CN215548123U - 一种机械手臂部件加工用可快速拆卸的旋转夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械手臂部件加工用可快速拆卸的旋转夹具，包括插杆、弹簧、连接杆、限位块和转动件，插杆上开设有键槽，键槽内设置有卡键，卡键与键槽的底部之间固定连接有弹簧，夹具本体的一侧固定连接有筒体，筒体上开设有通孔，夹具本体固定连接有连接杆的一端，连接杆的一端固定连接有限位块，第二安装块转动安装有转动件，限位块从槽口置入转动件内，将螺纹杆旋入转动件上的螺纹通孔和限位块上的螺纹孔内，使筒体套设在插杆的外侧，从而完成夹具本体与转动盘的连接，从而完成夹具本体的安装，安装拆卸方式简单过程快速，可以装载不同形状和大小的夹具本体，满足小批量的部件加工生产过程中的旋转固定的需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种旋转夹具，具体为一种机械手臂部件加工用可快速拆卸的旋转夹具，属于加工固定技术领域。
背景技术
在对机械手臂外壳和其中的部件进行加工过程中，需要对部件进行固定，从而方便对部件的表面进行加工，大多数机械手臂的生产批量都不多但形状变化多样，因此需要使用不同的夹具以满足需要，很多夹具只能用一段时间后便废弃，造成了大量的浪费。
公开日为2012年10月03日，公告号为CN202461857U的一篇专利文件中公开了一种焊接夹具，这种夹具中采用气缸、齿条、齿轮和转轴的配合，使得旋转夹具本体绕转轴的转动，也即实现旋转夹具在工作台上的翻转，而气缸输出端上气缸活塞杆的伸出量可实现旋转夹具翻转角度的控制，从而实现旋转夹具转动的角度的调节，但夹具的更换拆卸麻烦，适合批量生产的情况，无法用在小批量的部件生产加工中。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于提供一种机械手臂部件加工用可快速拆卸的旋转夹具。
本实用新型所解决的技术问题为：现有的旋转夹具中的夹具本体拆卸更换费时费力，在小批量的生产加工中不适用。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：一种机械手臂部件加工用可快速拆卸的旋转夹具，包括第一安装块和第二安装块，所述第一安装块的一侧开设有凹槽，凹槽内转动设置有转动盘，所述转动盘上固定安装有竖板，所述竖板上固定连接有插杆的一端，所述插杆上开设有键槽，键槽内设置有卡键，所述卡键与键槽的底部之间固定连接有弹簧，所述第一安装块的一侧设置有夹具本体，所述夹具本体的一侧固定连接有筒体，所述筒体套设在插杆的外侧，所述筒体上开设有用于卡键贯穿的第一通孔，所述夹具本体的另一侧固定连接有连接杆的一端，所述连接杆的另一端固定连接有限位块，所述第二安装块的一侧转动安装有转动件，所述转动件的侧壁上开设有槽口，所述限位块设置在转动件内，所述转动件的一侧开设有用于连接杆贯穿的第二通孔，所述限位块的侧壁沿圆周方向开设有若干个螺纹孔，所述转动件的侧壁对应的位置上开设有若干个螺纹通孔，所述转动件和限位块之间通过与螺纹孔和螺纹通孔螺纹连接的螺纹杆固定连接，所述第一安装块和第二安装块为相对设置。
进一步的，所述第一安装块固定安装在第一底座的顶部，所述第二安装块固定安装在第二底座的顶部，所述第一底座和第二底座均设置在横板的顶部，所述第一底座固定安装在横板上。
进一步的，所述第一安装块的内部开设有槽体，所述槽体内设置有用于驱动转动盘转动的驱动机构。
进一步的，所述驱动机构包括电机、蜗轮和蜗杆，所述蜗轮上固定连接有转轴的一端，所述槽体的内壁上开设有第三通孔，第三通孔内转动贯穿有转轴，转轴的另一端固定连接在转动盘上，所述槽体的内壁上转动安装有蜗杆的一端，所述蜗杆与蜗轮相互啮合，所述槽体的侧壁上固定安装有电机，所述蜗杆的另一端与电机的输出轴固定连接。
进一步的，所述横板的顶部固定安装有滑轨，所述第二底座的底部开设有用于与滑轨滑动连接的滑槽。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过设置转动件和插杆，限位块从槽口置入转动件内，将螺纹杆旋入转动件上的螺纹通孔和限位块上的螺纹孔内，使筒体套设在插杆的外侧，从而完成夹具本体与转动盘的连接，从而完成夹具本体的安装，安装拆卸方式简单过程快速，可以装载不同形状和大小的夹具本体，满足小批量的部件加工生产过程中的旋转固定的需求；
2、本实用新型通过设置电机，电机的输出轴转动带动蜗杆转动，蜗杆与蜗轮之间相互啮合，从而实现蜗杆带动蜗轮转动，由于蜗轮和蜗杆的自锁性，转动盘自身无法发生转动，从而实现对工件旋转角度的固定，方便人员对工件的表面进行加工。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1为本实用新型整体立体结构示意图；
图2为本实用新型的第一局部结构示意图；
图3为本实用新型的第二局部结构示意图；
图4为本实用新型中槽体内的结构示意图。
图中：1、横板；2、第一底座；3、开关；4、第一安装块；5、转动盘；6、竖板；7、筒体；8、夹具本体；9、连接杆；10、第二安装块；11、第二底座；12、滑轨；13、槽口；14、转动件；15、螺纹杆；16、插杆；17、限位块；18、槽体；19、蜗轮；20、蜗杆；21、电机；22、卡键；23、弹簧。
具体实施方式
下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4所示，一种机械手臂部件加工用可快速拆卸的旋转夹具，包括第一安装块4和第二安装块10，所述第一安装块4的一侧开设有凹槽，凹槽内转动设置有转动盘5，所述转动盘5上固定安装有竖板6，所述竖板6上固定连接有插杆16的一端，所述插杆16上开设有键槽，键槽内设置有卡键22，所述卡键22的长条形，所述卡键22的顶部为圆弧形设计，所述卡键22与键槽的底部之间固定连接有弹簧23，所述第一安装块4的一侧设置有夹具本体8，所述夹具本体8的一侧固定连接有筒体7，所述筒体7套设在插杆16的外侧，所述筒体7上开设有用于卡键22贯穿的第一通孔，所述夹具本体8的另一侧固定连接有连接杆9的一端，所述连接杆9的另一端固定连接有限位块17，所述第二安装块10的一侧转动安装有转动件14，所述转动件14的侧壁上开设有槽口13，所述限位块17设置在转动件14内，所述限位块17的直径小于槽口13的最小宽度，所述转动件14的一侧开设有用于连接杆9贯穿的第二通孔，所述限位块17的侧壁沿圆周方向开设有若干个螺纹孔，所述转动件14的侧壁对应的位置上开设有若干个螺纹通孔，所述转动件14和限位块17之间通过与螺纹孔和螺纹通孔螺纹连接的螺纹杆15固定连接，所述第一安装块4和第二安装块10为相对设置，所述第一安装块4固定安装在第一底座2的顶部，所述第二安装块10固定安装在第二底座11的顶部，所述第一底座2和第二底座11均设置在横板1的顶部，所述第一底座2固定安装在横板1上；
所述第一安装块4的内部开设有槽体18，所述槽体18内设置有用于驱动转动盘5转动的驱动机构，所述驱动机构包括电机21、蜗轮19和蜗杆20，所述蜗轮19上固定连接有转轴的一端，所述槽体18的内壁上开设有第三通孔，第三通孔内转动贯穿有转轴，转轴的另一端固定连接在转动盘5上，所述槽体18的内壁上转动安装有蜗杆20的一端，所述蜗杆20与蜗轮19相互啮合，所述槽体18的侧壁上固定安装有电机21，所述蜗杆20的另一端与电机21的输出轴固定连接；
所述横板1的顶部固定安装有滑轨12，所述第二底座11的底部开设有用于与滑轨12滑动连接的滑槽，所述第一安装块4上固定安装有开关3，所述开关3通过导线与电机21电连接，所述开关3通过导线与外接电源电连接；
所述夹具本体8为根据工件形状样式不同而制造出的固定架，例如为了固定一个椭圆形的外壳，夹具本体8的底部内侧边缘位置处开设有槽，所述夹具本体8的底部通过螺栓活动连接有夹紧块，夹紧块的顶部固定连接有柱体，使用时，将工件置于夹具本体8的底部然后利用螺栓旋紧夹紧块，柱体顶住工件，从而实现对工件的固定。
工作原理：本实用新型在使用时，首先将需要使用到的固定工件的夹具本体8的一侧的连接杆9上的限位块17，从槽口13放入转动件14内，然后将螺纹杆15旋入转动件14上的螺纹通孔和限位块17上的螺纹孔内，从而实现对转动件14和夹具本体8的固定连接，然后沿着滑轨12向一侧推动第二底座11，使筒体7套设在插杆16的外侧，运动过程中，筒体7会对卡键22进行挤压，卡键22会缩回插杆16上的键槽内同时挤压弹簧23，当筒体7完全套设在插杆16的外侧时，由于弹簧23受到的压力消失，此时卡键22会弹出键槽，置于筒体7上的第一通孔内，从而完成夹具本体8与转动盘5的连接，从而完成夹具本体8的安装，安装拆卸方式简单过程快速，可以装载不同形状和大小的夹具本体8，满足小批量的部件加工生产过程中的旋转固定的需求；本实用新型通过设置电机21，电机21的输出轴转动带动蜗杆20转动，蜗杆20与蜗轮19之间相互啮合，从而实现蜗杆20带动蜗轮19转动，由于蜗轮19和蜗杆20的自锁性，转动盘5自身无法发生转动，从而实现对工件旋转角度的固定，方便人员对工件的表面进行加工。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
Claims (5)
1.一种机械手臂部件加工用可快速拆卸的旋转夹具，包括第一安装块(4)和第二安装块(10)，其特征在于，所述第一安装块(4)的一侧开设有凹槽，凹槽内转动设置有转动盘(5)，所述转动盘(5)上固定安装有竖板(6)，所述竖板(6)上固定连接有插杆(16)的一端，所述插杆(16)上开设有键槽，键槽内设置有卡键(22)，所述卡键(22)与键槽的底部之间固定连接有弹簧(23)，所述第一安装块(4)的一侧设置有夹具本体(8)，所述夹具本体(8)的一侧固定连接有筒体(7)，所述筒体(7)套设在插杆(16)的外侧，所述筒体(7)上开设有用于卡键(22)贯穿的第一通孔，所述夹具本体(8)通过连接杆(9)固定连接有限位块(17)，所述第二安装块(10)的一侧转动安装有转动件(14)，所述转动件(14)的侧壁上开设有槽口(13)，所述限位块(17)设置在转动件(14)内，所述转动件(14)的一侧开设有用于连接杆(9)贯穿的第二通孔，所述限位块(17)的侧壁沿圆周方向开设有若干个螺纹孔，所述转动件(14)的侧壁对应的位置上开设有若干个螺纹通孔，所述转动件(14)和限位块(17)之间通过与螺纹孔和螺纹通孔螺纹连接的螺纹杆(15)固定连接，所述第一安装块(4)和第二安装块(10)为相对设置。
2.根据权利要求1所述的一种机械手臂部件加工用可快速拆卸的旋转夹具，其特征在于，所述第一安装块(4)固定安装在第一底座(2)的顶部，所述第二安装块(10)固定安装在第二底座(11)的顶部，所述第一底座(2)和第二底座(11)均设置在横板(1)的顶部，所述第一底座(2)固定安装在横板(1)上。
3.根据权利要求1所述的一种机械手臂部件加工用可快速拆卸的旋转夹具，其特征在于，所述第一安装块(4)的内部开设有槽体(18)，所述槽体(18)内设置有用于驱动转动盘(5)转动的驱动机构。
4.根据权利要求3所述的一种机械手臂部件加工用可快速拆卸的旋转夹具，其特征在于，所述驱动机构包括电机(21)、蜗轮(19)和蜗杆(20)，所述槽体(18)的内壁上开设有第三通孔，第三通孔内转动贯穿有转轴，所述蜗轮(19)通过转轴固定连接在转动盘(5)上，所述槽体(18)的内壁上转动安装有蜗杆(20)的一端，所述蜗杆(20)与蜗轮(19)相互啮合，所述槽体(18)的侧壁上固定安装有电机(21)，所述蜗杆(20)的另一端与电机(21)的输出轴固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种机械手臂部件加工用可快速拆卸的旋转夹具，其特征在于，所述横板(1)的顶部固定安装有滑轨(12)，所述第二底座(11)的底部开设有用于与滑轨(12)滑动连接的滑槽。
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