CN114488165A - 一种基于无人机的测绘地理信息外业巡检辅助装置 - Google Patents

一种基于无人机的测绘地理信息外业巡检辅助装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于无人机的测绘地理信息外业巡检辅助装置，涉及无人机相关技术领域，通过设置支撑筒、空心滑杆、同心汇测组件、收纳顶盖、空心转杆、螺纹转块、收卷轮和升降驱动组件，通过升降驱动组件驱动空心转杆、螺纹转块旋转，并经部件传动，使收纳顶盖套于支撑筒的顶端部，从而收纳同心汇测组件和信号天线组件，并通过带动收卷轮旋转同步牵引收卷导线，因此，在实现了对同心汇测组件的超声波扫描头和信号天线组件的保护基础上，进一步的实现了对导线的同步规整保护。

Description

一种基于无人机的测绘地理信息外业巡检辅助装置
技术领域
本发明涉及无人机相关技术领域，尤其涉及一种基于无人机的测绘地理信息外业巡检辅助装置。
背景技术
随着新式民用无人机的广泛使用，在给社会生活带来高效和便利，经常会使用无人机对未知的地理环境进行勘测，因此制作出地图，以便后续人们进行了解路线，在无人机在探测一些偏僻的地理位置时，信号较差，无法进行管制，故此我们需要一种基于无人机的测绘地理信息外业巡检辅助装置；但是目前使用的无人机探测的辅助装置，其在无人机组俯勘测地图时，往往会忽略一些近地面信息，造成信息不够准确的问题；
且在公开号为CN213338823U的一种基于无人机的测绘地理信息外业巡检辅助装置的实用新型专利中，通过设置电动推杆带动滑块水平移动，从而带动升降杆水平移动，升降杆带动第一固定杆进行升降，从而带动整个探测机构进行自动水平，伸缩移动，但是在此过程中，当环境异常时，列如大风大雨时，显然易造成装置的侧倾倒，导致装置的损坏无法对其保护，同时在移动探测机构时，会造成导线的拉伸和曲折，在长期使用过程中易造成导线的寿命变短的问题；
针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。
发明内容
本发明的目的在于：通过升降驱动组件驱动空心转杆、螺纹转块旋转，并经部件传动，使收纳顶盖套于支撑筒的顶端部，从而收纳同心汇测组件和信号天线组件，并通过带动收卷轮旋转同步牵引收卷导线，因此，在实现了对同心汇测组件的超声波扫描头和信号天线组件的保护基础上，进一步地实现了对导线的同步规整保护，解决了普通设备在使用过程中无法对超声波扫描头和信号天线组件进行保护的问题，且同时解决了在普通设备在改变部件导致其导线曲折长期使用降低其使用寿命，当温度较低时，甚至造成导线断裂的问题；通过设置环境信息采集模块、环境信息处理模块、处理器和装置保护执行模块，通过对路面环境状况信息和空中环境状况信息的采集，技术和对比分析，在整合了环境对装置的影响，然后实现了环境对装置的影响程度的划分，从而实现了在多种程度环境干扰下的自动控制装置作出对应的保护装置的措施，从而持续性保证装置的智能化地运行，解决了传统设备智能化程度较低的问题；
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种基于无人机的测绘地理信息外业巡检辅助装置，包括支撑底壳、电池组组件、电动万向轮、信号天线组件和控制面板，所述电池组组件安装于支撑底壳内，所述控制面板通过信号天线组件信号连接无人机组，所述电动万向轮安装于支撑底壳的底面，所述支撑底壳的顶端中心处安装有转台，所述转台的顶端中心处固定设有支撑筒，所述支撑筒内设有空心滑杆和空心转杆，所述空心滑杆的一端固定套接有限位环，其另一端滑动贯穿支撑筒的顶壁延伸到其外部并固定连接有收纳顶盖；
所述限位环滑动设于支撑筒内，所述信号天线组件设于支撑筒的顶端部，所述收纳顶盖与支撑筒的顶端部活动套接，所述空心滑杆上滑动设有同心汇测组件，所述同心汇测组件与收纳顶盖的中心处固定设有限位弹簧，所述空心转杆转动设于支撑筒内，所述空心转杆的底端外部固定套设有收卷轮，且空心转杆的顶端延伸到空心滑杆的内部并固定有螺纹转块，所述螺纹转块的外端与空心滑杆的内壁螺纹连接，所述空心转杆传动连接有升降驱动组件；
所述控制面板包括：
环境信息采集模块，用于采集路面环境状况信息和空中环境状况信息并将其发送给环境信息处理模块；
环境信息处理模块，用于接收路面环境状况信息和空中环境状况信息并生成环境运行极限因子，还将环境运行极限因子与预设阈值比较生成装置保护控制信号，且将装置保护控制信号通过处理器转发给装置保护执行模块；
装置保护执行模块，用于接收装置保护控制信号并控制部件工作。
进一步的，所述同心汇测组件包括超声波扫描头、安装环壳、连接滑条和中心块，所述安装环壳套设于中心块的外侧，所述连接滑条设于安装环壳和中心块之间，且连接滑条对称设有两个，所述超声波扫描头安装于安装环壳上，所述超声波扫描头设有多个，且超声波扫描头以安装环壳的圆心为中心并按环形阵列分布，所述限位弹簧的两端分别与固定环的中心处和空心滑杆的顶端中心处固定连接，所述空心滑杆开设有滑道，所述连接滑条设于滑道内，所述支撑筒在与空心滑杆滑动连接处对称设有限位凸出，所述限位凸出嵌于滑道内。
进一步的，所述收卷轮和升降驱动组件之间设有隔板，所述隔板固定设于支撑筒内，所述隔板用于分隔收卷轮和升降驱动组件，且升降驱动组件安装于隔板上，所述升降驱动组件由升降电机、第三转杆、第三齿轮和第四齿轮构成，所述升降电机固定设于隔板上，所述第三转杆与升降电机的输出轴固定连接，所述第三齿轮与第四齿轮啮合连接，且第三齿轮固定套接于第三转杆的外端，所述第四齿轮固定套接于空心转杆的外端。
进一步的，所述转台转动设于支撑底壳内，所述支撑筒的外端固定套接有固定环，所述固定环与转台之间设有支撑杆，所述支撑杆设有多个，且以固定环为中心并按环形阵列分布，所述转台适配有驱动其定弧度旋转的定向驱动组件，所述定向驱动组件安装于支撑底壳内。
进一步的，所述定向驱动组件包括转向电机、第一转杆、第一齿轮、齿链、第二齿轮、第二转杆、蜗套和蜗齿，所述转向电机固定设于支撑底壳内，所述转向电机的输出轴与第一转杆固定连接，所述第一齿轮固定套接于第一转杆的外端，所述齿链的两端部分别啮合套接于第一齿轮和第二齿轮的外端，所述第二转杆转动设于支撑底壳内，且第二转杆与支撑筒垂直设置，所述蜗套固定套接于第二转杆的外端，所述蜗齿与蜗套啮合连接，且蜗齿固定套接于转台的外端。
进一步的，所述环境信息采集模块采集的路面环境状况信息由通过位移传感器感应的装置在行驶过程中同心汇测组件的垂直位移量、通过震动传感器感应的装置在行驶过程中同心汇测组件的震动频率值和通过速度传感器感应装置在行驶过程中的速度构成，而空中环境状况信息由装置外的实时降雨雨量和通过风速传感器感应的装置顶部的实时风速构成。
进一步的，所述环境信息处理模块的具体工作步骤如下：
环境信息处理模块接收到路面环境状况信息和空中环境状况信息后，将其内的装置在行驶过程中同心汇测组件的垂直位移量、装置在行驶过程中同心汇测组件的震动频率值、装置在行驶过程中的速度、装置外的实时降雨雨量和装置顶部的实时风速将其分别标定并处理得到环境运行极限因子A；
然后将生成的环境运行极限因子A与预设阈值a进行比较，当A＝a时，则产生第一装置保护控制信号，当A＞amax时，则产生第二装置保护控制信号，当A＜amin时，则不产生装置保护控制信号；
环境信息处理模块还将生成的第一装置保护控制信号或第二装置保护控制信号通过处理器发送给装置保护执行模块；
进一步的，装置保护执行模块的具体工作步骤如下：
Sa：装置保护执行模块接收到第一装置保护控制信号后立即控制升降驱动组件工作，经部件传动，使收纳顶盖套于支撑筒的顶端部，从而收纳同心汇测组件和信号天线组件，并使收卷轮同步收卷导线；
Sb：装置保护执行模块接收到第二装置保护控制信号后立即控制升降驱动组件工作，使收纳顶盖收纳同心汇测组件和信号天线组件，然后断路电动万向轮，从而使装置待机停止行进。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
(1)、本发明通过设置支撑筒、空心滑杆、同心汇测组件、收纳顶盖、空心转杆、螺纹转块、收卷轮和升降驱动组件，通过升降驱动组件驱动空心转杆、螺纹转块旋转，并经部件传动，使收纳顶盖套于支撑筒的顶端部，从而收纳同心汇测组件和信号天线组件，并通过带动收卷轮旋转同步牵引收卷导线，因此，在实现了对同心汇测组件的超声波扫描头和信号天线组件的保护基础上，进一步的实现了对导线的同步规整保护，解决了普通设备在使用过程中无法对超声波扫描头和信号天线组件进行保护的问题，且同时解决了在普通设备在改变部件导致其导线曲折长期使用降低其使用寿命，当温度较低时，甚至造成导线断裂的问题；
(2)、本发明通过设置环境信息采集模块、环境信息处理模块、处理器和装置保护执行模块，通过对路面环境状况信息和空中环境状况信息的采集，技术和对比分析，在整合了环境对装置的影响，然后实现了环境对装置的影响程度的划分，从而实现了在多种程度环境干扰下的自动控制装置作出对应的保护装置的措施，从而持续性保证装置的智能化的运行，解决了传统设备智能化程度较低的问题；
(3)、本发明通过设置信号天线组件加强与无人机组的信号连接，然后通过设置多个超声波扫描头对近地面地图信息进行采集叠合，并与无人机组采集的高空俯瞰地图信息结合，提高地图信息采集的精度，还通过设置定向驱动组件驱动转台定弧度的旋转，从而某个超声波扫描头出现损坏时，还能够此弧度范围内的近地面地图信息进行采集，从而保证地图信息精确度。
附图说明
图1示出了本发明的立体图；
图2示出了本发明的剖面图；
图3示出了图2的A-A处剖视图；
图4示出了图2的B处局部放大图；
图5示出了图2的C处局部放大图；
图6示出了图2的D处局部放大图；
图7示出了本发明的装置保护流程图；
图例说明：1、支撑底壳；2、转台；3、支撑筒；4、空心滑杆；5、同心汇测组件；6、限位弹簧；7、收纳顶盖；8、空心转杆；9、螺纹转块；10、收卷轮；11、限位环；12、转向电机；13、第一转杆；14、第一齿轮；15、第二齿轮；16、齿链；17、第二转杆；18、蜗套；19、蜗齿；20、升降电机；21、第三转杆；22、第三齿轮；23、第四齿轮；24、电动万向轮；25、支撑杆；26、固定环；27、超声波扫描头；28、安装环壳；29、连接滑条；30、中心块；31、滑道；32、电池组组件；33、控制面板；34、限位凸出；35、信号天线组件；36、隔板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
如图1-图6所示，一种基于无人机的测绘地理信息外业巡检辅助装置，包括支撑底壳1，转动设于支撑底壳1顶端中心处的转台2，固定设于转台2顶端中心处的支撑筒3，滑动设于支撑筒3内的空心滑杆4，空心滑杆4的一端固定套接有限位环11，限位环11滑动设于支撑筒3内并与其内壁抵接，限位环11在支撑筒3内滑动，使其更加的稳定，且空心滑杆4的另一端滑动贯穿支撑筒3的顶壁延伸到其外部并固定连接有收纳顶盖7；
空心滑杆4的外端滑动连接有同心汇测组件5，同心汇测组件5包括超声波扫描头27、安装环壳28、连接滑条29和中心块30，安装环壳28套设于中心块30的外侧，连接滑条29设于安装环壳28和中心块30之间，且连接滑条29对称设有两个，超声波扫描头27安装于安装环壳28上，且超声波扫描头27设有多个，且超声波扫描头27以安装环壳28的圆心为中心并按环形阵列分布，超声波扫描头27发出超声波、从而扫描地理，然后生成地理图像信息，多个地理图像信息以中心块30的圆心旋转定弧度后叠合，使地图生成得更加准确；同心汇测组件5和无人机组配合，从而将高空俯瞰地图信息与近地地图信息叠合，从而增强装置收集地图信息的精准度；
空心滑杆4内设有限位弹簧6，且限位弹簧6的两端分别与固定环26的中心处和空心滑杆4的顶端中心处固定连接，限位弹簧6用于稳定同心汇测组件5，并可使其回位，空心滑杆4开设有滑道31，连接滑条29设于滑道31内，沿着滑道31垂直滑动，支撑筒3在与空心滑杆4滑动连接处对称设有限位凸出34，限位凸出34嵌于滑道31内，限位凸出34保证空心滑杆4垂直滑动，空心滑杆4内设有螺纹转块9，螺纹转块9与空心滑杆4的内壁螺纹连接，螺纹转块9的底端固定套设有空心转杆8，空心转杆8转动设于支撑筒3内，空心转杆8的外端设有收卷轮10和升降驱动组件，升降驱动组件用于驱动空心转杆8旋转，收卷轮10固定套接于空心转杆8的外端，收卷轮10用于收卷导线，收卷轮10和升降驱动组件之间设有隔板36，隔板36固定设于支撑筒3内，隔板36用于分隔收卷轮10和升降驱动组件，且升降驱动组件安装于隔板36上；
升降驱动组件由升降电机20、第三转杆21、第三齿轮22和第四齿轮23构成，升降电机20固定设于隔板36上，第三转杆21与升降电机20的输出轴固定连接，第三齿轮22与第四齿轮23啮合连接，且第三齿轮22固定套接于第三转杆21的外端，第四齿轮23固定套接于空心转杆8的外端，启动升降电机20工作并带动与其输出轴固定连接的第三转杆21旋转，第三转杆21旋转后带动与其固定的第三齿轮22旋转，第三齿轮22旋转后带动与其啮合的第四齿轮23旋转，第四齿轮23旋转后从而带动空心转杆8旋转，通过控制升降电机20的输出轴正向或反向旋转，并经上述步骤传动，从而控制空心转杆8正向或反向旋转；
控制空心转杆8正向旋转并带动与其固定的收卷轮10和螺纹转块9正向旋转，螺纹转块9螺纹设于空心滑杆4内，且限位凸出34嵌于空心滑杆4的滑动道内，从而使空心滑杆4向支撑筒3内滑动，当空心滑杆4向下运动后带动其上的收纳顶盖7和同心汇测组件5向下运动，当同心汇测组件5的底端抵接到支撑筒3的顶端时，则螺纹转块9抵接到同心汇测组件5的中心块30上，此时螺纹转块9将同心汇测组件5向上顶起并挤压限位弹簧6，直到同心汇测组件5进入到收纳顶盖7后，收纳顶盖7嵌于支撑筒3的顶部外端，正好覆盖在信号天线组件35的外端，从而保护信号天线组件35和超声波扫描头27不受外部环境的干扰，还通过降低部件的重心，提高装置在运行过程中的稳定性，同时在同心汇测组件5下降过程中，其同心汇测组件5与电池组组件32电性连接的导线、信号天线组件35与电池组组件32电性连接的导线同步的被旋转的收卷轮10收卷收纳；通过控制空心转杆8反向旋转并带动与其固定的收卷轮10螺纹转块9反向旋转，并经上述部件传动，从而使部件伸展回位，达到更佳的采集地图的效果和信息传递的效果；
转台2的外端适配有定向驱动组件，定向驱动组件用于驱动转台2定弧度旋转，其定弧度为两个超声波扫描头27的间隙弧度，定向驱动组件包括转向电机12，与转向电机12的输出轴固定连接的第一转杆13，固定套接于第一转杆13外端的第一齿轮14，第一齿轮14啮合连接有齿链16，齿链16啮合连接有第二齿轮15，齿链16的两端部分别套接于第一齿轮14和第二齿轮15的外端，第二齿轮15固定套接有第二转杆17，第二转杆17转动设于支撑底壳1内，且第二转杆17的外端固定套接有蜗套18，蜗套18啮合连接有蜗齿19，蜗齿19固定套接于转台2的外端，第二转杆17与支撑筒3垂直设置，转向电机12固定设于支撑底壳1内，支撑底壳1内设有电池组组件32，用于给部件提供电量，转向电机12设于电池组组件32的外壳上；
启动转向电机12工作并带动与其输出轴固定的第一转杆13旋转，第一转杆13旋转后带动与其固定的第一齿轮14旋转，第一齿轮14旋转后通过齿链16带动与其啮合的第二齿轮15旋转，第二齿轮15旋转后带动与其固定的第二转杆17旋转，第二转杆17旋转后带动与其固定的蜗套18旋转，蜗套18旋转后带动与其啮合的蜗齿19旋转，蜗齿19旋转后带动与其固定套接的转台2旋转，通过控制转向电机12的输出轴旋转一定圈数，从而控制转台2旋转定弧度，当超声波扫描头27损坏时，控制转台2旋转定弧度，使超声波扫描头27的对部件进行重复扫描并对损坏的超声波扫描头27进行覆盖，即通过旋转超声波扫描头27，覆盖损坏的超声波扫描头27，然后进行二次扫描，超声波扫描头27主要是为了扫描地面环侧和深度，并通过智能地图模块生产精准的区域地图信息；
支撑筒3的外端固定套接有固定环26，固定环26与转台2之间设有支撑杆25，支撑杆25设有多个，且以固定环26为中心并按环形阵列分布，固定环26通过支撑杆25与转台2构成三角形，使部件在转动时，更加的稳定，支撑底壳1的底部安装有电动万向轮24，驱动电动万向轮24移动，从而与无人机组交互，使无人机组与辅助装置的距离恒定，支撑筒3的顶端部安装有信号天线组件35，信号天线组件35用于增强设备与无人机组之间的联系，使信号传递更加的轻松，支撑筒3的外端安装有控制面板33，控制面板33用于控制部件工作，电池组组件32通过导线电性连接转向电机12、升降电机20、电动万向轮24、同心汇测组件5、控制面板33等部件，为其提供电量。
实施例2：
如图7所示，一种基于无人机的测绘地理信息外业巡检辅助装置，控制面板33包括环境信息采集模块、环境信息处理模块、处理器和装置保护执行模块；
环境信息采集模块用于采集路面环境状况信息和空中环境状况信息并将其发送给环境信息处理模块；其中路面环境状况信息由通过位移传感器感应的装置在行驶过程中同心汇测组件5的垂直位移量、通过震动传感器感应的装置在行驶过程中同心汇测组件5的振动频率值和通过速度传感器感应装置在行驶过程中的速度构成，而空中环境状况信息由装置外的实时降雨雨量和通过风速传感器感应的装置顶部的实时风速构成；
环境信息处理模块用于接收路面环境状况信息和空中环境状况信息并生成环境运行极限因子，还将环境运行极限因子与预设阈值比较生成装置保护控制信号，且将装置保护控制信号通过处理器转发给装置保护执行模块；
装置保护执行模块，用于接收装置保护控制信号并控制部件工作；
在装置运行过程中，环境信息采集模块采集路面环境状况信息和空中环境状况信息并将其发送给环境信息处理模块；
环境信息处理模块接收到路面环境状况信息和空中环境状况信息后，将其内的装置在行驶过程中同心汇测组件5的垂直位移量、装置在行驶过程中同心汇测组件5的振动频率值、装置在行驶过程中的速度、装置外的实时降雨雨量和装置顶部的实时风速将其分别标定为Q、W、E、R和T，然后根据公式
Figure BDA0003502339480000111
得到环境运行极限因子A，其中e1、e2、e3、e4、e5和e6为环境模拟修正系数，环境模拟修正系数使计算的结果更加的接近真实值，e1＞e2＞e3＞e4＞e5＞e6，e1+e2+e3+e4+e5+e6＝23.12；
还将环境运行极限因子A与预设阈值a进行比较，当A＝a时，则产生第一装置保护控制信号；当A＞amax时，则产生第二装置保护控制信号，当A＜amin时，则不产生装置保护控制信号；在第一装置保护控制信号产生时，无人机组和装置还继续工作；
环境信息处理模块还将生成的第一装置保护控制信号或第二装置保护控制信号通过处理器发送给装置保护执行模块；处理器用于放大信号源；
装置保护执行模块接收到第一装置保护控制信号后立即控制升降驱动组件工作，经部件传动，使收纳顶盖7套于支撑筒3的顶端部，从而收纳同心汇测组件5和信号天线组件35，降低了装置的重心，从而在装置行驶过程中，增强其行驶的稳定性，同时驱动收卷轮10旋转并收卷导线，从而保护及规整导线不易弯曲折断；
而装置保护执行模块接收到第二装置保护控制信号后立即控制升降驱动组件工作，使收纳顶盖7收纳同心汇测组件5和信号天线组件35，然后断路电动万向轮24，从而使装置待机停止行进以抵挡极端天气和路况，从而保护装置运行；
综合上述技术方案，本发明通过设置环境信息采集模块、环境信息处理模块、处理器和装置保护执行模块，通过对路面环境状况信息和空中环境状况信息的采集、技术、对比和分析，在整合了环境对装置的影响，然后实现了环境对装置的影响程度的划分，从而实现了在多种程度环境干扰下的自动控制装置作出对应的保护装置的措施，从而持续性保证装置的智能化地运行，解决了传统设备智能化程度较低的问题。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于无人机的测绘地理信息外业巡检辅助装置，包括支撑底壳(1)、电池组组件(32)、电动万向轮(24)、信号天线组件(35)和控制面板(33)，所述电池组组件(32)安装于支撑底壳(1)内，所述控制面板(33)通过信号天线组件(35)信号连接无人机组，所述电动万向轮(24)安装于支撑底壳(1)的底面，其特征在于，所述支撑底壳(1)的顶端中心处安装有转台(2)，所述转台(2)的顶端中心处固定设有支撑筒(3)，所述支撑筒(3)内设有空心滑杆(4)和空心转杆(8)，所述空心滑杆(4)的一端固定套接有限位环(11)，其另一端滑动贯穿支撑筒(3)的顶壁延伸到其外部并固定连接有收纳顶盖(7)；
所述限位环(11)滑动设于支撑筒(3)内，所述信号天线组件(35)设于支撑筒(3)的顶端部，所述收纳顶盖(7)与支撑筒(3)的顶端部活动套接，所述空心滑杆(4)上滑动设有同心汇测组件(5)，所述同心汇测组件(5)与收纳顶盖(7)的中心处固定设有限位弹簧(6)，所述空心转杆(8)转动设于支撑筒(3)内，所述空心转杆(8)的底端外部固定套设有收卷轮(10)，且空心转杆(8)的顶端延伸到空心滑杆(4)的内部并固定有螺纹转块(9)，所述螺纹转块(9)的外端与空心滑杆(4)的内壁螺纹连接，所述空心转杆(8)传动连接有升降驱动组件，所述螺纹转块(9)与同心汇测组件(5)活动抵接；
所述控制面板(33)包括：
环境信息采集模块，用于采集路面环境状况信息和空中环境状况信息并将其发送给环境信息处理模块；
环境信息处理模块，用于接收路面环境状况信息和空中环境状况信息并生成环境运行极限因子，还将环境运行极限因子与预设阈值比较生成装置保护控制信号，且将装置保护控制信号通过处理器转发给装置保护执行模块；
装置保护执行模块，用于接收装置保护控制信号并控制部件工作。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的测绘地理信息外业巡检辅助装置，其特征在于，所述同心汇测组件(5)包括超声波扫描头(27)、安装环壳(28)、连接滑条(29)和中心块(30)，所述安装环壳(28)套设于中心块(30)的外侧，所述连接滑条(29)设于安装环壳(28)和中心块(30)之间，且连接滑条(29)对称设有两个，所述超声波扫描头(27)安装于安装环壳(28)上，所述超声波扫描头(27)设有多个，且超声波扫描头(27)以安装环壳(28)的圆心为中心并按环形阵列分布，所述限位弹簧(6)的两端分别与固定环(26)的中心处和空心滑杆(4)的顶端中心处固定连接，所述空心滑杆(4)开设有滑道(31)，所述连接滑条(29)设于滑道(31)内，所述支撑筒(3)在与空心滑杆(4)滑动连接处对称设有限位凸出(34)，所述限位凸出(34)嵌于滑道(31)内。
3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的测绘地理信息外业巡检辅助装置，其特征在于，所述收卷轮(10)和升降驱动组件之间设有隔板(36)，所述隔板(36)固定设于支撑筒(3)内，所述隔板(36)用于分隔收卷轮(10)和升降驱动组件，且升降驱动组件安装于隔板(36)上，所述升降驱动组件由升降电机(20)、第三转杆(21)、第三齿轮(22)和第四齿轮(23)构成，所述升降电机(20)固定设于隔板(36)上，所述第三转杆(21)与升降电机(20)的输出轴固定连接，所述第三齿轮(22)与第四齿轮(23)啮合连接，且第三齿轮(22)固定套接于第三转杆(21)的外端，所述第四齿轮(23)固定套接于空心转杆(8)的外端。
4.根据权利要求3所述的一种基于无人机的测绘地理信息外业巡检辅助装置，其特征在于，所述转台(2)转动设于支撑底壳(1)内，所述支撑筒(3)的外端固定套接有固定环(26)，所述固定环(26)与转台(2)之间设有支撑杆(25)，所述支撑杆(25)设有多个，且以固定环(26)为中心并按环形阵列分布，所述转台(2)适配有驱动其定弧度旋转的定向驱动组件，所述定向驱动组件安装于支撑底壳(1)内。
5.根据权利要求4所述的一种基于无人机的测绘地理信息外业巡检辅助装置，其特征在于，所述定向驱动组件包括转向电机(12)、第一转杆(13)、第一齿轮(14)、齿链(16)、第二齿轮(15)、第二转杆(17)、蜗套(18)和蜗齿(19)，所述转向电机(12)固定设于支撑底壳(1)内，所述转向电机(12)的输出轴与第一转杆(13)固定连接，所述第一齿轮(14)固定套接于第一转杆(13)的外端，所述齿链(16)的两端部分别啮合套接于第一齿轮(14)和第二齿轮(15)的外端，所述第二转杆(17)转动设于支撑底壳(1)内，且第二转杆(17)与支撑筒(3)垂直设置，所述蜗套(18)固定套接于第二转杆(17)的外端，所述蜗齿(19)与蜗套(18)啮合连接，且蜗齿(19)固定套接于转台(2)的外端。
6.根据权利要求1所述的一种基于无人机的测绘地理信息外业巡检辅助装置，其特征在于，所述环境信息采集模块采集的路面环境状况信息由通过位移传感器感应的装置在行驶过程中同心汇测组件(5)的垂直位移量、通过震动传感器感应的装置在行驶过程中同心汇测组件(5)的振动频率值和通过速度传感器感应装置在行驶过程中的速度构成，而空中环境状况信息由装置外的实时降雨雨量和通过风速传感器感应的装置顶部的实时风速构成。
7.根据权利要求6所述的一种基于无人机的测绘地理信息外业巡检辅助装置，其特征在于，所述环境信息处理模块的具体工作步骤如下：
环境信息处理模块接收到装置在行驶过程中同心汇测组件(5)的垂直位移量、装置在行驶过程中同心汇测组件(5)的振动频率值、装置在行驶过程中的速度、装置外的实时降雨雨量和装置顶部的实时风速将其分别标定并处理得到环境运行极限因子A；
然后将生成的环境运行极限因子A与预设阈值a进行比较，当A＝a时，则产生第一装置保护控制信号，当A＞amax时，则产生第二装置保护控制信号，当A＜amin时，则不产生装置保护控制信号；
环境信息处理模块还将生成的第一装置保护控制信号或第二装置保护控制信号通过处理器发送给装置保护执行模块。
8.根据权利要求7所述的一种基于无人机的测绘地理信息外业巡检辅助装置，其特征在于，装置保护执行模块的具体工作步骤如下：
Sa：装置保护执行模块接收到第一装置保护控制信号后立即控制升降驱动组件工作，经部件传动，使收纳顶盖(7)套于支撑筒(3)的顶端部，从而收纳同心汇测组件(5)和信号天线组件(35)，并使收卷轮(10)同步收卷导线；
Sb：装置保护执行模块接收到第二装置保护控制信号后立即控制升降驱动组件工作，使收纳顶盖(7)收纳同心汇测组件(5)和信号天线组件(35)，然后断路电动万向轮(24)。
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