CN213264471U - 运送装置和检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种运送装置和检测设备，运送装置包括载具和运送结构，载具上设有限位通孔，限位通孔的边缘能够用于搭载物料；运送结构能够相对载具移动，运送结构上包括底板和定位柱，定位柱的一端与底板连接，另一端能够穿过限位通孔后用于抵持物料，定位柱能够连接于底板上的不同位置。由于定位柱可以变换在底板上的位置，所以通过调整定位柱的位置，可以使得定位柱能够对不同型号的物料进行定位和抵持，所以当更换物料时，运送结构可以较为快速方便的换型。

Description

运送装置和检测设备

技术领域

本实用新型涉及定位技术领域，尤其是涉及一种运送装置和检测设备。

背景技术

检测设备在执行检测操作前，往往需要对待检测的物品进行定位和运送，因为检测设备往往需要检测不同型号的产品，且不同型号的产品上用于与运送装置接触的位置分布不同，所以运送装置在运送不同的物料时往往需要频繁地拆装安装，不仅浪费工作时间，且需要有丰富经验的操作者进行操作，给检测方造成成本和人员方面的压力。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种运送装置和检测设备，使得当更换物料时，运送结构能够适应性地对物料进行快速定位和运送，从而实现快速换型。

本实用新型还提出一种运送装置，其特征在于，包括：

载具，载具上设有限位通孔，限位通孔的边缘能够用于搭载物料；

运送结构；运送结构能够相对载具移动，运送结构上包括底板和定位柱，定位柱的一端与底板连接，另一端能够穿过限位通孔后用于抵持物料，定位柱能够连接于底板上的不同位置。

本实用新型实施例的运送装置至少具有如下有益效果：由于定位柱可以变换在底板上的位置，所以通过调整定位柱的位置，可以使得定位柱能够对不同型号的物料进行定位和抵持，所以当更换物料时，运送结构能够适应性地对物料进行快速定位和运送，从而实现快速换型。

根据本实用新型的另一些实施例的运送装置，底板上设有若干个插孔，定位柱能够插在任意一个插孔中。

根据本实用新型的另一些实施例的运送装置，定位柱上相对于底板的另一端的端部设有吸附装置。

根据本实用新型的另一些实施例的运送装置，还包括第一驱动件，第一驱动件的输出端与底板相连接，第一驱动件能够驱动运送结构做朝向载具的方向的运动，至定位柱用于抵持物料，或者载具用于将物料抵持至与载具分离。

根据本实用新型的另一些实施例的运送装置，限位通孔在载具的一条边上形成有缺口，任意两个定位柱在沿着缺口的孔距方向上的距离均不大于缺口的最小孔距，且所有定位柱均位于定位通孔向底板的投影范围内。

根据本实用新型的另一些实施例的运送装置，限位通孔的大小可调。

根据本实用新型的另一些实施例的运送装置，定位件能够相对架体移动，或者通过紧固件，定位件能够相对架体位置固定。

根据本实用新型的另一些实施例的运送装置，载具包括若干定位件，分别为第一定位件、第二定位件和第三定位件，第一定位件上设有用于与物料贴合的第一面和第二面，第一面和第二面形成第一卡位角，第二定位件上设有用于与物料贴合的第三面和第四面，第三面和第四面形成第二卡位角，第一面和第三面平行设置，第二面和第四面平行设置，第三定位件上设有第五面和第六面，第五面和第六面形成第三卡位角，第五面与第一面平行设置，第六面与第二面位于同一平面；

还包括第二驱动件和第三驱动件，第二驱动件的输出端能够做朝向第五面的运动，第三驱动件的输出端能够做朝向第二面的运动。

根据本实用新型的另一些实施例的运送装置，包括预制板，预制板的边缘轮廓大于物料的边缘轮廓，预制板能够被限位通孔限位。

本实用新型的实施例还提出了一种检测设备，包括检测装置和运送装置，检测装置在运送装置的下游。

本实用新型实施例的检测设备至少具有如下有益效果：由于检测设备可以较为快速地适应换型，使得检测设备在使用过程中，实用性更高。

附图说明

图1是第一实施例的正视图；

图2是图1的使用状态图；

图3是图1另一个使用状态图；

图4是图1的另一个实施例的机构示意图；

图5是带有预制板的结构示意图。

附图标记：载具101、限位通孔102、架体103、缺口104、第一定位件105、第二定位件106、第三定位件107、第四定位件108、第一面109、第二面110、第三面111、第四面112、第五面113、第六面114、第七面115、第八面116、第二驱动件117、第三驱动件118、固定件119、第一移动件120、第二移动件121、移动装置122、物料201、定位通孔202、运送结构301、定位柱302、底板303、插口304、台阶305、吸附装置401和预制板501。

具体实施方式

以下将结合实施例对本实用新型的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。在本实用新型实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型运送装置的一个实施例公开了一种运送装置，该运送装置用于对物料进行精准定位和运输。运送装置包括载具和运送结构301，其中，载具用于承载物料，运送结构301用于将定位后的物料运动至下一工位。如图1、图2和图3所示，载具101上设有限位通孔102，物料201可以搭载在载具101上限位通孔102的边缘位置，使得物料201的中间部位为悬空状态，运送结构301上包括定位柱302，定位柱302能够穿过限位通孔102，并抵持物料201，通过运送结构301的运动，使得物料201可以被运送至下一工位。

由于在工业生产中，运送装置往往需要运输不同型号的产品，但是每个型号的产品上用于与运送装置抵持的位置分布不同，这就导致市面上大部分的运送装置需要频繁的拆卸、安装定位柱，更换拆卸柱的位置，浪费时间，还需要一定的人工成本。相较于上述情况，本实用新型的一个实施例的运送装置包括如下结构，运送结构301上设有底板303，定位柱302的一端与底板303连接，另一端用于抵持物料201，定位柱302可以位于定位板上的不同位置。由于定位柱302可以位于定位板上的不同位置，则当更换物料201时，可以通过调整定位柱302在底板303上的位置，从而使得运送结构301可以对不同型号的产品进行运送，节省时间成本和人力成本，避免运送装置的频繁换型。

具体的，如图2和图3所示，物料201搭载在限位通孔102的一侧，定位板位于限位通孔102的另一侧，定位柱302穿过限位通孔102后与物料201抵持，在上述过程中，定位柱302可以抵持物料201，然后通过运送结构301的移动，将物料201移动至下一工位。在本实施例中，定位柱302在带动物料201移动的过程中，物料201被抵持后，物料201与载具101之间的距离不受限制，物料201和载具101的距离可以是零(此时载具101和物料201之间没有相互作用力)，或者，物料201和载具101之间可以间隔适当的距离，只要能够使得运送结构301可以运送物料201即可。

作为另一种实施例，如图3和图4所示，底板303上设有若干个插孔，定位柱302能够插在任意一个插口304中。由于定位柱302可以插在任意一个插口304中，使得定位柱302可以位于底板303上的若干个位置上，因此，当更换运送的物料201时，可以改变定位柱302的插口304，从而调整定位柱302在底板303上的位置，使得运送结构301可以适应不同型号的物料201。

具体的，如图2和图3所示，底板303上用于与定位柱302连接的一侧上设有密集的插口304，该插口304的覆盖区域为限位通孔102向底板303投影的区域，这使得，连接在底板303上任意位置的定位柱302都可以穿过限位通孔102并对物料201进行抵持。

具体的，如图3所示，定位柱302与插口304连接的一端的横截面为圆形，插口304为圆柱形凹槽，且定位柱302与插口304连接的一端能够与插口304配合，使得定位柱302和插口304之间的配合可以较为稳定。在其他实施例中，定位柱302上与插口304连接的端部的截面积还可以为其他形状，例如，方形、椭圆形等，与之对应的，插口304为方形凹槽，或椭圆形凹槽，只要定位柱302可以和插口304能够相互稳定的配合连接即可，对二者的具体形状，本实施例不做具体限制。

作为另一种实施例，底板303上设有若干轨道，定位柱302可以在轨道中滑动，且可以被固定件固定在轨道上的任何位置，所以当更换需要运送的物料201时，让定位柱302在底板303上滑动至预设位置，然后通过固定件将定位柱302固定在该预设位置，使得定位柱302的位置能够满足物料201的运送需求，从而节省运送结构301拆卸和安装的时间，节省人力和时间成本。

作为另一种实施例，如图4所示，定位柱302上用于与物料201连接的一侧设有吸附装置401，当定位柱302与物料201接触时，通过给吸附装置401通负压，可以使得物料201能够吸附在定位柱302上，上述结构使得物料201在运送的过程能够较为稳定，避免发生移位的现象。

具体的，如图4所示，吸附装置401位于定位柱302上相对于底板303的另一侧，吸附装置401可以为吸盘、吸嘴等，本实施例对吸附装置401的形状不做限制，只要吸附装置401能够满足对物料201的吸附即可。

作为另一种实施例，运送装置还包括第一驱动件，第一驱动件的输出端与底板303上相对于定位柱302的另一面相连接，第一驱动件的输出端能够做朝向载具101方向的运动。当第一驱动件驱动底板303运动时，底板303做朝向载具101的方向的移动，在该过程中，定位柱302能够穿过限位通孔102对物料201进行抵持。

在上述运送装置使用过程中，第一驱动件驱动定位柱302移动至吸附装置401与物料201接触后停止运动，启动吸附装置401，使得物料201被吸附与吸附装置401上，然后通过运送装置的移动，使得物料201被移动至下一个工位。在上述过程中，由于吸附装置401对物料201的吸附，使得运送装置在后续的运动过程中，可以一定程度上避免物料201的移位。

在上述的使用过程中，物料201被吸附装置401吸附后，还可以驱动第一驱动件继续移动，使得物料201和载具101之间分隔出一段距离，然后再通过运送装置的运动，使得物料201被运送至下一工位。在物料201在被移动至下一个工位前，物料201和载具101之间的距离扩大，所以在物料201的移动过程中，物料201不会与载具101上朝向物料201的侧面产生摩擦，达到保护载具101和物料201的目的。

作为另一种实施例，载具101设有第一边，第一边临近运送装置的下一个工位设置，限位通孔102在第一边上形成缺口104，限位通孔102在如图3所示的前后方向的两个侧壁之间的距离为缺口104的孔距。底板303上，所有定位柱302均位于限位通孔102向底板303的投影范围内，且任意两个定位柱302在前后方向的距离均不大于限位通孔102的最小孔距。当定位柱302抵持物料201后，通过运送装置的运动，定位柱302和物料201会朝向如图3所示的右侧运动，由于在底板303上的定位柱302均位于限位通孔102向底板303的投影范围内，且任意两个定位柱302在前后方向的距离均不大于限位通孔102的最小孔距，所以在移动的过程中，不会有定位柱302被卡在限位通孔102中，所以定位柱302可以与物料201一起，通过缺口104从载具101中移除，移动至下一个工位。

具体的，如图1和图3所示，限位通孔102为矩形，底板303上的定位柱302均位于限位通孔102向底板303投影形成的矩形框的范围内。在其他实施例中，限位通孔102也可以为其他形状，例如：六边形或椭圆形，本实施例在此不对限位通孔102的形状作出限定，只要满足意两个定位柱302在前后方向的距离均不大于限位通孔102的最小孔距，且所有定位柱302均位于限位通孔102向底板303的投影范围内，使得定位柱302可以顺利从载具101中移除即可。

上述实施例在使用过程中，首先第一驱动件驱动定位板和定位柱302朝向载具101方向移动，定位柱302与物料201抵持后，吸附装置401吸附物料201，此时部分的定位柱302位于限位通孔102中，然后通过运送装置的移动，使得定位柱302通过缺口104从限位通孔102中移除。

具体的，如图1所示，载具101包括若干个定位件，分别为第一定位件105、第二定位件106和第三定位件107，第一定位件105上包括第一面109和第二面110，第一面109和第二面110均能够用于与物料201抵持，第一面109和第二面110形成的第一卡位角用于对物料201定位。第二定位件106上设有第三面111和第四面112，第三面111和第四面112均能够用于与物料201抵持，第三面111和第四面112形成的第二卡位角用于对物料201定位。其中，第一面109和第三面111平行设置，第二面110和第四面112平行设置。第三定位件107上设有第五面113和第六面114，第五面113和第六面114均能够用于与物料201抵持，且第五面113和第六面114形成的第三卡位角用于对物料201定位。其中第五面113与第三面111位于同一平面，所述第六面114与第二面110位于同一平面。由此，第二面110向靠近第六面114的方向延伸，第五面113向靠近第三面111的方向延伸，第一面109沿着平行与第五面113的的方向延伸，共同形成了限位通孔102。

具体的，如图1所示，还包括第二驱动件117和第三驱动件118，第二驱动件117的输出端能够朝向第三面111和第五面113运动，第三驱动件118能够朝向第二面110和第六面114运动。当通过载具101对物料201进行定位时，载具101上限位通孔102的大小会稍大于物料201的大小，以便于物料201放入到限位通孔102中(此时对物料201进行粗定位)，物料201被放入到限位通孔102中后，通过第二驱动件117驱动物料201运动至与第二面110和第六面114贴合，通过第三驱件驱动物料201运动至与第三面111和第五面113贴合，使得物料201完全卡入到第三定位件107中，从而对物料201完成精准的定位。

具体的，如图1所示，运送装置还包括第四定位件108，第四定位件108上设有第七面115和第八面116，第七面115平行于第三面111，第八面116平行于第二面110。通过将物料201放入到由第一定位件105、第二定位件106、第三定位件107和第四定位件108形成的限位通孔102中，使得物料201可以更好的完成粗定位。

具体的，如图1所示，第一面109垂直于第二面110、第三面111垂直于第四面112、第五面113垂直于第六面114，第七面115垂直于第八面116，通过上述面形成了矩形的限位通孔102。

具体的，如图3所示，第一定位件105、第二定位件106、第三定位件107和第四定位件108上均设有台阶305，该物料201可以放置在台阶305上，以便于物料201更好的与第一卡位角、第二卡位角、第三卡位角或第四卡位角贴合。

作为一种实施例，限位通孔102的大小可调。通过调整限位通孔102的大小，使得载具101可以承载不同大小的物料201。

具体的，如图1所示，运送装置包括架体103，架体103上设有四个移动装置122和一个定位通孔202，载具101位于架体103上，且限位通孔102不大于定位通孔202，限位通孔102向架体103的投影均位于定位通孔202中。第一定位件105、第二定位件106、第三定位件107和第四定位件108各自连接一个移动装置122，通过移动装置122的移动，可以改变第一定位件105、第二定位件106、第三定位件107和第四定位件108的位置。

在上述实施例中，运送结构301的底板303位于定位通孔202相对于载具101的另一侧，当第一驱动件驱动定位柱302向物料201的方向(如图3所示的上方)移动的过程中，定位柱302依次穿过定位通孔202和限位通孔102，然后与物料201抵持。

在上述实施例中，架体103在载具101上设有缺口104的一侧设有开口，使得当运送结构301运送物料201至下一个工位时，物料201不会被架体103遮挡。

具体的，如图1至图4所示，移动装置122包括固定件119、第一移动件120和第二移动件121，每个移动装置122上的第二移动件121分别用于与第一定位件105、第二定位件106、第三定位件107和第四定位件108连接。固定件119与架体103固定连接，第一移动件120可以沿着固定件119上设定的第一轨道移动，第二移动件121上设有第二轨道，第一移动件120可以沿着第二移动件121上的第二轨道移动，第一轨道沿着如图3所示的前后方向设置，第二轨道沿着如图3所示的左右方向设置，所以通过调整每个移动装置122的固定件119、第一移动件120和第二移动件121可以调整每个定位件的位置，从而达到可以调整限位通孔102的大小和形状的目的。

在上述结构中，可以通过紧固件将第一定位件105和固定件119相互固定，也可以通过紧固件将第二定位件106和第一定位件105相互固定，达到对第一定位件105、第二定位件106、第三定位件107和第四定位件108进行定位的目的。

作为另一实施例，还可以通过其他的方式来改变各个定位件的位置，例如，通过在架体103临近限位通孔102的位置上设有封闭形状的导轨，第一定位件105、第二定位件106、第三定位件107和第四定位件108均能够在导轨上移动，从而达到改变限位通孔102的大小和形状的目的。

作为另一种实施例，如图5所示，运送装置还包括预制板501，预制板501的形状与物料201相似，且预制板501的边缘轮廓大于物料201的边缘轮廓。在物料201被定位和运送之前，首先将预制板501放置在第一定位件105、第二定位件106、第三定位件107和第四定位件108形成的限位通孔102上，并调整各个定位件的位置，使得预制板501正好可以卡在限位通孔102中，然后将预制板501移除，再将物料201放入到定位通孔202中，由于预制板501的边缘大于物料201的边缘，所以物料201略小于限位通孔102，此时通过限位通孔102对物料201进行粗定位。然后通过第二驱动件117和第三驱动件118的推动，使得物料201卡在第三定位件107上，对物料201进行精准定位。

经过上述描述可知，运送装置的实用方法为:

首选，将预制板501放置与第一定位件105、第二定位件106、第三定位件107和第四定位件108形成的限位通孔102中，然后调整各个定位件的位置，使得预制板501与每个定位件均接触，且预制板501被卡在定位通孔202中，此时将所有移动装置122锁紧，将第一定位件105、第二定位件106、第三定位件107和第四定位件108的位置固定。然后移除预制板501，将物料201放入载具101的限位通孔102中，实现了物料201的粗定位，此时物料201和第一面109至第八面116之间具有一定的距离(可能只和八个面中的部分面有距离)。再通过第二驱动件117和第三驱动件118的推动，使得物料201正好卡接在第三定位件107上，实现了物料201的精准定位。

然后通过第一驱动件的驱动，使得运送结构301开始向载具101方向移动，至定位柱302与物料201抵持，然后驱动吸附装置401，使得物料201吸附在吸附装置401上，然后通过运送结构301的移动，使得物料201被运送至下一个工位上。

本实用新型的一个实施例还提供了一种检测设备，检测设备包括检测装置和上述任一实施例的运送装置，运送装置用于对待检测的物料进行精准定位和运输，物料201被运送结构301从载具101的缺口104处移出后，被运送结构301运送至检测装置中进行检测。由前文可知，由于检测设备可以较为快速的换型，使得检测设备在使用过程中，实用性更高。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.一种运送装置，其特征在于，包括：

载具，所述载具上设有限位通孔，所述限位通孔的边缘能够用于搭载物料；

运送结构；所述运送结构能够相对所述载具移动，所述运送结构包括底板和定位柱，所述定位柱的一端与所述底板连接，另一端能够穿过所述限位通孔后用于抵持物料，所述定位柱能够连接于所述底板上的不同位置。

2.根据权利要求1所述的运送装置，其特征在于，所述底板上设有若干个插孔，所述定位柱能够插在任意一个所述插孔中。

3.根据权利要求1所述的运送装置，其特征在于，所述定位柱上相对于所述底板的所述另一端的端部设有吸附装置。

4.根据权利要求1所述的运送装置，其特征在于，还包括第一驱动件，所述第一驱动件的输出端与所述底板相连接，所述第一驱动件能够驱动所述运送结构朝向所述载具运动至所述定位柱抵持于物料，或者所述运送结构用于将物料抵持至物料与所述载具分离。

5.根据权利要求1所述的运送装置，其特征在于，所述运送结构包括若干个所述定位柱，所述载具上设有缺口，所述缺口和所述限位通孔连通，所述运送结构能够穿过所述缺口。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的运送装置，其特征在于，所述限位通孔的大小可调。

7.根据权利要求6所述的运送装置，其特征在于，还包括架体和定位件，所述定位件能够相对所述架体移动，或者通过紧固件，所述定位件能够相对所述架体位置固定。

8.根据权利要求6所述的运送装置，其特征在于，所述载具包括若干定位件，分别为第一定位件、第二定位件和第三定位件，所述第一定位件上设有用于与物料贴合的第一面和第二面，所述第一面和所述第二面形成第一卡位角，所述第二定位件上设有用于与物料贴合的第三面和第四面，所述第三面和所述第四面形成第二卡位角，所述第一面和所述第三面平行设置，所述第二面和所述第四面平行设置，所述第三定位件上设有第五面和第六面，所述第五面和所述第六面形成第三卡位角，所述第五面与第一面平行设置，所述第六面与所述第二面位于同一平面；

还包括第二驱动件和第三驱动件，所述第二驱动件的输出端能够朝向所述第五面运动，所述第三驱动件的输出端能够朝向所述第二面运动。

9.根据权利要求1所述的运送装置，其特征在于，包括预制板，所述预制板的边缘轮廓大于物料的边缘轮廓，所述预制板能够被所述限位通孔限位。

10.一种检测设备，其特征在于，包括检测装置和如权利要求1至9中任意一项所述的运送装置，所述检测装置设置于所述运送装置的下游。

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