CN217517020U - 一种带机械手臂的卷绕镀膜生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带机械手臂的卷绕镀膜生产线，主要包括镀膜工作区、卷材存放区、控制中心和卷材装卸系统；镀膜工作区布置有2台以上的卷绕镀膜机；卷绕镀膜机主要包括真空室、室门、收卷辊位和放卷辊位，收卷辊位和放卷辊位上安装有卷辊；放卷辊位和收卷辊位的一端设置在室门的内壁上；室门通过推拉开启或关闭，室门开启时带动放卷辊位和收卷辊位从真空室内移出；室门开启后移动至与卷绕镀膜机的装卸料位置对应的位置上；卷材装卸系统主要包括装卸执行单元和轨道，轨道途径镀膜工作区和卷材存放区；装卸执行单元包括移动台车、基座、料架和机械手臂；卷材装卸工作中的卷材装卸动作由机械手臂完成。

Description

一种带机械手臂的卷绕镀膜生产线

技术领域

本实用新型属于卷绕式真空镀膜技术领域，特别涉及一种带机械手臂的卷绕镀膜生产线。

背景技术

随着卷绕式真空镀膜技术在新能源动力电池等新兴领域的应用日益广泛，卷绕镀膜机采用的卷材尺寸和重量也逐渐扩展。目前，一些主流制造厂商生产的柔性薄膜产品卷材重量甚至达到了每卷数吨的量级，这一重量使卷材更换时的装卸卷材工作变得费时费力，需要耗费大量的人工来完成，特别是当同时工作的卷绕镀膜设备数量增多时，繁重的卷材装卸工作给生产安排调度带来了较大的困扰，不利于高效排产计划的实施。另一方面，目前的大型卷绕镀膜设备车间自动化程度低，需要较多的人工来完成真空镀膜、卷材装卸及卷材出库入库等繁琐的工作。这一现状显然不符合当前工业潮流中高度自动化的智能制造及智能工厂的发展理念。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种带机械手臂的卷绕镀膜生产线，主要包括镀膜工作区、卷材存放区、控制中心和卷材装卸系统；镀膜工作区布置有2台以上的卷绕镀膜机；卷绕镀膜机主要包括真空室、室门、收卷辊位和放卷辊位，收卷辊位和放卷辊位上安装有卷辊；放卷辊位和收卷辊位的一端设置在室门的内壁上；室门通过推拉开启或关闭，室门开启时带动放卷辊位和收卷辊位从真空室内移出；室门开启后移动至与卷绕镀膜机的装卸料位置对应的位置上；卷材装卸系统主要包括装卸执行单元和轨道，轨道途径镀膜工作区和卷材存放区；装卸执行单元包括移动台车、基座、料架和机械手臂；镀膜工作区中卷绕镀膜机的镀膜工作、卷材装卸系统的卷材装卸工作和卷材存放区的卷材存放及取出工作均由控制中心控制完成，卷材装卸工作中的卷材装卸动作由机械手臂完成。

卷绕镀膜机在镀膜工作区中按1行或2行排布；轨道可以布置在镀膜工作区的一侧，也可以环绕镀膜工作区布置；卷绕镀膜机的摆放使室门的移动方向与轨道方向平行。

卷材存放区中分区存放有载有不同种类卷材的卷辊，不同的分区以分区条码为标识。

基座和料架固定在移动台车上，机械手臂设置在基座上；料架上布置有2个以上的卡位，每个卡位上均可放置1根可装载卷材的卷辊；装卸执行单元移动至卷绕镀膜机的装卸料位置时，在装卸卷材动作开始前，料架上布置的卡位中至少有1个卡位是未放置卷辊的空位。装卸卷材动作包括机械手臂将位于卷绕镀膜机中收卷辊位上的载有完成镀膜的柔性薄膜卷材的卷辊夹持卸下并转移放置于料架上的空位中，然后将卷绕镀膜机中放卷辊位上的空卷辊夹持卸下并夹持安装在收卷辊位上，再将卡位上的载有新柔性薄膜卷材的卷辊抓取起来，并夹持安装在放卷辊位上。

轨道上设置有减速挡块开关和停止挡块开关；减速挡块开关设置在临近卷绕镀膜机的装卸料位置的位置，停止挡块开关设置在装卸料位置上；各减速挡块开关和停止挡块开关均在控制中心处设有编号；减速挡块开关和停止挡块开关弹出则启用，缩回则失效；减速挡块开关和停止挡块开关的启用和失效均受控制中心控制。

机械手臂末端设置有2个抓手，在机械手臂执行装卸卷材动作时，由2个抓手分别对卷辊的两端进行抓取夹持。

机械手臂上设置有条码识别装置；机械手臂在卷材存放区抓取载有卷材的卷辊时，会根据来自控制中心的取料指令，通过识别分区条码自主搜寻并抓取载有卷材的卷辊。

本实用新型的有益效果：

（1）本实用新型带机械手臂的卷绕镀膜生产线具有卷材装卸系统，无需人工即可自动完成重型卷材卷辊在卷绕镀膜机上的装卸工作，替代了大量人工及重型机械的繁重工作，而且效率高、更换准确到位，节省了大量真空镀膜工艺时间之外的非镀膜工作过程周期，提高了整个镀膜车间的生产环节连贯性及生产效率。

（2）在本实用新型由控制中心智能调控的带机械手臂的卷绕镀膜生产线中，卷绕镀膜机的镀膜工作、卷材装卸系统的卷材装卸工作和卷材存放区的卷材存放及取出工作均由控制中心自主控制完成。本带机械手臂的卷绕镀膜生产线将镀膜设备生产状态、薄膜产品质量与智能化运载装置相结合，不同工艺实现智能化无缝连接，保证系统控制稳定性及生产环节连贯性，大大提高了生产效率、生产稳定性以及产品品质的稳定性。实现了大型卷绕镀膜无人生产线及智能工厂的实施。

附图说明

图1为本实用新型的带机械手臂的卷绕镀膜生产线的一种实施方式示意图。

图2为本实用新型中的装卸执行单元的一种实施方式的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的实施方式。应当理解的是，此处描述的具体实施方式仅用于举例说明和解释本实用新型，并不是用于限制本实用新型。

图1为本实用新型的带机械手臂的卷绕镀膜生产线的一种实施方式示意图，如图所示，该带机械手臂的卷绕镀膜生产线主要包括镀膜工作区4、卷材存放区13、控制中心3和卷材装卸系统；镀膜工作区4布置有2台以上的卷绕镀膜机5；卷绕镀膜机5主要包括真空室9、室门18、收卷辊位19和放卷辊位20，收卷辊位19和放卷辊位20上安装有卷辊；放卷辊位和收卷辊位的一端设置在室门18的内壁上；室门18通过推拉开启或关闭，室门18开启时带动放卷辊位20和收卷辊位19从真空室9内移出；室门18开启后移动至与卷绕镀膜机的装卸料位置12对应的位置上；卷材装卸系统主要包括装卸执行单元1和轨道2，轨道2途径镀膜工作区4和卷材存放区13；装卸执行单元1包括移动台车6、基座7、料架8和机械手臂10；镀膜工作区4中卷绕镀膜机的镀膜工作、卷材装卸系统的卷材装卸工作和卷材存放区的卷材存放及取出工作均由控制中心3控制完成，卷材装卸工作中的卷材装卸动作由机械手臂10完成。

卷绕镀膜机在镀膜工作区4中按1行或2行排布；轨道2可以布置在镀膜工作区的一侧，也可以环绕镀膜工作区4布置；卷绕镀膜机的摆放使室门的移动方向与轨道方向平行。

卷材存放区13中分区存放有载有不同种类卷材的卷辊，不同的分区以分区条码为标识。

基座和料架固定在移动台车上，机械手臂设置在基座上；料架上布置有2个以上的卡位，每个卡位上均可放置1根可装载卷材的卷辊；装卸执行单元移动至卷绕镀膜机的装卸料位置12时，在装卸卷材动作开始前，料架上布置的卡位中至少有1个卡位是未放置卷辊的空位。装卸卷材动作包括机械手臂将位于卷绕镀膜机中收卷辊位上的载有完成镀膜的柔性薄膜卷材的卷辊夹持卸下并转移放置于料架上的空位中，然后将卷绕镀膜机中放卷辊位上的空卷辊夹持卸下并夹持安装在收卷辊位上，再将卡位上的载有新柔性薄膜卷材的卷辊抓取起来，并夹持安装在放卷辊位上。

轨道上设置有减速挡块开关14、15和停止挡块开关16；减速挡块开关设置在临近卷绕镀膜机的装卸料位置的位置，停止挡块开关设置在装卸料位置上；各减速挡块开关和停止挡块开关均在控制中心处设有编号；减速挡块开关和停止挡块开关弹出则启用，缩回则失效；减速挡块开关和停止挡块开关的启用和失效均受控制中心控制。

机械手臂10的末端设置有2个抓手17，在机械手臂执行装卸卷材动作时，由2个抓手分别对卷辊的两端进行抓取夹持。

机械手臂上设置有条码识别装置；机械手臂在卷材存放区抓取载有卷材的卷辊时，会根据来自控制中心的取料指令，通过识别分区条码自主搜寻并抓取载有卷材的卷辊。

Claims (7)

1.一种带机械手臂的卷绕镀膜生产线，主要包括镀膜工作区、卷材存放区、控制中心和卷材装卸系统；镀膜工作区布置有2台以上的卷绕镀膜机；卷绕镀膜机主要包括真空室、室门、收卷辊位和放卷辊位，收卷辊位和放卷辊位上安装有卷辊；放卷辊位和收卷辊位的一端设置在室门的内壁上；室门通过推拉开启或关闭，室门开启时带动放卷辊位和收卷辊位从真空室内移出；室门开启后移动至与卷绕镀膜机的装卸料位置对应的位置上；卷材装卸系统主要包括装卸执行单元和轨道，轨道途径镀膜工作区和卷材存放区；装卸执行单元包括移动台车、基座、料架和机械手臂；镀膜工作区中卷绕镀膜机的镀膜工作、卷材装卸系统的卷材装卸工作和卷材存放区的卷材存放及取出工作均由控制中心控制完成，卷材装卸工作中的卷材装卸动作由机械手臂完成。

2.根据权利要求1所述的带机械手臂的卷绕镀膜生产线，其特征在于：卷绕镀膜机在镀膜工作区中按1行或2行排布；轨道布置在镀膜工作区的一侧，或者环绕镀膜工作区布置；卷绕镀膜机的摆放使室门的移动方向与轨道方向平行。

3.根据权利要求1所述的带机械手臂的卷绕镀膜生产线，其特征在于：卷材存放区中分区存放有载有不同种类卷材的卷辊，不同的分区以分区条码为标识。

4.根据权利要求1所述的带机械手臂的卷绕镀膜生产线，其特征在于：基座和料架固定在移动台车上，机械手臂设置在基座上；料架上布置有2个以上的卡位，每个卡位上均可放置1根可装载卷材的卷辊；装卸执行单元移动至卷绕镀膜机的装卸料位置时，在装卸卷材动作开始前，料架上布置的卡位中至少有1个卡位是未放置卷辊的空位。

5.根据权利要求1所述的带机械手臂的卷绕镀膜生产线，其特征在于：轨道上设置有减速挡块开关和停止挡块开关；减速挡块开关设置在临近卷绕镀膜机的装卸料位置的位置，停止挡块开关设置在装卸料位置上；各减速挡块开关和停止挡块开关均在控制中心处设有编号；减速挡块开关和停止挡块开关弹出则启用，缩回则失效；减速挡块开关和停止挡块开关的启用和失效均受控制中心控制。

6.根据权利要求1所述的带机械手臂的卷绕镀膜生产线，其特征在于：机械手臂末端设置有2个抓手，在机械手臂执行装卸卷材动作时，由2个抓手分别对卷辊的两端进行抓取夹持。

7.根据权利要求3所述的带机械手臂的卷绕镀膜生产线，其特征在于：机械手臂上设置有条码识别装置；机械手臂在卷材存放区抓取载有卷材的卷辊时，会根据来自控制中心的取料指令，通过识别分区条码自主搜寻并抓取载有卷材的卷辊。

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