CN215544737U - 一种用于去除砂芯上毛刺的设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于去除砂芯上毛刺的设备,包括:定位组件,所述定位组件包括用于定位砂芯的基座,基座安装在驱动其水平移动的移动机构上,移动机构安装在主机箱上;打磨组件,所述打磨组件包括浮动机构,所述浮动机构安装在驱动其在空间上移动的驱动机构上,所述驱动机构安装在所述主机箱上,浮动机构上还安装有在水平方向上具有弹性活动余量的打磨器,该打磨器的一端设有用于打磨所述基座内定位的砂芯上毛刺的打磨头。本实用新型的打磨器安装在浮动机构上,打磨器在水平方向上具有一定的弹性浮动余量,使得打磨器的打磨头对砂芯上存在尺寸偏差的位置上的毛刺也能打磨去除,使得砂芯上毛刺去除的更加干净彻底,提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及砂芯成型设备的技术领域,具体涉及一种用于去除砂芯上毛刺的设备。
背景技术
铸造是指将固态金属溶化为液态倒入特定形状的型腔,待其凝固成形的加工方式,砂芯是铸造生产中用于制造型腔的材料,砂芯主要用于形成铸件的内孔、型腔等,砂芯部件铸造完成后,在模具开模时沿着分模面处会产生毛刺,毛刺的产生会极大地影响铸件的质量,因此,去毛刺是砂型成型过程的必要工序,在实际生产中,砂芯去毛刺往往靠人工去除,效率低下且繁琐,目前常见去毛刺方法还有:其一,冲模去除毛刺,采用制作冲模配合冲床进行去除毛刺,其缺点是需要一定的冲模(粗模+精冲模)制作费,还需要制作整形模;其二,冷冻去除毛刺,利用降温使毛刺迅速脆化,然后喷射弹丸去除毛刺,其缺点是所需设备价格较贵;其三,研磨去除毛刺,此类去毛刺包含振动、喷砂、打磨等方式,是目前应用最为广泛的砂芯去毛刺方法,其缺点是存在毛刺去除不干净的问题,需要后续人工处理或者配合其他方式去除残余毛刺;因此,本实用新型针对研磨去毛刺中存在的不足而提出一种新型去毛刺设备。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种去毛刺效果好且不易损伤砂芯的去砂芯上毛刺的设备。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种用于去除砂芯上毛刺的设备,包括:
定位组件,所述定位组件包括用于定位砂芯的基座,所述基座安装在驱动其水平移动的移动机构上,所述移动机构安装在主机箱上;
打磨组件,所述打磨组件包括浮动机构,所述浮动机构安装在驱动其在空间上移动的驱动机构上,所述驱动机构安装在所述主机箱上,所述浮动机构上还安装有在水平方向上具有弹性活动余量的打磨器,该打磨器的一端设有用于打磨所述基座内定位的砂芯上毛刺的打磨头。
作为本实用新型的进一步改进,所述驱动机构包括水平设置的第一水平移动模组和竖直设置的竖直移动模组,所述第一水平移动模组的两端均固定在立柱上,所述立柱固定在所述主机箱的上表面,所述竖直移动模组固定在第一水平移动模组的移动块上,所述浮动机构安装在所述竖直移动模组的移动块上。
作为本实用新型的进一步改进,所述浮动机构的数量为两个,两个所述浮动机构分别安装在第一调节机构和第二调节机构上,所述第一调节机构和第二调节机构分别用于调节对应浮动机构的竖直高度,所述第一调节机构和第二调节机构均安装在立板上,所述立板固定在所述竖直移动模组的移动块上。
作为本实用新型的进一步改进,所述第一调节机构包括第一安装座、第一气缸、第一滑动板和第一固定板,所述第一安装座固定在所述立板上,所述第一滑动板固定在与第一直线导轨滑动安装的第一滑块上,所述第一直线导轨竖直固定在所述第一安装座上,所述第一气缸竖直固定在所述第一安装座的上端,所述第一气缸的伸缩杆竖直向下且其自由端固定在所述第一滑动板的上端,所述第一固定板固定在第一滑动板的下端,对应的浮动机构固定在所述第一固定板上。
作为本实用新型的进一步改进,所述第二调节机构包括第二安装座、第二气缸、第二滑动板和第二固定板,所述第二安装座通过微调组件安装在所述立板上,通过微调组件调节第一调节机构和第二调节机构之间的水平间距,所述第二滑动板固定在与第二直线导轨滑动安装的第二滑块上,所述第二直线导轨竖直固定在所述第二安装座上,所述第二气缸竖直固定在所述第二安装座的上端,所述第二气缸的伸缩杆竖直向下且其自由端固定在所述第二滑动板的上端,所述第二固定板固定在第二滑动板的下端,对应的浮动机构固定在所述第二固定板上。
作为本实用新型的进一步改进,所述微调组件包括丝杆、螺母和调节座,所述第二安装座固定在所述调节座上,所述调节座固定在与第三直线导轨滑动安装的第三滑块上,所述第三直线导轨水平固定在所述立板上,且第三直线导轨和第一水平移动模组平行,所述丝杆的两端均转动在所述立板上,所述丝杆与第三直线导轨平行,所述螺母固定在调节座上,且所述螺母通过螺纹连接在所述丝杆上并形成丝杆螺母传动。
作为本实用新型的进一步改进,所述浮动机构包括外壳,均水平设置在外壳内部的主基板、第一水平浮动板和第二水平浮动板,所述外壳固定在对应的固定板上,所述主基板水平固定在外壳内部的顶面上,所述主基板的下表面固定有多组相平行的第四滑块,同一组中的第四滑块均滑动安装在同一条第四直线导轨上,所述第四直线导轨均水平固定在第一水平浮动板的上表面,所述第一水平浮动板的上表面还固定有至少一对第一驱动座,同一对中的两个第一驱动座之间还设有第一定位座,所述第一定位座固定在所述主基板的下表面,所述第一定位座和对应的两个第一驱动座之间均支撑有第一弹簧,所述第一弹簧的伸缩方向与第四直线导轨的长度方向平行,所述第二水平浮动板的上表面固定有多组相平行的第五滑块,同一组中的第五滑块均滑动安装在同一条第五直线导轨上,所述第五直线导轨均水平固定在第一水平浮动板的下表面,所述第五直线导轨与第四直线导轨垂直,所述第二水平浮动板的上表面还固定有至少一对第二驱动座,同一对中的两个第二驱动座之间还设有第二定位座,所述第二定位座固定在所述第一水平浮动板的下表面,所述第二定位座和对应的两个第二驱动座之间均支撑有第二弹簧,所述第二弹簧的伸缩方向与第五直线导轨的长度方向平行,所述第二水平浮动板的下表面固定有夹紧块,所述打磨器被竖直夹紧固定在所述夹紧块上,且打磨器的打磨头竖直向下伸出,所述打磨器竖直向下依次贯穿主基板、第一水平浮动板及第二水平浮动板上分别设置的通孔,夹紧块带动打磨器在通孔内水平浮动。
作为本实用新型的进一步改进,所述第一驱动座上通过螺纹连接有第一调节螺柱,对应的第一弹簧的一端支撑在对应第一调节螺柱的内端上,所述第一驱动座上还通过螺纹连接有沿径向顶压在第一调节螺柱上的第一锁紧螺钉,所述第二驱动座上通过螺纹连接有第二调节螺柱,对应的第二弹簧的一端支撑在对应第二调节螺柱的内端上,所述第二驱动座上还通过螺纹连接有沿径向顶压在第二调节螺柱上的第二锁紧螺钉。
作为本实用新型的进一步改进,所述打磨器为气动风磨笔,该气动风磨笔的打磨头竖直朝下,所述第四直线导轨与所述第一水平直线模组垂直。
作为本实用新型的进一步改进,所述定位组件包括平行设置的两组,所述移动机构为第二水平移动模组,所述第二水平移动模组水平固定在所述主机箱的上表面,所述第二水平移动模组与所述第一水平移动模组垂直,所述基座水平固定在所述第二水平移动模组的移动块上。
本实用新型的有益效果:
本实用新型的打磨器安装在浮动机构上,打磨器在工作时,第一水平浮动板和第二水平浮动板在相垂直的两个水平方向上存在活动余量,且每块浮动板在对应弹簧的作用下能够复位,因此打磨器在水平方向上具有一定的弹性浮动余量,打磨头能够始终紧贴在砂芯的轮廓表面,因此对于砂芯中那些轮廓尺寸存在偏差的位置,打磨头也能够对该位置上的毛刺进行打磨去除,具有一定的自适应能力,所以,本实用新型打磨器的打磨头对砂芯上存在尺寸偏差的位置上的毛刺也能打磨去除,使得砂芯上毛刺去除的更加干净彻底,无需对砂芯上的毛刺进行二次清理,提高生产效率,保证产品质量。
附图说明
图1为一种用于去除砂芯上毛刺的设备的立体结构示意图;
图2为浮动机构安装在竖直移动模组上的立体结构示意图;
图3为图2的仰视图;
图4为浮动机构的主视图;
图5为图4中A-A方向的剖视图;
图6为图5中B-B方向的剖视图;
图7为图5中C-C方向的剖视图;
图8为浮动机构去除外壳后的立体结构示意图;
图9为其中一种砂芯安装在与其匹配的基座上的立体结构示意图;
图10为图9中砂芯的立体结构示意图;
图中标号说明:
11、主机箱;12、移动机构;13、基座;14、砂芯;141、毛刺;15、第一水平移动模组;16、立柱;17、竖直移动模组;18、立板;19、第一安装座;20、第一气缸;21、第一滑动板;22、第一固定板;23、第一直线导轨;24、第一滑块;25、第二安装座;26、第二气缸;27、第二滑动板;28、第二固定板;29、第二直线导轨;30、第二滑块;31、丝杆;32、螺母;33、调节座;34、第三直线导轨;35、第三滑块;36、浮动机构;37、外壳;38、主基板;39、第一定位座;40、第四滑块;41、第一水平浮动板;42、第四直线导轨;43、第一驱动座;44、第一调节螺柱;45、第一锁紧螺钉;46、第一弹簧;47、第二水平浮动板;48、第五滑块;49、第五直线导轨;50、第二驱动座;51、第二调节螺柱;52、第二锁紧螺钉;53、第二定位座;54、第二弹簧;55、夹紧块;56、打磨器;57、打磨头。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明,以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施,但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
参照图1-图10所示,本实用新型一种用于去除砂芯14上毛刺141的设备的一实施例;
一种用于去除砂芯14上毛刺141的设备,包括:定位组件,所述定位组件包括用于定位砂芯14的基座13,所述基座13安装在驱动其水平移动的移动机构12上,所述移动机构12安装在主机箱11上;打磨组件,所述打磨组件包括浮动机构36,所述浮动机构36安装在驱动其在空间上移动的驱动机构上,所述驱动机构安装在所述主机箱11上,所述浮动机构36上还安装有在水平方向上具有弹性活动余量的打磨器56,该打磨器56的一端设有用于打磨所述基座13内定位的砂芯14上毛刺141的打磨头57。
所述驱动机构包括水平设置的第一水平移动模组15和竖直设置的竖直移动模组17,所述第一水平移动模组15的两端均固定在立柱16上,所述立柱16固定在所述主机箱11的上表面,所述竖直移动模组17固定在第一水平移动模组15的移动块上,第一水平移动模组15通过对应的移动块驱动竖直移动模组17在水平方向上移动,所述浮动机构36安装在所述竖直移动模组17的移动块上,竖直移动模组17通过对应的移动块驱动浮动机构36在竖直方向上移动。
所述浮动机构36的数量为两个,两个所述浮动机构36分别安装在第一调节机构和第二调节机构上,所述第一调节机构和第二调节机构分别用于调节对应浮动机构36的竖直高度,所述第一调节机构和第二调节机构均安装在立板18上,所述立板18固定在所述竖直移动模组17的移动块上。
所述第一调节机构包括第一安装座19、第一气缸20、第一滑动板21和第一固定板22,所述第一安装座19固定在所述立板18上,所述第一滑动板21固定在与第一直线导轨23滑动安装的第一滑块24上,所述第一直线导轨23竖直固定在所述第一安装座19上,所述第一气缸20竖直固定在所述第一安装座19的上端,所述第一气缸20的伸缩杆竖直向下且其自由端固定在所述第一滑动板21的上端,所述第一固定板22固定在第一滑动板21的下端,对应的浮动机构36固定在所述第一固定板22上。
所述第二调节机构包括第二安装座25、第二气缸26、第二滑动板27和第二固定板28,所述第二安装座25通过微调组件安装在所述立板18上,通过微调组件调节第一调节机构和第二调节机构之间的水平间距,所述第二滑动板27固定在与第二直线导轨29滑动安装的第二滑块30上,所述第二直线导轨29竖直固定在所述第二安装座25上,所述第二气缸26竖直固定在所述第二安装座25的上端,所述第二气缸26的伸缩杆竖直向下且其自由端固定在所述第二滑动板27的上端,所述第二固定板28固定在第二滑动板27的下端,对应的浮动机构36固定在所述第二固定板28上。
所述微调组件包括丝杆31、螺母32和调节座33,所述第二安装座25固定在所述调节座33上,所述调节座33固定在与第三直线导轨34滑动安装的第三滑块35上,所述第三直线导轨34水平固定在所述立板18上,且第三直线导轨34和第一水平移动模组15平行,所述丝杆31的两端均转动在所述立板18上,所述丝杆31与第三直线导轨34平行,所述螺母32固定在调节座33上,且所述螺母32通过螺纹连接在所述丝杆31上并形成丝杆31螺母32传动。
所述浮动机构36包括外壳37,均水平设置在外壳37内部的主基板38、第一水平浮动板41和第二水平浮动板47,所述外壳37固定在对应的固定板上,所述主基板38水平固定在外壳37内部的顶面上,所述主基板38的下表面固定有多组相平行的第四滑块40,同一组中的第四滑块40均滑动安装在同一条第四直线导轨42上,所述第四直线导轨42均水平固定在第一水平浮动板41的上表面,所述第一水平浮动板41的上表面还固定有至少一对第一驱动座43,同一对中的两个第一驱动座43之间还设有第一定位座39,所述第一定位座39固定在所述主基板38的下表面,所述第一定位座39和对应的两个第一驱动座43之间均支撑有第一弹簧46,所述第一弹簧46的伸缩方向与第四直线导轨42的长度方向平行,所述第二水平浮动板47的上表面固定有多组相平行的第五滑块48,同一组中的第五滑块48均滑动安装在同一条第五直线导轨49上,所述第五直线导轨49均水平固定在第一水平浮动板41的下表面,所述第五直线导轨49与第四直线导轨42垂直,所述第二水平浮动板47的上表面还固定有至少一对第二驱动座50,同一对中的两个第二驱动座50之间还设有第二定位座53,所述第二定位座53固定在所述第一水平浮动板41的下表面,所述第二定位座53和对应的两个第二驱动座50之间均支撑有第二弹簧54,所述第二弹簧54的伸缩方向与第五直线导轨49的长度方向平行,所述第二水平浮动板47的下表面固定有夹紧块55,所述打磨器56被竖直夹紧固定在所述夹紧块55上,且打磨器56的打磨头57竖直向下伸出,所述打磨器56竖直向下依次贯穿主基板38、第一水平浮动板41及第二水平浮动板47上分别设置的通孔,夹紧块55带动打磨器56在通孔内水平浮动。
第一水平浮动板41和第二水平浮动板47在相垂直的两个水平方向上存在活动余量,且每块浮动板在对应弹簧的作用下能够复位,因此打磨器56在水平方向上具有一定的弹性浮动余量,打磨头57能够始终紧贴在砂芯14的轮廓表面,因此对于砂芯14中那些轮廓尺寸存在偏差的位置,打磨头57也能够对该位置上的毛刺141进行打磨去除。
在本实用新型的一具体实施例中,所述第一驱动座43上通过螺纹连接有第一调节螺柱44,对应的第一弹簧46的一端支撑在对应第一调节螺柱44的内端上,所述第一驱动座43上还通过螺纹连接有沿径向顶压在第一调节螺柱44上的第一锁紧螺钉45,所述第二驱动座50上通过螺纹连接有第二调节螺柱51,对应的第二弹簧54的一端支撑在对应第二调节螺柱51的内端上,所述第二驱动座50上还通过螺纹连接有沿径向顶压在第二调节螺柱51上的第二锁紧螺钉52。通过调节螺柱调节对应弹簧的初始压紧力,进而调节对应浮动板的活动阻力,满足实际使用需求。
在本实用新型的一具体实施例中,所述打磨器56为气动风磨笔,该气动风磨笔的打磨头57竖直朝下,所述第四直线导轨42与所述第一水平直线模组垂直。
在本实用新型的一具体实施例中,所述定位组件包括平行设置的两组,所述移动机构12为第二水平移动模组,所述第二水平移动模组水平固定在所述主机箱11的上表面,所述第二水平移动模组与所述第一水平移动模组15垂直,所述基座13水平固定在所述第二水平移动模组的移动块上。
以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例,本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换,均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
Claims (10)
1.一种用于去除砂芯上毛刺的设备,其特征在于,包括:
定位组件,所述定位组件包括用于定位砂芯的基座,所述基座安装在驱动其水平移动的移动机构上,所述移动机构安装在主机箱上;
打磨组件,所述打磨组件包括浮动机构,所述浮动机构安装在驱动其在空间上移动的驱动机构上,所述驱动机构安装在所述主机箱上,所述浮动机构上还安装有在水平方向上具有弹性活动余量的打磨器,该打磨器的一端设有用于打磨所述基座内定位的砂芯上毛刺的打磨头。
2.如权利要求1所述的一种用于去除砂芯上毛刺的设备,其特征在于,所述驱动机构包括水平设置的第一水平移动模组和竖直设置的竖直移动模组,所述第一水平移动模组的两端均固定在立柱上,所述立柱固定在所述主机箱的上表面,所述竖直移动模组固定在第一水平移动模组的移动块上,所述浮动机构安装在所述竖直移动模组的移动块上。
3.如权利要求2所述的一种用于去除砂芯上毛刺的设备,其特征在于,所述浮动机构的数量为两个,两个所述浮动机构分别安装在第一调节机构和第二调节机构上,所述第一调节机构和第二调节机构分别用于调节对应浮动机构的竖直高度,所述第一调节机构和第二调节机构均安装在立板上,所述立板固定在所述竖直移动模组的移动块上。
4.如权利要求3所述的一种用于去除砂芯上毛刺的设备,其特征在于,所述第一调节机构包括第一安装座、第一气缸、第一滑动板和第一固定板,所述第一安装座固定在所述立板上,所述第一滑动板固定在与第一直线导轨滑动安装的第一滑块上,所述第一直线导轨竖直固定在所述第一安装座上,所述第一气缸竖直固定在所述第一安装座的上端,所述第一气缸的伸缩杆竖直向下且其自由端固定在所述第一滑动板的上端,所述第一固定板固定在第一滑动板的下端,对应的浮动机构固定在所述第一固定板上。
5.如权利要求3所述的一种用于去除砂芯上毛刺的设备,其特征在于,所述第二调节机构包括第二安装座、第二气缸、第二滑动板和第二固定板,所述第二安装座通过微调组件安装在所述立板上,通过微调组件调节第一调节机构和第二调节机构之间的水平间距,所述第二滑动板固定在与第二直线导轨滑动安装的第二滑块上,所述第二直线导轨竖直固定在所述第二安装座上,所述第二气缸竖直固定在所述第二安装座的上端,所述第二气缸的伸缩杆竖直向下且其自由端固定在所述第二滑动板的上端,所述第二固定板固定在第二滑动板的下端,对应的浮动机构固定在所述第二固定板上。
6.如权利要求5所述的一种用于去除砂芯上毛刺的设备,其特征在于,所述微调组件包括丝杆、螺母和调节座,所述第二安装座固定在所述调节座上,所述调节座固定在与第三直线导轨滑动安装的第三滑块上,所述第三直线导轨水平固定在所述立板上,且第三直线导轨和第一水平移动模组平行,所述丝杆的两端均转动在所述立板上,所述丝杆与第三直线导轨平行,所述螺母固定在调节座上,且所述螺母通过螺纹连接在所述丝杆上并形成丝杆螺母传动。
7.如权利要求5所述的一种用于去除砂芯上毛刺的设备,其特征在于,所述浮动机构包括外壳,均水平设置在外壳内部的主基板、第一水平浮动板和第二水平浮动板,所述外壳固定在对应的固定板上,所述主基板水平固定在外壳内部的顶面上,所述主基板的下表面固定有多组相平行的第四滑块,同一组中的第四滑块均滑动安装在同一条第四直线导轨上,所述第四直线导轨均水平固定在第一水平浮动板的上表面,所述第一水平浮动板的上表面还固定有至少一对第一驱动座,同一对中的两个第一驱动座之间还设有第一定位座,所述第一定位座固定在所述主基板的下表面,所述第一定位座和对应的两个第一驱动座之间均支撑有第一弹簧,所述第一弹簧的伸缩方向与第四直线导轨的长度方向平行,所述第二水平浮动板的上表面固定有多组相平行的第五滑块,同一组中的第五滑块均滑动安装在同一条第五直线导轨上,所述第五直线导轨均水平固定在第一水平浮动板的下表面,所述第五直线导轨与第四直线导轨垂直,所述第二水平浮动板的上表面还固定有至少一对第二驱动座,同一对中的两个第二驱动座之间还设有第二定位座,所述第二定位座固定在所述第一水平浮动板的下表面,所述第二定位座和对应的两个第二驱动座之间均支撑有第二弹簧,所述第二弹簧的伸缩方向与第五直线导轨的长度方向平行,所述第二水平浮动板的下表面固定有夹紧块,所述打磨器被竖直夹紧固定在所述夹紧块上,且打磨器的打磨头竖直向下伸出,所述打磨器竖直向下依次贯穿主基板、第一水平浮动板及第二水平浮动板上分别设置的通孔,夹紧块带动打磨器在通孔内水平浮动。
8.如权利要求7所述的一种用于去除砂芯上毛刺的设备,其特征在于,所述第一驱动座上通过螺纹连接有第一调节螺柱,对应的第一弹簧的一端支撑在对应第一调节螺柱的内端上,所述第一驱动座上还通过螺纹连接有沿径向顶压在第一调节螺柱上的第一锁紧螺钉,所述第二驱动座上通过螺纹连接有第二调节螺柱,对应的第二弹簧的一端支撑在对应第二调节螺柱的内端上,所述第二驱动座上还通过螺纹连接有沿径向顶压在第二调节螺柱上的第二锁紧螺钉。
9.如权利要求7所述的一种用于去除砂芯上毛刺的设备,其特征在于,所述打磨器为气动风磨笔,该气动风磨笔的打磨头竖直朝下,所述第四直线导轨与所述第一水平直线模组垂直。
10.如权利要求7所述的一种用于去除砂芯上毛刺的设备,其特征在于,所述定位组件包括平行设置的两组,所述移动机构为第二水平移动模组,所述第二水平移动模组水平固定在所述主机箱的上表面,所述第二水平移动模组与所述第一水平移动模组垂直,所述基座水平固定在所述第二水平移动模组的移动块上。
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CN114453671A (zh) * | 2022-02-23 | 2022-05-10 | 哈工大机器人(中山)无人装备与人工智能研究院 | 一种数控立式多轴联动压铸件加工用的去毛刺机床 |
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2021
- 2021-08-23 CN CN202121986191.5U patent/CN215544737U/zh active Active
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN114453671A (zh) * | 2022-02-23 | 2022-05-10 | 哈工大机器人(中山)无人装备与人工智能研究院 | 一种数控立式多轴联动压铸件加工用的去毛刺机床 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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GR01 | Patent grant | ||
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