CN215545975U - 一种端子焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种端子焊接机，包括依次设置的放料机构、焊接机构和收料机构；所述放料机构包括放料卷和驱动所述放料卷旋转的第一动力件，所述焊接机构包括机架、第一支撑座、焊头、压设件、第一限位柱和驱动组件，所述第一支撑座设置在所述机架上；所述驱动组件通过联动件与所述第一限位柱连接，以利用所述联动件驱动所述第一限位柱沿直线运动并穿设过工件；所述压设件和所述第一支撑座滑动连接，以利用所述压设件固定所述工件；所述焊头通过第二动力件与所述机架连接；所述收料机构包括收料卷和驱动所述收料卷旋转的第三动力件。本实用新型能够提高物料焊接时的精度。

Description

一种端子焊接机

技术领域

本实用新型涉及焊接设备领域，具体涉及一种端子焊接机。

背景技术

端子焊接机在焊接两工件时，需要预先对两工件进行定位，以保证焊接时位置的准确性。现有技术中，端子焊接机利用压块压设在工件的上方，然后对工件进行焊接处理。但是，工件在放置以及运输的过程中，待焊接工件的位置易发生偏移和错动，仅利用上述压块固定工件不便于调整工件位置的偏差，无法保证物料焊接的精度。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种端子焊接机，其能够提高物料焊接时的精度。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种端子焊接机，包括依次设置的放料机构、焊接机构和收料机构；所述放料机构包括放料卷和驱动所述放料卷旋转的第一动力件，所述焊接机构包括机架、第一支撑座、焊头、压设件、第一限位柱和驱动组件，所述第一支撑座设置在所述机架上；所述驱动组件通过联动件与所述第一限位柱连接，以利用所述联动件驱动所述第一限位柱沿直线运动并穿设过工件；所述压设件和所述第一支撑座滑动连接，以利用所述压设件固定所述工件；所述焊头通过第二动力件与所述机架连接；所述收料机构包括收料卷和驱动所述收料卷旋转的第三动力件。

进一步的，所述驱动组件包括滑移件和对接件，所述对接件通过连接件与所述联动件连接；所述滑移件上开设有与所述对接件配合的限位槽，所述限位槽倾斜设置。

进一步的，所述对接件与所述连接件转动连接。

进一步的，所述机架上设置有辅助组件，所述辅助组件包括联接件、第二支撑座和第四动力件，所述第二支撑座和所述机架连接，所述联接件和所述工件连接；所述联接件和所述第二支撑座滑动连接，使所述联接件沿竖直方向运动；所述第四动力件和所述第二支撑座连接，以利用所述联接件驱动所述工件运动。

进一步的，所述联接件包括拉板和设置在所述拉板上的若干第二限位柱，所述拉板和所述第二支撑座滑动连接，所述第二限位柱能够穿设过所述工件。

进一步的，所述驱动组件还包括限位轨道，所述滑移件与所述限位轨道滑动连接。

进一步的，所述驱动组件还包括挡板，所述挡板用于限制所述滑移件的位移。

进一步的，所述第一限位柱的游离端呈锥形设置。

进一步的，所述压设件上设置有凸出部，所述凸出部用于压设所述工件，所述凸出部设置有与所述第一限位柱配合的卡接槽。

进一步的，所述压设部的下方设置有第三限位柱，所述第三限位柱能够穿设过所述工件。

本实用新型的有益效果：

首先利用压设件压设在工件的上方，实现工件的固定；然后利用驱动组件通过联动件推动第一限位柱沿竖直方向向上运动，使得第一限位柱穿设过工件，从而利用第一限位柱微调并提高两工件的相对位置精度，也能够进一步地提高工件的定位精度；同时利用第一限位柱辅助工件的固定，也能够减小工件传输和焊接时位置的偏移，也便于提高工件焊接时的效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图一；

图2是本实用新型的结构示意图二；

图3是本实用新型的焊接机构的示意图；

图4是本实用新型中辅助组件的示意图；

图5是本实用新型中驱动组件的示意图；

图6是本实用新型中驱动组件的部分示意图；

图7是本实用新型中压设件的示意图。

图中标号说明：1、滑移件；11、限位槽；2、对接件；21、连接件；3、联动件；31、第一限位柱；5、第一支撑座；51、压设件；511、凸出部；512、卡接槽；513、第三限位柱；52、限位轨道；53、挡板；6、机架；61、第二动力件；611、焊头；7、放料卷；71、第一动力件；8、收料卷；81、第三动力件；91、联接件；911、拉板；912、第二限位柱；92、第二支撑座；93、第四动力件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1-图7所示，本实用新型的一种端子焊接机的一实施例，包括依次设置的放料机构、焊接机构和收料机构，利用放料机构和收料机构的配合便于实现物料的传输和收取；同时配合焊接机构实现物料焊接，从而实现物料的连续焊接，提高了物料焊接时的效率。放料机构包括放料卷7和驱动放料卷7旋转的第一动力件71，本实施例中第一动力件71优选旋转电机。利用第一动力件71驱动放料卷7旋转，从而将绕设在绕设在放料卷7上的物料放出。收料机构包括收料卷8和驱动收料卷8旋转的第三动力件81，本实施例中第三动力件81优选旋转电机。利用第三动力件81驱动收料卷8旋转，从而将焊接完成后的物料绕设在收料卷8上，从而实现物料的收取。

焊接机构包括驱动组件、第一限位柱31、第一支撑座5和压设件51，其中驱动组件通过联动件3与第一限位柱31连接，以利用联动件3推动第一限位柱31沿竖直方向运动，从而驱动第一限位柱31穿设过工件。本实施例中两工件放置和传输时部分重合，同时上述重合的部分开设有与第一限位柱31配合的孔。因而利用驱动组件和联动件3推动第一限位柱31穿设过工件的重合部分，既能够提高两工件之间相对位置的准确性，提高后续焊接时的精度；同时利用第一限位柱31辅助工件的固定，也能够减小工件传输和焊接时位置的偏移，也便于提高工件焊接时的效率。此外，为了便于将第一限位柱31穿设过工件，本实施例中第一限位柱31的游离端呈锥形设置。

同时，压设件51和第一支撑座5滑动连接，从而能够利用压设件51固定工件。本申请中，压设件51通过直线模组或者气缸与第一支撑座5滑动连接，当工件运动到定位装置的工位处后，首先利用压设件51压设在工件的上方，实现工件的固定。然后利用驱动组件通过联动件3推动第一限位柱31沿竖直方向向上运动，使得第一限位柱31穿设过工件，从而利用第一限位柱31微调并提高两工件的相对位置精度，也能够进一步地提高工件的定位精度。

驱动组件包括滑移件1和与上述滑移件1配合的对接件2，滑移件1连接有气缸，用以驱动其沿直线运动。对接件2通过连接件21与联动件3相对固定，当利用滑移件1推动对接件2运动时，对接件2能够通过连接件21驱动联动件3相对运动，从而驱动第一限位柱31沿竖直方向运动。滑移件1上开设有限位槽11，上述对接件2能够嵌设在限位槽11中，限位槽11倾斜设置，以便于利用滑移件1和对接件2之间的作用力驱动对接件2运动。本实施例中滑移件1沿水平方向运动，倾斜设置的限位槽11和对接件2之间作用有卡嵌力，对接件2沿倾斜设置的限位槽11运动时，在上述卡嵌力的作用下对接件2沿竖直方向运动，滑移件1沿水平方向运动。利用倾斜设置的限位槽11和对接件2的配合便于利用滑移件1驱动对接件2和连接件21运动，从而提高定位装置工作的效率。

对接件2与连接件21转动连接，本实施例中对接件2的两端部通过轴承与连接件21转动设置。由于对接件2和连接件21转动设置，当对接件2沿限位槽11的开设方向运动时，能够将对接件2与限位槽11之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，从而减小对接件2运动时的阻力。同时能够降低对接件2使用时的磨损，因而对于对接件2具有一定的保护作用。

此外，驱动组件还包括限位轨道52，其中滑移件1与上述限位轨道52滑动连接。限位轨道52位于滑移件1的下方，当利用气缸驱动滑移件1沿直线运动时，能够使得滑移件1相对于限位轨道52运动。本实施例中滑移件1的两侧设置有凸块，限位轨道52上设置有与上述凸块配合的滑槽，利用凸块和滑槽的配合能够限制滑移件1运动的方向。

上述定位装置还包括挡板53，利用挡板53限制滑移件1的位移，以保证第一限位柱31运动位置的准确性。本实施例中挡板53位于限位轨道52的一端，与驱动滑移件1运动的气缸相对设置。利用挡板53能够限制滑移件1相对于限位轨道52运动的最大位移，从而避免滑移件1与限位轨道52脱离，保证第一限位柱31位置的准确性。

压设件51上还设置有凸出部511，利用上述凸出部511能够压设工件，增大工件固定时的稳定性。凸出部511的下表面和压设件51的下表面共面，因而利用凸出部511能够增大压设件51与工件之间的接触面积，从而减小了工件固定后位置的偏移。凸出部511上开设有与第一限位柱31配合的卡接槽512，利用上述卡接槽512能够避免第一限位柱31穿设过工件时与凸出部511发生干涉。

此外，压设部的下方还设置有若干第三限位柱513，利用能够穿设过工件的第三限位柱513能够在固定工件时，实现对工件的初步定位，便于第三限位柱513穿设过工件。

机架6上设置设置有第二动力件61，并且焊头611能够通过第二动力件61相对于机架6运动，本申请中第二动力件61优选气缸。焊头611位于工件的上方，当利用第一限位柱31和压设件51的配合实现工件的初步定位后，利用第二动力件61驱动焊头611向下运动，从而完成工件的焊接。

机架6上还设置有辅助组件，本申请中辅助组件位于焊接机构和收料机构之间。上述辅助组件包括联接件91、第二支撑座92和第四动力件93，第二支撑座92通过第四动力件93和机架6连接，从而利用第四动力件93驱动第二支撑座92相对于机架6运动，本实施例中第四动力件93优选气缸或者直线电机，第二支撑座92能够在第四动力件93的驱动下沿平行于工件传输的方向运动。

联接件91和工件连接，同时联接件91和第二支撑座92滑动连接，本实施例中联接件91和第二支撑座92之间设置有直线模组，利用上述直线模组能够驱动联接件91沿竖直方向运动。

联接件91包括拉板911和设置在拉板911上的若干第二限位柱912，本实施例中拉板911通过上述直线模组和第二支撑座92滑动连接，从而使得拉板911能够靠近或者远离工件。固定在拉板911上的若干第二限位柱912能够穿设过工件，工件上开设有与上述第二限位柱912配合的孔，以实现联接件91和工件的相对固定。首先利用直线模组驱动拉板911向下运动靠近工件，同时第二限位柱912同步运动穿设过工件，以实现联接件91和工件的相对锁定。然后利用第四动力件93带动第二支撑座92和联接件91运动，以使得工件能够跟随联接件91同步运动，从而辅助收料卷8收料。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种端子焊接机，其特征在于，包括依次设置的放料机构、焊接机构和收料机构；所述放料机构包括放料卷和驱动所述放料卷旋转的第一动力件，所述焊接机构包括机架、第一支撑座、焊头、压设件、第一限位柱和驱动组件，所述第一支撑座设置在所述机架上；所述驱动组件通过联动件与所述第一限位柱连接，以利用所述联动件驱动所述第一限位柱沿直线运动并穿设过工件；所述压设件和所述第一支撑座滑动连接，以利用所述压设件固定所述工件；所述焊头通过第二动力件与所述机架连接；所述收料机构包括收料卷和驱动所述收料卷旋转的第三动力件。

2.如权利要求1所述的端子焊接机，其特征在于，所述驱动组件包括滑移件和对接件，所述对接件通过连接件与所述联动件连接；所述滑移件上开设有与所述对接件配合的限位槽，所述限位槽倾斜设置。

3.如权利要求2所述的端子焊接机，其特征在于，所述对接件与所述连接件转动连接。

4.如权利要求1所述的端子焊接机，其特征在于，所述机架上设置有辅助组件，所述辅助组件包括联接件、第二支撑座和第四动力件，所述第二支撑座和所述机架连接，所述联接件和所述工件连接；所述联接件和所述第二支撑座滑动连接，使所述联接件沿竖直方向运动；所述第四动力件和所述第二支撑座连接，以利用所述联接件驱动所述工件运动。

5.如权利要求4所述的端子焊接机，其特征在于，所述联接件包括拉板和设置在所述拉板上的若干第二限位柱，所述拉板和所述第二支撑座滑动连接，所述第二限位柱能够穿设过所述工件。

6.如权利要求2所述的端子焊接机，其特征在于，所述驱动组件还包括限位轨道，所述滑移件与所述限位轨道滑动连接。

7.如权利要求2所述的端子焊接机，其特征在于，所述驱动组件还包括挡板，所述挡板用于限制所述滑移件的位移。

8.如权利要求1所述的端子焊接机，其特征在于，所述第一限位柱的游离端呈锥形设置。

9.如权利要求1所述的端子焊接机，其特征在于，所述压设件上设置有凸出部，所述凸出部用于压设所述工件，所述凸出部设置有与所述第一限位柱配合的卡接槽。

10.如权利要求1所述的端子焊接机，其特征在于，所述压设件的下方设置有第三限位柱，所述第三限位柱能够穿设过所述工件。

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