CN116697943B - 一种积雪深度的测定装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种积雪深度的测定装置及方法，具体涉及气象监测技术领域，包括无人机，所述无人机的底端固定安装有折叠机构，所述折叠机构的端部固定安装有测定机构；所述测定机构包括支撑架和括插筒，所述支撑架的侧端固定安装有多个定位套，所述括插筒活动插接在多个定位套的中部，所述括插筒的底部设为锥形结构，所述支撑架底部位置的定位套内侧一体成型有凸起，本发明，通过设置测定机构，便于括插筒旋转进入积雪中，且能够在积雪插入位置，形成较大的直径的深槽，透明带隔离积雪进入多个括框中，便于在多个括框、透明带之间形成的较大空间观测积雪深度，从而便于精确测量出积雪的深度，提升积雪深度测定效果。

Description

一种积雪深度的测定装置及方法

技术领域

本发明涉及气象监测技术领域，具体为一种积雪深度的测定装置及方法。

背景技术

积雪是冰冻圈的重要组成之一，是重要的生态水文参数，影响着地表与大气之间的能量交换、水分循环等；目前，积雪深度主要通过地面站点观测测定，其中，仅仅通过地面站点观测测定积雪深度，测定效果不理想，无法精确测量出积雪的深度，对气象的监测效果不理想，为此，我们提出一种积雪深度的测定装置及方法用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种积雪深度的测定装置及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种积雪深度的测定装置，包括无人机，所述无人机的底端固定安装有折叠机构，所述折叠机构的端部固定安装有测定机构；

所述测定机构包括支撑架和括插筒，所述支撑架的侧端固定安装有多个定位套，所述括插筒活动插接在多个定位套的中部，所述括插筒的底部设为锥形结构，所述支撑架底部位置的定位套内侧一体成型有凸起，所述定位套的外侧开设有和凸起配合使用的螺纹凹槽，所述凸起活动卡接在螺纹凹槽中。

作为本发明的一种优选技术方案，所述括插筒包括顶筒和括框，所述括框设有环形阵列分布的六个，相邻所述括框之间内侧固定连接有透明带，所述透明带可进行折叠收纳，所述括框中设有电加热丝，所述顶筒的内侧底部固定安装有和括框对应的连接横杆，所述连接横杆的底端固定安装有L型卡条，所述L型卡条的外侧活动套设有平滑套筒，所述平滑套筒的端部和对应括框的内侧顶部固定安装，所述括框的内侧均固定安装有第一转动座，所述第一转动座的端部转动安装有连接杆，所述连接杆远离第一转动座的一端转动安装有第二转动座，多个所述第二转动座之间固定安装有内螺管，所述内螺管的中部螺纹插设有驱动螺杆。

作为本发明的一种优选技术方案，其中一个所述括框的内侧底部固定安装有定位底架，所述定位底架的端部固定安装有超声波接收模块，所述超声波接收模块对应的括框的内侧顶部固定安装有两个定位顶架，两个所述定位顶架之间固定安装有直线电缸，所述直线电缸的驱动端固定安装有和超声波接收模块配合使用的超声波发射模块。

作为本发明的一种优选技术方案，所述超声波接收模块、超声波发射模块上均设有摄像模块，所述超声波接收模块、超声波发射模块上的摄像模块位置和其中一个透明带的位置对应。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑架的侧端顶部固定安装有多级伸缩杆。

作为本发明的一种优选技术方案，所述括插筒的顶端中部固定卡设有轴承，所述轴承的中部固定卡设有驱动柱，所述多级伸缩杆的驱动端和驱动柱的顶端同轴固定安装。

作为本发明的一种优选技术方案，所述顶筒的中部固定安装有第一电机，所述第一电机的驱动端和驱动螺杆的顶端同轴固定安装。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑架、底部位置定位套、凸起中开设有导油槽，所述导油槽的顶部固定卡设有连接头。

作为本发明的一种优选技术方案，所述折叠机构包括固定架，所述固定架固定安装在无人机的底端，所述固定架的底部活动卡设有转动板，所述转动板的端部和支撑架的顶部垂直安装，所述转动板的一侧固定安装有旋转轴，所述旋转轴转动卡接在固定架的底部，所述旋转轴的端部固定安装有从动蜗轮，所述固定架的侧端固定安装有转动台，所述转动台的中部转动安装有驱动蜗杆，所述驱动蜗杆和从动蜗轮啮合连接，所述转动台的固定安装有第二电机，所述第二电机的驱动端和驱动蜗杆的顶端固定安装。

一种积雪深度的测定方法，包括如下步骤：

步骤一、开启无人机带动测定机构进行飞行，对一些特殊地形的不同位置的进行积雪深度测定，需要使用测定机构进行积雪深度测定时，控制开启第二电机，带动驱动蜗杆转动，从而驱动从动蜗轮转动，进而驱动旋转轴转动，从而带动转动板进行旋转，进而带动测定机构进行旋转，测定机构展开呈竖直状态进行使用；

步骤二、开启多级伸缩杆伸展，带动驱动柱下降，配合使用轴承的转动连接，以及凸起活动卡接在螺纹凹槽中，带动括插筒在多个定位套中稳定竖直下降并同步旋转，凸起在螺纹凹槽中滑动，便于括插筒旋转进入积雪中，直至括插筒底部的锥形结构插入土地中，同时开启电加热丝，配合括框的导热，融化周围积雪，更加方便括插筒旋转进入积雪中；

步骤三、当括插筒旋转进入积雪中，且括插筒底部的锥形结构插入土地中后，开启第一电机驱动驱动螺杆转动，配合使用内螺管，以及连接杆和第一转动座、第二转动座之间的转动连接，同步驱动多个括框背向移动，实现多个括框的外扩，同时多个透明带延展，多个括框、透明带之间形成较大的观测空间，此时，在积雪插入位置，形成较大的直径的深槽，透明带隔离积雪进入多个括框中，便于在多个括框、透明带之间形成的较大空间观测积雪深度；

在形成较大的观测空间后，超声波接收模块、超声波发射模块上的摄像模块位置和其中一个透明带的位置对应，此时，通过超声波接收模块上的摄像模块透过透明带观察超声波接收模块是否和积雪底面对应，通过开启多级伸缩杆伸缩，带动括插筒、超声波接收模块上移，直至超声波接收模块和积雪底面对应，随后，开启直线电缸驱动超声波发射模块升降，通过超声波发射模块上的摄像模块透过透明带观察超声波发射模块和积雪顶面对应，随后，开启超声波发射模块，配合超声波接收模块，精确测量出积雪的深度；

步骤四、当测定机构不使用时，控制开启第二电机，带动驱动蜗杆反向转动，从而驱动从动蜗轮反向转动，进而驱动旋转轴反向转动，从而带动转动板进行反向旋转，进而带动测定机构进行反向旋转，测定机构收纳呈水平状态，不影响无人机的继续飞行。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1.通过设置测定机构，便于括插筒旋转进入积雪中，且能够在积雪插入位置，形成较大的直径的深槽，透明带隔离积雪进入多个括框中，便于在多个括框、透明带之间形成的较大空间观测积雪深度，从而便于精确测量出积雪的深度，提升积雪深度测定效果；

2.通过设置折叠机构，便于测定机构展开呈竖直状态进行使用，且便于带动测定机构进行反向旋转，测定机构收纳呈水平状态，不影响无人机的继续飞行；

3.通过设置导油槽和连接头，使用时，将连接头的端部和注油泵机构的输出端连接，开启注油泵机构，润滑油体通过连接头、导油槽导至凸起位置处，进行凸起、螺纹凹槽之间的润滑，便于凸起在螺纹凹槽中滑动，从而便于括插筒旋转进入积雪中。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图，

图2为本发明的另一结构示意图，

图3为本发明中折叠机构、测定机构的结构连接示意图，

图4为本发明图3中A处的放大图，

图5为本发明图3中B处的放大图，

图6为本发明图3中C处的放大图，

图7为本发明中括插筒的结构示意图，

图8为本发明图7中D处的放大图，

图9为本发明图7中E处的放大图，

图10为本发明图7中F处的放大图，

图11为本发明中顶筒和括框的结构连接示意图。

图中：1、无人机；2、折叠机构；21、固定架；22、转动板；23、旋转轴；24、从动蜗轮；241、驱动蜗杆；25、转动台；26、第二电机；3、测定机构；31、支撑架；32、括插筒；33、定位套；34、多级伸缩杆；35、凸起；351、螺纹凹槽；36、轴承；37、导油槽；371、连接头；38、驱动柱；321、顶筒；322、括框；3221、透明带；3222、电加热丝；323、连接横杆；324、L型卡条；3241、平滑套筒；325、第一转动座；3251、连接杆；3252、第二转动座；326、内螺管；327、驱动螺杆；3271、第一电机；328、定位底架；3281、超声波接收模块；329、定位顶架；3291、直线电缸；3292、超声波发射模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：如图1-图11所示，本发明提供了一种积雪深度的测定装置，包括无人机1，所述无人机1的底端固定安装有折叠机构2，所述折叠机构2的端部固定安装有测定机构3，通过将测定机构3搭载在无人机1上，可开启无人机1带动测定机构3进行飞行，从而方便对一些特殊地形的不同位置的进行积雪深度测定，从而提升整个积雪深度测定装置的使用效果；

所述测定机构3包括支撑架31和括插筒32;

所述折叠机构2包括固定架21，所述固定架21固定安装在无人机1的底端，所述固定架21的底部活动卡设有转动板22，所述转动板22的端部和支撑架31的顶部垂直安装，所述转动板22的一侧固定安装有旋转轴23，所述旋转轴23转动卡接在固定架21的底部，所述旋转轴23的端部固定安装有从动蜗轮24，所述固定架21的侧端固定安装有转动台25，所述转动台25的中部转动安装有驱动蜗杆241，所述驱动蜗杆241和从动蜗轮24啮合连接，所述转动台25的固定安装有第二电机26，所述第二电机26的驱动端和驱动蜗杆241的顶端固定安装，使用测定机构3时，控制开启第二电机26，带动驱动蜗杆241转动，从而驱动从动蜗轮24转动，进而驱动旋转轴23转动，从而带动转动板22进行旋转，进而带动测定机构3进行旋转，测定机构3展开呈竖直状态进行使用，当测定机构3不使用时，控制开启第二电机26，带动驱动蜗杆241反向转动，从而驱动从动蜗轮24反向转动，进而驱动旋转轴23反向转动，从而带动转动板22进行反向旋转，进而带动测定机构3进行反向旋转，测定机构3收纳呈水平状态，不影响无人机1的继续飞行。

所述支撑架31的侧端固定安装有多个定位套33，所述括插筒32活动插接在多个定位套33的中部，提升括插筒32在多个定位套33竖直升降时的稳定性，所述括插筒32的底部设为锥形结构，便于括插筒32插入雪地中，所述支撑架31底部位置的定位套33内侧一体成型有凸起35，所述定位套33的外侧开设有和凸起35配合使用的螺纹凹槽351，所述凸起35活动卡接在螺纹凹槽351中；

所述支撑架31的侧端顶部固定安装有多级伸缩杆34；所述括插筒32的顶端中部固定卡设有轴承36，所述轴承36的中部固定卡设有驱动柱38，所述多级伸缩杆34的驱动端和驱动柱38的顶端同轴固定安装，当需要测定积雪深度时，将测定机构3展开呈竖直状态进行使用，随后，开启多级伸缩杆34伸展，带动驱动柱38下降，配合使用轴承36的转动连接，以及凸起35活动卡接在螺纹凹槽351中，带动括插筒32在多个定位套33中稳定竖直下降并同步旋转，凸起35在螺纹凹槽351中滑动，便于括插筒32旋转进入积雪中，直至括插筒32底部的锥形结构插入土地中。

所述括插筒32包括顶筒321和括框322，所述括框322设有环形阵列分布的六个，六个括框322相互接触，组合呈完整的筒状结构，相邻所述括框322之间内侧固定连接有透明带3221，其中，透明带3221可进行折叠收纳，所述括框322中设有电加热丝3222，进入积雪的过程中，可同时开启电加热丝3222，配合括框322的导热，融化周围积雪，更加方便括插筒32旋转进入积雪中，所述顶筒321的内侧底部固定安装有和括框322对应的连接横杆323，所述连接横杆323的底端固定安装有L型卡条324，所述L型卡条324的外侧活动套设有平滑套筒3241，所述平滑套筒3241的端部和对应括框322的内侧顶部固定安装，通过设置L型卡条324，配合使用平滑套筒3241，进行多个括框322和顶筒321之间的滑动连接，便于多个括框322在顶筒321的底端进行水平稳定滑动；

所述括框322的内侧均固定安装有第一转动座325，所述第一转动座325的端部转动安装有连接杆3251，所述连接杆3251远离第一转动座325的一端转动安装有第二转动座3252，多个所述第二转动座3252之间固定安装有内螺管326，所述内螺管326的中部螺纹插设有驱动螺杆327；所述顶筒321的中部固定安装有第一电机3271，所述第一电机3271的驱动端和驱动螺杆327的顶端同轴固定安装；当括插筒32旋转进入积雪中，且括插筒32底部的锥形结构插入土地中后，开启第一电机3271驱动驱动螺杆327转动，配合使用内螺管326，以及连接杆3251和第一转动座325、第二转动座3252之间的转动连接，同步驱动多个括框322背向移动，实现多个括框322的外扩，同时多个透明带3221延展，多个括框322、透明带3221之间形成较大的观测空间，此时，在积雪插入位置，形成较大的直径的深槽，透明带3221隔离积雪进入多个括框322中，便于在多个括框322、透明带3221之间形成的较大空间观测积雪深度，提升后续积雪深度的测定精度。

其中一个所述括框322的内侧底部固定安装有定位底架328，所述定位底架328的端部固定安装有超声波接收模块3281，所述超声波接收模块3281对应的括框322的内侧顶部固定安装有两个定位顶架329，两个所述定位顶架329之间固定安装有直线电缸3291，所述直线电缸3291的驱动端固定安装有和超声波接收模块3281配合使用的超声波发射模块3292；所述超声波接收模块3281、超声波发射模块3292上均设有摄像模块，所述超声波接收模块3281、超声波发射模块3292上的摄像模块位置和其中一个透明带3221的位置对应，通过设置带有摄像模块的超声波接收模块3281、超声波发射模块3292，在形成较大的观测空间后，超声波接收模块3281、超声波发射模块3292上的摄像模块位置和其中一个透明带3221的位置对应，此时，通过超声波接收模块3281上的摄像模块透过透明带3221观察超声波接收模块3281是否和积雪底面对应，通过开启多级伸缩杆34伸缩，带动括插筒32、超声波接收模块3281上移，直至超声波接收模块3281和积雪底面对应，随后，开启直线电缸3291驱动超声波发射模块3292升降，通过超声波发射模块3292上的摄像模块透过透明带3221观察超声波发射模块3292和积雪顶面对应，随后，开启超声波发射模块3292，配合超声波接收模块3281，精确测量出积雪的深度，提升积雪深度测定效果。

所述支撑架31、底部位置定位套33、凸起35中开设有导油槽37，所述导油槽37的顶部固定卡设有连接头371，通过设置导油槽37和连接头371，使用时，将连接头371的端部和注油泵机构的输出端连接，开启注油泵机构，润滑油体通过连接头371、导油槽37导至凸起35位置处，进行凸起35、螺纹凹槽351之间的润滑，便于凸起35在螺纹凹槽351中滑动，从而便于括插筒32旋转进入积雪中。

一种积雪深度的测定方法，包括如下步骤：

步骤一、开启无人机1带动测定机构3进行飞行，对一些特殊地形的不同位置的进行积雪深度测定，需要使用测定机构3进行积雪深度测定时，控制开启第二电机26，带动驱动蜗杆241转动，从而驱动从动蜗轮24转动，进而驱动旋转轴23转动，从而带动转动板22进行旋转，进而带动测定机构3进行旋转，测定机构3展开呈竖直状态进行使用；

步骤二、开启多级伸缩杆34伸展，带动驱动柱38下降，配合使用轴承36的转动连接，以及凸起35活动卡接在螺纹凹槽351中，带动括插筒32在多个定位套33中稳定竖直下降并同步旋转，凸起35在螺纹凹槽351中滑动，便于括插筒32旋转进入积雪中，直至括插筒32底部的锥形结构插入土地中，同时开启电加热丝3222，配合括框322的导热，融化周围积雪，更加方便括插筒32旋转进入积雪中；

步骤三、当括插筒32旋转进入积雪中，且括插筒32底部的锥形结构插入土地中后，开启第一电机3271驱动驱动螺杆327转动，配合使用内螺管326，以及连接杆3251和第一转动座325、第二转动座3252之间的转动连接，同步驱动多个括框322背向移动，实现多个括框322的外扩，同时多个透明带3221延展，多个括框322、透明带3221之间形成较大的观测空间，此时，在积雪插入位置，形成较大的直径的深槽，透明带3221隔离积雪进入多个括框322中，便于在多个括框322、透明带3221之间形成的较大空间观测积雪深度；

在形成较大的观测空间后，超声波接收模块3281、超声波发射模块3292上的摄像模块位置和其中一个透明带3221的位置对应，此时，通过超声波接收模块3281上的摄像模块透过透明带3221观察超声波接收模块3281是否和积雪底面对应，通过开启多级伸缩杆34伸缩，带动括插筒32、超声波接收模块3281上移，直至超声波接收模块3281和积雪底面对应，随后，开启直线电缸3291驱动超声波发射模块3292升降，通过超声波发射模块3292上的摄像模块透过透明带3221观察超声波发射模块3292和积雪顶面对应，随后，开启超声波发射模块3292，配合超声波接收模块3281，精确测量出积雪的深度；

步骤四、当测定机构3不使用时，控制开启第二电机26，带动驱动蜗杆241反向转动，从而驱动从动蜗轮24反向转动，进而驱动旋转轴23反向转动，从而带动转动板22进行反向旋转，进而带动测定机构3进行反向旋转，测定机构3收纳呈水平状态，不影响无人机1的继续飞行。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种积雪深度的测定装置，包括无人机（1），其特征在于：所述无人机（1）的底端固定安装有折叠机构（2），所述折叠机构（2）的端部固定安装有测定机构（3）；

所述测定机构（3）包括支撑架（31）和括插筒（32），所述支撑架（31）的侧端固定安装有多个定位套（33），所述括插筒（32）活动插接在多个定位套（33）的中部，所述括插筒（32）的底部设为锥形结构，所述支撑架（31）底部位置的定位套（33）内侧一体成型有凸起（35），所述定位套（33）的外侧开设有和凸起（35）配合使用的螺纹凹槽（351），所述凸起（35）活动卡接在螺纹凹槽（351）中；

所述括插筒（32）包括顶筒（321）和括框（322），所述括框（322）设有环形阵列分布的六个，相邻所述括框（322）之间内侧固定连接有透明带（3221），所述透明带（3221）可进行折叠收纳，所述括框（322）中设有电加热丝（3222），所述顶筒（321）的内侧底部固定安装有和括框（322）对应的连接横杆（323），所述连接横杆（323）的底端固定安装有L型卡条（324），所述L型卡条（324）的外侧活动套设有平滑套筒（3241），所述平滑套筒（3241）的端部和对应括框（322）的内侧顶部固定安装，所述括框（322）的内侧均固定安装有第一转动座（325），所述第一转动座（325）的端部转动安装有连接杆（3251），所述连接杆（3251）远离第一转动座（325）的一端转动安装有第二转动座（3252），多个所述第二转动座（3252）之间固定安装有内螺管（326），所述内螺管（326）的中部螺纹插设有驱动螺杆（327）；

其中一个所述括框（322）的内侧底部固定安装有定位底架（328），所述定位底架（328）的端部固定安装有超声波接收模块（3281），所述超声波接收模块（3281）对应的括框（322）的内侧顶部固定安装有两个定位顶架（329），两个所述定位顶架（329）之间固定安装有直线电缸（3291），所述直线电缸（3291）的驱动端固定安装有和超声波接收模块（3281）配合使用的超声波发射模块（3292）。

2.根据权利要求1所述的一种积雪深度的测定装置，其特征在于：所述超声波接收模块（3281）、超声波发射模块（3292）上均设有摄像模块，所述超声波接收模块（3281）、超声波发射模块（3292）上的摄像模块位置和其中一个透明带（3221）的位置对应。

3.根据权利要求2所述的一种积雪深度的测定装置，其特征在于：所述支撑架（31）的侧端顶部固定安装有多级伸缩杆（34）。

4.根据权利要求3所述的一种积雪深度的测定装置，其特征在于：所述括插筒（32）的顶端中部固定卡设有轴承（36），所述轴承（36）的中部固定卡设有驱动柱（38），所述多级伸缩杆（34）的驱动端和驱动柱（38）的顶端同轴固定安装。

5.根据权利要求4所述的一种积雪深度的测定装置，其特征在于：所述顶筒（321）的中部固定安装有第一电机（3271），所述第一电机（3271）的驱动端和驱动螺杆（327）的顶端同轴固定安装。

6.根据权利要求1所述的一种积雪深度的测定装置，其特征在于：所述支撑架（31）、底部位置定位套（33）、凸起（35）中开设有导油槽（37），所述导油槽（37）的顶部固定卡设有连接头（371）。

7.根据权利要求1所述的一种积雪深度的测定装置，其特征在于：所述折叠机构（2）包括固定架（21），所述固定架（21）固定安装在无人机（1）的底端，所述固定架（21）的底部活动卡设有转动板（22），所述转动板（22）的端部和支撑架（31）的顶部垂直安装，所述转动板（22）的一侧固定安装有旋转轴（23），所述旋转轴（23）转动卡接在固定架（21）的底部，所述旋转轴（23）的端部固定安装有从动蜗轮（24），所述固定架（21）的侧端固定安装有转动台（25），所述转动台（25）的中部转动安装有驱动蜗杆（241），所述驱动蜗杆（241）和从动蜗轮（24）啮合连接，所述转动台（25）的固定安装有第二电机（26），所述第二电机（26）的驱动端和驱动蜗杆（241）的顶端固定安装。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种积雪深度的测定装置的测定方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、开启无人机（1）带动测定机构（3）进行飞行，对一些特殊地形的不同位置的进行积雪深度测定，需要使用测定机构（3）进行积雪深度测定时，控制开启第二电机（26），带动驱动蜗杆（241）转动，从而驱动从动蜗轮（24）转动，进而驱动旋转轴（23）转动，从而带动转动板（22）进行旋转，进而带动测定机构（3）进行旋转，测定机构（3）展开呈竖直状态进行使用；

步骤二、开启多级伸缩杆（34）伸展，带动驱动柱（38）下降，配合使用轴承（36）的转动连接，以及凸起（35）活动卡接在螺纹凹槽（351）中，带动括插筒（32）在多个定位套（33）中稳定竖直下降并同步旋转，凸起（35）在螺纹凹槽（351）中滑动，便于括插筒（32）旋转进入积雪中，直至括插筒（32）底部的锥形结构插入土地中，同时开启电加热丝（3222），配合括框（322）的导热，融化周围积雪，更加方便括插筒（32）旋转进入积雪中；

步骤三、当括插筒（32）旋转进入积雪中，且括插筒（32）底部的锥形结构插入土地中后，开启第一电机（3271）驱动驱动螺杆（327）转动，配合使用内螺管（326），以及连接杆（3251）和第一转动座（325）、第二转动座（3252）之间的转动连接，同步驱动多个括框（322）背向移动，实现多个括框（322）的外扩，同时多个透明带（3221）延展，多个括框（322）、透明带（3221）之间形成较大的观测空间，此时，在积雪插入位置，形成较大的直径的深槽，透明带（3221）隔离积雪进入多个括框（322）中，便于在多个括框（322）、透明带（3221）之间形成的较大空间观测积雪深度；

在形成较大的观测空间后，超声波接收模块（3281）、超声波发射模块（3292）上的摄像模块位置和其中一个透明带（3221）的位置对应，此时，通过超声波接收模块（3281）上的摄像模块透过透明带（3221）观察超声波接收模块（3281）是否和积雪底面对应，通过开启多级伸缩杆（34）伸缩，带动括插筒（32）、超声波接收模块（3281）上移，直至超声波接收模块（3281）和积雪底面对应，随后，开启直线电缸（3291）驱动超声波发射模块（3292）升降，通过超声波发射模块（3292）上的摄像模块透过透明带（3221）观察超声波发射模块（3292）和积雪顶面对应，随后，开启超声波发射模块（3292），配合超声波接收模块（3281），精确测量出积雪的深度；

步骤四、当测定机构（3）不使用时，控制开启第二电机（26），带动驱动蜗杆（241）反向转动，从而驱动从动蜗轮（24）反向转动，进而驱动旋转轴（23）反向转动，从而带动转动板（22）进行反向旋转，进而带动测定机构（3）进行反向旋转，测定机构（3）收纳呈水平状态，不影响无人机（1）的继续飞行。