121和第二夹块2122的数量均可以为一个或多个。在实际应用中，第一夹块2121和第二夹块2122的数量为多个时，多个第一夹块2121、第二夹块2122沿硅棒30的长度方向在夹座211上间隔设置，从而可以有效提升第一夹块2121、第二夹块2122对硅棒30的夹持稳定性。例如，每个夹持件212的第二夹块2122的数量可以为两个，两个第二夹块2122在夹座211上沿硅棒30长度方向相间隔设置，这样既可以减少第二夹块2122沿硅棒30长度方向的厚度，降低第二夹块2122的成本，又可以提升第二夹块2122夹持硅棒30的稳定性。

可以理解的是，每个夹持件212中第一夹块2121的数量为多个时，两个夹座211上的第一夹块2121均交错设置，从而在两个夹座211相靠近时，两个夹座211上的第一夹块2121之间可以避免产生干涉，通过两个夹座211上的第一夹块2121之间交错叠合，还可以有效提升第一夹块2121和第二夹块2122对硅棒30的夹持稳定性，在两个夹座211相远离时，通过多个第一夹块2121对硅棒30进行托举，可以使硅棒30的容纳空间22内的稳定性更好。

可选的，两个夹持件212中，一者的第一夹块2121的数量为一个，另一者的第一夹块2121的数量为两个，两个第一夹块2121沿硅棒30的长度方向在基座10上间隔设置，且两个第一夹块2121之间形成夹持槽215；在硅棒30处于被夹持状态时，一个夹持件212的第一夹块2121插设于另一个夹持件212的夹持槽215中；在硅棒30处于被托举状态时，一个夹持件212的第一夹块2121脱离另一个夹持件212的夹持槽215。

本申请实施例中，夹持槽215既可以起到导向的作用，又可以起到定位的作用。在实际应用中，在硅棒30由被托举状态切换为被夹持状态时，通过一个夹持件212的第一夹块2121插设于另一个夹持件212的夹持槽215中，还可以有效提升第一夹块2121的强度，第一夹块2121对硅棒30的夹持以及托举的稳定性均更高。

可以理解的是，两个夹持件212上的第一夹块2121的数量均可以为两个，即相当于每个夹持件212的两个第一夹块2121沿硅棒30的长度方向在基座10上间隔设置，且形成夹持槽215，每个夹持槽215与另一个夹持件212的其中一个第一夹块2121相对，在硅棒30处于被夹持的状态时，一个夹持件212的第一夹块2121插设于另一个夹持件212的夹持槽215内，从而对硅棒30的夹持更为稳定牢靠。

在实际应用中，由于硅棒30通常为近似圆柱体，为了使夹持件212更好的夹持硅棒30，夹持件212靠近硅棒30的侧面可以设置为弧形面，弧形面与硅棒30的外径相匹配。本申请实施例中，可以设置弧形面与直径为220mm～230mm范围内的硅棒30相匹配，以确保硅棒30的同轴度更加可靠。

在本申请实施例中，在硅棒30处于被托举状态时，硅棒30在重力作用下处于夹持件212底部靠近基座10的位置，由于夹持件212靠近硅棒30的侧面为弧形面，因此，硅棒30可以被夹持件212的弧形面定位，在动夹头推动硅棒30的端面，以使硅棒30沿X方向移动至定夹头时，可以有效避免硅棒30在容纳空间22内沿Y方向的晃动；在硅棒30处于被夹持状态时，夹持件212在夹座211的带动下朝向硅棒30方向移动，硅棒30被挤压沿夹持件212的弧形面爬升，之后可以被夹持件212沿硅棒30的周向牢牢定位。

可选的，夹持部21还可以包括：夹板213；夹持件212通过夹板213可拆卸地连接于夹座211上。

本申请实施例中，为了提升夹持件212在夹座211上安装以及更换维修的便利性，还可以在夹座211和夹持件212之间设置夹板213。通过夹板213上可以设置多个安装孔，以匹配安装不同尺寸的夹持件212，这样，通过更换夹持件212就可以使夹料装置夹持不同尺寸型号的硅棒30。

本申请实施例中，夹料装置还可以包括驱动件25；驱动件25与夹持组件20一一对应，且每个驱动件25与至少一个夹持部21相连，以驱动夹持部21在基座10上活动。在实际应用中，当一个夹持部21与基座10可活动连接时，驱动件25与一个夹持部21相连，当两个夹持部21均与基座10可活动连接时，一个驱动件25可以与两个夹持部21相连，从而通过一个驱动件25就可以实现对两个夹持部21的驱动，既可以有效降低驱动件25的成本，又可以使夹料装置的结构更加简单、体积更小。

在实际应用中，驱动件25包括但不限于气缸、电机等。在驱动件25为气缸时，气缸可以为双顶气缸，即气缸具有两个驱动轴，两个驱动轴可以相向运动或者相背运动，每个驱动轴与一个夹持部21相连，从而驱动两个夹持部21相互靠近或者相互远离。

可选的，夹持组件20的数量为多个；多个夹持组件20沿硅棒30的长度方向间隔设置。

在实际应用中，由于硅棒30的长度较长，为了提升夹料装置夹持或托举硅棒30的稳定性，夹持组件20的数量可以设置多个，多个夹持组件20沿硅棒30的长度方向间隔设置，从而对硅棒30进行更为牢靠和稳定的夹持或托举。

可以理解的是，夹持组件20的数量可以根据硅棒30的长度设定为2个、3个、5个等，本申请实施例对此不作具体限定。

本申请实施例中，夹持部21与基座10的可活动连接方式可以有多种。例如，夹持部21可以通过滑轨23和滑块24实现与基座10的可滑动连接，结构简单方便、成本低。具体的，夹料装置还包括：滑轨23和设置于滑轨23上的两个滑块24；滑轨23设置于基座10上；夹持部21与滑块24相连且一一对应。

在实际应用中，滑块24可以与夹持部21的夹座211为一体成型结构，通过夹座211可滑动设置于滑轨23上，从而可以减少夹料装置的零件数量。当然。滑块24与夹座211也可以为可拆卸连接，这样更有利于夹座211以及夹持件212的更换维修。

可以理解的是，驱动件25的驱动轴可以直接与滑块24相连，或者驱动件25的驱动轴通过中间转接件与滑块24相连，本领域技术人员可以根据实际情况设置，本申请实施例对此不作限定。

本申请实施例中，夹料装置兼具夹持硅棒30和托举硅棒30的双重功能，夹料装置可以对硅棒30的夹持状态和托举状态之间按需切换。

本申请实施例中，夹料装置的上料步骤具体可以包括：

步骤101，夹料装置由默认原点移动至取料位进行取料，其中，夹料装置在夹取硅棒后由托举状态切换为夹持状态。

其中，系统默认的原点即夹料装置在硅棒开方设备的默认原点，此时夹料装置为托举状态。或者说，系统默认原点即夹料装置位于Y方向和Z方向的原点。夹料装置的托举状态即夹料装置的两个夹持部处于相互远离的状态。可以理解的是，在夹料装置在默认原点位置时，夹料装置中没有托举硅棒。

在实际应用中，夹料装置在开方设备上可以沿Z方向上升至取料位，并对硅棒进行夹持以实现取料。夹料装置取料即夹料装置在取料位夹持硅棒，使硅棒处于两个夹持部形成的容纳空间内。夹料装置夹取硅棒后的夹持状态即夹料装置的两个夹持部相靠近以夹持于硅棒上。

步骤102，夹料装置取料后，移动至切割室的切割位。

其中，夹料装置夹取硅棒后，可以带动硅棒沿Z方向继续上升并沿Y方向横移，以使硅棒进入切割室进行定位及后续同轴度检测、切割等工序。

步骤103，夹料装置由夹持状态切换为托举状态，动夹头沿X方向推动硅棒向定夹头方向移动，以使硅棒夹持于动夹头和定夹头之间。

实际应用中，硅棒在切割前，需要将夹料装置退出，由切割室的动夹头和定夹头对硅棒的端面进行夹持，以便于后续硅棒的切割。由于夹料装置没有X向移动的功能，因此，需要动夹头推动硅棒的端面，使硅棒沿X方向移动，进而使硅棒夹持于动夹头和定夹头之间。为了避免硅棒沿X方向移动时，夹料装置受力发生变形，此时，需要使夹料装置由夹持硅棒的状态切割为托举硅棒的装置，这样，动夹头推动硅棒时，即便是由于硅棒的侧面不平整导致硅棒发生侧向偏移，也可以有效避免夹料装置被硅棒带动发生变形的问题。

步骤104，夹料装置由托举状态切换为夹持状态，动夹头退回至原位。

在实际应用中，硅棒在夹料装置的容纳空间内由夹持状态切换为托举状态时，硅棒的Z向高度会发生微量位移(由于重力的作用)，为了消除硅棒Z向高度的位移对硅棒同轴度的影响，需要夹料装置将硅棒再次由托举状态切换为夹持状态。

其中，动夹头退回至原位即动夹头沿X方向朝向远离定夹头方向移动至系统默认位置。

步骤105，动夹头再次朝向定夹头方向移动以夹持硅棒，夹料装置由夹持状态切换为托举状态。

在实际应用中，在夹料装置将硅棒由托举状态切换为夹持状态后，消除硅棒的Z向高度的偏移，动夹头再次沿X方向朝向定夹头方向移动，以夹持于硅棒的端面上，给硅棒切割做准备。

步骤106，夹料装置退回至默认原点。

其中，动夹头再次夹持于硅棒的端面上时，硅棒夹持于定夹头和动夹头之间，然后就可以开始检测硅棒的晶线，以调整硅棒的同轴度，以便于后期对硅棒进行切割。夹料装置退回至默认原点，并为下一次循环做准备。

可以理解的是，夹料装置可以在步骤101～步骤106之间循环，以多次进行上料。

综上，本申请实施例所述的夹料装置至少包括以下优点：

在本申请实施例中，由于两个夹持部之间形成用于容纳硅棒的容纳空间，两个夹持部中，至少一个夹持部与基座可活动连接；两个夹持部在基座上相靠近以夹持硅棒，或两个夹持部在基座上相远离，以解除对硅棒的夹持并切换为托举硅棒，因此，在实际应用中，夹料装置在运送硅棒的过程中，可以通过设置两个夹持部在基座上相靠近且至少部分叠合以夹紧硅棒，从而稳定运送硅棒，在将硅棒送至切割室后，切割室内的动夹头推动硅棒时，可以设置两个夹持部在基座上相远离解除对硅棒的夹持并切换为托举硅棒，即硅棒可以在两个夹持部之间活动，这样，在动夹头夹持硅棒时，即便是硅棒的水平度或垂直度产生偏移，也可以有效避免夹料装置受到侧向受力，因此，夹料装置的同轴度精度较高，同轴度的校正频次可以有效降低。

本申请实施例还提供了一种硅棒开方设备，具体包括：上述夹料装置。

本申请实施例中，硅棒开方设备包括但不限于卧式开方设备。

在实际应用中，本申请的上述夹料装置可以应用于现有缺少X方向移动的卧式开方设备上，由于本申请所述夹料装置兼具夹持硅棒和托举硅棒的双重功能，结构简单，成本费用较低，因此，本申请实施例的夹料装置既可以降低开方设备的改造成本，又可以有效提升开方设备的同轴度，极大地降低运维人员的工作量。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种夹料装置，其特征在于，所述夹料装置包括：基座和至少一组夹持组件；

所述夹持组件包括：相对设置于所述基座上的两个夹持部，两个所述夹持部之间形成用于容纳硅棒的容纳空间，两个所述夹持部中，至少一个所述夹持部与所述基座可活动连接；

两个所述夹持部在所述基座上相靠近以夹持所述硅棒，或两个所述夹持部在所述基座上相远离，以解除对所述硅棒的夹持并切换为托举所述硅棒。

2.根据权利要求1所述的夹料装置，其特征在于，所述夹持部包括夹座和夹持件；

所述夹座可活动地连接于所述基座上，且两个所述夹持部的所述夹座相对设置；

所述夹持件固定设置于所述夹座上，且两个所述夹持部的所述夹持件至少部分交错设置形成所述容纳空间；

所述夹座在所述基座上活动以带动两个所述夹持件至少部分叠合并夹持所述硅棒，或两个所述夹持件之间形成间隙并托举所述硅棒；其中，所述间隙的尺寸小于所述硅棒的外径尺寸。

3.根据权利要求2所述的夹料装置，其特征在于，所述夹持件包括：第一夹块和第二夹块；

所述第一夹块和所述第二夹块在所述夹座上沿所述硅棒的周向间隔设置，沿平行于所述夹座的活动方向，所述第一夹块的尺寸大于所述第二夹块的尺寸，且所述第一夹块靠近所述基座设置；

其中，两个所述夹持件的所述第二夹块相对设置，两个所述夹持件的所述第一夹块交错设置；

在所述硅棒处于被夹持状态时，两个所述夹持件的所述第一夹块至少部分交错叠合，且所述第一夹块和所述第二夹块沿所述硅棒的周向抵接于所述硅棒上；在所述硅棒处于被托举状态时，两个所述夹持件的所述第一夹块的端面之间形成所述间隙，所述第二夹块解除对所述硅棒的抵接，所述第一夹块托举所述硅棒。

4.根据权利要求3所述的夹料装置，其特征在于，两个所述夹持件中，一者的所述第一夹块的数量为一个，另一者的所述第一夹块的数量为两个，两个所述第一夹块沿所述硅棒的长度方向在所述基座上间隔设置，且两个所述第一夹块之间形成夹持槽；

在所述硅棒处于被夹持状态时，一个所述夹持件的所述第一夹块插设于另一个所述夹持件的所述夹持槽中；在所述硅棒处于被托举状态时，一个所述夹持件的所述第一夹块脱离另一个所述夹持件的所述夹持槽。

5.根据权利要求2所述的夹料装置，其特征在于，所述夹持部还包括：夹板；

所述夹持件通过所述夹板可拆卸地连接于所述夹座上。

6.根据权利要求2所述的夹料装置，其特征在于，所述夹持件靠近所述硅棒的侧面为弧形面，所述弧形面与所述硅棒的外径相匹配。

7.根据权利要求1所述的夹料装置，其特征在于，所述夹料装置还包括：滑轨和设置于所述滑轨上的两个滑块；

所述滑轨设置于所述基座上且与所述夹持组件一一对应；

每个所述滑块连接于一个所述夹持部。

8.根据权利要求1所述的夹料装置，其特征在于，所述夹持组件的数量为多个；

多个所述夹持组件沿所述硅棒的长度方向间隔设置。

9.根据权利要求1所述的夹料装置，其特征在于，所述夹料装置还包括：驱动件；

所述驱动件与所述夹持组件一一对应，且每个所述驱动件与至少一个所述夹持部相连，以驱动所述夹持部在所述基座上活动。

10.一种硅棒开方设备，其特征在于，所述硅棒开方设备包括：权利要求1至9任一项所述的夹料装置。

Images