CN215556951U - 气球上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种气球上料装置，适应于输出气球，气球具有气嘴，包括输送机构以及搬运机构。输送机构设有用于夹设气嘴的第一间隔，且气球能够沿第一间隔移动。搬运机构包括拨杆、用于驱动拨杆竖直运动的第一驱动组件以及用于驱动拨杆水平运动的第二驱动组件。当气球沿第一间隔移动至第一间隔的一端时，第一驱动组件驱动拨杆竖直运动以使得拨杆经气嘴进入气球的内部，第二驱动组件驱动拨杆水平运动以使得气球脱离第一间隔并运动至指定位置。采用该气球上料装置，实现对气球进行搬运，同时结构简单，制造成本较低。

Description

气球上料装置

技术领域

本实用新型涉及上料装置的技术领域，尤其涉及一种气球上料装置。

背景技术

气球上料装置，指的是一种将气球有序排列并输送至指定位置的装置。

现有技术中，气球上料装置一般包括输送机构，输送机构设有用于夹设气嘴的间隔，且气球能够沿间隔移动。但是该结构难以实现将气球脱离间隔并准确地搬运至其它位置。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种能够精准地将气球搬运至指定位置的气球上料装置。

一种气球上料装置，适应于输出气球，所述气球具有气嘴，包括：

输送机构，所述输送机构设有用于夹设所述气嘴的第一间隔，且所述气球能够沿所述第一间隔移动；

搬运机构，所述搬运机构包括拨杆、用于驱动所述拨杆竖直运动的第一驱动组件以及用于驱动所述拨杆水平运动的第二驱动组件；

当所述气球沿第一间隔移动至所述第一间隔的一端时，所述第一驱动组件驱动所述拨杆竖直运动以使得所述拨杆经所述气嘴进入所述气球的内部，所述第二驱动组件驱动所述拨杆水平运动以使得所述气球脱离所述第一间隔并运动至指定位置。

进一步地，所述拨杆的外周固定设有用于抵接所述气嘴的限位块。

进一步地，所述输送机构与所述拨杆的数量均为多个，且所述拨杆与所述输送机构一一对应；所述搬运机构还包括固定件，多个所述拨杆均固定于所述固定件上。

进一步地，所述输送机构包括两个能够同步转动的输送带，两个所述输送带之间形成所述第一间隔。

进一步地，所述输送机构还包括用于有序输出气球的振动盘，所述振动盘的输出部与所述第一间隔正对，以使得所述振动盘将所述气球输入至所述第一间隔上。

在其他实施方式中，所述气球上料装置还包括载物台，所述载物台上设有第二间隔，所述第二间隔用于夹设所述拨杆搬运的所述气球。

进一步地，沿竖直方向，所述第二间隔的高度低于所述第一间隔的高度。

进一步地，所述第二间隔的延伸方向与所述第一间隔的延伸方向一致。

进一步地，所述气球上料装置还包括用于驱动所述载物台移动的第三驱动组件；

所述第二间隔的数量为多个，且沿所述载物台的移动方向，多个所述第二间隔排列设置。

进一步地，所述气球上料装置还包括气球规整组件，所述气球规整组件包括用于规整所述第二间隔上的所述气球的规整板以及用于驱动所述规整板移动的第四驱动组件，所述规整板沿多个所述第二间隔的排列方向延伸。

采用本实用新型实施例提供的气球上料装置，气球穿设在第一间隔内，且气嘴夹设在第一间隔的两侧，接着使得气球沿第一间隔的延伸方向移动至第一间隔的一端。第一驱动组件开始工作，并驱动拨杆进入气球的内部。然后第二驱动组件工作，并驱动拨杆水平运动，在惯性以及驱动力的作用下，气球随着拨杆运动，并移动至指定位置。采用该气球上料装置，实现对气球进行搬运，同时结构简单，制造成本较低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为一实施例提供的气球上料装置的结构示意图。

图2为如图1提供的气球上料装置中A处的放大示意图。

附图标记：

100-输送机构，110-振动盘，120-第一间隔；

200-搬运机构，210-拨杆，212-限位块，220-第二驱动组件；

300-载物台，310-第二间隔，312-定位孔，320-第三驱动组件；

400-规整板；

500-推拉机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果所述特定姿态发生改变时，则所述方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参阅图1与图2，本实用新型一实施例提供一种气球上料装置，适应于输出气球，气球具有气嘴，包括输送机构100以及搬运机构200。输送机构100设有用于夹设气嘴的第一间隔120，且气球能够沿第一间隔120移动。搬运机构200包括拨杆210、用于驱动拨杆210竖直运动的第一驱动组件以及用于驱动拨杆210水平运动的第二驱动组件220。

当气球沿第一间隔120移动至第一间隔120的一端时，第一驱动组件驱动拨杆210竖直运动以使得拨杆210经气嘴进入气球的内部，第二驱动组件220驱动拨杆210水平运动以使得气球脱离第一间隔120并运动至指定位置。

具体地，气球穿设在第一间隔120内，且气嘴夹设在第一间隔120的两侧，接着使得气球沿第一间隔120的延伸方向移动至第一间隔120的一端。第一驱动组件开始工作，并驱动拨杆210进入气球的内部。然后第二驱动组件220工作，并驱动拨杆210水平运动，在惯性以及驱动力的作用下，气球随着拨杆210运动，并移动至指定位置。采用该气球上料装置，实现对气球进行搬运，同时结构简单，制造成本较低。

可以理解的是，第一驱动组件为任意能够驱动拨杆210直线运动的结构，第二驱动组件220可以为驱动拨杆210做直线运动的结构也可以为驱动拨杆210做曲线运动的结构，于此均不进行限定。

在具体的实施例中，拨杆210的外周固定设有用于抵接气嘴的限位块212。可以理解的是，基于气球材质较轻以及外壁摩擦力较大的因素，气球在第一间隔120中的高度易存在不一致的情况。采用限位块212的结构，拨杆210竖直运动并进入气球一定深度后，该限位块212与气球抵接，并使得气嘴保持统一的高度，以便于后续对气球的处理工作。

在更具体的实施例中，输送机构100与拨杆210的数量均为多个，且拨杆210与输送机构100一一对应；搬运机构200还包括固定件，多个拨杆210均固定于固定件上。采用该结构，多个输送机构100同步输出多个气球以提高上料的效率。再者，第一驱动机构与第二驱动机构可直接驱动固定件运动，以同时驱动多个拨杆210运动。

在进一步具体的实施例，输送机构100包括两个能够同步转动的输送带，两个输送带之间形成第一间隔120。气球的气嘴卡设在两个输送带上，两个输送带同步转动时，气球随输送带一起转动。

另外，输送机构100还包括用于有序输出气球的振动盘110，振动盘110的输出部与第一间隔120正对，以使得振动盘110将气球输入至第一间隔120上。可以理解的是，振动盘110主要通过振动的方式对气球进行筛选并输出气球。该振动盘110上设有用于输出气球的导轨，该导轨与两个输送带正对。这样，可使得气球的输送更为灵活，以便于根据不同的使用空间进行自适应变更。

基于上述实施例，提出又一实施例。在本实施例中，气球上料装置还包括载物台300，载物台300上设有第二间隔310，第二间隔310用于夹设拨杆210搬运的气球。该载物台300用于接收气球，且在本实施例中，第二间隔310与第一间隔120正对。

为了使得载物台300更好的接收气球，第二间隔310的高度低于第一间隔120的高度。这样，可避免气嘴与载物台300碰撞的情况发生。

在具体的实施例中，第二间隔310的延伸方向与第一间隔120的延伸方向一致。这样，第二驱动组件220可驱动拨杆210做小幅度直线运动便可将气球转移至载物台300上，简化结构，降低制造成本。

在更具体的实施例中，气球上料装置还包括用于驱动载物台300移动的第三驱动组件320。第二间隔310的数量为多个，且沿载物台300的移动方向，多个第二间隔310排列设置。

采用该结构，第一间隔120输出的气球进入其中一个第二间隔310后，第三驱动组件320驱动载物台300移动，并使得其他第二间隔310与第一间隔120正对，重复多次，从而使得多个第二间隔310均放置有气球。采用该结构，可同时将多个气球移动至指定区域，以进一步完善该气球上料装置的上料功能。

具体地，该第三驱动组件320还包括可转动的多个滚筒，载物台300放置在多个滚筒上，滚筒转动带动载物台300移动。另外，滚筒的轴向宽度可用于放置两个载物台300。该气球上料装置还包括推拉机构500，该推拉机构500用于推动载物台300沿滚筒的轴向运动。这样，可便于载物台300上料以及替换上料后的载物台300。

再进一步具体的实施例中，气球上料装置还包括气球规整组件，气球规整组件包括用于规整第二间隔310上的气球的规整板400以及用于驱动规整板400移动的第四驱动组件，规整板400沿多个第二间隔310的排列方向延伸。可以理解的是，拨杆210将多个气球分别搬运至第二间隔310后，在第二间隔310的延伸方向，气球可能存在位置不一致的现象。采用该设计，通过第四驱动组件驱动规则板运动使得多个气球位置一致。

再者，为了更好的对第二间隔310内的气球进行限位，第二间隔310朝两侧凹陷形成定位孔312，该定位孔312用于放置气球。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种气球上料装置，适应于输出气球，所述气球具有气嘴，其特征在于，包括：

输送机构，所述输送机构设有用于夹设所述气嘴的第一间隔，且所述气球能够沿所述第一间隔移动；

搬运机构，所述搬运机构包括拨杆、用于驱动所述拨杆竖直运动的第一驱动组件以及用于驱动所述拨杆水平运动的第二驱动组件；

当所述气球沿第一间隔移动至所述第一间隔的一端时，所述第一驱动组件驱动所述拨杆竖直运动以使得所述拨杆经所述气嘴进入所述气球的内部，所述第二驱动组件驱动所述拨杆水平运动以使得所述气球脱离所述第一间隔并运动至指定位置。

2.根据权利要求1所述的气球上料装置，其特征在于，所述拨杆的外周固定设有用于抵接所述气嘴的限位块。

3.根据权利要求1所述的气球上料装置，其特征在于，所述输送机构与所述拨杆的数量均为多个，且所述拨杆与所述输送机构一一对应；所述搬运机构还包括固定件，多个所述拨杆均固定于所述固定件上。

4.根据权利要求1所述的气球上料装置，其特征在于，所述输送机构包括两个能够同步转动的输送带，两个所述输送带之间形成所述第一间隔。

5.根据权利要求4所述的气球上料装置，其特征在于，所述输送机构还包括用于有序输出气球的振动盘，所述振动盘的输出部与所述第一间隔正对，以使得所述振动盘将所述气球输入至所述第一间隔上。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的气球上料装置，其特征在于，所述气球上料装置还包括载物台，所述载物台上设有第二间隔，所述第二间隔用于夹设所述拨杆搬运的所述气球。

7.根据权利要求6所述的气球上料装置，其特征在于，沿竖直方向，所述第二间隔的高度低于所述第一间隔的高度。

8.根据权利要求6所述的气球上料装置，其特征在于，所述第二间隔的延伸方向与所述第一间隔的延伸方向一致。

9.根据权利要求6所述的气球上料装置，其特征在于，所述气球上料装置还包括用于驱动所述载物台移动的第三驱动组件；

所述第二间隔的数量为多个，且沿所述载物台的移动方向，多个所述第二间隔排列设置。

10.根据权利要求9所述的气球上料装置，其特征在于，所述气球上料装置还包括气球规整组件，所述气球规整组件包括用于规整所述第二间隔上的所述气球的规整板以及用于驱动所述规整板移动的第四驱动组件，所述规整板沿多个所述第二间隔的排列方向延伸。

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