CN215585292U - 多点连接装置及防坠装置 - Google Patents
多点连接装置及防坠装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN215585292U CN215585292U CN202121376564.7U CN202121376564U CN215585292U CN 215585292 U CN215585292 U CN 215585292U CN 202121376564 U CN202121376564 U CN 202121376564U CN 215585292 U CN215585292 U CN 215585292U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- guide
- clamping
- driving shaft
- connection device
- multipoint connection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Mutual Connection Of Rods And Tubes (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种多点连接装置,涉及连接机构技术领域,多点连接装置包括驱动轴,多个伸缩组件和多个夹紧部件,每个所述夹紧部件分别通过一个所述伸缩组件与所述驱动轴连接,所述伸缩组件的数量与所述夹紧部件的数量相等,所述驱动轴能够同时驱动多个所述伸缩组件进行伸缩,每个所述夹紧部件均能够在与其连接的所述伸缩组件的驱动下进行夹紧或张开;本实用新型公开了一种防坠装置,防坠装置包括机架、动作制动部件和如上所述的多点连接装置,所述驱动轴固定在所述机架上,多个所述夹紧装置分别能够夹紧所述动作制动部件上的多个控制组件,能够方便作业人员操作,降低安全事故发生率。
Description
技术领域
本实用新型涉及连接机构技术领域,特别是涉及一种多点连接装置及防坠装置。
背景技术
现有高空作业装备中的高空防坠装置,在进行制动过程中,高空作业人员需要对制动机构中的动作制动部件上的多个回复弹簧控制组件上的夹紧件分别进行松开解锁(如图1所示),才能使动作制动部件在回复弹簧的弹力作用下向固定件移动并与之连接,实现制动功能,而高空作业人员对制动机构的多个弹簧分别进行解锁,操作不便且容易引发安全事故。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种多点连接装置及防坠装置,以解决上述现有技术存在的问题,能够方便作业人员操作,降低安全事故发生率。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下方案:
本实用新型提供一种多点连接装置,包括驱动轴,多个伸缩组件和多个夹紧部件,每个所述夹紧部件分别通过一个所述伸缩组件与所述驱动轴连接,所述伸缩组件的数量与所述夹紧部件的数量相等,所述驱动轴能够同时驱动多个所述伸缩组件进行伸缩,每个所述夹紧部件均能够在与其连接的所述伸缩组件的驱动下进行夹紧或张开。
优选的,所述夹紧部件包括推杆、第一夹块、第二夹块、第一导向件和第二导向件,所述推杆的一端与所述夹紧部件固定连接,所述第一夹块的一端和所述第二夹块的一端均与所述推杆的另一端铰接,所述第一夹块的另一端和所述第二夹块的另一端能够在所述推杆的往复运动下以及所述第一导向件和所述第二导向件的分别导向作用下靠近夹紧或远离张开。
优选的,所述第一导向件和所述第二导向件均为固定杆,所述第一夹块上和所述第二夹块上别设置有第一弧形槽和第二弧形槽,所述第一弧形槽和所述第二弧形槽对称设置,所述第一导向件和所述第二导向件均用于固定在机架上,所述第一导向件与所述第一弧形槽滑动连接,所述第二导向件与所述第二弧形槽滑动连接。
优选的,所述伸缩组件包括支架、从动转轴、导向柱和位移部件,所述支架的一端转动套接在所述驱动轴上或用于固定在机架上,所述支架上设置有从动转轴过孔,所述位移部件上设置有螺纹孔和导向孔,所述螺纹孔的轴线与所述导向孔的轴线平行,所述从动转轴的一端与所述驱动轴传送连接,所述从动转轴的另一端穿过所述从动转轴过孔与所述螺纹孔螺接,所述导向柱固定在所述支架上,所述导向柱与所述导向孔滑动连接,所述位移部件与所述推杆固定连接,所述驱动轴能够驱动所述从动转轴绕所述从动转轴过孔的轴线转动。
优选的,所述驱动轴上固定套设有多个主动锥齿轮,所述从动转轴上与所述驱动轴传送连接的一端设置有与所述主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮。
优选的,还包括动力旋转装置和控制器,所述动力旋转装置与所述驱动轴传动连接,所述控制器能够控制所述动力旋转装置正反转。
优选的,所述动力旋转装置为电机,所述控制器与所述电机电连接。
优选的,多个所述夹紧部件沿所述驱动轴的轴向并排间隔设置。
优选的,所述夹紧部件的数量为2~5个。
本实用新型还提供了一种防坠装置,包括机架、动作制动部件和如上所述的多点连接装置,所述驱动轴固定在所述机架上,多个所述夹紧部件分别能够夹紧所述动作制动部件上的多个控制组件。
本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果:
本实用新型提供了一种多点连接装置及防坠装置,采用驱动轴驱动多个伸缩组件同时进行伸缩,每个伸缩组件驱动一个夹紧部件进行夹紧或张开,作业人员只需要对驱动轴进行驱动,即可实现对多个回复弹簧的控制组件进行同时夹紧固定连接或松开,从而能够方便作业人员操作,降低安全事故的发生。
进一步的,采用第一夹块的一端和第二夹块的一端均与推杆的另一端铰接,第一夹块的另一端和第二夹块的另一端能够在推杆的往复运动下以及第一导向件和第二导向件的分别导向作用下靠近夹紧或远离张开,组件少,连接方式简单,易于实现夹紧和张开动作。
进一步的,第一夹块上和第二夹块上别设置有第一弧形槽和第二弧形槽,第一导向件与第一弧形槽滑动连接,第二导向件与第二弧形槽滑动连接,此种导向结构简单,且易于加工组装。
进一步的,从动转轴的一端与驱动轴传送连接,从动转轴的另一端穿过从动转轴过孔与螺纹孔螺接,导向柱固定在支架上,导向柱与导向孔滑动连接,驱动轴能够驱动从动转轴绕从动转轴过孔的轴线转动,能够实现位移部件的伸缩动作,且结构简单,易于制作,价格便宜,实用性强。
进一步的,驱动轴与从动转轴通过主动锥齿轮和从动锥齿轮进行传动,能够改变传动方向,并简化传动结构。
进一步的,动力旋转装置和控制器的设置,能够自动实现驱动轴的正反转,使作业人员的操作更加简单。
进一步的,动力装置为电机,价格便宜,便于购买。
进一步的,夹紧部件沿驱动轴的轴向并排间隔设置,此种排布方式简单,适用性广。
进一步的,夹紧部件的数量为2~5个,能够满足市场的多数需求。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为背景技术中高空防坠装置中制动机构的结构示意图;
图2为实施例一提供的多点连接装置的结构示意图;
图3为图2中A处的放大图;
图中:1-动作制动部件,2-回复弹簧,3-控制组件,4-夹紧件,5-固定件,
100-多点连接装置,6-驱动轴,7-伸缩组件,8-夹紧部件,9-推杆,10-第一夹块,11-第二夹块,12-第一导向件,13-第二导向件,14-第一弧形槽,15-第二弧形槽,16-支架,17-从动转轴,18-导向住,19-位移部件,20-主动锥齿轮,21-从动锥齿轮,22-动力旋转装置,23-控制器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型的目的是提供一种多点连接装置及防坠装置,以解决现有技术存在的问题,,能够方便作业人员操作,降低安全事故发生率。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
实施例一
本实施例提供一种多点连接装置100,如图2~3所示,于本实施例中,多点连接装置100包括驱动轴6、多个伸缩组件7和多个夹紧部件8,每个夹紧部件8分别通过一个伸缩组件7与驱动轴6连接,伸缩组件7的数量与夹紧部件8的数量相等,驱动轴6能够同时驱动多个伸缩组件7进行伸缩,每个夹紧部件8均能够在与其连接的伸缩组件7的驱动下进行夹紧或张开,采用驱动轴6驱动多个伸缩组件7同时进行伸缩,每个伸缩组件7驱动一个夹紧部件8进行夹紧或张开,驱动轴6可以通过旋转手柄或齿轮齿条进行手动驱动,作业人员只需要对驱动轴6进行驱动,即可实现对多个回复弹簧2的控制组件3进行同时夹紧固定连接或松开,从而能够方便作业人员操作,降低安全事故的发生。多点连接装置也可以应用到其他需要进行多个部位同时连接的装置,如用于对超市货架上多个物品同时进行抓取转运的机构、物流转运中能对多个运货平板车同时进行固定连接来托运的牵引装置等,但也不限于上述类型的装置,只要是有同时连接多个部位的需求的都可以采用本实施例中的多点连接装置进行连接。
夹紧部件8包括推杆9、第一夹块10、第二夹块11、第一导向件12和第二导向件13,推杆9的一端与夹紧部件8固定连接,第一夹块10的一端和第二夹块11的一端均与推杆9的另一端铰接,第一夹块10的另一端和第二夹块11的另一端能够在推杆9的往复运动下以及第一导向件12和第二导向件13的分别导向作用下靠近夹紧或远离张开,组件少,连接方式简单,易于实现夹紧和张开动作。
第一导向件12和第二导向件13均为固定杆,第一夹块10上和第二夹块11上别设置有第二弧形槽15和第二弧形槽,第二弧形槽15和第二弧形槽对称设置,第一导向件12和第二导向件13均固定在支架16上或用于固定在机架上,第一导向件12与第二弧形槽15滑动连接,第二导向件13与第二弧形槽滑动连接,此种导向结构简单,且易于加工组装。
伸缩组件7包括支架16、从动转轴17、导向柱18和位移部件19,支架16的一端转动套接在驱动轴6上或用于固定在机架上,支架16上设置有从动转轴17过孔,位移部件19上设置有螺纹孔和导向孔,位移部件19可以是平板,螺纹孔的轴线与导向孔的轴线平行,从动转轴17的一端与驱动轴6传送连接,从动转轴17的另一端穿过从动转轴17过孔与螺纹孔螺接,导向柱18固定在支架16上,导向柱18与导向孔滑动连接,位移部件19与推杆9固定连接,驱动轴6能够驱动从动转轴17绕从动转轴17过孔的轴线转动,能够实现位移部件19的伸缩动作,且结构简单,易于制作,价格便宜,实用性强。
驱动轴6上固定套设有多个主动锥齿轮20,从动转轴17上与驱动轴6传送连接的一端设置有与主动锥齿轮20啮合的从动锥齿轮21,能够改变传动方向,并简化传动结构。
多点连接装置100还包括动力旋转装置22和控制器23,动力旋转装置22与驱动轴6传动连接,控制器23能够控制动力旋转装置22正反转,使作业人员的操作更加简单。
动力旋转装置22为电机,控制器24与电机电连接,电机价格便宜,便于购买,且控制方便。
多个夹紧部件8沿驱动轴6的轴向并排间隔设置,此种排布方式简单,适用性广。
夹紧部件8的数量为2~5个,优选为3个,能够满足市场的多数需求。
实施例二
本实施例提供一种防坠装置,如图1~3所示,于本实施例中,防坠装置包括机架、动作制动部件1和实施例一中的多点连接装置100,驱动轴6固定在机架上,多个夹紧部件8分别能够夹紧动作自动部件1上的多个控制组件3,采用驱动轴6驱动多个伸缩组件7同时进行伸缩,每个伸缩组件7驱动一个夹紧部件8进行夹紧或张开,作业人员只需要对驱动轴6进行驱动,即可实现对多个回复弹簧2的控制组件3进行同时夹紧固定连接或松开,从而能够方便作业人员操作,降低安全事故的发生。
本实用新型中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本实用新型的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述,本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (10)
1.一种多点连接装置,其特征在于:包括:驱动轴、多个伸缩组件和多个夹紧部件,每个所述夹紧部件分别通过一个所述伸缩组件与所述驱动轴连接,所述伸缩组件的数量与所述夹紧部件的数量相等,所述驱动轴能够同时驱动多个所述伸缩组件进行伸缩,每个所述夹紧部件均能够在与其连接的所述伸缩组件的驱动下进行夹紧或张开。
2.根据权利要求1所述的多点连接装置,其特征在于:所述夹紧部件包括推杆、第一夹块、第二夹块、第一导向件和第二导向件,所述推杆的一端与所述夹紧部件固定连接,所述第一夹块的一端和所述第二夹块的一端均与所述推杆的另一端铰接,所述第一夹块的另一端和所述第二夹块的另一端能够在所述推杆的往复运动下以及所述第一导向件和所述第二导向件的分别导向作用下靠近夹紧或远离张开。
3.根据权利要求2所述的多点连接装置,其特征在于:所述第一导向件和所述第二导向件均为固定杆,所述第一夹块上和所述第二夹块上别设置有第一弧形槽和第二弧形槽,所述第一弧形槽和所述第二弧形槽对称设置,所述第一导向件和所述第二导向件均用于固定在机架上,所述第一导向件与所述第一弧形槽滑动连接,所述第二导向件与所述第二弧形槽滑动连接。
4.根据权利要求2所述的多点连接装置,其特征在于:所述伸缩组件包括支架、从动转轴、导向柱和位移部件,所述支架的一端转动套接在所述驱动轴上或用于固定在机架上,所述支架上设置有从动转轴过孔,所述位移部件上设置有螺纹孔和导向孔,所述螺纹孔的轴线与所述导向孔的轴线平行,所述从动转轴的一端与所述驱动轴传送连接,所述从动转轴的另一端穿过所述从动转轴过孔与所述螺纹孔螺接,所述导向柱固定在所述支架上,所述导向柱与所述导向孔滑动连接,所述位移部件与所述推杆固定连接,所述驱动轴能够驱动所述从动转轴绕所述从动转轴过孔的轴线转动。
5.根据权利要求4所述的多点连接装置,其特征在于:所述驱动轴上固定套设有多个主动锥齿轮,所述从动转轴上与所述驱动轴传送连接的一端设置有与所述主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮。
6.根据权利要求1所述的多点连接装置,其特征在于:还包括动力旋转装置和控制器,所述动力旋转装置与所述驱动轴传动连接,所述控制器能够控制所述动力旋转装置正反转。
7.根据权利要求6所述的多点连接装置,其特征在于:所述动力旋转装置为电机,所述控制器与所述电机电连接。
8.根据权利要求1所述的多点连接装置,其特征在于:多个所述夹紧部件沿所述驱动轴的轴向并排间隔设置。
9.根据权利要求1所述的多点连接装置,其特征在于:所述夹紧部件的数量为2~5个。
10.一种防坠装置,其特征在于:包括机架、动作制动部件和如权利要求1~9中任意一项所述的多点连接装置,所述驱动轴固定在所述机架上,多个所述夹紧部件分别能够夹紧所述动作制动部件上的多个控制组件。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202121376564.7U CN215585292U (zh) | 2021-06-21 | 2021-06-21 | 多点连接装置及防坠装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202121376564.7U CN215585292U (zh) | 2021-06-21 | 2021-06-21 | 多点连接装置及防坠装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN215585292U true CN215585292U (zh) | 2022-01-21 |
Family
ID=79875737
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202121376564.7U Active CN215585292U (zh) | 2021-06-21 | 2021-06-21 | 多点连接装置及防坠装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN215585292U (zh) |
-
2021
- 2021-06-21 CN CN202121376564.7U patent/CN215585292U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102069491B (zh) | 一种具有柔性机械手的救援机器人 | |
CN110952443A (zh) | 一种分体式缆索攀爬检测机器人 | |
CN108584411B (zh) | 一种车配夹持输送装置 | |
CN112935901A (zh) | 一种具有自动翻转功能的板材加工用设备 | |
CN215585292U (zh) | 多点连接装置及防坠装置 | |
CN213568397U (zh) | 一种智能搬运机器人 | |
CN112549832A (zh) | 一种翻转结构及条形金属板压花装置 | |
CN109015747B (zh) | 一种建筑机器人传动臂 | |
CN106395497A (zh) | 一种应用在多头自动绕线机上的余线夹机构 | |
CN111293965A (zh) | 一种光伏系统的定位锁定装置 | |
CN114834327B (zh) | 汽车座椅支架导轨横移结构及其导轨连接结构 | |
CN212355953U (zh) | 一种毛巾布的移动抓取机构 | |
CN211364831U (zh) | 平衡车 | |
CN211115047U (zh) | 一种快速收展平行抱夹搬运装置 | |
CN114365858A (zh) | 一种基于猕猴桃加工用全自动削皮机 | |
CN109629124B (zh) | 缝纫机及缝纫机针距调节限位装置 | |
WO2013104187A1 (zh) | 直线驱动电线绞合机 | |
CN115084967B (zh) | 一种电线接头焊接装置 | |
CN219132139U (zh) | 航插螺母拧紧装置 | |
CN108225280A (zh) | 一种组合式机器视觉用光源支架 | |
CN214292726U (zh) | 一种金属制品用定位工装 | |
CN217200759U (zh) | 一种复合型夹取机构 | |
CN216134053U (zh) | 一种太阳能变压存储转换器 | |
CN218853397U (zh) | 一种双拉索健身装置 | |
CN219170838U (zh) | 一种可调式工作台 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |