CN215557639U - 一种用于装卸卷材的机械手臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于装卸卷材的机械手臂，主要包括底座、固定立臂、伸缩立臂、固定横臂、伸缩横臂、小立臂、横杆和抓手；底座设置在移动台车上，移动台车可载着机械手臂移动至卷绕镀膜机的装卸卷材工位上，由机械手臂执行装卸卷材动作。抓手有2个，分别设置在横杆的两端；在机械手臂执行装卸卷材动作时，由2个抓手分别对卷辊的两端进行抓取夹持。
Description
技术领域
本实用新型属于卷绕式真空镀膜技术领域，特别涉及一种用于装卸卷材的机械手臂。
背景技术
随着卷绕式真空镀膜技术在新能源动力电池等新兴领域的应用日益广泛，卷绕镀膜机采用的卷材尺寸和重量也逐渐扩展。目前，一些主流制造厂商生产的柔性薄膜产品卷材重量甚至达到了每卷数吨的量级，这一重量使卷材更换时的装卸卷材工作变得费时费力，需要耗费大量的人工来完成，特别是当同时工作的卷绕镀膜设备数量增多时，繁重的卷材装卸工作给生产安排调度带来了较大的困扰，不利于高效排产计划的实施。这一现状显然不符合当前工业潮流中高度自动化的智能制造及智能工厂的发展理念。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供一种用于装卸卷材的机械手臂，主要包括底座、固定立臂、伸缩立臂、固定横臂、伸缩横臂、小立臂、横杆和抓手；底座设置在移动台车上，移动台车可载着机械手臂移动至卷绕镀膜机的装卸卷材工位上，由机械手臂执行装卸卷材动作。
移动台车上还设置有料架；装卸卷材动作包括机械手臂将位于卷绕镀膜机中收卷辊位上的载有卷材的卷辊夹持卸下并转移放置于料架上的空位中，然后将卷绕镀膜机中放卷辊位上的空卷辊夹持卸下并安装在收卷辊位上，再将料架上的载有新卷材的卷辊抓取起来，并夹持安装在放卷辊位上。
固定立臂固定安装在底座上；伸缩立臂与固定立臂相连，可在立臂驱动机构的驱动下上下伸缩；伸缩立臂的顶端设置有旋转平台，固定横臂固定安装在旋转平台上，旋转平台可在旋转驱动机构的驱动下带动固定横臂进行旋转；伸缩横臂连接在固定横臂上，可在横臂伸缩机构的驱动下伸缩；小立臂设置在伸缩横臂的末端，小立臂上设置有可伸缩的伸缩杆，伸缩杆的末端与横杆通过蜗杆旋转机构相连，横杆可在蜗杆旋转机构的驱动下旋转；抓手设置在横杆上。上述结构使机械手臂可进行伸缩动作、升降动作和回转动作，可灵活自由地调整抓手的位置和指向，同时具有抓取并夹持移动载有卷材的卷辊的功能。
抓手有2个，分别设置在横杆的两端；在机械手臂执行装卸卷材动作时，由2个抓手分别对卷辊的两端进行抓取夹持。
抓手包括支撑板、伺服丝杠机构和2个屈指形状的抓钩；2个抓钩的腰部由转轴连接；伺服丝杠机构固定在支撑板上；2个抓钩的一端分别与伺服丝杠机构的丝杆的两端连接，使抓钩呈反向交叉状；2个抓钩的另一端为自由端，构成抓手的开口；抓钩在转轴和与丝杆连接端之间的部位通过螺栓连接在支撑板上，连接孔为长圆形，使连接部可在连接孔中自由滑动；通过伺服丝杠机构的进给可调节抓手的开口大小。
立臂驱动机构、旋转驱动机构、横臂伸缩机构和蜗杆旋转机构的驱动方式均为选自电动、液压及气动中的一种。
本实用新型的有益效果：
本实用新型的机械手臂可自动完成重型卷材卷辊在卷绕镀膜机上的装卸工作，替代了大量人工及重型机械的繁重工作，而且效率高、更换准确到位，节省了大量真空镀膜工艺时间之外的非镀膜工作过程周期，提高了整个镀膜车间的生产环节连贯性及生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的用于装卸卷材的机械手臂的一种实施方式的结构示意图。
图2为本实用新型中的抓手的一种实施方式的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本实用新型的实施方式。应当理解的是，此处描述的具体实施方式仅用于举例说明和解释本实用新型，并不是用于限制本实用新型。
图1为本实用新型的用于装卸卷材的机械手臂的一种实施方式的结构示意图。如图所示，一种用于装卸卷材的机械手臂，主要包括底座1、固定立臂2、伸缩立臂3、固定横臂4、伸缩横臂5、小立臂6、横杆7和抓手8；底座1设置在移动台车9上，移动台车9可载着机械手臂移动至卷绕镀膜机的装卸卷材工位上，由机械手臂执行装卸卷材动作。
移动台车9上还设置有料架10；装卸卷材动作包括机械手臂将位于卷绕镀膜机中收卷辊位上的载有卷材的卷辊夹持卸下并转移放置于料架上的空位中，然后将卷绕镀膜机中放卷辊位上的空卷辊夹持卸下并安装在收卷辊位上，再将料架上的载有新卷材的卷辊抓取起来，并夹持安装在放卷辊位上。
固定立臂2固定安装在底座1上；伸缩立臂3与固定立臂2相连，可在立臂驱动机构11的驱动下上下伸缩；伸缩立臂3的顶端设置有旋转平台12，固定横臂4固定安装在旋转平台12上，旋转平台12可在旋转驱动机构13的驱动下带动固定横臂4进行旋转；伸缩横臂5连接在固定横臂4上，可在横臂伸缩机构14的驱动下伸缩；小立臂6设置在伸缩横臂5的末端，小立臂6上设置有可伸缩的伸缩杆15，伸缩杆的末端与横杆7通过蜗杆旋转机构16相连，横杆7可在蜗杆旋转机构16的驱动下旋转；抓手8设置在横杆7上。
抓手有2个，分别设置在横杆7的两端；在机械手臂执行装卸卷材动作时，由2个抓手分别对卷辊的两端进行抓取夹持。
图2为本实用新型中的抓手的一种实施方式的结构示意图，如图所示，抓手包括支撑板17、伺服丝杠机构18和2个屈指形状的抓钩19；2个抓钩的腰部由转轴20连接；伺服丝杠机构18固定在支撑板17上；2个抓钩的一端分别与伺服丝杠机构的丝杆的两端连接，使抓钩呈反向交叉状；2个抓钩的另一端为自由端，构成抓手的开口；抓钩在转轴和与丝杆连接端之间的部位通过螺栓21连接在支撑板上，连接孔为长圆形，使连接部可在连接孔中自由滑动；通过伺服丝杠机构的进给可调节抓手的开口大小。
立臂驱动机构11、旋转驱动机构13、横臂伸缩机构14和蜗杆旋转机构16的驱动方式均为选自电动、液压及气动中的一种。
Claims (6)
1.一种用于装卸卷材的机械手臂，主要包括底座、固定立臂、伸缩立臂、固定横臂、伸缩横臂、小立臂、横杆和抓手；底座设置在移动台车上，移动台车可载着机械手臂移动至卷绕镀膜机的装卸卷材工位上，由机械手臂执行装卸卷材动作。
2.根据权利要求1所述的用于装卸卷材的机械手臂，其特征在于：移动台车上还设置有料架；装卸卷材动作包括机械手臂将位于卷绕镀膜机中收卷辊位上的载有卷材的卷辊夹持卸下并转移放置于料架上的空位中，然后将卷绕镀膜机中放卷辊位上的空卷辊夹持卸下并安装在收卷辊位上，再将料架上的载有新卷材的卷辊抓取起来，并夹持安装在放卷辊位上。
3.根据权利要求1所述的用于装卸卷材的机械手臂，其特征在于：固定立臂固定安装在底座上；伸缩立臂与固定立臂相连，可在立臂驱动机构的驱动下上下伸缩；伸缩立臂的顶端设置有旋转平台，固定横臂固定安装在旋转平台上，旋转平台可在旋转驱动机构的驱动下带动固定横臂进行旋转；伸缩横臂连接在固定横臂上，可在横臂伸缩机构的驱动下伸缩；小立臂设置在伸缩横臂的末端，小立臂上设置有可伸缩的伸缩杆，伸缩杆的末端与横杆通过蜗杆旋转机构相连，横杆可在蜗杆旋转机构的驱动下旋转；抓手设置在横杆上。
4.根据权利要求3所述的用于装卸卷材的机械手臂，其特征在于：抓手有2个，分别设置在横杆的两端；在机械手臂执行装卸卷材动作时，由2个抓手分别对卷辊的两端进行抓取夹持。
5.根据权利要求3所述的用于装卸卷材的机械手臂，其特征在于：抓手包括支撑板、伺服丝杠机构和2个屈指形状的抓钩；2个抓钩的腰部由转轴连接；伺服丝杠机构固定在支撑板上；2个抓钩的一端分别与伺服丝杠机构的丝杆的两端连接，使抓钩呈反向交叉状；2个抓钩的另一端为自由端，构成抓手的开口；抓钩在转轴和与丝杆连接端之间的部位通过螺栓连接在支撑板上，连接孔为长圆形，使连接部可在连接孔中自由滑动；通过伺服丝杠机构的进给可调节抓手的开口大小。
6.根据权利要求3所述的用于装卸卷材的机械手臂，其特征在于：立臂驱动机构、旋转驱动机构、横臂伸缩机构和蜗杆旋转机构的驱动方式均为选自电动、液压及气动中的一种。
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2021
- 2021-06-29 CN CN202121459236.3U patent/CN215557639U/zh active Active
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