CN215572439U - 一种车载火箭发射车的升降装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种车载火箭发射车的升降装置，包括底盘，底盘上设有发射架固定座，所述发射架固定座上设有发射单元，所述发射单元上设有与其轴连接的升降油缸，所述底盘上设有与所述发射单元相配合的支撑座，底盘上设有与其固定连接并与所述支撑座相距0.1‑2cm的下固定座，发射单元上设有与所述下固定座相配合的上固定座，本实用新型具有结构简单和使用方便的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于车辆装置技术领域，具体地说，尤其涉及一种车载火箭发射车的升降装置。
背景技术
在军事领域，现有的发射车主要采用在普通车架上装设备舱的结构形式，现有的升降装置操作较繁琐，发射准备时间较长，不利于快速转移，同时没有支撑机构，在发射过程中容易产生晃动。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决背景技术中所遇到的诸多问题，从而提供一种结构简单和使用方便的车载火箭发射车的升降装置。
为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：一种车载火箭发射车的升降装置，包括底盘，底盘上设有发射架固定座，所述发射架固定座上设有发射单元，所述发射单元上设有与其轴连接的升降油缸，所述底盘上设有与所述发射单元相配合的支撑座，底盘上设有与其固定连接并与所述支撑座相距0.1-2cm的下固定座，发射单元上设有与所述下固定座相配合的上固定座，底盘上设有与所述升降油缸连通的液压泵。
优选的，所述发射架固定座包括与所述底盘固定连接的呈矩形的承重板，所述发射架固定座包括呈梯形的立板，发射架固定座上设有与其螺栓连接的轴承套，所述发射单元上设有与所述轴承套相配合的发射单元固定销套，轴承套内设有与所述发射单元固定销套相配合的发射架固定销。
优选的，所述发射单元下端面设有与所述升降油缸轴连接的油缸固定轴承套，升降油缸包括与所述发射单元轴连接的油缸连接耳，所述发射单元下端面设有倾角传感器，所述支撑座包括支撑座立板。
优选的，所述上固定座呈L型，上固定座上开设有用于与所述发射单元固定连接的螺孔，所述下固定座与所述底盘焊接连接且呈L型，下固定座上设有与其轴连接的限位杆，限位杆一端设有与所述下固定座相配合的螺孔，限位杆另一端设有与所述上固定座相配合的矩形孔。
优选的，所述立板上设有与其固定连接的举升到位开关，立板上设有与其螺栓连接的举升到位开关固定板，开关固定板通过螺栓与举升到位开关固定连接，举升到位开关包括举升到位开关固定板A，举升到位开关固定板A的主视截面呈梯形并开设有螺孔，举升到位开关固定板A俯视截面呈矩形并开设有螺孔，举升到位开关固定板A上设有举升到位开关固定板B，举升到位开关固定板B呈L型。
优选的，所述底盘上设有与其固定连接并与所述升降油缸轴连接的油缸下支座，升降油缸上设有与所述油缸下支座轴连接的油缸轴承耳，所述油缸下支座包括油缸下支座侧板，油缸下支座侧板之间设有与其固定连接的油缸下支座加强筋，油缸下支座下端设有槽钢。
本实用新型的有益效果是通过在底盘上安装液压泵为油缸提供动力，油缸快速的将发射单元进行举升，本实用新型设有举升到位开关，举升到位时可以防止发射单元举升过度，底盘上安装油缸支撑座，油缸支撑座位于底盘中部防止倾覆，本实用新型设置的限位杆能够将发射单元与底盘固定，减小发射时产生的晃动；总的来讲，本实用新型具有结构简单和使用方便的优点。
附图说明
图1是本实用新型车载火箭发射车的升降装置的示意图。
图2是本实用新型车载火箭发射车的升降装置的后视图。
图3是本实用新型的发射架固定座侧视图。
图4是本实用新型的发射架固定座主视图。
图5是本实用新型的支撑座示意图。
图6是本实用新型的支撑座立板示意图。
图7是本实用新型的油缸下支座侧视图。
图8是本实用新型的油缸下支座主视图。
图9是本实用新型的油缸下支座侧板示意图。
图10是本实用新型的油缸下支座加强筋示意图。
图11是本实用新型的发射架固定销示意图。
图12是本实用新型的油缸示意图。
图13是本实用新型的油缸连接耳示意图。
图14是本实用新型的上固定座三视图。
图15是本实用新型的下固定座二视图。
图16是本实用新型的液压泵俯视图。
图17是本实用新型的举升到位开关示意图。
图中：发射架固定座1、轴承套2、发射单元固定销套3、油缸固定轴承套4、举升到位开关5、举升到位开关固定板501、举升到位开关固定板A502、举升到位开关固定板B503、支撑座6、支撑座立板601、上固定座7、限位杆8、升降油缸9、油缸连接耳901、油缸轴承耳902、油缸下支座10、油缸下支座侧板1001、油缸下支座加强筋1002、槽钢11、立板12、承重板13、发射架固定销14、下固定座15、倾角传感器16、发射单元17、底盘18、液压泵19。
具体实施方式
为了更好的理解本实用新型，下面结合具体实施例作进一步的说明。
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。
实施例一：
如图1-图17所示的一种车载火箭发射车的升降装置，包括底盘18，底盘18上设有发射架固定座1，发射架固定座1上设有发射单元17，发射单元17上设有与其轴连接的升降油缸9，底盘18上设有与发射单元17相配合的支撑座6，底盘18上设有与其固定连接并与支撑座6相距0.1-2cm的下固定座15，发射单元17上设有与下固定座15相配合的上固定座7，底盘18上设有与升降油缸9连通的液压泵19。
发射架固定座1包括与底盘18固定连接的呈矩形的承重板13，发射架固定座1包括呈梯形的立板12，发射架固定座1上设有与其螺栓连接的轴承套2，发射单元17上设有与轴承套2相配合的发射单元固定销套3，轴承套2内设有与发射单元固定销套3相配合的发射架固定销14。
发射单元17下端面设有与升降油缸9轴连接的油缸固定轴承套4，升降油缸9包括与发射单元17轴连接的油缸连接耳901，发射单元17下端面设有倾角传感器16，支撑座6包括支撑座立板601。
上固定座7呈L型，上固定座7上开设有用于与发射单元17固定连接的螺孔，下固定座15与底盘18焊接连接且呈L型，下固定座15上设有与其轴连接的限位杆8，限位杆8一端设有与下固定座15相配合的螺孔，限位杆8另一端设有与上固定座7相配合的矩形孔。
立板12上设有与其固定连接的举升到位开关5，立板12上设有与其螺栓连接的举升到位开关固定板501，开关固定板501通过螺栓与举升到位开关5固定连接，举升到位开关5包括举升到位开关固定板A502，举升到位开关固定板A502的主视截面呈梯形并开设有螺孔，举升到位开关固定板A502俯视截面呈矩形并开设有螺孔，举升到位开关固定板A502上设有举升到位开关固定板B503，举升到位开关固定板B503呈L型。
底盘18上设有与其固定连接并与升降油缸9轴连接的油缸下支座10，升降油缸9上设有与油缸下支座10轴连接的油缸轴承耳902，油缸下支座10包括油缸下支座侧板1001，油缸下支座侧板1001之间设有与其固定连接的油缸下支座加强筋1002，油缸下支座10下端设有槽钢11。
在底盘18上设有油缸行程开关，需要将发射单元举升时，通过液压泵19向升降油缸9加压，升降油缸9伸长，当升降油缸9伸长到预定长度时通过举升到位开关5限制升降油缸9伸长，通过油缸行程开关控制液压泵19的输出压力，然后通过限位杆8将上固定座7和下固定座15进行固定，然后进行发射作业。
实施例二：
如图1-图17在发射架固定座1上设有发射单元17，发射单元17上设有与其轴连接的升降油缸9，底盘18上设有与发射单元17相配合的支撑座6，底盘18上设有与其固定连接并与支撑座6相距0.1-2cm的下固定座15，发射单元17上设有与下固定座15相配合的上固定座7，底盘18上设有与升降油缸9连通的液压泵19。
发射架固定座1包括与底盘18固定连接的呈矩形的承重板13，发射架固定座1包括呈梯形的立板12，发射架固定座1上设有与其螺栓连接的轴承套2，发射单元17上设有与轴承套2相配合的发射单元固定销套3，轴承套2内设有与发射单元固定销套3相配合的发射架固定销14。
发射单元17下端面设有与升降油缸9轴连接的油缸固定轴承套4，升降油缸9包括与发射单元17轴连接的油缸连接耳901，发射单元17下端面设有倾角传感器16，支撑座6包括支撑座立板601。
上固定座7呈L型，上固定座7上开设有用于与发射单元17固定连接的螺孔，下固定座15与底盘18焊接连接且呈L型，下固定座15上设有与其轴连接的限位杆8，限位杆8一端设有与下固定座15相配合的螺孔，限位杆8另一端设有与上固定座7相配合的矩形孔。
立板12上设有与其固定连接的举升到位开关5，立板12上设有与其螺栓连接的举升到位开关固定板501，开关固定板501通过螺栓与举升到位开关5固定连接，举升到位开关5包括举升到位开关固定板A502，举升到位开关固定板A502的主视截面呈梯形并开设有螺孔，举升到位开关固定板A502俯视截面呈矩形并开设有螺孔，举升到位开关固定板A502上设有举升到位开关固定板B503，举升到位开关固定板B503呈L型。
底盘18上设有与其固定连接并与升降油缸9轴连接的油缸下支座10，升降油缸9上设有与油缸下支座10轴连接的油缸轴承耳902，油缸下支座10包括油缸下支座侧板1001，油缸下支座侧板1001之间设有与其固定连接的油缸下支座加强筋1002，油缸下支座10下端设有槽钢11。
当发射作业完成时，然后将上固定座7和下固定座15上的限位杆8解除，然后通过底盘18上的油缸行程开，控制液压泵19将升降油缸9降下，使得发射单元17从倾斜状态转为水平状态。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，只为说明本实用新型的方案及效果，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化与改进，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
Claims (6)
1.一种车载火箭发射车的升降装置，包括底盘(18)，底盘(18)上设有发射架固定座(1)，其特征在于：所述发射架固定座(1)上设有发射单元(17)，所述发射单元(17)上设有与其轴连接的升降油缸(9)，所述底盘(18)上设有与所述发射单元(17)相配合的支撑座(6)，底盘(18)上设有与其固定连接并与所述支撑座(6)相距0.1-2cm的下固定座(15)，发射单元(17)上设有与所述下固定座(15)相配合的上固定座(7)，底盘(18)上设有与所述升降油缸(9)连通的液压泵(19)。
2.根据权利要求1所述的车载火箭发射车的升降装置，其特征在于：所述发射架固定座(1)包括与所述底盘(18)固定连接的呈矩形的承重板(13)，所述发射架固定座(1)包括呈梯形的立板(12)，发射架固定座(1)上设有与其螺栓连接的轴承套(2)，所述发射单元(17)上设有与所述轴承套(2)相配合的发射单元固定销套(3)，轴承套(2)内设有与所述发射单元固定销套(3)相配合的发射架固定销(14)。
3.根据权利要求2所述的车载火箭发射车的升降装置，其特征在于：所述发射单元(17)下端面设有与所述升降油缸(9)轴连接的油缸固定轴承套(4)，升降油缸(9)包括与所述发射单元(17)轴连接的油缸连接耳(901)，所述发射单元(17)下端面设有倾角传感器(16)，所述支撑座(6)包括支撑座立板(601)。
4.根据权利要求3所述的车载火箭发射车的升降装置，其特征在于：所述上固定座(7)呈L型，上固定座(7)上开设有用于与所述发射单元(17)固定连接的螺孔，所述下固定座(15)与所述底盘(18)焊接连接且呈L型，下固定座(15)上设有与其轴连接的限位杆(8)，限位杆(8)一端设有与所述下固定座(15)相配合的螺孔，限位杆(8)另一端设有与所述上固定座(7)相配合的矩形孔。
5.根据权利要求4所述的车载火箭发射车的升降装置，其特征在于：所述立板(12)上设有与其固定连接的举升到位开关(5)，立板(12)上设有与其螺栓连接的举升到位开关固定板(501)，开关固定板(501)通过螺栓与举升到位开关(5)固定连接，举升到位开关(5)包括举升到位开关固定板A(502)，举升到位开关固定板A(502)的主视截面呈梯形并开设有螺孔，举升到位开关固定板A(502)俯视截面呈矩形并开设有螺孔，举升到位开关固定板A(502)上设有举升到位开关固定板B(503)，举升到位开关固定板B(503)呈L型。
6.根据权利要求5所述的车载火箭发射车的升降装置，其特征在于：所述底盘(18)上设有与其固定连接并与所述升降油缸(9)轴连接的油缸下支座(10)，升降油缸(9)上设有与所述油缸下支座(10)轴连接的油缸轴承耳(902)，所述油缸下支座(10)包括油缸下支座侧板(1001)，油缸下支座侧板(1001)之间设有与其固定连接的油缸下支座加强筋(1002)，油缸下支座(10)下端设有槽钢(11)。
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