CN114590398A - 一种具有安全保护功能的勘察测绘装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有安全保护功能的勘察测绘装置，本发明涉及测绘设备技术领域。该具有安全保护功能的勘察测绘装置，包括海上平台本体和勘探无人机本体，勘探无人机本体下端面嵌接有安装盒，上卡接机构和下卡接机构能够相互配合卡接，以便于将勘探无人机本体和海上平台本体卡接在一起，方槽内部固定连接有和卡接豁口相配合的卡柱，本发明能够在勘探无人机停靠在海上平台近距离测绘遇到强风天气时，通过上卡接机构和下卡接机构相互配合将勘探无人机稳定的停靠在海上平台上，防止倾倒导致损坏，对勘探无人机起到保护作用，且再通过防护罩机构能够在当勘探无人机发生故障坠机时对测绘仪器起到保护作用。

Description

一种具有安全保护功能的勘察测绘装置

技术领域

本发明涉及测绘设备技术领域，具体为一种具有安全保护功能的勘察测绘装置。

背景技术

测绘工程专业是一门专业性很强的综合学科，既要有主干学科的支持，又有众多相关学科的支持；该专业主要研究空间、电子、信息、激光、惯性等科学的基本理论与技术，并研究利用这些技术测定地球与其它星体形状、建筑物的三维特征及其与指定参考系的关系、地球重力场及其内部物理特征、运动物体的特征及其多维参数，研究这些技术在工程、工业和人类生活中应用的基本理论与方法。

申请号为CN202110475402.7的中国实用新型专利公开了一种用于地形测绘的无人机，包括无人机本体、可拆卸式安装在无人机本体底部的行走机构、安装在行走机构上的充电装置以及用于电连接无人机本体与充电装置的连接组件；但是该装置不具备自身安全保护功能，当需要对海平面近距离测绘采集时需要无人机停至浮台上，遇到强风这种恶劣天气时，在频繁的强风作用下，浮台会剧烈的晃动，导致停在浮台上的无人机不能够正常测绘，并且还容易导致无人机倾倒发生碰撞，致使无人机损坏；此外，无人机在勘探的过程中，当遭遇暴风暴雨等恶劣天气时容易出现故障导致无人机发生炸机掉落的情况，致使无人机上的测绘设备出现摔坏或者进水从而损坏。

发明内容

要解决的技术问题：本发明提供的一种具有安全保护功能的勘察测绘装置，可以解决上述背景技术中指出的难题。

技术方案：为达到以上目的，本发明采用以下技术方案，一种具有安全保护功能的勘察测绘装置，包括海上平台本体和勘探无人机本体，所述勘探无人机本体下端面嵌接有安装盒，且安装盒前后设置有两个，所述安装盒内部安装有起落架机构，每个所述起落架机构包括两个安装杆，两个所述安装杆下端面均固定连接有上卡接机构，所述海上平台本体上端面左右对称固定连接有下卡接机构，所述上卡接机构和所述下卡接机构能够相互配合卡接，以便于将勘探无人机本体和海上平台本体卡接在一起，所述上卡接机构包括第一圆盘、卡接杆、卡接豁口、圆环、弧形顶块和半圆形块，所述安装杆下端面固定连接有第一圆盘，所述第一圆盘的圆周外壁等距开设有若干个槽口，所述槽口内槽壁固定连接有圆轴，圆轴外部转动连接有卡接杆，所述圆轴外表壁和卡接杆侧端面共同固定连接有扭簧，且扭簧套设在圆轴外部，所述卡接杆底部靠近第一圆盘圆心的一侧端面开设有卡接豁口，所述卡接杆上部且靠近第一圆盘圆心的一侧端面固定连接有半圆形块，所述第一圆盘上端面转动连接有圆环，所述圆环外表壁圆周等距固定连接有若干个和半圆形块相对应的弧形顶块，所述弧形顶块用于挤压半圆形块移动，所述圆环上端面固定连接有L形板，所述L形板横向段末端转动连接有一号电动伸缩杆，所述一号电动伸缩杆远离L形杆的一端转动连接有斜杆，所述斜杆固定连接在安装杆前端面上，所述下卡接机构包括第二圆盘和卡柱，所述海上平台本体上端面固定连接有圆筒，所述圆筒内腔壁圆周等距转动连接有若干个减震弹簧伸缩杆，所述减震弹簧伸缩杆靠近圆筒圆心的一端共同转动连接有竖柱，所述竖柱上端面固定连接有第二圆盘，所述第二圆盘外表壁圆周等距开设有若干个和槽口相对应的方槽，所述方槽内部固定连接有和卡接豁口相配合的卡柱。

进一步的，所述起落架机构包括安装板、连杆、L形杆、T形杆、挤压槽和滑柱，所述安装盒内腔左右两腔壁均开设有滑槽，两个所述滑槽之间通过滑块共同滑动连接有安装板，所述安装板前端面下部通过转柱左右对称转动连接有两个连杆，所述安装板前端面且位于连杆的上方也通过转柱转动连接有和连杆相对应的L形杆，所述连杆的末端和L形杆的下端共同转动连接有安装杆，所述安装板前端面左右对称开设有两个滑移槽，两个所述滑移槽内部均滑动连接有滑移块，滑移槽和滑移块之间共同固定连接有顶簧，两个滑移块之间共同固定连接有T形杆，所述T形杆横向段前端面左右对称开设有两个挤压槽，所述L形杆前端面上部段末端固定连接有滑柱，滑柱滑动连接在挤压槽内部。

进一步的，所述T形杆竖向段后端面固定连接有第一齿条，所述安装板前端面通过折形杆转动连接有齿轮，第一齿条啮合连接在齿轮前部，所述安装盒内腔上腔壁固定连接有气缸，所述气缸下端固定连接有和齿轮后部相啮合的第二齿条。

进一步的，所述安装盒下端面通过转杆配合复位扭簧左右对称铰接有两个盒盖，所述安装板左端面和右端面下部均通过凸板转动连接有滚轮，所述滚轮用于顶动盒盖打开。

进一步的，所述勘探无人机本体下端面中部设置有测绘采集头，所述勘探无人机本体下端面且位于测绘采集头外部安装有防护罩机构，所述防护罩机构包括U形导轨，所述勘探无人机本体下端面且位于测绘采集头的左右两侧均固定连接有U形导轨，且U形导轨靠近测绘采集头的一侧端面开设有导向槽，所述U形导轨上端面固定连接有防护板，所述勘探无人机本体下端面且位于测绘采集头后方开设有第一安装槽，所述勘探无人机本体下端面且位于测绘采集头前方开设有第二安装槽，所述第一安装槽内腔固定连接有转轴，所述转轴外部转动连接有第一卷筒，所述第一卷筒外表壁缠绕固定连接有防水布，两个所述导向槽之间共同滑动连接有牵引块，所述防水布远离第一卷筒的一端固定连接在所述牵引块侧端面，所述第二安装槽内腔转动连接有转动轴，所述转动轴外表壁固定连接有第二卷筒，所述第二卷筒外表壁缠绕固定连接有拉索，所述导向槽内腔拐角处转动连接有导向轮，所述拉索远离第二卷筒的一端穿过导向轮外表壁并固定连接在牵引块侧端面上。

进一步的，所述转动轴外表壁固定连接有棘轮，所述第二安装槽内腔壁通过二号电动伸缩杆固定连接有和棘轮相卡合的棘爪，所述第二安装槽内腔壁安装有用于控制二号电动伸缩杆伸长或缩短的加速度传感器，所述转轴外表壁和第一卷筒侧端面共同固定连接有第一发条，且第一发条套设在转轴外部，所述转动轴外表壁和第二安装槽内槽壁共同固定连接有第二发条，且第二发条套设在转动轴外部，第二发条的弹性劲度系数大于第一发条的弹性劲度系数。

有益效果（1）、通过勘探无人机本体上的上卡接机构海上平台本体上的下卡接机构相互配合，在无人机停靠在海上平台本体上时，上卡接机构和下卡接机构将勘探无人机本体和海上平台本体卡接在一起，提高勘探无人机本体停靠时的稳定性，在强风天气时能够对勘探无人机本体起到保护作用，防止勘探无人机本体出现倾倒的情况，且还能够保障勘探无人机在强风天气正常测绘。

（2）、通过圆筒、减震弹簧伸缩杆和竖柱相互配合，能够在当勘探无人机本体停靠在海上平台本体遇到强风产生摇晃的时，利用减震弹簧伸缩杆能够缓冲削弱部分震动，减少传递到勘探无人机本体的震动，减轻震动幅度，进一步对勘探无人机本体起到保护作用。

（3）、通过第一卷筒、第二卷筒、U形导轨、防水布、拉索和加速度传感器相互配合，在勘探无人机本体出现坠机的情况时，拉索拉动防水布迅速移动，将两个U形导轨之间的空间封闭起来，能够在勘探无人机本体摔落到地面或水面的过程中起到保护作用，避免了测绘采集头直接接触到地面或上面上时产生的冲击损坏，同时还能够起到防水作用，避免进水导致测绘采集头的损坏，能够在无人机坠机时起到保护作用。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明勘探无人机本体仰视视角结构示意图。

图3为本发明安装盒剖视结构示意图。

图4为本发明安装板安装结构示意图。

图5为本发明第一齿条、齿轮和第二齿条啮合连接处结构示意图。

图6为本发明上卡接机构与下卡接机构卡接时结构示意图。

图7为本发明防护罩机构安装结构示意图。

图8为本发明图7中的A部分结构放大示意图。

图中：1、海上平台本体；2、勘探无人机本体；3、安装盒；4、起落架机构；41、安装杆；42、连杆；43、L形杆；44、T形杆；45、挤压槽；46、滑柱；47、安装板；5、上卡接机构；51、第一圆盘；52、卡接杆；53、卡接豁口；54、圆环；55、弧形顶块；56、半圆形块；57、L形板；58、一号电动伸缩杆；6、下卡接机构；61、第二圆盘；62、卡柱；7、圆筒；8、减震弹簧伸缩杆；9、滑槽；10、滑块；11、滑移槽；12、滑移块；13、顶簧；14、第一齿条；15、齿轮；16、气缸；17、第二齿条；18、盒盖；19、滚轮；20、防护罩机构；201、U形导轨；202、导向槽；203、第一卷筒；204、防水布；205、牵引块；206、第二卷筒；207、拉索；208、棘轮；209、二号电动伸缩杆；210、棘爪；21、防护板；22、第一安装槽；23、第二安装槽；24、转轴；25、转动轴；26、导向轮；27、加速度传感器；28、第一发条；29、第二发条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1、图2和图3，本发明提供一种技术方案：一种具有安全保护功能的勘察测绘装置，包括海上平台本体1和勘探无人机本体2，勘探无人机本体2下端面嵌接有安装盒3，且安装盒3前后设置有两个，安装盒3内部安装有起落架机构4，每个起落架机构4包括两个安装杆41，两个安装杆41下端面均固定连接有上卡接机构5，海上平台本体1上端面左右对称固定连接有下卡接机构6，上卡接机构5和下卡接机构6能够相互配合卡接，以便于将勘探无人机本体2和海上平台本体1卡接在一起。

请参阅图6，上卡接机构5包括第一圆盘51、卡接杆52、卡接豁口53、圆环54、弧形顶块55和半圆形块56，安装杆41下端面固定连接有第一圆盘51，第一圆盘51的圆周外壁等距开设有若干个槽口，槽口内槽壁固定连接有圆轴，圆轴外部转动连接有卡接杆52，圆轴外表壁和卡接杆52侧端面共同固定连接有扭簧，且扭簧套设在圆轴外部，卡接杆52底部靠近第一圆盘51圆心的一侧端面开设有卡接豁口53，卡接杆52上部且靠近第一圆盘51圆心的一侧端面固定连接有半圆形块56，第一圆盘51上端面转动连接有圆环54，圆环54外表壁圆周等距固定连接有若干个和半圆形块56相对应的弧形顶块55，弧形顶块55用于挤压半圆形块56移动，圆环54上端面固定连接有L形板57，L形板57横向段末端转动连接有一号电动伸缩杆58，一号电动伸缩杆58远离L形杆43的一端转动连接有斜杆，斜杆固定连接在安装杆41前端面上。

请参阅图6，下卡接机构6包括第二圆盘61和卡柱62，海上平台本体1上端面固定连接有圆筒7，圆筒7内腔壁圆周等距转动连接有若干个减震弹簧伸缩杆8，减震弹簧伸缩杆8靠近圆筒7圆心的一端共同转动连接有竖柱，竖柱上端面固定连接有第二圆盘61，第二圆盘61外表壁圆周等距开设有若干个和槽口相对应的方槽，方槽内部固定连接有和卡接豁口53相配合的卡柱62。

请参阅图3、图4和图5，起落架机构4包括安装板47、连杆42、L形杆43、T形杆44、挤压槽45和滑柱46，安装盒3内腔左右两腔壁均开设有滑槽9，两个滑槽9之间通过滑块10共同滑动连接有安装板47，安装板47前端面下部通过转柱左右对称转动连接有两个连杆42，安装板47前端面且位于连杆42的上方也通过转柱转动连接有和连杆42相对应的L形杆43，连杆42的末端和L形杆43的下端共同转动连接有安装杆41，安装板47前端面左右对称开设有两个滑移槽11，两个滑移槽11内部均滑动连接有滑移块12，滑移槽11和滑移块12之间共同固定连接有顶簧13，两个滑移块12之间共同固定连接有T形杆44，T形杆44横向段前端面左右对称开设有两个挤压槽45，L形杆43前端面上部段末端固定连接有滑柱46，滑柱46滑动连接在挤压槽45内部。

请参阅图3和图5，T形杆44竖向段后端面固定连接有第一齿条14，安装板47前端面通过折形杆转动连接有齿轮15，第一齿条14啮合连接在齿轮15前部，安装盒3内腔上腔壁固定连接有气缸16，气缸16下端固定连接有和齿轮15后部相啮合的第二齿条17，安装盒3下端面通过转杆配合复位扭簧左右对称铰接有两个盒盖18，安装板47左端面和右端面下部均通过凸板转动连接有滚轮19，滚轮19用于顶动盒盖18打开。

当勘探无人机本体2需要停靠在海上平台本体1上近距离进行测绘时，控制勘探无人机本体2移动至下卡接机构6的正上方，接着控制起落架机构4从勘探无人机本体2内部伸出，启动气缸16伸长顶动第二齿条17下降，此时顶簧13顶动着滑移块12，第二齿条17接着通过齿轮15和第一齿条14带动T形杆44下降，此时第二齿条17、齿轮15和第一齿条14三者处于相对静止的状态，T形杆44接着带动安装板47下降，安装板47下降带动滚轮19下降并顶动盒盖18使其打开，当安装杆41完全从安装盒3内伸出后，此时滑块10滑动至滑槽9的下部末段并抵触至滑槽9的下槽壁上，接着气缸16继续伸长顶动第二齿条17下降，安装板47此时停止向下移动，第二齿条17带动齿轮15转动，齿轮15接着带动第一齿条14向上移动，第一齿条14接着再带动T形杆44向上移动，并带动滑移块12向上移动，滑移块12接着挤压顶簧13，T形杆44上升带动挤压槽45上升，挤压槽45再通过滑柱46拉动L形杆43旋转，L形杆43转动带动两个安装杆41朝着相互远离的方向移去，直至完全扩张开来。

此时第一圆盘51和第二圆盘61处于同一竖直线上，接着勘探无人机本体2继续下降让上卡接机构5和下卡接机构6逐渐对合在一起，第一圆盘51和第二圆盘61对合在一起时，接着启动一号电动伸缩杆58伸长并顶动L形板57移动，L形板57接着带动圆环54转动，圆环54通过带动弧形顶块55转动来挤压半圆形块56移动，半圆形块56接带动卡接杆52转动，卡接杆52转动带动其下部的卡接豁口53卡在第二圆盘61的卡柱62外部，从而使得第一圆盘51和第二圆盘61卡合在一起，能够在强风天气勘探无人机本体2停靠在海上平台本体1上近距离测绘时保证其稳定性，防止出现倾倒的情况，对勘探无人机本体2起到保护作用。

请参阅图2、图7和图8，本实施例中，勘探无人机本体2下端面中部设置有测绘采集头，勘探无人机本体2下端面且位于测绘采集头外部安装有防护罩机构20，防护罩机构20包括U形导轨201，勘探无人机本体2下端面且位于测绘采集头的左右两侧均固定连接有U形导轨201，且U形导轨201靠近测绘采集头的一侧端面开设有导向槽202，U形导轨201上端面固定连接有防护板21，勘探无人机本体2下端面且位于测绘采集头后方开设有第一安装槽22，勘探无人机本体2下端面且位于测绘采集头前方开设有第二安装槽23，第一安装槽22内腔固定连接有转轴24，转轴24外部转动连接有第一卷筒203，第一卷筒203外表壁缠绕固定连接有防水布204，两个导向槽202之间共同滑动连接有牵引块205，防水布204远离第一卷筒203的一端固定连接在牵引块205侧端面，第二安装槽23内腔转动连接有转动轴25，转动轴25外表壁固定连接有第二卷筒206，第二卷筒206外表壁缠绕固定连接有拉索207，导向槽202内腔拐角处转动连接有导向轮26，拉索207远离第二卷筒206的一端穿过导向轮26外表壁并固定连接在牵引块205侧端面上。

请参阅图7和图8，转动轴25外表壁固定连接有棘轮208，第二安装槽23内腔壁通过二号电动伸缩杆209固定连接有和棘轮208相卡合的棘爪210，第二安装槽23内腔壁安装有用于控制二号电动伸缩杆209伸长或缩短的加速度传感器27，转轴24外表壁和第一卷筒203侧端面共同固定连接有第一发条28，且第一发条28套设在转轴24外部，转动轴25外表壁和第二安装槽23内槽壁共同固定连接有第二发条29，且第二发条29套设在转动轴25外部，第二发条29的弹性劲度系数大于第一发条28的弹性劲度系数。

当勘探无人机本体2发生故障坠机的情况时，加速度传感器27检测到勘探无人机本体2坠机时的加速度，将信号传递至控制系统中，再由控制系统控制二号电动伸缩杆209收缩带动棘爪210从棘轮208上脱离，由于第二发条29的弹性劲度系数大于第一发条28的弹性劲度系数，且当防水布204完全缠绕在第一卷筒203外部时第二发条29处于被压缩的状态，因而当棘爪210从棘轮208上脱离时，转动轴25在第二发条29的的复位扩张带动下旋转，并带动第二卷筒206转动，第二卷筒206转动将拉索207缠绕起来，拉索207接着再通过牵引块205带动防水布204沿着导向槽202的路径移动，从而将两个U形导轨201之间的空间封闭起来，能够在无人机坠落的过程中对测绘采集头起到保护作用，同时还能够起到防水作用，避免掉入到水中导致测绘采集头进水的情况。

工作时，当勘探无人机本体2需要近距离测绘工作时，调整勘探无人机本体2的位置使其移动至下卡接机构6的正上方，接着启动起落架机构4带动上卡接机构5从勘探无人机本体2内部伸出，接着控制勘探无人机本体2下降，使得上卡接机构5和下卡接机构6相互卡接在一起，将勘探无人机本体2安装在海上平台本体1上，能够在遭遇强风时对勘探无人机本体2起到保护作用，防止勘探无人机本体2出现摔落倾倒的情况，同时还能够保障测绘工作的正常进行，当勘探无人机本体2遭遇暴风暴雨等恶劣天气出现故障发生坠机的情况时，自动启动防护罩机构20，将测绘采集头外部的空间封闭起来，对测绘采集头进行保护。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种具有安全保护功能的勘察测绘装置，包括海上平台本体(1)和勘探无人机本体(2)，其特征在于：所述勘探无人机本体(2)下端面嵌接有安装盒(3)，且安装盒(3)前后设置有两个，所述安装盒(3)内部安装有起落架机构(4)，每个所述起落架机构(4)包括两个安装杆(41)，两个所述安装杆(41)下端面均固定连接有上卡接机构(5)，所述海上平台本体(1)上端面左右对称固定连接有下卡接机构(6)，所述上卡接机构(5)和所述下卡接机构(6)能够相互配合卡接，以便于将勘探无人机本体(2)和海上平台本体(1)卡接在一起；

所述上卡接机构(5)包括第一圆盘(51)、卡接杆(52)、卡接豁口(53)、圆环(54)、弧形顶块(55)和半圆形块(56)，所述安装杆(41)下端面固定连接有第一圆盘(51)，所述第一圆盘(51)的圆周外壁等距开设有若干个槽口，所述槽口内槽壁固定连接有圆轴，圆轴外部转动连接有卡接杆(52)，所述圆轴外表壁和卡接杆(52)侧端面共同固定连接有扭簧，且扭簧套设在圆轴外部，所述卡接杆(52)底部靠近第一圆盘(51)圆心的一侧端面开设有卡接豁口(53)，所述卡接杆(52)上部且靠近第一圆盘(51)圆心的一侧端面固定连接有半圆形块(56)，所述第一圆盘(51)上端面转动连接有圆环(54)，所述圆环(54)外表壁圆周等距固定连接有若干个和半圆形块(56)相对应的弧形顶块(55)，所述弧形顶块(55)用于挤压半圆形块(56)移动，所述圆环(54)上端面固定连接有L形板(57)，所述L形板(57)横向段末端转动连接有一号电动伸缩杆(58)，所述一号电动伸缩杆(58)远离L形杆(43)的一端转动连接有斜杆，所述斜杆固定连接在安装杆(41)前端面上；

所述下卡接机构(6)包括第二圆盘(61)和卡柱(62)，所述海上平台本体(1)上端面固定连接有圆筒(7)，所述圆筒(7)内腔壁圆周等距转动连接有若干个减震弹簧伸缩杆(8)，所述减震弹簧伸缩杆(8)靠近圆筒(7)圆心的一端共同转动连接有竖柱，所述竖柱上端面固定连接有第二圆盘(61)，所述第二圆盘(61)外表壁圆周等距开设有若干个和槽口相对应的方槽，所述方槽内部固定连接有和卡接豁口(53)相配合的卡柱(62)。

2.根据权利要求1所述的一种具有安全保护功能的勘察测绘装置，其特征在于：所述起落架机构(4)包括安装板(47)、连杆(42)、L形杆(43)、T形杆(44)、挤压槽(45)和滑柱(46)，所述安装盒(3)内腔左右两腔壁均开设有滑槽(9)，两个所述滑槽(9)之间通过滑块(10)共同滑动连接有安装板(47)，所述安装板(47)前端面下部通过转柱左右对称转动连接有两个连杆(42)，所述安装板(47)前端面且位于连杆(42)的上方也通过转柱转动连接有和连杆(42)相对应的L形杆(43)，所述连杆(42)的末端和L形杆(43)的下端共同转动连接有安装杆(41)，所述安装板(47)前端面左右对称开设有两个滑移槽(11)，两个所述滑移槽(11)内部均滑动连接有滑移块(12)，滑移槽(11)和滑移块(12)之间共同固定连接有顶簧(13)，两个滑移块(12)之间共同固定连接有T形杆(44)，所述T形杆(44)横向段前端面左右对称开设有两个挤压槽(45)，所述L形杆(43)前端面上部段末端固定连接有滑柱(46)，滑柱(46)滑动连接在挤压槽(45)内部。

3.根据权利要求2所述的一种具有安全保护功能的勘察测绘装置，其特征在于：所述T形杆(44)竖向段后端面固定连接有第一齿条(14)，所述安装板(47)前端面通过折形杆转动连接有齿轮(15)，第一齿条(14)啮合连接在齿轮(15)前部，所述安装盒(3)内腔上腔壁固定连接有气缸(16)，所述气缸(16)下端固定连接有和齿轮(15)后部相啮合的第二齿条(17)。

4.根据权利要求2所述的一种具有安全保护功能的勘察测绘装置，其特征在于：所述安装盒(3)下端面通过转杆配合复位扭簧左右对称铰接有两个盒盖(18)，所述安装板(47)左端面和右端面下部均通过凸板转动连接有滚轮(19)，所述滚轮(19)用于顶动盒盖(18)打开。

5.根据权利要求1所述的一种具有安全保护功能的勘察测绘装置，其特征在于：所述勘探无人机本体(2)下端面中部设置有测绘采集头，所述勘探无人机本体(2)下端面且位于测绘采集头外部安装有防护罩机构(20)，所述防护罩机构(20)包括U形导轨(201)，所述勘探无人机本体(2)下端面且位于测绘采集头的左右两侧均固定连接有U形导轨(201)，且U形导轨(201)靠近测绘采集头的一侧端面开设有导向槽(202)，所述U形导轨(201)上端面固定连接有防护板(21)，所述勘探无人机本体(2)下端面且位于测绘采集头后方开设有第一安装槽(22)，所述勘探无人机本体(2)下端面且位于测绘采集头前方开设有第二安装槽(23)，所述第一安装槽(22)内腔固定连接有转轴(24)，所述转轴(24)外部转动连接有第一卷筒(203)，所述第一卷筒(203)外表壁缠绕固定连接有防水布(204)，两个所述导向槽(202)之间共同滑动连接有牵引块(205)，所述防水布(204)远离第一卷筒(203)的一端固定连接在所述牵引块(205)侧端面，所述第二安装槽(23)内腔转动连接有转动轴(25)，所述转动轴(25)外表壁固定连接有第二卷筒(206)，所述第二卷筒(206)外表壁缠绕固定连接有拉索(207)，所述导向槽(202)内腔拐角处转动连接有导向轮(26)，所述拉索(207)远离第二卷筒(206)的一端穿过导向轮(26)外表壁并固定连接在牵引块(205)侧端面上。

6.根据权利要求5所述的一种具有安全保护功能的勘察测绘装置，其特征在于：所述转动轴(25)外表壁固定连接有棘轮(208)，所述第二安装槽(23)内腔壁通过二号电动伸缩杆(209)固定连接有和棘轮(208)相卡合的棘爪(210)，所述第二安装槽(23)内腔壁安装有用于控制二号电动伸缩杆(209)伸长或缩短的加速度传感器(27)，所述转轴(24)外表壁和第一卷筒(203)侧端面共同固定连接有第一发条(28)，且第一发条(28)套设在转轴(24)外部，所述转动轴(25)外表壁和第二安装槽(23)内槽壁共同固定连接有第二发条(29)，且第二发条(29)套设在转动轴(25)外部，第二发条(29)的弹性劲度系数大于第一发条(28)的弹性劲度系数。

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