CN214850671U - 一种步进电机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种步进电机，涉及电机的领域，其包括线圈架，所述线圈架包括绕线架，所述绕线架上设有用于绕卷线圈的绕线区，所述绕线架设有多组，多组所述绕线架通过连接架连接，所述连接架注塑成型。本申请具有连接架注塑成型而将多组绕线架固定，无需手动安装绕线架，提升生产效率的效果。

Description

一种步进电机

技术领域

本申请涉及电机的领域，尤其是涉及一种步进电机。

背景技术

步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。因此，步进电动机又称脉冲电动机。

相关技术的电机中，线圈架一般是可拆分式，每个单独的线圈架上均绕卷有线圈，每个线圈架可与其他的线圈架组合连接。

发明人发现，电机一般需要多个线圈架组合形成线圈组件，线圈架需要由工人拼装后才可进行绕线，影响了加工效率。

实用新型内容

为了改善线圈架因拼装而影响加工效率的问题，本申请提供一种步进电机。

本申请提供的一种步进电机，采用如下的技术方案：

一种步进电机，包括线圈架，所述线圈架包括绕线架，所述绕线架上设有用于绕卷线圈的绕线区，所述绕线架设有多组，多组所述绕线架通过连接架连接，所述连接架注塑成型。

通过采用上述技术方案，多组绕线架直接放置于注塑机的模具上，注塑机注塑使得连接架成型，连接架直接成型于绕线架上，并将多组绕线架固定，随后可直接在绕线架上绕卷线圈，无需操作人员手动安装，较为方便，提升了加工效率。

可选的，所述绕线架采用硅钢制成。

通过采用上述技术方案，绕线架采用硅钢制成，线圈工作时，硅钢产生的涡流较少，进而产生的热量就少，减少电机因发热而导致电机损坏的可能。

可选的，所述线圈架内设有转槽，所述转槽内设有转子，所述转子通过滚珠轴承与转槽的侧壁转动连接。

通过采用上述技术方案，采用滚珠轴承，可使得转子的转动效率更高，减少电机转动时的能量损耗。

可选的，所述连接架包括连接套、限位环和固定板，所述连接套设于转槽内，所述连接套的一端穿出转槽与限位环连接，另一端穿出转槽与固定板连接，所述固定板与绕线架远离限位环的一端抵接，所述限位环与绕线架远离固定板的一端抵接。

通过采用上述技术方案，连接套对多个绕线架进行沿绕线架周向的限定，阻止多个绕线架沿周向发生移动，限位环再与固定板配合，限制绕线架沿自身轴向的移动，进而将多个绕线架固定。

可选的，所述绕线区的侧壁上和底壁上均设有隔断板，所述线圈绕卷于隔断板上，相邻所述绕线架上的隔断板相互连接。

通过采用上述技术方案，隔断板便于将线圈与绕线架隔开，减少线圈与绕线架直接接触，而导致绕线架过热的可能。

可选的，所述隔断板上设有固定柱，所述绕线区的侧壁上设有供固定柱插入的固定孔。

通过采用上述技术方案，固定柱与固定孔的配合，减少多个绕线架之间发生相对转动的可能。

可选的，还包括电机壳，所述电机壳沿自身轴向的一端设有电机腔，所述线圈架位于电机腔内，所述线圈架的侧壁上设有限位块，所述电机腔的侧壁上设有供限位块插入的限位槽。

通过采用上述技术方案，限位槽与限位块配合，对线圈架进行限位，减少线圈架与电机壳之间发生沿电机壳周向的偏移的可能。

可选的，所述线圈架与电机壳之间通过连接组件连接。

通过采用上述技术方案，线圈架与电机壳之间通过连接组件连接，减少电机壳与线圈架发生分离的可能，进而提升电机工作的稳定性。

可选的，所述连接组件包括铆压点，所述铆压点设于电机腔的侧壁上，所述铆压点与线圈架的端面抵接。

通过采用上述技术方案，利用铆压的方式在电机腔的侧壁上产生铆压点，铆压点与线圈架的端面抵接，将线圈架固定于电机腔内，稳定可靠，且加工的效率较高，也无需使用其他材料，成本较低。

可选的，所述连接组件包括转动盘和弹性件，所述弹性件设于线圈架的端面上，所述转动盘位于弹性件远离线圈架的一端，所述转动盘与线圈架转动连接，所述转动盘的侧壁上设有锁紧块，所述电机腔的侧壁上设有供锁紧块插入的第一锁紧槽，所述第一锁紧槽槽底的侧壁上沿电机壳的周向设有转动槽，所述转动槽远离第一锁紧槽的一端设有第二锁紧槽，所述第二锁紧槽沿电机腔的轴向设置，且不贯通电机壳。

通过采用上述技术方案，固定线圈架与电机壳时，先将线圈架放入电机腔内，同时使得锁紧块与第一锁紧槽对准，当线圈架与电机腔的底壁抵接后，按压转动盘，将弹性件压缩，使得锁紧块与第一锁紧槽的槽底抵接，然后旋转转动盘，使得锁紧块在转动槽内滑动，直至锁紧块进入第二锁紧槽，此时松开转动盘，转动盘在弹性件的作用下弹起，使得锁紧块卡于第二锁紧槽内，将线圈架固定于电机壳内。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过绕线架和连接架的设置，具有连接架注塑成型而将多组绕线架固定，无需手动安装绕线架，提升生产效率的效果；

2.通过限位块与限位槽的设置，减少线圈架与电机壳之间发生相对转动的可能，提升电机工作的稳定性。

附图说明

图1是本申请实施例1中体现整体的结构示意图。

图2是本申请实施例1中体现连接架的爆炸结构示意图。

图3是图1中A部的局部放大图。

图4是本申请实施例2中体现整体的爆炸结构示意图。

图5是图4中B部的局部放大图。

附图标记说明：1、电机壳；11、电机腔；12、限位槽；13、第一锁紧槽；14、转动槽；15、第二锁紧槽；2、线圈架；21、绕线架；211、绕线区；2111、固定孔；212、转槽；22、连接架；221、连接套；2211、通孔；222、隔离板；2221、固定柱；223、固定板；224、限位块；226、电极柱；227、电路板；2271、电极点；228、限位环；23、转子；231、滚珠轴承；232、粉末冶金轴承；233、电机轴；3、连接组件；31、铆压点；32、转动盘；321、锁紧块；33、弹性件。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

实施例1：

本申请公开一种步进电机。

参照图1，一种步进电机包括电机壳1和线圈架2，电机壳1沿自身周向的一端开设有电机腔11，用于放置线圈架2，线圈架2与电机壳1之间通过连接组件3进行连接。

参照图1和图2，线圈架2包括绕线架21和连接架22，绕线架21设有多个，本实施例中为两个，两个绕线架21之间通过连接架22连接，连接架22注塑成型。加工时，将两个绕线架21的端面贴合并使两个绕线架21同轴，然后将两个绕线架21放置于模具内进行注塑，连接架22成型的同时，也将两个绕线架21固定。绕线架21上开设有绕线区211，绕线架21内设有转槽212，转槽212内设有转子23，转子23与转槽212的侧壁之间通过滚珠轴承231连接，以提升转动效率。

参照图2，连接架22包括连接套221、限位环228和固定板223，连接套221与两个转槽212的侧壁均抵接，连接套221的一端延伸出转槽212与限位环228一体成型，限位环228朝向绕线架21的一端与绕线架21抵接。连接套221远离连接环的一端穿出转槽212并与固定板223一体成型，固定板223朝向绕线架21的一端与绕线架21抵接，进而将两个绕线架21固定。连接套221上开设有通孔2211，通孔2211便于磁场通过，进而便于驱动转子23转动。通孔2211沿连接套221的轴向阵列有多组，每组通孔2211沿连接套221的周向阵列有多个，通孔2211可以是三角形，以提升连接套221的稳定性。转子23内固定连接有电机轴233，电机轴233与固定板223之间通过粉末冶金轴承232实现转动连接。

参照图2，绕线区211的底壁和侧壁上均粘接有隔离板222，隔离板222上绕卷有线圈，靠近固定板223的隔离板222与固定板223一体成型并形成有限位块224，两个绕线架21上距离最近的两个隔离板222之间一体成型，并形成有同样的限位块224，两个限位块224的宽度和厚度均相等。电机腔11的侧壁上开设有限位槽12，用于供限位块224插入，限位槽12与限位块224相适配，用于减少电机壳1与绕线架21之间发生相对转动的可能。距离固定板223最远的隔离板222远离固定板223的一端一体成型有固定柱2221，绕线区211对应的侧壁上则开设有供固定柱2221穿过的固定孔2111。

参照图3，连接组件3包括铆压点31，铆压点31设于电机腔11的侧壁上，且与远离电机腔11的腔底的绕线架21远离电机腔11的腔底的一端抵接，配合限位块224和限位槽12，使电机壳1与线圈架2固定连接。加工时，将线圈架2放于电机腔11内，并使限位块224位于限位槽12内，当线圈架2与电机腔11的腔底抵接时，将电机壳1放置于铆压机器上，铆压机器将电机腔11侧壁远离电机腔11的腔底的一端朝向电机腔11的轴线方向铆压，使得被铆压的部分与线圈架2抵接，进而将线圈架2与电机壳1固定。

参照图3，限位块224远离绕线架21的一端固定连接有电极柱226，每个限位板上可以是两根电极柱226，也可以是三根电极柱226。多根电极柱226远离限位板的一端固定连接有同一个电路板227，电路板227上固定连接有电极点2271，电极点2271设有两组，与两个限位块224上的电极柱226对应，电极点2271均可连接导线，当一个限位块224上对应的电极点2271连接导线时，为单极驱动，当两个限位块224对应的电极点2271均连接导线时，为双极驱动，可适应单极驱动和双极驱动两种方式，提升了电机的通用性。采用单极驱动或双极驱动时，线圈的绕线方式需对应修改，且线圈与电极柱226的连接方式及电极柱226的数量也需要对应改动。

本申请实施例1一种步进电机的实施过程为：固定线圈架2与电机壳1时，将线圈架2放入电机腔11，并使限位块224位于限位槽12内，当线圈架2与电机腔11的腔底抵接时，将电机壳1放于铆压机器上，铆压机器在电机腔11的侧壁上产生铆压点31，铆压点31与线圈架2远离电机腔11腔底的一端抵接，与限位块224和限位槽12配合，将线圈架2与电机壳1固定。

实施例2：

本申请公开一种步进电机。

参照图4和图5，与实施例1的不同之处在于连接组件发生了变化。连接组件3包括转动盘32和弹性件33，弹性件33固定连接于固定板223上，转动盘32与弹性件33远离固定板223的一端抵接，且转动盘32与弹性件33转动连接。转动盘32的侧壁上一体成型有锁紧块321，电机腔11侧壁远离电机腔11腔底的一端开设有第一锁紧槽13，第一锁紧槽13沿电机腔11的轴向设置，用于供锁紧块321插入。第一锁紧槽13朝向电机腔11腔底的一端沿电机腔11的周向开设有转动槽14，转动槽14远离第一锁紧槽13的一端开设有第二锁紧槽15，第二锁紧槽15朝向远离电机腔11腔底的一端开设，且第二锁紧槽15不贯穿电机腔11的侧壁。弹性件33可以是橡胶。

本申请实施例2一种步进电机的实施过程为：固定线圈架2与电机壳1时，先将线圈架2放入电机腔11内，同时使限位块224位于限位槽12内，此时锁紧块321与第一锁紧槽13对准。当线圈架2与电机腔11的底壁抵接后，按压转动盘32，将弹性件33压缩，使得锁紧块321与第一锁紧槽13的槽底抵接，然后旋转转动盘32，使得锁紧块321在转动槽14内滑动，直至锁紧块321进入第二锁紧槽15，此时松开转动盘32，转动盘32在弹性件33的作用下弹起，使得锁紧块321卡于第二锁紧槽15内，将线圈架2固定于电机壳1内。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种步进电机，包括线圈架(2)，其特征在于：所述线圈架(2)包括绕线架(21)，所述绕线架(21)上设有用于绕卷线圈的绕线区(211)，所述绕线架(21)设有多组，多组所述绕线架(21)通过连接架(22)连接，所述连接架(22)注塑成型。

2.根据权利要求1所述的一种步进电机，其特征在于：所述绕线架(21)采用硅钢制成。

3.根据权利要求1所述的一种步进电机，其特征在于：所述绕线架(21)内设有转槽(212)，所述转槽(212)内设有转子(23)，所述转子(23)通过滚珠轴承(231)与转槽(212)的侧壁转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种步进电机，其特征在于：所述连接架(22)包括连接套(221)、限位环(228)和固定板(223)，所述连接套(221)设于转槽(212)内，所述连接套(221)的一端穿出转槽(212)与限位环(228)连接，另一端穿出转槽(212)与固定板(223)连接，所述固定板(223)与绕线架(21)远离限位环(228)的一端抵接，所述限位环(228)与绕线架(21)远离固定板(223)的一端抵接。

5.根据权利要求1所述的一种步进电机，其特征在于：所述绕线区(211)的侧壁上和底壁上均设有隔断板，所述线圈绕卷于隔断板上，相邻所述绕线架(21)上的隔断板相互连接。

6.根据权利要求5所述的一种步进电机，其特征在于：所述隔断板上设有固定柱(2221)，所述绕线区(211)的侧壁上设有供固定柱(2221)插入的固定孔(2111)。

7.根据权利要求1所述的一种步进电机，其特征在于：还包括电机壳(1)，所述电机壳(1)沿自身轴向的一端设有电机腔(11)，所述线圈架(2)位于电机腔(11)内，所述线圈架(2)的侧壁上设有限位块(224)，所述电机腔(11)的侧壁上设有供限位块(224)插入的限位槽(12)。

8.根据权利要求7所述的一种步进电机，其特征在于：所述线圈架(2)与电机壳(1)之间通过连接组件(3)连接。

9.根据权利要求8所述的一种步进电机，其特征在于：所述连接组件(3)包括铆压点(31)，所述铆压点(31)设于电机腔(11)的侧壁上，所述铆压点(31)与线圈架(2)的端面抵接。

10.根据权利要求8所述的一种步进电机，其特征在于：所述连接组件(3)包括转动盘(32)和弹性件(33)，所述弹性件(33)设于线圈架(2)的端面上，所述转动盘(32)与弹性件(33)远离线圈架(2)的一端抵接，所述转动盘(32)的侧壁上设有锁紧块(321)，所述电机腔(11)的侧壁上设有供锁紧块(321)插入的第一锁紧槽(13)，所述第一锁紧槽(13)槽底的侧壁上沿电机壳(1)的周向设有转动槽(14)，所述转动槽(14)远离第一锁紧槽(13)的一端设有第二锁紧槽(15)，所述第二锁紧槽(15)沿电机腔(11)的轴向设置，且不贯通电机壳(1)。

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