CN215533561U - 翻臂式自动炒菜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种翻臂式自动炒菜机，包括机架、炒锅、同步转动装置和搅拌装置；炒锅的两端铰接于机架上；同步转动装置，安装于机架上，同步转动装置包括第一驱动装置和同步结构，同步结构与炒锅的两端连接，第一驱动装置与同步结构联动以使同步结构同步驱动炒锅的两端转动；搅拌装置，安装于机架上，用于对炒锅内的食材进行搅拌。本实用新型设有同步转动装置，以支撑炒锅的两端且同步驱动炒锅的两端转动，从而使炒锅能烹饪较多的食材且倾倒稳定。

Description

翻臂式自动炒菜机

技术领域

本实用新型涉及烹饪设备领域，尤其涉及一种翻臂式自动炒菜机。

背景技术

炒锅是中国一种烹饪工具，为锅的一种，特征是顶部开口大，圆底，炒锅主要用作煎或炒食物，但也可以用作蒸、炖、炸等其他不同的烹饪方法。随着科技的进步，烹饪机器人已出现在社会生活中，烹饪机器人能自动炒、煎、烹、炸、爆、焖、蒸、煮、烙、炖、煲等一锅多用的功能，轻松实现了炒菜过程的自动化和趣味化。烹饪机器人中的炒锅的倾倒是自动控制的，炒锅是通过电机驱动其旋转进而实现倾倒，但仅通过电机与炒锅的边沿连接，则使炒锅不能烹饪较多的食物，或者炒锅两端通过电机连接，该结构能使炒锅烹饪较多的食材，但是炒锅两端无法同步转动。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种能烹饪较多食材且炒锅两端能同步转动的翻臂式自动炒菜机。

根据本实用新型的第一方面实施例的翻臂式自动炒菜机，包括机架、炒锅、同步转动装置和搅拌装置；所述炒锅的两端铰接于所述机架上；同步转动装置，安装于所述机架上，所述同步转动装置包括第一驱动装置和同步结构，所述同步结构与所述炒锅的两端连接，所述第一驱动装置与所述同步结构联动以使所述同步结构同步驱动所述炒锅的两端转动；搅拌装置，安装于所述机架上，用于对所述炒锅内的食材进行搅拌。

根据本实用新型实施例的翻臂式自动炒菜机，至少具有如下技术效果：设有同步转动装置，以支撑炒锅的两端且同步驱动炒锅的两端转动，从而使炒锅能烹饪较多的食材且倾倒稳定。

根据本实用新型的一些实施例，所述同步结构包括两个对称设置的传动构件，所述第一驱动装置与两个所述传动构件的一端连接，两个所述传动构件的另一端与所述炒锅的两端连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动装置为电机，所述电机的输出端连接有第一斜齿轮，所述传动构件包括横向连杆、竖向连杆、第一联轴器和第二联轴器，所述横向连杆的一端设有与所述第一斜齿轮连接的第二斜齿轮，所述横向连杆的另一端通过所述第一联轴器与所述竖向连杆的一端连接，所述竖向连杆的另一端通过第二联轴器与所述炒锅的一端连接。

根据本实用新型的一些实施例，还包括固定架，所述固定架与所述同步结构连接，所述炒锅可拆卸地安装于所述固定架上。

根据本实用新型的一些实施例，所述搅拌装置包括固定座、旋转臂、第二驱动装置和翻炒结构，所述旋转臂铰接于所述固定座上，所述第二驱动装置用于所述旋转臂旋转，所述翻炒结构安装于所述旋转臂上。

根据本实用新型的一些实施例，所述翻炒结构包括电机、传动轴和翻炒件。

根据本实用新型的一些实施例，所述传动构件还包括定位件，所述定位件与所述第二联轴器的输出端连接，所述第二联轴器的侧壁安装有传感器，所述传感器用于检测所述定位件的位置。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的翻臂式自动炒菜机的结构示意图；

图2为翻臂式自动炒菜机取内部的结构示意图。

附图标记：机架100、固定架110、炒锅200、同步转动装置300、第一驱动装置310、第一斜齿轮311、同步结构320、传动构件321、横向连杆3211、竖向连杆3212、第一联轴器3213、第二联轴器3214、第二斜齿轮3215、定位件3216、传感器3217、搅拌装置400、固定座410、旋转臂420、翻炒结构430、传动轴431、翻炒件432。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。在仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，安装和连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1、2所示，根据本实用新型实施例的翻臂式自动炒菜机包括机架100、炒锅200、同步转动装置300和搅拌装置400；炒锅200的两端铰接于机架100上；同步转动装置300，安装于机架100上，同步转动装置300包括第一驱动装置310和同步结构320，同步结构320与炒锅200的两端连接，第一驱动装置310与同步结构320联动以使同步结构320同步驱动炒锅200的两端转动；搅拌装置400，安装于机架100上，用于对炒锅200内的食材进行搅拌。

例如，第一驱动装置310与同步结构320联动进而同步结构320驱动炒锅200前后方向倾倒食材；机架100顶部的左右方向各设有一个支撑架，炒锅200铰接于两个支撑架之间；同步转动装置300安装于机架100内；搅拌装置400为翻臂式；炒锅200的下方设有加热装置。

本实用新型设有同步转动装置300，以支撑炒锅200的两端且同步驱动炒锅200的两端转动，从而使炒锅200能烹饪较多的食材且倾倒稳定。

在本实用新型的一些实施例中，如图2所示，同步结构320包括两个对称设置的传动构件321，第一驱动装置310与两个传动构件321的一端连接，两个传动构件321的另一端与炒锅200的两端连接。

例如，两个传动构件321左右对称设置在机架100内，第一驱动装置310驱动两个传动构件321运动进而驱动炒锅200的两端同步转动。

在本实用新型的进一步实施例中，如图2所示，第一驱动装置310为电机，电机的输出端连接有第一斜齿轮311，传动构件321包括横向连杆3211、竖向连杆3212、第一联轴器3213和第二联轴器3214，横向连杆3211的一端设有与第一斜齿轮311连接的第二斜齿轮3215，横向连杆3211的另一端通过第一联轴器3213与竖向连杆3212的一端连接，竖向连杆3212的另一端通过第二联轴器3214与炒锅200的一端连接。

使用时，电机驱动第一斜齿轮311转动，第一斜齿轮311带动两个第二斜齿轮3215转动进而带动横向连杆3211转动，横向连杆3211通过第一联轴器3213驱动竖向连杆3212转动，竖向连杆3212通过第二联轴器3214驱动炒锅200的两端同步转动。采用这样的结构传动稳定且同步性高，以及采用斜齿轮能防止竖向连杆3212自转和承重能力强。

在本实用新型的一些实施例中，如图2所示，还包括固定架110，固定架110与同步结构320连接，炒锅200可拆卸地安装于固定架110上。

例如，固定架110与第二联轴器3214连接，第二联轴器3214驱动固定架110前后转动进而带动炒锅200前后翻转；固定架110和炒锅200之间为可拆卸连接，以方便清洗和替换炒锅200。

在本实用新型的一些实施例中，如图2所示，搅拌装置400包括固定座410、旋转臂420、第二驱动装置(图中未示出)和翻炒结构430，旋转臂420铰接于固定座410上，第二驱动装置用于旋转臂420旋转，翻炒结构430安装于旋转臂420上。第二驱动装置为电机，采用旋转臂420，以方便炒锅200倾倒。

在本实用新型的进一步实施例中，如图2所示，翻炒结构430包括电机(图中未示出)、传动轴431和翻炒件432。

在本实用新型的进一步实施例中，如图2所示，传动构件321还包括定位件3216，定位件3216与第二联轴器3214的输出端连接，第二联轴器3214的侧壁安装有传感器3217，传感器3217用于检测定位件3216的位置。

例如，传感器3217为两个，其中一个传感器3217位于第二联轴器3214的上后方，另外一个传感器3217位于第二联轴器3214的下前方，这样设置进而限制了固定架110仅能转动90°，限制了固定架110的转动角度进而限制了炒锅200的倾倒角度，使炒菜机更加自动化。

在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”或、“可以想到的是”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种翻臂式自动炒菜机，其特征在于，包括：

机架；

炒锅，所述炒锅的两端铰接于所述机架上；

同步转动装置，安装于所述机架上，所述同步转动装置包括第一驱动装置和同步结构，所述同步结构与所述炒锅的两端连接，所述第一驱动装置与所述同步结构联动以使所述同步结构同步驱动所述炒锅的两端转动；

搅拌装置，安装于所述机架上，用于对所述炒锅内的食材进行搅拌。

2.根据权利要求1所述的翻臂式自动炒菜机，其特征在于：所述同步结构包括两个对称设置的传动构件，所述第一驱动装置与两个所述传动构件的一端连接，两个所述传动构件的另一端与所述炒锅的两端连接。

3.根据权利要求2所述的翻臂式自动炒菜机，其特征在于：所述第一驱动装置为电机，所述电机的输出端连接有第一斜齿轮，所述传动构件包括横向连杆、竖向连杆、第一联轴器和第二联轴器，所述横向连杆的一端设有与所述第一斜齿轮连接的第二斜齿轮，所述横向连杆的另一端通过所述第一联轴器与所述竖向连杆的一端连接，所述竖向连杆的另一端通过第二联轴器与所述炒锅的一端连接。

4.根据权利要求1所述的翻臂式自动炒菜机，其特征在于：还包括固定架，所述固定架与所述同步结构连接，所述炒锅可拆卸地安装于所述固定架上。

5.根据权利要求1所述的翻臂式自动炒菜机，其特征在于：所述搅拌装置包括固定座、旋转臂、第二驱动装置和翻炒结构，所述旋转臂铰接于所述固定座上，所述第二驱动装置用于所述旋转臂旋转，所述翻炒结构安装于所述旋转臂上。

6.根据权利要求5所述的翻臂式自动炒菜机，其特征在于：所述翻炒结构包括电机、传动轴和翻炒件。

7.根据权利要求3所述的翻臂式自动炒菜机，其特征在于：所述传动构件还包括定位件，所述定位件与所述第二联轴器的输出端连接，所述第二联轴器的侧壁安装有传感器，所述传感器用于检测所述定位件的位置。

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