CN219132139U - 航插螺母拧紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种航插螺母拧紧装置，包括底板、第一旋转驱动装置、第二旋转驱动装置，底板上设有第一移动装置、第二移动装置、定位部件、夹紧装置，定位部件位于第一移动装置和第二移动装置之间，夹紧装置位于定位部件上方；第一移动装置上设有螺母夹头，第一旋转驱动机构与螺母夹头相连并驱动螺母夹头转动；第二移动装置上连接有可转动的滚轮，第二旋转驱动装置与滚轮相连并驱动滚轮转动。本实用新型能够以机械的方式将航空接插件上的第一航插螺母和第二航插螺母快速拧紧，代替了传统的手动拧紧方式，拧紧时间大大缩短，提高了作业效率，并节省了操作人员的体力。

Description

航插螺母拧紧装置

技术领域

本实用新型涉及一种螺母拧紧装置,特别涉及一种航插螺母拧紧装置。

背景技术

航空接插件是应用在航空领域的一种专用接插件，简称航插。现有的航空接插件结构如图1所示，包括航插本体1和连接在航插本体两端的第一航插螺母2和第二航插螺母3，在对航空接插件进行装配时，需要将第一航插螺母2和第二航插螺母3分别连接到航插本体的两端，并将第一航插螺母2和第二航插螺母3拧紧。

传统的装配方式中，均是通过工人手动将第一航插螺母2和第二航插螺母3拧紧到航插本体的两端，这种手动拧紧方式，拧紧一颗螺母通常需要30秒左右的时间，效率低下，且在拧螺母时较为费力。

发明内容

本实用新型的目的是解决现有技术中的不足之处，提供一种航插螺母拧紧装置。

本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的：一种航插螺母拧紧装置，包括底板、第一旋转驱动装置、第二旋转驱动装置，底板上设有第一移动装置、第二移动装置、定位部件、夹紧装置，定位部件位于第一移动装置和第二移动装置之间，夹紧装置位于定位部件上方；第一移动装置上设有螺母夹头，第一旋转驱动机构与螺母夹头相连并驱动螺母夹头转动；第二移动装置上连接有可转动的滚轮，第二旋转驱动装置与滚轮相连并驱动滚轮转动。

作为优选，所述第一移动装置包括第一导轨、第一移动座、第一横推气缸，第一移动座滑动连接在第一导轨上，第一横推气缸固定在底板上，第一横推气缸的活塞杆与第一移动座相连。

作为优选，所述第一旋转驱动装置包括皮带传动装置，皮带传动装置设置在第一移动座上，皮带传动装置上的输入轴通过第一传动轴与第一电机相连，夹头连接在皮带传动装置的输出轴上。

作为优选，所述第一传动轴为万向传动轴。

作为优选，所述第二移动装置包括第二导轨、第二移动座、第二横推气缸，第二移动座滑动连接在第二导轨上，第二横推气缸固定在底板上，第二横推气缸的活塞杆与第二移动座相连。

作为优选，第二移动座上设有气动手指，气动手指上设有两个可收拢或张开的夹爪，两个夹爪上分别设有一个连轴套筒，第二移动座上位于两个夹爪之间的位置上设有一个连轴套筒；所述滚轮设有三个，滚轮上设有轮轴，三个滚轮上的轮轴分别连接在三个连轴套筒中。

作为优选，所述第二旋转驱动装置包括第二电机、齿轮同步传动机构，齿轮同步传动机构上设有一个输入轴和三个输出轴，第二电机的输出轴与齿轮同步传动机构上的输入轴相连，齿轮同步传动机构上的三个输出轴分别通过第二传动轴与三个滚轮上的轮轴相连。

作为优选，所述第二传动轴为万向传动轴。

作为优选，所述夹紧装置为气缸夹爪。

本实用新型的有益效果是：本实用新型能够以机械的方式将航空接插件上的第一航插螺母和第二航插螺母快速拧紧，代替了传统的手动拧紧方式，拧紧时间大大缩短，提高了作业效率，并节省了操作人员的体力。

附图说明

图1为航空接插件的结构示意图。

图2为本实用新型的轴测图。

图3为本实用新型的正视图。

图4为图3中A部放大图。

图中：1、航插本体，2、第一航插螺母，3、第二航插螺母，5、底板，6、固定架，7、夹紧装置，8、定位部件，9、第一导轨，10、第一滑块，11、第一移动座，12、第一横推气缸，13、皮带传动装置，14、螺母夹头，15、第一移动座，16、第二导轨，17、第二滑块，18、气动手指，19、滚轮，20、第二传动轴，21、第二横移气缸，22、第一电机，23、第一传动轴，24、第二电机，25、齿轮同步传动机构，26、连轴套筒，27、轮轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

如图2-4所示，一种航插螺母拧紧装置，包括底板5、第一旋转驱动装置、第二旋转驱动装置，底板1上设有第一移动装置、第二移动装置、固定架6、定位部件8、夹紧装置7。第一移动装置和第二移动装置相对设置，定位部件8位于第一移动装置和第二移动装置之间，夹紧装置7设置在固定架6上并位于定位部件8上方。本实用新型中，夹紧装置7为气缸夹爪，用于夹紧航空接插件。定位部件8呈圆筒状，定位部件8的上端设有用于放置航空接插件的定位槽。

第一移动装置上设有螺母夹头14，第一旋转驱动机构与螺母夹头14相连并驱动螺母夹头14转动。其中，第一移动装置包括第一导轨9、第一移动座11、第一横推气缸12，第一导轨9上设有可滑动的第一滑块10，第一滑动座11安装在第一导轨9上的第一滑块10上，第一滑动座11与第一导轨9滑动连接。第一横推气缸12固定在底板1上，第一横推气缸12与第一导轨9平行设置，第一横推气缸12的活塞杆与第一移动座11相连；通过第一横推气缸驱动第一移动座11沿第一导轨9移动。

第一旋转驱动装置包括皮带传动装置13，皮带传动装置13设置在第一移动座11上，皮带传动装置13设置在第一移动座11上，皮带传动装置13上的输入轴通过第一传动轴23与第一电机22相连，第一电机22固定设置在底部的下方。螺母夹头14连接在皮带传动装置的输出轴上。螺母夹头14中设有与第一航插螺母2相匹配的螺母槽。皮带传动装置13采用现有技术，皮带传动装置13的作用是将第一电机22的动力传递给螺母夹头14，从而带动螺母夹头14转动。第一传动轴23为万向传动轴，第一传动轴23可伸缩。当夹紧装置7将航空接插件夹紧时，此时螺母夹头14正对航空接插件上的第一航插螺母2。

第二移动装置上连接有可转动的滚轮19，第二旋转驱动装置与滚轮19相连并驱动滚轮转动。其中，第二移动装置包括第二导轨16、第二移动座15、第二横推气缸21，第二导轨16上连接有可滑动的第二滑块17，第二移动座15安装在第二导轨16上的第二滑块17上，第一滑动座11与第一导轨9滑动连接。第二横推气缸21固定在底板1上，第二横推气缸21与第二导轨平行，第二横推气缸21的活塞杆与第二移动座15相连；通过第二横推气缸21驱动第二移动座15沿者第二导轨16移动。

第二移动座15上设有气动手指18，气动手指18为现有技术，气动手指18上设有两个可收拢或张开的夹爪，两个夹爪上分别设有一个连轴套筒26，第二移动座15上位于两个夹爪之间的位置上设有一个连轴套筒26。滚轮19设有三个，滚轮19上设有轮轴27，三个滚轮19上的轮轴27分别连接在三个连轴套筒26中，轮轴27与连轴套筒26之间旋转配合，使得滚轮19能够进行转动。

第二旋转驱动装置包括第二电机24、齿轮同步传动机构25，第二电机24、齿轮同步传动机构25均设置在底板的下方。齿轮同步传动机构25采用现有技术，齿轮同步传动机构上设有一个输入轴和三个输出轴，第二电机24的输出轴与齿轮同步传动机构25上的输入轴相连，齿轮同步传动机构25上的三个输出轴分别通过第二传动轴20与三个滚轮19上的轮轴27相连。第二电机24带动齿轮同步传动机构25上的输入轴转动，输入轴在转动时，带动三个输出轴以相同的速率同步转动，进而带动三个滚轮19同步转动。第二传动轴20为万向传动轴，第二传动轴20可伸缩。当夹紧装置7将航空接插件夹紧时，此时三个滚轮19与航空接插件上的第二航插螺母3相对应。

本实用新型在使用时，先将第一航插螺母2和第二航插螺母3连接到航插本体1的两端(此过程中无需将第一航插螺母2和第二航插螺母3拧紧，只需将第一航插螺母2和第二航插螺母3稍微拧入即可)，然后将预装配好的航空接插件放置到定位部件8上，使航空接插件的下端插入定位部件8上的定位槽中，通过夹紧装置7将航空接插件夹紧固定；然后第一移动座11朝航空接插件方向移动，使得螺母夹头14套在航空接插件上的第一航插螺母2上；同时第二移动座12朝航空接插件的方向移动，先使位于中间的一个滚轮19与航空接插件上的第二航插螺母3接触，然后气动手指18上的两个夹爪收拢，使其余两个滚轮19与第二航插螺母3的两侧接触；随后，螺母夹头14在第一旋转驱动装置的驱动下转动，将第一航插螺母2拧紧，三个滚轮19在第二旋转驱动装置的驱动下同步转动，带动第二航插螺母3旋转并将其拧紧；待第一航插螺母和第二航插螺母拧紧后，第一移动座和第二移动座退回至原位，夹紧装置将拧紧后的航空接插件松开，并将拧紧后的航空接插件取下即可。

本实用新型能够以机械的方式将航空接插件上的第一航插螺母和第二航插螺母快速拧紧，代替了传统的手动拧紧方式，拧紧时间大大缩短，提高了作业效率，并节省了操作人员的体力。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种航插螺母拧紧装置，其特征在于，包括底板、第一旋转驱动装置、第二旋转驱动装置，底板上设有第一移动装置、第二移动装置、定位部件、夹紧装置，定位部件位于第一移动装置和第二移动装置之间，夹紧装置位于定位部件上方；第一移动装置上设有螺母夹头，第一旋转驱动机构与螺母夹头相连并驱动螺母夹头转动；第二移动装置上连接有可转动的滚轮，第二旋转驱动装置与滚轮相连并驱动滚轮转动。

2.根据权利要求1所述的航插螺母拧紧装置，其特征在于，所述第一移动装置包括第一导轨、第一移动座、第一横推气缸，第一移动座滑动连接在第一导轨上，第一横推气缸固定在底板上，第一横推气缸的活塞杆与第一移动座相连。

3.根据权利要求2所述的航插螺母拧紧装置，其特征在于，所述第一旋转驱动装置包括皮带传动装置，皮带传动装置设置在第一移动座上，皮带传动装置上的输入轴通过第一传动轴与第一电机相连，螺母夹头连接在皮带传动装置的输出轴上。

4.根据权利要求3所述的航插螺母拧紧装置，其特征在于，所述第一传动轴为万向传动轴。

5.根据权利要求1所述的航插螺母拧紧装置，其特征在于，所述第二移动装置包括第二导轨、第二移动座、第二横推气缸，第二移动座滑动连接在第二导轨上，第二横推气缸固定在底板上，第二横推气缸的活塞杆与第二移动座相连。

6.根据权利要求1所述的航插螺母拧紧装置，其特征在于，第二移动座上设有气动手指，气动手指上设有两个可收拢或张开的夹爪，两个夹爪上分别设有一个连轴套筒，第二移动座上位于两个夹爪之间的位置上设有一个连轴套筒；所述滚轮设有三个，滚轮上设有轮轴，三个滚轮上的轮轴分别连接在三个连轴套筒中。

7.根据权利要求6所述的航插螺母拧紧装置，其特征在于，所述第二旋转驱动装置包括第二电机、齿轮同步传动机构，齿轮同步传动机构上设有一个输入轴和三个输出轴，第二电机的输出轴与齿轮同步传动机构上的输入轴相连，齿轮同步传动机构上的三个输出轴分别通过第二传动轴与三个滚轮上的轮轴相连。

8.根据权利要求7所述的航插螺母拧紧装置，其特征在于，所述第二传动轴为万向传动轴。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的航插螺母拧紧装置，其特征在于，所述夹紧装置为气缸夹爪。

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