CN215580822U - 一种电机转子铁芯的快速插磁钢装置 - Google Patents

Abstract

一种电机转子铁芯的快速插磁钢装置，包括压机安装连接板、一组插磁钢组件、转子铁芯定位轴和插磁钢平台，所述插磁钢平台上设有一组磁钢槽，所述转子铁芯定位轴上套设有一组转子铁芯，所述压机安装连接板和插磁钢平台连接，所述一组磁钢槽内设有磁钢，并且一组磁钢槽、转子铁芯上的磁钢槽和一组插磁钢组件一一对应设置，所述插磁钢组件可将磁钢槽内的磁钢压入转子铁芯的磁钢槽内。本实用新型的电机转子铁芯的快速插磁钢装置，通过设置的与转子铁芯配对的一组插磁钢组件，可一次性将转子铁芯的磁钢槽插满磁钢，从而避免了插磁钢不同步带来的磁钢的不一致性，并且一次性插入磁钢，大大提高了插磁钢的效率，节省人力，提高了产品质量。

Description

一种电机转子铁芯的快速插磁钢装置

技术领域

本实用新型属于智能装备驱动控制技术领域，具体地，涉及一种电机转子铁芯的快速插磁钢装置。

背景技术

电机主要由转子和定子构成，常见的转子铁芯采用内插式磁钢块的结构形式，在转子铁芯内插入由永磁体材料制成的磁钢块，作为电机的旋转机构，与定子产生的旋转磁场发生相互作用，使转子旋转并产生电机的输出。

传统制作电机转子时，都是由人手的方式把磁钢插进转子之中，但由于转子是由铁质制作而成，当把磁钢手动放进转子之中时，具有很大的难度，并且由于转子与磁钢之间的磁吸作用，很难保证磁钢处于转子之中的深度满足生产需求，因此往往在安装磁钢之后，还需要手动调整磁钢于转子之中的深度，不仅影响了转子的生产效率，并且不能够保证转子生产的一致性。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种电机转子铁芯的快速插磁钢装置，解决了电机生产过程中，插磁钢这道工序花费时间长，工作强度高的问题，提供的插磁钢装置能够提高产量，减少工人的劳动强度。

技术方案：本实用新型提供了一种电机转子铁芯的快速插磁钢装置，包括压机安装连接板、一组插磁钢组件、转子铁芯定位轴和插磁钢平台，所述压机安装连接板和压机连接，所述转子铁芯定位轴和插磁钢平台连接，并且转子铁芯定位轴和插磁钢平台同轴设置，所述插磁钢平台上设有一组磁钢槽，所述转子铁芯定位轴上套设有一组转子铁芯，所述一组插磁钢组件设置在压机安装连接板和插磁钢平台之间，所述压机安装连接板和插磁钢平台连接，所述一组磁钢槽内设有磁钢，并且一组磁钢槽、转子铁芯上的磁钢槽和一组插磁钢组件一一对应设置，所述插磁钢组件可将磁钢槽内的磁钢压入转子铁芯的磁钢槽内。本实用新型的电机转子铁芯的快速插磁钢装置，通过设置的与转子铁芯配对的一组插磁钢组件，可一次性将转子铁芯的磁钢槽插满磁钢，从而避免了插磁钢不同步带来的磁钢的不一致性，并且一次性插入磁钢，大大提高了插磁钢的效率，节省人力，提高了产品质量。

进一步的，上述的电机转子铁芯的快速插磁钢装置，所述压机安装连接板为圆板状，并且压机安装连接板上连接有一组限位杆，所述压机安装连接板、转子铁芯定位轴和插磁钢平台同轴设置，所述一组限位杆以压机安装连接板的中心为圆心按照环形阵列的方式设置。

进一步的，上述的电机转子铁芯的快速插磁钢装置，所述插磁钢平台上设有一组导向套，所述一组导向套和一组限位杆一一对应设置，并且限位杆和导向套滑动连接。按照环形阵列匀布的一组限位杆和一组导向套的定位导向结构，能够在圆周面内起到均匀导向的作用，提高了插磁的稳定性。

进一步的，上述的电机转子铁芯的快速插磁钢装置，所述一组插磁钢组件以压机安装连接板的中心为圆心按照环形阵列的方式设置。一组插磁钢的此排列方式，与转子铁芯上磁钢槽的排列方式相匹配。

进一步的，上述的电机转子铁芯的快速插磁钢装置，所述转子铁芯定位轴靠近插磁钢平台的一端设有导向柱，所述导向柱可插入插磁钢平台内，并且导向柱和插磁钢平台之间通过键和键槽连接。利用键和键槽，可以保证转子铁芯上的磁钢槽和插磁钢平台上的磁钢槽一一匹配。

进一步的，上述的电机转子铁芯的快速插磁钢装置，所述插磁钢组件包括插磁活动销、插磁套筒和弹簧，所述插磁套筒的一端和插磁钢平台固定连接，所述插磁活动销的一端与压机安装连接板连接，并且插磁活动销的另一端伸出插磁套筒可插入磁钢槽内，所述弹簧套设在插磁活动销内，并且弹簧位于插磁套筒内。插磁套筒为固定件，插磁活动销为活动件，通过插磁活动销在插磁套筒内移动，实现插磁钢的动作，弹簧起到将插磁活动销复位的作用。

进一步的，上述的电机转子铁芯的快速插磁钢装置，所述插磁活动销靠近压机安装连接板的一端连接有螺柱，所述螺柱和压机安装连接板固定连接。

进一步的，上述的电机转子铁芯的快速插磁钢装置，所述插磁套筒内设有通孔，所述插磁活动销设置在通孔内，并且插磁活动销的一端伸出通孔。

进一步的，上述的电机转子铁芯的快速插磁钢装置，所述通孔的内壁上设有环形凸台，所述插磁活动销靠近压机安装连接板的一端设有弹簧限位挡板，所述弹簧的两端分别与环形凸台和弹簧限位挡板相抵。环形凸台在一端提供插磁活动销复位时的支撑，弹簧复位时。另一端推动弹簧限位挡板，从而带动插磁活动销复位。

进一步的，上述的电机转子铁芯的快速插磁钢装置，所述通孔靠近压机安装连接板的一端设有导向块，所述插磁活动销和导向块滑动连接。导向块既起到对插磁活动销的导向作用，同时能够起到弹簧限位挡板的限位作用，放置弹簧限位挡板移动超出行程。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的电机转子铁芯的快速插磁钢装置，采用自动插入磁钢的方法，批量插入磁钢，磁钢的插入效率大大提高，适于工业应用；另外，同步插入磁钢在转子铁芯的圆周面上的保证了分布的均匀性，从而使得电机在工作时保持稳定；设置的导向结构，使磁钢与转子铁芯的磁钢槽形成精准对位，确保了磁钢能在高精度的情况下插入转子铁芯的磁钢槽中。

附图说明

图1为本实用新型所述电机转子铁芯的快速插磁钢装置的结构示意图；

图2为本实用新型所述插磁钢组件的结构示意图。

图中：压机安装连接板1、限位杆11、插磁钢组件2、插磁活动销21、插磁套筒22、弹簧23、螺柱25、通孔26、环形凸台27、弹簧限位挡板28、导向块29、转子铁芯定位轴3、导向柱31、键32、插磁钢平台4、磁钢槽41、导向套42。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

如图1所示的电机转子铁芯的快速插磁钢装置，包括压机安装连接板1、一组插磁钢组件2、转子铁芯定位轴3和插磁钢平台4，所述压机安装连接板1和压机连接，所述转子铁芯定位轴3和插磁钢平台4连接，并且转子铁芯定位轴3和插磁钢平台4同轴设置，所述插磁钢平台4上设有一组磁钢槽41，所述转子铁芯定位轴3上套设有一组转子铁芯，所述一组插磁钢组件2设置在压机安装连接板1和插磁钢平台4之间，所述压机安装连接板1和插磁钢平台4连接，所述一组磁钢槽41内设有磁钢，并且一组磁钢槽41、转子铁芯上的磁钢槽和一组插磁钢组件2一一对应设置，所述插磁钢组件2可将磁钢槽41内的磁钢压入转子铁芯的磁钢槽内。

其中，压机安装连接板1和插磁钢平台4之间的连接关系为，压机安装连接板1为圆板状，并且压机安装连接板1上连接有一组限位杆11，所述压机安装连接板1、转子铁芯定位轴3和插磁钢平台4同轴设置，所述一组限位杆11以压机安装连接板1的中心为圆心按照环形阵列的方式设置。同时所述插磁钢平台4上设有一组导向套42，所述一组导向套42和一组限位杆11一一对应设置，并且限位杆11和导向套42滑动连接。压机推动压机安装连接板1向插磁钢平台4方向移动时，限位杆11和导向套42之间的滑动连接关系起到导向作用。

此外，转子铁芯定位轴3靠近插磁钢平台4的一端设有导向柱31，所述导向柱31可插入插磁钢平台4内，并且导向柱31和插磁钢平台4之间通过键32和键槽连接。由于导向柱31和插磁钢平台4之间设置的键32，能够保证导向柱31和插磁钢平台4的安装位置一致，从而使得磁钢槽41与转子铁芯的磁钢槽正对设置，便于将磁钢槽41内的磁钢推入转子铁芯的磁钢槽内。

实施例二

基于实施例一结构的基础上，一组插磁钢组件2以压机安装连接板1的中心为圆心按照环形阵列的方式设置。如图2所示的插磁钢组件2包括插磁活动销21、插磁套筒22和弹簧23，所述插磁套筒22的一端和插磁钢平台4固定连接，所述插磁活动销21的一端与压机安装连接板1连接，并且插磁活动销21的另一端伸出插磁套筒22可插入磁钢槽41内，所述弹簧23套设在插磁活动销21内，并且弹簧23位于插磁套筒22内。

其中，所述插磁活动销21靠近压机安装连接板1的一端连接有螺柱25，所述螺柱25和压机安装连接板1固定连接。

此外，所述插磁套筒22内设有通孔26，所述插磁活动销21设置在通孔26内，并且插磁活动销21的一端伸出通孔26。所述通孔26的内壁上设有环形凸台27，所述插磁活动销21靠近压机安装连接板1的一端设有弹簧限位挡板28，所述弹簧23的两端分别与环形凸台27和弹簧限位挡板28相抵。所述通孔26靠近压机安装连接板1的一端设有导向块29，所述插磁活动销21和导向块29滑动连接。

压机推动压机安装连接板1移动，使得插磁活动销21向磁钢槽41内伸入，此时弹簧23被压缩，磁钢推入完成后，压机复位回初始位置，弹簧23回复，弹簧23回复过程中，推动弹簧限位挡板28移动，弹簧限位挡板28带动插磁活动销21返回初始位置。

本实用新型电机转子铁芯的快速插磁钢装置的工作原理为：

1.利用转子铁芯定位轴3上的键32来定位，以此保证插磁钢平台4上的磁钢槽41与转子铁芯上的磁钢槽完全重合；

2.将磁钢按照装配图的N/S极插入工装的插磁钢平台4上的磁钢槽41内；

3.用压机下压，压机安装连接板1将插磁活动销21顶出，插磁活动销21的伸长会把磁钢槽41内的磁钢顶入转子铁芯的磁钢槽内；

4.压机复原，弹簧23把插磁活动销21复原到初始位置，重复操作，即可完成快速装磁钢的工序。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种电机转子铁芯的快速插磁钢装置，其特征在于：包括压机安装连接板（1）、一组插磁钢组件（2）、转子铁芯定位轴（3）和插磁钢平台（4），所述压机安装连接板（1）和压机连接，所述转子铁芯定位轴（3）和插磁钢平台（4）连接，并且转子铁芯定位轴（3）和插磁钢平台（4）同轴设置，所述插磁钢平台（4）上设有一组磁钢槽（41），所述转子铁芯定位轴（3）上套设有一组转子铁芯，所述一组插磁钢组件（2）设置在压机安装连接板（1）和插磁钢平台（4）之间，所述压机安装连接板（1）和插磁钢平台（4）连接，所述一组磁钢槽（41）内设有磁钢，并且一组磁钢槽（41）、转子铁芯上的磁钢槽和一组插磁钢组件（2）一一对应设置，所述插磁钢组件（2）可将磁钢槽（41）内的磁钢压入转子铁芯的磁钢槽内。

2.根据权利要求1所述的电机转子铁芯的快速插磁钢装置，其特征在于：所述压机安装连接板（1）为圆板状，并且压机安装连接板（1）上连接有一组限位杆（11），所述压机安装连接板（1）、转子铁芯定位轴（3）和插磁钢平台（4）同轴设置，所述一组限位杆（11）以压机安装连接板（1）的中心为圆心按照环形阵列的方式设置。

3.根据权利要求2所述的电机转子铁芯的快速插磁钢装置，其特征在于：所述插磁钢平台（4）上设有一组导向套（42），所述一组导向套（42）和一组限位杆（11）一一对应设置，并且限位杆（11）和导向套（42）滑动连接。

4.根据权利要求2所述的电机转子铁芯的快速插磁钢装置，其特征在于：所述一组插磁钢组件（2）以压机安装连接板（1）的中心为圆心按照环形阵列的方式设置。

5.根据权利要求1所述的电机转子铁芯的快速插磁钢装置，其特征在于：所述转子铁芯定位轴（3）靠近插磁钢平台（4）的一端设有导向柱（31），所述导向柱（31）可插入插磁钢平台（4）内，并且导向柱（31）和插磁钢平台（4）之间通过键（32）和键槽连接。

6.根据权利要求1所述的电机转子铁芯的快速插磁钢装置，其特征在于：所述插磁钢组件（2）包括插磁活动销（21）、插磁套筒（22）和弹簧（23），所述插磁套筒（22）的一端和插磁钢平台（4）固定连接，所述插磁活动销（21）的一端与压机安装连接板（1）连接，并且插磁活动销（21）的另一端伸出插磁套筒（22）可插入磁钢槽（41）内，所述弹簧（23）套设在插磁活动销（21）内，并且弹簧（23）位于插磁套筒（22）内。

7.根据权利要求6所述的电机转子铁芯的快速插磁钢装置，其特征在于：所述插磁活动销（21）靠近压机安装连接板（1）的一端连接有螺柱（25），所述螺柱（25）和压机安装连接板（1）固定连接。

8.根据权利要求6所述的电机转子铁芯的快速插磁钢装置，其特征在于：所述插磁套筒（22）内设有通孔（26），所述插磁活动销（21）设置在通孔（26）内，并且插磁活动销（21）的一端伸出通孔（26）。

9.根据权利要求8所述的电机转子铁芯的快速插磁钢装置，其特征在于：所述通孔（26）的内壁上设有环形凸台（27），所述插磁活动销（21）靠近压机安装连接板（1）的一端设有弹簧限位挡板（28），所述弹簧（23）的两端分别与环形凸台（27）和弹簧限位挡板（28）相抵。

10.根据权利要求8所述的电机转子铁芯的快速插磁钢装置，其特征在于：所述通孔（26）靠近压机安装连接板（1）的一端设有导向块（29），所述插磁活动销（21）和导向块（29）滑动连接。

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