CN215546943U - 一种自动双头倒角机 - Google Patents

Abstract

实用新型涉及一种自动双头倒角机，包括平台，其上设置有夹紧装置，夹紧装置的两侧设置有进给装置；夹紧装置上安装有工件，进给装置上安装有能转动的刀具，进给装置进给后通过转动的刀具对工件的两端进行精整加工；平台上还设置有检测进给装置进给量的位置传感器。本实用新型达到的有益效果是：成本低、精整精度高、安全性高。

Description

一种自动双头倒角机

技术领域

本实用涉及倒角设备技术领域，特别是一种自动双头倒角机。

背景技术

目前国内制造业企业在生产圆钢棒材产品过程中，受定尺分段锯、加工精度等影响，这些零件会在端部产生飞边、毛刺、凸起、肿头现象等，将严重影响产品的端面质量。而且，随着市场经济的发展,棒材加工单位及使用单位对棒材产品提出了更高、更严的表面质量和包装质量要求。为此，众多企业在棒材的精整工序采取了多种措施，如:人工手提砂轮机修磨方式、固定式砂轮机修磨方式、机加工车床切削方式等，但效果均不理想，主要存在的问题有：工作效率低、工人作业环境恶劣、工人采用砂轮机倒角时棒料端部摆动对砂轮片冲击较大，可能发生砂轮片断裂，而溅出的破碎砂轮片，对工人生命安全构成威胁。

但车床对棒料进行加工时，通常是用卡盘将圆钢棒夹住，然后带动圆钢棒旋转的方式；如果安装精度不够高，并且圆钢棒在旋转本身会晃动，因此不适合精整加工的方式；并且这种方式一次性只能对圆钢板的一端进行精整。

为达到具有较高的自动化程度，提高生产效率，保证工人安全的目的，设计了一种双头倒角机同时研究了自动控制方法，满足工件倒角加工的精度要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种成本低、精整精度高、安全性高的自动双头倒角机。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种自动双头倒角机，包括平台，其上设置有夹紧装置，夹紧装置的两侧设置有进给装置；

所述夹紧装置上安装有工件，进给装置上安装有能转动的刀具，进给装置进给后通过转动的刀具对工件的两端进行精整加工；

所述的平台上还设置有检测进给装置进给量的位置传感器。

进一步地，所述的夹紧装置包括将工件夹持的上V型块、下V型块，上V型块安装在上下移动驱动机构上。

进一步地，所述的上下移动驱动机构包括气缸和支架，气缸经支架固定在平台上且其输出端安装有上V型块。便于取放工件。

优选地，所述的进给装置包括能左右进给的工作台，工作台的上表面固定有三相异步电动机而下表面经滑块与导轨适配安装；三相异步电动机的输出端经刀盘安装有刀具；工作台经滚珠丝杠与伺服电机驱动相连。

优选地，所述的位置传感器为光电感应器，其对应地与左极限位置的正极限开关、右极限位置的负极限开关相连，两个极限开关与伺服电机电连接。

进一步地，所述的平台上设置有除尘装置。

优选地，所述的除尘装置包括对准工作位置的吸尘罩，吸尘罩经吸尘管道安装在吸尘箱；吸尘箱内设置有过滤网和叶轮，叶轮与吸尘电机驱动相连。

进一步地，所述的导轨设置在平台上，吸尘箱设置在吸尘电机上，吸尘电机位于平台上。

本实用新型具有以下优点：

(1)通过在夹紧装置的两侧设置进给装置，夹紧装置上固定工件而进给机构上安装旋转的刀具，工件不会因为旋转而产生晃动幅度，相比于普通车床的方式，本方案的精整精度高；相比于手动精整的方式，不仅提高了工作效率，而且安全性高，同时降低了劳动强度；

(2)夹紧装置中V型块的以及上下移动驱动机构的设置，相比于传统的卡盘方式，夹持更为方便；

(3)位置传感器的设置，使得进给装置能够达到准确的进给量，相比于传统车床手动进给的方式更为精确；相比于数控车床，本方案的成本更为低下；

(4)吸尘罩的设置，能很好地经精整工作处的粉尘铁屑吸走，保障了工人的操作环境。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为夹紧装置处的结构示意图；

图3为快进量A计算时的位置尺寸示意图；

图中：4-刀盘，15-平台，16-滑块，17-导轨，18-支架，19-伺服电机，20-工作台，21-三相异步电动机，22-气缸，23-上V型块，24-吸尘罩，25-吸尘管道，26-吸尘箱，27-过滤网，28-吸尘电机，29-光电感应器，30-产品，31-滚珠丝杠，32-正极限开关，33-负极限开关，34-刀盘。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1～图3所示，一种自动双头倒角机，包括平台15，在平台15上设置有夹紧装置，夹紧装置的两侧设置有进给装置；并且在夹紧装置上安装有工件30，进给装置上安装有能转动的刀具，进给装置进给后通过转动的刀具对工件30的两端进行精整加工。由于是精整，为了保证进给进度，在平台15上还设置有检测进给装置进给量的位置传感器。

具体地，如图2所示，夹紧装置：包括将工件30夹持的上V型块23、下V型块，上V 型块23安装在上下移动驱动机构上，下V型块安装在垫板上，垫板固定在下方的台座上(根据实际情况，选择不同厚度的垫板)；其中，上下移动驱动机构包括气缸22和支架18，气缸22经支架18固定在平台15上且其输出端安装有上V型块23。放置好工件30时，通过气缸22带动上V型块23下降，气缸22相比于电机等硬驱动方式，具有一定柔性，避免工件 30被压伤。

当进给装置进行进给动作时，必须保证平稳性，才能进一步保证刀具的平稳性，为此本方案如图1和图2所示：进给装置包括能左右进给的工作台20，工作台20的上表面固定有三相异步电动机21而下表面经滑块16与导轨17适配安装，导轨17设置在平台15上，在工作台20本身的重力下，这种配合在动作时极为平稳；工作台20经滚珠丝杠31与伺服电机 19驱动相连。

本方案中，三相异步电动机21的输出端经刀盘34安装有刀具；一次性能在刀盘34上安装多种刀具，根据实际情况选择不同的刀具。

本实施例中，位置传感器为光电感应器29，其对应地与左极限位置的正极限开关32、右极限位置的负极限开关33相连，两个极限开关与伺服电机19电连接。

本方案中，平台15上设置有除尘装置，如图2所示：包括吸尘罩24，吸尘罩24对准工作位置的吸尘罩24，且其经吸尘管道25安装在吸尘箱26；吸尘箱26内设置设置有过滤网 27和叶轮，叶轮与吸尘电机28驱动相连，吸尘电机28位于平台15上，即起到抽离的作用。这仅仅是本方案的设计，所有类似的思路均在本方案的保护范围内。

本实施例中，仅设置一个下V型块(图中未画出)、上V型块23以及对应的上下移动驱动机构；当然根据工件30的实际长度，可以多设置几个加紧装置。

工作时：

S1、将工件30(棒料)摆放于下部V形块(未画出)上，摆放好后气缸22开始工作使上部V型块23向下移动对工件30进行夹紧，限制其空间内六个自由度；

S2、夹紧完成后，两边的三相异步电机21开始驱动刀盘34旋转，同时吸尘装置也开始工作，准备让铁屑在吸尘电机28的作用下进入吸尘罩24，通过吸尘管道25到达吸尘箱26，接下来伺服电机1开始驱动滚珠丝杠31进而带动与工作台20相连的三项异步电机21的移动，完成切削装置的前后进给运动；

S3、刀盘34从起点位置开始前进，如图3所示，当移动到位置a时，光电感应器29感应到工件30，此时刀具仍保持快速前进并完成快进量A，当到达位置b时，刀具接触工件30的瞬间，开始减速工进，工进结束后，刀具退回至起点位置，上部V型块23由气缸22开始往上收回，工件30解除装夹。

根据工件30(棒料)的直径D，可以计算并确定快进量A，具体如下，如图3所示：

可以测得或者获知：刀具的夹角为Ω，刀具中心与光电感应器之间的长度H，工件倒角量为2mm(工进量B)，刀具位置分别为a、b、c，

那么，图3中H₁的计算公式为：

快进量A的计算公式为：A＝H-H₁。

因此可知，对于粗细不同的圆棒、圆管，只须改变D值即可计算出正确的快进量A。

上述实施例仅表达了较为优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种自动双头倒角机，其特征在于：

包括平台（15），其上设置有夹紧装置，夹紧装置的两侧设置有进给装置；

所述夹紧装置上安装有工件（30），进给装置上安装有能转动的刀具，进给装置进给后通过转动的刀具对工件（30）的两端进行精整加工；

所述的平台（15）上还设置有检测进给装置进给量的位置传感器。

2.根据权利要求1所述的一种自动双头倒角机，其特征在于：所述的夹紧装置包括将工件（30）夹持的上V型块（23）、下V型块，上V型块（23）安装在上下移动驱动机构上。

3.根据权利要求2所述的一种自动双头倒角机，其特征在于：所述的上下移动驱动机构包括气缸（22）和支架（18），气缸（22）经支架（18）固定在平台（15）上且其输出端安装有上V型块（23）。

4.根据权利要求2或3所述的一种自动双头倒角机，其特征在于：所述的进给装置包括能左右进给的工作台（20），工作台（20）的上表面固定有三相异步电动机（21）而下表面经滑块（16）与导轨（17）适配安装；

所述的三相异步电动机（21）的输出端经刀盘（34）安装有刀具；

所述的工作台（20）经滚珠丝杠（31）与伺服电机（19）驱动相连。

5.根据权利要求4所述的一种自动双头倒角机，其特征在于：所述的位置传感器为光电感应器（29），其对应地与左极限位置的正极限开关（32）、右极限位置的负极限开关（33）相连，两个极限开关与伺服电机（19）电连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动双头倒角机，其特征在于：所述的平台（15）上设置有除尘装置。

7.根据权利要求6所述的一种自动双头倒角机，其特征在于：所述的除尘装置包括对准工作位置的吸尘罩（24），吸尘罩（24）经吸尘管道（25）安装在吸尘箱（26）；

所述吸尘箱（26）内设置有过滤网（27）和叶轮，叶轮与吸尘电机（28）驱动相连。

8.根据权利要求7所述的一种自动双头倒角机，其特征在于：所述的导轨（17）设置在平台（15）上，吸尘箱（26）设置在吸尘电机（28）上，吸尘电机（28）位于平台（15）上。

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