CN215582538U - 贴合机装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种贴合机装置，用于将产品转送至贴合工位进行贴合。所述贴合机装置包括动力输出组件、底座、贴装头运动组件、贴装头组件以及校正视觉组件。所述动力输出组件安装至所述底座上，所述贴装头运动组件相对于所述底座摆动，且与所述动力输出组件固定连接，所述贴装头组件安装至所述贴装头运动组件远离所述底座的一端，所述贴装头组件吸取所述产品，所述动力输出组件驱动所述贴装头运动组件带着所述贴装头组件和所述产品相对于所述底座摆动，所述校正视觉组件对所述产品进行位置识别以使得所述贴装头组件对所述产品进行位置校正。因此，本申请贴合机装置的结构简单，而且定位误差小、贴合的位置精度高，满足了高速和高精度的贴合要求。

Description

贴合机装置

技术领域

本申请涉及贴合机技术领域，尤其涉及一种高速高精密的贴合机装置。

背景技术

在组装作业时，在一些贴合工位处常常采用贴合机构进行贴合产品，贴合机构从料盘等产品供应源处吸取产品，然后将产品移送至贴合工位处进行贴合。

目前，市场上的贴合机构主要依靠贴装头升降机构、XY运动机构实现产品的吸取和贴附。然而，现有的XYZ贴合机构因为是多轴组合应用，容易导致运动累计定位误差，且贴合的位置精度较差。并且因为是XYZ多轴组合应用，每次进行贴合工作时，都需要多轴联动才能进行贴装工作，无法满足高速和高精度的贴合要求。此外，由于传统贴装头升降机构和XY运动机构是独立动力进行联合运动结构，导致了贴合机构的生产制造成本增加。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本申请的目的在于提供一种贴合机装置，旨在解决由于现有贴合机装置的结构复杂导致了其生产制造成本增加、以及现有的贴合机构的定位误差较大且贴合的位置精度较差，进而导致无法满足高速和高精度的贴合要求等问题。

一种贴合机装置，用于将产品转送至贴合工位进行贴合。所述贴合机装置包括动力输出组件、底座、贴装头运动组件、贴装头组件以及校正视觉组件，其中，所述动力输出组件安装至所述底座上，所述贴装头运动组件相对于所述底座摆动，且与所述动力输出组件固定连接，所述贴装头组件安装至所述贴装头运动组件远离所述底座的一端，所述贴装头组件吸取所述产品，所述动力输出组件驱动所述贴装头运动组件带着所述贴装头组件和所述产品相对于所述底座摆动，所述校正视觉组件对所述产品进行位置识别以使得所述贴装头组件对所述产品进行位置校正。

可选地，所述动力输出组件包括驱动电机、联轴器、传动轴以及输出轴，其中，所述传动轴连接所述驱动电机和所述联轴器之间，所述联轴器通过所述输出轴与所述贴装头运动组件连接，所述驱动电机通过所述联轴器、所述传动轴以及所述输出轴来带动所述贴装头运动组件以及动所述贴装头组件相对于所述底座摆动。

可选地，所述底座包括固定板和安装板，其中，所述固定板为所述贴装头运动组件提供支撑作用，所述安装板与所述固定板垂直连接固定，所述输出轴固定至所述安装板。

可选地，所述贴装头运动组件包括第一连杆、第二连杆和旋转轴，其中，所述第一连杆包括相对设置的第一端和第二端，所述第一连杆的第一端与所述输出轴连接，所述驱动电机通过所述传动轴、所述联轴器和所述输出轴驱动所述第一连杆往复摆动；所述第二连杆包括相对设置的第三端和第四端，所述旋转轴安装至所述底座的安装板上，所述第二连杆的第三端与所述旋转轴转动连接，所述第二连杆可绕着所述旋转轴往复摆动。

可选地，所述贴装头运动组件还包括连接杆，所述连接杆的相对两端分别转动连接至所述第一连杆和所述第二连杆背对所述安装板的一侧，用以实现所述第一连杆和所述第二连杆的同步往复摆动。

可选地，所述安装板在面对所述贴装头运动组件的一侧凸设有弧形导轨，所述贴装头运动组件还包括滑块，所述滑块安装至所述连接杆正对所述安装板的一侧，所述滑块正对所述安装板的一侧凹设有与所述弧形导轨滑动配合的弧形导槽，所述弧形导槽对准所述弧形导轨，并沿着所述弧形导轨滑动。

可选地，所述贴装头组件包括电机固定座、校正电机和吸嘴杆，其中，所述电机固定座安装至所述第一连杆的第二端和所述第二连杆的第四端，所述校正电机安装固定至所述电机固定座上，所述吸嘴杆与所述校正电机连接，所述吸嘴杆吸取所述产品，所述校正电机为所述吸嘴杆提供旋转驱动力，以带动所述吸嘴杆对所述产品的位置进行校正。

可选地，所述电机固定座包括连接板和支撑板，其中，所述连接板包括第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂的相对两端分别安装至所述第一连杆的第二端和所述第二连杆的第四端，所述第二连接臂的一端与所述第一连接臂垂直连接，所述支撑板与所述第二连接臂相对的另一端垂直连接，并朝着背离所述第一连杆和第二连杆的方向垂直延伸，所述校正电机安装固定至所述支撑板。

可选地，所述校正视觉组件包括相机固定座和校正相机，其中，所述相机固定座固定在所述底座背对所述底座的一侧，所述校正相机安装在所述相机固定座上，且位于所述吸嘴杆的运动路径上，所述校正相机在所述产品运动至对准所述校正相机的位置时对所述产品拍照进行位置识别。

可选地，所述贴装头运动组件采用摆臂连杆结构，所述摆动指的是所述贴装头运动组件带动所述贴装头组件和所述产品相对所述底座做半圆周运动或小于半圆周运动。

综上所述，本申请贴合机装置通过所述动力输出组件驱动所述贴装头运动组件带着所述贴装头组件和所述产品相对所述底座做往复摆动，即可实现了升降运动和位移运动同步进行，减小所述贴装头组件的运动空间，并且提高工作效率。而且，所述贴合机装置通过所述校正视觉组件对所述产品拍照进行位置识别以便于所述贴装头组件在产品贴合之前对所述产品进行位置校正，从而得到更高的贴合精度，进而满足了高速和高精度要求的贴合要求。另外，所述校正视觉组件与所述贴装头组件分开单独设置，在需要维护时方便拆卸。而且，所述校正视觉组件的位置是固定的，不会在使用时因为抖动而产生位置误差。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例公开的一种贴合机装置的结构示意图；

图2为图1所示贴合机装置在另一视角下的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳实施方式。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本申请的公开内容理解的更加透彻全面。

以下各实施例的说明是参考附加的图示，用以例示本申请可用以实施的特定实施例。本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。本申请中所提到的方向用语，例如，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“侧面”等，仅是参考附加图式的方向，因此，使用的方向用语是为了更好、更清楚地说明及理解本申请，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸地连接，或者一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

此外，本申请中使用的术语“包括”、“可以包括”、“包含”、或“可以包含”表示公开的相应功能、操作、元件等的存在，并不限制其他的一个或多个更多功能、操作、元件等。此外，术语“包括”或“包含”表示存在说明书中公开的相应特征、数目、步骤、操作、元素、部件或其组合，而并不排除存在或添加一个或多个其他特征、数目、步骤、操作、元素、部件或其组合，意图在于覆盖不排他的包含。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。

在组装作业时，在一些贴合工位处常常采用贴合机构进行贴合产品，贴合机构从料盘等产品供应源处吸取产品，然后将产品移送至贴合工位处进行贴合。目前，市场上的贴合机构主要依靠贴装头升降机构、XY运动机构实现产品的吸取和贴附。然而，现有的XYZ贴合机构因为是多轴组合应用，容易导致运动累计定位误差，且贴合的位置精度较差。并且因为是XYZ多轴组合应用，每次进行贴合工作时，都需要多轴联动才能进行贴装工作，无法满足高速和高精度的贴合要求。此外，由于传统贴装头升降机构和XY运动机构是独立动力进行联合运动结构，导致了贴合机构的生产制造成本增加。

本申请希望提供一种能够解决上述技术问题的方案，其可以解决由于现有贴合机装置的结构复杂导致了其生产制造成本增加以及定位误差较大且贴合的位置精度较差，进而导致无法满足高速和高精度的贴合要求等问题。本申请方案贴合机装置的详细内容将在后续实施例中得以阐述。

请参阅图1，其为本申请实施例公开的一种贴合机装置的结构示意图。如图1所示，本申请提供一种贴合机装置100，其用于从产品供应处吸取产品200，并将所述产品200转送至贴合工位处进行贴合。

在本申请实施方式中，所述贴合机装置100至少可以包括：动力输出组件10、底座20、贴装头运动组件30、贴装头组件40以及校正视觉组件50。其中，所述动力输出组件10安装至所述底座20上，所述贴装头运动组件30与所述底座20转动连接，且与所述动力输出组件10固定连接，所述贴装头组件40安装至所述贴装头运动组件30远离所述底座20的一端，所述贴装头组件40用于吸取所述产品200，所述动力输出组件10驱动所述贴装头运动组件30带着所述贴装头组件40和所述产品200相对所述底座20往复摆动，所述校正视觉组件50用于对所述产品200进行位置识别以使得所述贴装头组件40对所述产品200进行位置校正。

在本申请实施方式中，所述往复摆动指的是所述贴装头运动组件30带动所述贴装头组件40和所述产品200相对所述底座20做半圆周运动或小于半圆周运动。也即为，所述贴装头运动组件30相对于的所述底座20的摆臂旋转角度小于或等于180度。

综上所述，本申请贴合机装置100通过所述动力输出组件10驱动所述贴装头运动组件30带着所述贴装头组件40和所述产品200相对所述底座20做往复摆动，即可实现了升降运动和位移运动同步进行，减小所述贴装头组件40的运动空间，并且提高工作效率。而且，所述贴合机装置100通过所述校正视觉组件50对所述产品200拍照进行位置识别以便于所述贴装头组件40在产品贴合之前对所述产品200进行位置校正，从而得到更高的贴合精度，进而满足了高速和高精度要求的贴合要求。

请一并参阅图2，其为图1所示贴合机装置在另一视角下的结构示意图。在本申请实施方式中，所述动力输出组件10包括驱动电机12、联轴器14、连接所述驱动电机12和所述联轴器14的传动轴15以及输出轴16。其中，所述驱动电机12用于为所述贴装头运动组件30提供旋转驱动力，所述联轴器14通过所述输出轴16与所述贴装头运动组件30可拆卸地连接。

在本申请实施例中，所述驱动电机12、所述联轴器14、所述传动轴15以及所述输出轴16构成了所述动力输出组件10，则所述动力输出组件10驱动所述贴装头运动组件30带动所述贴装头组件40和所述产品200相对所述底座20做往复摆动，所述贴装头运动组件30相对于的所述底座20的摆臂旋转角度小于或等于180度。

在本申请实施例中，所述驱动电机12可为旋转电机，其通过接线端子电连接外部电源进行供电。所述驱动电机12通过所述联轴器14、所述传动轴15以及所述输出轴16来带动所述贴装头运动组件30以及动所述贴装头组件40和所述产品200相对所述底座20做半圆周运动或小于半圆周运动。可以理解的是，本申请的驱动电机12使用旋转电机，其相对于传统的XYZ多轴组合应用结构，具备更高速度。

在本申请实施方式中，所述底座20整体大致为L形板状结构，其包括固定板22和安装板24。其中，所述固定板22整体大致为平板状结构，其用于为所述贴装头运动组件30提供支撑作用。所述安装板24整体大致为平板状结构，其与所述固定板22垂直连接固定，从而形成L形板状结构的底座20。所述输出轴16穿过所述安装板24，并与所述安装板24固定连接。

在本申请实施例中，所述安装板24在背离所述驱动电机12的一侧凸设有弧形导轨25，所述弧形导轨25用于提供所述贴装头运动组件30绕着所述输出轴16做圆弧运动。也可以描述为，所述安装板24在面对所述贴装头运动组件30的一侧凸设有所述弧形导轨25。也即为，所述动力输出组件10驱动所述贴装头运动组件30绕着所述输出轴16并沿着所述弧形导轨25带动所述贴装头组件40做往复摆动。

可以理解的是，在本申请实施例中，所述弧形导轨25为半圆形导轨，也即为，所述贴装头运动组件30绕着所述输出轴16并沿着所述弧形导轨25的摆臂旋转角度小于或等于180度。所述弧形导轨25具有第一端251和第二端253，其中，所述第一端251可定义为所述弧形导轨25的起始端，所述第二端253可定义为所述弧形导轨25的终止端。也即为，所述贴装头运动组件30绕着所述输出轴16在所述弧形导轨25的第一端251和第二端253之间做往复摆动。在本申请实施例中，由于所述弧形导轨25为一半圆形导轨，因此，所述第一端251与所述第二端253的距离为所述弧形导轨25的直径。

在本申请的其他实施例中，所述弧形导轨25在背离所述安装板24的一端还延伸有卡扣部(图未示)，所述卡扣部与所述贴装头运动组件30滑动卡合，用于防止所述贴装头运动组件30在沿着所述弧形导轨25滑动时从所述弧形导轨25脱离。

在本申请实施例中，所述安装板24与所述弧形导轨25可以通过一体成型制成，也可以作为两个独立的元件连接固定制成。

在本申请实施方式中，所述贴装头运动组件30包括第一连杆31、第二连杆32和旋转轴33。其中，所述第一连杆31整体大致呈长条板状，其包括相对设置的第一端311和第二端313，所述第一连杆31的第一端311与所述输出轴16可拆卸地连接，所述驱动电机12通过所述传动轴15、所述联轴器14和所述输出轴16驱动所述第一连杆31往复摆动。可以理解的是，由于所述第一连杆31整体大致呈长条板状，当其长度已固定时，所述动力输出组件10驱动所述第一连杆31绕着所述输出轴16往复摆动，其运动轨迹为半圆周或小于半圆周的任意弧度。也即为，所述第一连杆31绕着所述输出轴16的摆臂旋转角度小于或等于180度。

在本申请实施例中，所述第二连杆32整体大致呈长条板状，其包括相对设置的第三端321和第四端323。所述旋转轴33安装至所述底座20的安装板24上，且与所述安装板24之间旋转连接。所述第二连杆32的第三端321与所述旋转轴33固定连接，所述第二连杆32可带着所述旋转轴33相对于所述安装板24往复摆动。也即为，所述第二连杆32通过所述旋转轴33安装至所述底座20上，并可相对于所述底座20往复摆动。在本实施例中，所述第一连杆31与所述第二连杆32的长度相等。

可以理解的是，由于所述第二连杆32整体大致呈长条板状，当其长度已固定时，所述第二连杆32绕着所述旋转轴33往复摆动，其运动轨迹为半圆周或小于半圆周的任意弧度。也即为，所述第二连杆32绕着所述旋转轴33的摆臂旋转角度小于或等于180度。

在本申请其他实施例中，所述旋转轴33安装固定至所述底座20的安装板24上，所述第二连杆32的第三端321与所述旋转轴33转动连接，所述第二连杆32可绕着所述旋转轴33往复摆动。

在本申请其他实施例中，如果要增加或减少运动行程，只需把所述第一连杆和所述第二连杆的长度设计加长或减短，如此也不会因行程增加或减小而改变运动时间，体现其高速性。

在本申请实施方式中，所述贴装头运动组件30还包括连接杆35，所述连接杆35整体大致呈长条板状，其相对两端分别转动连接至所述第一连杆31和所述第二连杆32背对所述安装板24的一侧，用以实现所述第一连杆31和所述第二连杆32的同步运动。也即为，所述连接杆35的一端与所述第一连杆31之间转动连接，所述连接杆35相对的另一端与所述第二连杆32之间转动连接，因此，当所述动力输出组件10驱动所述第一连杆31绕着所述输出轴16往复摆动时，由于所述连接杆35分别与所述第一连杆31和所述第二连杆32转动连接，则所述连接杆35带动所述第二连杆32绕着所述旋转轴33也同步往复摆动。

在本申请实施例中，所述第一连杆31和所述第二连杆32同步往复摆动的运动轨迹为半圆周或小于半圆周的任意弧度。也即为，所述第一连杆31和所述第二连杆32的同步摆臂旋转角度均小于或等于180度。因此，由于所述第一连杆31和所述第二连杆32的同步摆臂旋转角度小于或等于180度，避免了传动高速旋转时产生多圈累积误差，所以有利于所述贴合机装置100的高精密贴合。

可以理解的是，所述连接杆35的相对两端可以在所述第一连杆31和所述第二连杆32的不同位置与之转动连接，即所述第一连杆31和所述第二连杆32上可以设置多个档位以灵活调节所述连接杆35与所述第一连杆31和所述第二连杆32的连接位置，以实现所述连接杆35在多个不同的位置与所述第一连杆31和所述第二连杆32转动连接。例如，所述第一连杆31和所述第二连杆32相对应的位置均开设有多个通孔(图未示)，所述连接杆35的相对两端分别开设有螺纹孔(图未示)，通过螺栓依次插入所述通孔和螺纹孔实现所述连接杆35的相对两端分别与所述第一连杆31和所述第二连杆32转动连接。需要说明的是，对于所述连接杆35与所述第一连杆31和所述第二连杆32转动连接的实现方式还可以采用其他方式，本申请对此并不做具体限制。

在本申请实施方式中，所述贴装头运动组件30还包括滑块36，所述滑块36整体大致呈块状，其可拆卸地连接至所述连接杆35正对所述安装板24的一侧，即所述第一连杆31和所述第二连杆32位于所述连接杆35与所述滑块36之间。所述滑块36正对所述安装板24的一侧凹设有弧形导槽362，所述弧形导槽362对准所述弧形导轨25。在本申请实施例中，所述弧形导槽362的弧度与所述弧形导轨25的弧度相匹配，所述弧形导轨25的卡扣部与所述弧形导槽362相卡合，且所述弧形导槽362可沿着所述弧形导轨25滑动，并可防止所述滑块36在沿着所述弧形导轨25滑动时从弧形导轨25上脱离。

在本申请实施例中，当所述动力输出组件10驱动所述第一连杆31绕着所述输出轴16往复摆动时，由于所述连接杆35分别与所述第一连杆31和所述第二连杆32转动连接，则所述连接杆35通过所述滑块36的弧形导槽362在所述弧形导轨25上往复摆动，同时，所述第二连杆32绕着所述旋转轴33也同步往复摆动。

可以理解的是，在本申请实施例中，所述弧形导槽362可为半圆形滑槽，也即为，所述滑块36的弧形导槽362沿着所述弧形导轨25的往复摆动的运动轨迹为半圆周或小于半圆周的任意弧度。

在本申请实施方式中，所述贴装头运动组件30采用摆臂连杆结构，使得所述第一连杆31和所述第二连杆32的升降运动和位移运动同步进行，因此其所需的运动空间较小，从而提升生产效率。同时，由于所述驱动电机12旋转180度即可实现工作行程的往复运动，体现其高速性，而且相对于传统伺服电机丝杆传动结构需要多圈旋转，减小旋转时产生的累积误差，提高设备的精密贴合度。此外，所述贴合机装置100采用所述驱动电机12和一个摆臂连杆结构即可实现两个方向的运动，即通过一个动力源实现两个方向运动，使得其相对传统伺服电机丝杆模组、直线电机模组结构更简单，生产更节约成本。

在本申请实施方式中，所述贴装头组件40包括电机固定座41和校正电机43，所述电机固定座41安装至所述第一连杆31的第二端313和所述第二连杆32的第四端323，所述校正电机43安装固定至所述电机固定座41上。也即为，所述校正电机43通过所述电机固定座41安装至所述贴装头运动组件30的第一连杆31和第二连杆32上。可以理解的是，在本申请实施例中，所述电机固定座41与所述第一连杆31的第二端313以及所述第二连杆32的第四端323之间的连接方式可为螺栓连接、销钉连接等，本申请对此并不做具体限制。

在本申请实施例中，所述电机固定座41包括连接板411和支撑板413，所述连接板411的一端可拆卸地安装至所述第一连杆31的第二端313和所述第二连杆32的第四端323，所述连接板411的另一端与所述支撑板413连接，所述校正电机43安装固定至所述支撑板413上。

在本申请实施例中，所述连接板411整体大致为T形板状结构，其包括第一连接臂414和第二连接臂415。所述第一连接臂414整体大致呈长条板状，其相对两端分别可拆卸地安装至所述第一连杆31的第二端313和所述第二连杆32的第四端323，也即为，所述第一连接臂414的一端可拆卸地连接至所述第一连杆31的第二端313，所述第一连接臂414相对的另一端可拆卸地连接至所述第二连杆32的第四端323。

所述第二连接臂415整体大致呈长条板状，其一端与所述第一连接臂414垂直连接固定，从而形成T形板状结构的连接板411。所述支撑板413与所述第二连接臂415相对的另一端垂直连接固定，并朝着背离所述第一连杆31和第二连杆32的方向垂直延伸，从而形成L形板状结构。所述支撑板413上开设有安装孔(图未示)，所述校正电机43安装固定至所述支撑板413的安装孔。

在本申请实施例中，所述电机固定座41可以通过一体成型制成，也可以是连接板411和支撑板413作为两个独立元件连接固定组成。

在本申请实施例中，所述贴装头组件40还包括吸嘴杆45，所述吸嘴杆45为中空的管状结构，其与所述校正电机43连接。所述吸嘴杆45用于从产品供应处吸取所述产品200，并将所述产品200转送至贴合工位处进行贴合。具体为，所述校正电机43与所述吸嘴杆45可拆卸地连接，并为所述吸嘴杆45提供旋转驱动力，以带动所述吸嘴杆45旋转相应角度对所述产品200的位置进行校正。

在本申请实施例中，所述贴装头组件40的吸嘴杆45与所述校正电机43相连，在运动过程中可以360度旋转对所述产品200的位置进行校正。同时，在所述产品200贴附之前，所述校正电机43通过旋转相应的角度对所述产品200的位置进行校正，从而提高贴合精密度。

在本申请实施方式中，所述校正视觉组件50包括相机固定座51和校正相机53，其中，所述相机固定座51整体大致为L形板状结构，其固定在所述底座20背对所述底座的一侧，所述校正相机53安装在所述相机固定座51上，且位于所述吸嘴杆45的运动路径上。所述校正相机53用于在所述产品200运动至对准所述校正相机53的位置时对所述产品200拍照进行位置识别，具体为，当所述吸嘴杆45吸附所述产品200运动至正对所述校正相机53时，所述校正相机53对所述产品200拍照进行位置识别，当所述产品200没有处于预定位置时，所述校正电机43通过旋转相应的角度对所述产品200的位置进行校正，从而提高贴合精密度和贴合成功率。

在本申请实施例中，所述校正视觉组件50与所述贴装头组件40分开单独设置，在需要维护时方便拆卸。而且，所述校正视觉组件50的位置是固定的，不会在使用时因为抖动而产生位置误差。

请一并参阅图1和图2，所述贴合机装置100在使用时，所述驱动电机12通过接线端子电连接外部电源进行供电，并开始工作，所述驱动电机12通过所述传动轴15、所述联轴器14和所述输出轴16驱动所述第一连杆31绕着所述输出轴16往复摆动，由于所述连接杆35分别与所述第一连杆31和所述第二连杆32转动连接，则所述连接杆35带动所述第二连杆32绕着所述旋转轴33也同步往复摆动，此时，所述连接杆35通过所述滑块36的弧形导槽362沿着所述弧形导轨25的往复摆动。所述滑块36的最大摆动幅度为从所述弧形导轨25的第一端251(即起始端)滑动至所述第二端253(即终止端)。所述校正电机43通过所述电机固定座41安装至所述贴装头运动组件30的第一连杆31和第二连杆32上，并随着所述第一连杆31和所述第二连杆32往复摆动，所述吸嘴杆45吸取着所述产品200也随之往复摆动。当所述吸嘴杆45吸附所述产品200运动至正对所述校正相机53的位置时，所述校正相机53对所述产品200拍照进行位置识别，当所述产品200没有处于预定位置时，所述校正电机43通过旋转相应的角度对所述产品200的位置进行校正。例如，当所述滑块36滑动至所述弧形导轨25的第一端251时，所述吸嘴杆45从产品供应处吸取所述产品200(即吸取操作)；当所述吸嘴杆45运动至正对所述校正相机53的位置时，所述校正相机53对所述产品200拍照进行位置识别，并通过校正电机43对未处于预定位置的产品进行校正(即校正操作)；当所述滑块36滑动至所述弧形导轨25的第二端253时，所述吸嘴杆45将所述产品200转送至贴合工位处进行贴合(即贴合操作)。

综上所述，本申请贴合机装置100通过使用旋转电机，使其相对于传统XYZ多轴组合应用结构，具备更高速度。所述贴装头运动组件30采用摆臂连杆结构，使得所述第一连杆31和所述第二连杆32的升降运动和位移运动同步进行，因此其所需的运动空间较小，从而提升生产效率。同时，由于所述驱动电机12旋转180度即可实现工作行程的往复运动，相对于传统伺服电机丝杆传动结构需要多圈旋转，减小旋转时产生的累积误差，提高设备的精密贴合度。此外，所述贴合机装置100采用所述驱动电机12和一个摆臂连杆结构即可实现两个方向的运动，即通过一个动力源实现两个方向运动，使得其相对传统伺服电机丝杆模组、直线电机模组结构更简单，生产更节约制造成本。此外，在所述产品200贴附之前，所述校正相机53对所述产品200拍照进行位置识别，当所述产品200没有处于预定位置时，所述校正电机43通过旋转相应的角度对所述产品200的位置进行校正，从而提高贴合精密度和贴合成功率。另外，所述校正视觉组件50与所述贴装头组件40分开单独设置，在需要维护时方便拆卸。而且，所述校正视觉组件50的位置是固定的，不会在使用时因为抖动而产生位置误差。

应当理解的是，本申请的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本申请所附权利要求的保护范围。本领域的一般技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本申请权利要求所作的等同变化，仍属于申请所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种贴合机装置，用于将产品转送至贴合工位进行贴合，其特征在于，所述贴合机装置包括动力输出组件、底座、贴装头运动组件、贴装头组件以及校正视觉组件，其中，所述动力输出组件安装至所述底座上，所述贴装头运动组件相对于所述底座摆动，且与所述动力输出组件固定连接，所述贴装头组件安装至所述贴装头运动组件远离所述底座的一端，所述贴装头组件吸取所述产品，所述动力输出组件驱动所述贴装头运动组件带着所述贴装头组件和所述产品相对于所述底座摆动，所述校正视觉组件对所述产品进行位置识别以使得所述贴装头组件对所述产品进行位置校正。

2.如权利要求1所述的贴合机装置，其特征在于，所述动力输出组件包括驱动电机、联轴器、传动轴以及输出轴，其中，所述传动轴连接所述驱动电机和所述联轴器之间，所述联轴器通过所述输出轴与所述贴装头运动组件连接，所述驱动电机通过所述联轴器、所述传动轴以及所述输出轴来带动所述贴装头运动组件以及动所述贴装头组件相对于所述底座摆动。

3.如权利要求2所述的贴合机装置，其特征在于，所述底座包括固定板和安装板，其中，所述固定板为所述贴装头运动组件提供支撑作用，所述安装板与所述固定板垂直连接固定，所述输出轴固定至所述安装板。

4.如权利要求3所述的贴合机装置，其特征在于，所述贴装头运动组件包括第一连杆、第二连杆和旋转轴，其中，所述第一连杆包括相对设置的第一端和第二端，所述第一连杆的第一端与所述输出轴连接，所述驱动电机通过所述传动轴、所述联轴器和所述输出轴驱动所述第一连杆往复摆动；所述第二连杆包括相对设置的第三端和第四端，所述旋转轴安装至所述底座的安装板上，所述第二连杆的第三端与所述旋转轴转动连接，所述第二连杆可绕着所述旋转轴往复摆动。

5.如权利要求4所述的贴合机装置，其特征在于，所述贴装头运动组件还包括连接杆，所述连接杆的相对两端分别转动连接至所述第一连杆和所述第二连杆背对所述安装板的一侧，用以实现所述第一连杆和所述第二连杆的同步往复摆动。

6.如权利要求5所述的贴合机装置，其特征在于，所述安装板在面对所述贴装头运动组件的一侧凸设有弧形导轨，所述贴装头运动组件还包括滑块，所述滑块安装至所述连接杆正对所述安装板的一侧，所述滑块正对所述安装板的一侧凹设有与所述弧形导轨滑动配合的弧形导槽，所述弧形导槽对准所述弧形导轨，并沿着所述弧形导轨滑动。

7.如权利要求4所述的贴合机装置，其特征在于，所述贴装头组件包括电机固定座、校正电机和吸嘴杆，其中，所述电机固定座安装至所述第一连杆的第二端和所述第二连杆的第四端，所述校正电机安装固定至所述电机固定座上，所述吸嘴杆与所述校正电机连接，所述吸嘴杆吸取所述产品，所述校正电机为所述吸嘴杆提供旋转驱动力，以带动所述吸嘴杆对所述产品的位置进行校正。

8.如权利要求7所述的贴合机装置，其特征在于，所述电机固定座包括连接板和支撑板，其中，所述连接板包括第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂的相对两端分别安装至所述第一连杆的第二端和所述第二连杆的第四端，所述第二连接臂的一端与所述第一连接臂垂直连接，所述支撑板与所述第二连接臂相对的另一端垂直连接，并朝着背离所述第一连杆和第二连杆的方向垂直延伸，所述校正电机安装固定至所述支撑板。

9.如权利要求8所述的贴合机装置，其特征在于，所述校正视觉组件包括相机固定座和校正相机，其中，所述相机固定座固定在所述底座背对所述底座的一侧，所述校正相机安装在所述相机固定座上，且位于所述吸嘴杆的运动路径上，所述校正相机在所述产品运动至对准所述校正相机的位置时对所述产品拍照进行位置识别。

10.如权利要求1-9任一项所述的贴合机装置，其特征在于，所述贴装头运动组件采用摆臂连杆结构，所述摆动指的是所述贴装头运动组件带动所述贴装头组件和所述产品相对所述底座做半圆周运动或小于半圆周运动。

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