CN215590992U - 一种摄影测量无人机用辅助调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摄影测量无人机用辅助调节装置，包括机体以及设于机体四角的机翼组件和防护组件，所述机体的内部设有驱动机构，所述驱动机构包括双向马达、驱动盘和多组驱动杆，驱动盘与机体内侧的中部转动连接，且驱动盘的表面开设有多组曲线槽口，驱动杆通过滑组与机体的内部滑动连接，本实用新型涉及无人机技术领域。该摄影测量无人机用辅助调节装置，利用双向马达带动驱动盘转动，曲线槽口与推头滑动连接，使得驱动杆向外伸出并通过直线槽处的齿轨与齿轮啮合，从而使得防护组件展开，并覆罩在翼叶的上下位置，实现对翼叶的保护，避免无人机在受到干扰气流时螺旋桨触碰到异物而损坏，影响无人机飞行安全。

Description

一种摄影测量无人机用辅助调节装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种摄影测量无人机用辅助调节装置。

背景技术

管养部门通常定期对桥梁进行检查，大多采用无人机对桥梁进行检测，检测桥梁是否出现裂缝、开裂破损、露筋锈蚀、支座脱空等病害，无人机能够定点悬停观测，实时传输画面，且能自控飞行，与常规检测相比，具有较多优势，以往的地势方面的勘测需要人工实地的去测量与勘探，在一些道路大桥上往往勘测人员需要冒着生命安全的去勘测，以防影响后期的施工质量或者对现有地的建成的基底检测保证维护的使用年限；成本太大、效率态低，无人机测绘用检测调节装置，适用于在对勘测地形地势的方便使用，现有的无人机在检测测绘方面需要进一步的改善。

由于野外测绘对于现场的环境数据无法确定，无人机在飞行过程中容易触碰到遮挡物发生意外导致掉落，影响测绘效率，同时现有的无人机收装时，大部分是通过拆解机翼，这种情况在二次使用时，还需要通过繁琐的步骤去安装使用，不方便使用，因此，本实用新型提供了一种摄影测量无人机用辅助调节装置，用于解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种摄影测量无人机用辅助调节装置，解决了现有的无人机在飞行过程中容易触碰到遮挡物发生意外导致掉落，同时现无人机收装时，大部分是通过拆解机翼，不方便使用的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种摄影测量无人机用辅助调节装置，包括机体以及设于机体四角的机翼组件和防护组件，所述机体的内部设有驱动机构，所述驱动机构包括双向马达、驱动盘和多组驱动杆，所述驱动盘与机体内侧的中部转动连接，且驱动盘的表面开设有多组曲线槽口，所述驱动杆通过滑组与机体的内部滑动连接，所述驱动杆的一端固定连接有推头，且推头与曲线槽口滑动连接，所述驱动杆的另一端开设有直线槽；

所述防护组件包括上护板、下护板和转动柱，所述上护板和下护板分别与转动柱的上下两端固定连接，所述转动柱的上部固定连接有齿轮，所述直线槽处的一侧固定连接有齿轨，所述齿轮贯穿于直线槽处，且齿轨与齿轮啮合传动。

优选的，所述双向马达设于机体上部的中心，且双向马达的输出端贯穿于机体的上部，且双向马达的输出端与驱动盘表面的中部固定连接。

优选的，所述上护板和下护板均由护架和护网组成，所述护网固定连接在护架的内侧。

优选的，所述机翼组件包括翼杆和翼叶，所述翼叶与翼杆的外端转动连接。

优选的，所述翼杆的内端与机体的四角转动连接，且翼杆与机体之间设有定位组件。

优选的，所述定位组件包括定位卡座，所述定位卡座通过定位弹簧与翼杆的内部固定连接，且定位卡座贯穿于翼杆的上部。

优选的，所述机体四角的内侧开设有定位槽，所述定位卡座的上部转动连接有定位珠，且定位珠与定位槽处抵扣。

有益效果

本实用新型提供了一种摄影测量无人机用辅助调节装置。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该摄影测量无人机用辅助调节装置，通过在驱动盘与机体内侧的中部转动连接，且驱动盘的表面开设有多组曲线槽口，驱动杆通过滑组与机体的内部滑动连接，驱动杆的一端固定连接有推头，且推头与曲线槽口滑动连接，驱动杆的另一端开设有直线槽，转动柱的上部固定连接有齿轮，直线槽处的一侧固定连接有齿轨，齿轮贯穿于直线槽处，且齿轨与齿轮啮合传动，双向马达的输出端与驱动盘表面的中部固定连接，利用双向马达带动驱动盘转动，曲线槽口与推头滑动连接，使得驱动杆向外伸出并通过直线槽处的齿轨与齿轮啮合，从而使得防护组件展开，并覆罩在翼叶的上下位置，实现对翼叶的保护，避免无人机在受到干扰气流时螺旋桨触碰到异物而损坏，影响无人机飞行安全。

(2)、该摄影测量无人机用辅助调节装置，通过在翼杆的内端与机体的四角转动连接，且翼杆与机体之间设有定位组件，定位组件包括定位卡座，定位卡座通过定位弹簧与翼杆的内部固定连接，且定位卡座贯穿于翼杆的上部，机体四角的内侧开设有定位槽，定位卡座的上部转动连接有定位珠，且定位珠与定位槽处抵扣，利用机翼组件的翼杆处转动展开，定位珠与定位槽处抵扣使其固定，通过直接转动翼杆，定位弹簧通过外力收缩，定位珠不再与定位槽抵扣，即完成收缩，从而对无人机的进行折叠收放操作，为使用者提供便利。

附图说明

图1为本实用新型的结构俯剖视图；

图2为本实用新型展开状态的结构俯视图；

图3为本实用新型收缩状态的结构俯剖视图；

图4为本实用新型驱动杆的结构俯视图；

图5为本实用新型防护组件的结构立体图；

图6为本实用新型定位组件的结构剖视图。

图中：1、机体；11、定位槽；2、机翼组件；21、翼杆；22、翼叶；3、防护组件；31、上护板；32、下护板；33、转动柱；34、齿轮；35、护架；36、护网；4、驱动机构；41、双向马达；42、驱动盘；421、曲线槽口；43、驱动杆；431、推头；432、直线槽；433、齿轨；44、滑组；5、定位组件；51、定位卡座；52、定位弹簧；53、定位珠。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种摄影测量无人机用辅助调节装置，包括机体1以及设于机体1四角的机翼组件2和防护组件3，机翼组件2包括翼杆21和翼叶22，翼叶22与翼杆21的外端转动连接，翼杆21的内端与机体1的四角转动连接，且翼杆21与机体1之间设有定位组件5，定位组件5包括定位卡座51，定位卡座51通过定位弹簧52与翼杆21的内部固定连接，且定位卡座51贯穿于翼杆21的上部，机体1四角的内侧开设有定位槽11，定位卡座51的上部转动连接有定位珠53，且定位珠53与定位槽11处抵扣，利用机翼组件2的翼杆21处转动展开，定位珠53与定位槽11处抵扣使其固定，通过直接转动翼杆21，定位弹簧52通过外力收缩，定位珠53不再与定位槽11抵扣，即完成收缩，从而对无人机的进行折叠收放操作，为使用者提供便利，机体1的内部设有驱动机构4，驱动机构4包括双向马达41、驱动盘42和多组驱动杆43，驱动盘42与机体1内侧的中部转动连接，且驱动盘42的表面开设有多组曲线槽口421，驱动杆43通过滑组44与机体1的内部滑动连接，驱动杆43的一端固定连接有推头431，且推头431与曲线槽口421滑动连接，驱动杆43的另一端开设有直线槽432，防护组件3包括上护板31、下护板32和转动柱33，上护板31和下护板32均由护架35和护网36组成，护网36固定连接在护架35的内侧，上护板31和下护板32分别与转动柱33的上下两端固定连接，转动柱33的上部固定连接有齿轮34，直线槽432处的一侧固定连接有齿轨433，齿轮34贯穿于直线槽432处，且齿轨433与齿轮34啮合传动，双向马达41设于机体1上部的中心，且双向马达41的输出端贯穿于机体1的上部，且双向马达41的输出端与驱动盘42表面的中部固定连接，利用双向马达41带动驱动盘42转动，曲线槽口421与推头431滑动连接，使得驱动杆43向外伸出并通过直线槽432处的齿轨433与齿轮34啮合，从而使得防护组件3展开，并覆罩在翼叶22的上下位置，实现对翼叶22的保护，避免无人机在受到干扰气流时螺旋桨触碰到异物而损坏，影响无人机飞行安全。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

使用时，通过将机翼组件2的翼杆21处转动展开，定位珠53与定位槽11处抵扣使其固定，再通过双向马达41带动驱动盘42转动，曲线槽口421与推头431滑动连接，使得驱动杆43向外伸出并通过直线槽432处的齿轨433与齿轮34啮合，从而使得防护组件3展开，并覆罩在翼叶22的上下位置；

收缩时，通过双向马达41反向转动，带动驱动盘42转动，曲线槽口421与推头431滑动连接，使得驱动杆43向内回拉并通过直线槽432处的齿轨433与齿轮34啮合，从而使得防护组件3收缩，并回拢在机体1的位置，然后直接转动翼杆21，定位弹簧52通过外力收缩，定位珠53不再与定位槽11抵扣，即完成收缩。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种摄影测量无人机用辅助调节装置，包括机体(1)以及设于机体(1)四角的机翼组件(2)和防护组件(3)，其特征在于：所述机体(1)的内部设有驱动机构(4)，所述驱动机构(4)包括双向马达(41)、驱动盘(42)和多组驱动杆(43)，所述驱动盘(42)与机体(1)内侧的中部转动连接，且驱动盘(42)的表面开设有多组曲线槽口(421)，所述驱动杆(43)通过滑组(44)与机体(1)的内部滑动连接，所述驱动杆(43)的一端固定连接有推头(431)，且推头(431)与曲线槽口(421)滑动连接，所述驱动杆(43)的另一端开设有直线槽(432)；

所述防护组件(3)包括上护板(31)、下护板(32)和转动柱(33)，所述上护板(31)和下护板(32)分别与转动柱(33)的上下两端固定连接，所述转动柱(33)的上部固定连接有齿轮(34)，所述直线槽(432)处的一侧固定连接有齿轨(433)，所述齿轮(34)贯穿于直线槽(432)处，且齿轨(433)与齿轮(34)啮合传动。

2.根据权利要求1所述的一种摄影测量无人机用辅助调节装置，其特征在于：所述双向马达(41)设于机体(1)上部的中心，且双向马达(41)的输出端贯穿于机体(1)的上部，且双向马达(41)的输出端与驱动盘(42)表面的中部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种摄影测量无人机用辅助调节装置，其特征在于：所述上护板(31)和下护板(32)均由护架(35)和护网(36)组成，所述护网(36)固定连接在护架(35)的内侧。

4.根据权利要求1所述的一种摄影测量无人机用辅助调节装置，其特征在于：所述机翼组件(2)包括翼杆(21)和翼叶(22)，所述翼叶(22)与翼杆(21)的外端转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种摄影测量无人机用辅助调节装置，其特征在于：所述翼杆(21)的内端与机体(1)的四角转动连接，且翼杆(21)与机体(1)之间设有定位组件(5)。

6.根据权利要求5所述的一种摄影测量无人机用辅助调节装置，其特征在于：所述定位组件(5)包括定位卡座(51)，所述定位卡座(51)通过定位弹簧(52)与翼杆(21)的内部固定连接，且定位卡座(51)贯穿于翼杆(21)的上部。

7.根据权利要求6所述的一种摄影测量无人机用辅助调节装置，其特征在于：所述机体(1)四角的内侧开设有定位槽(11)，所述定位卡座(51)的上部转动连接有定位珠(53)，且定位珠(53)与定位槽(11)处抵扣。

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