CN219835497U - 一种烹饪机器人炒锅稳定装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及的是一种烹饪机器人炒锅稳定装置，这种烹饪机器人炒锅稳定装置包括离合器固定架、电磁离合器、锅体稳定轴、轴承、锅体，离合器固定架包括离合器固定板，锅体内设置有拨叉，锅体稳定轴为筒形回转体，锅体稳定轴具有轴孔的一端与锅体固定连接，锅体稳定轴的另一端为开放的；拨叉的平衡轴穿过锅体从轴孔伸入到锅体稳定轴中，平衡轴与锅体稳定轴之间设置轴承；电磁离合器的线圈端固定在离合器固定板，电磁离合器的吸合端固定在锅体稳定轴的开口端。通过本实用新型，解决了烹饪机器人锅体因拨叉转动而抖动的问题，实现了炒菜时锅体稳定不抖动。
Description
技术领域
本实用新型涉及的是烹饪机器人用于防止锅具炒菜时，锅体因拨叉转动而抖动的装置，具体涉及的是一种烹饪机器人炒锅稳定装置。
背景技术
炒锅是中国一种烹饪工具，为锅的一种，特征是顶部开口大，圆底，炒锅主要用作煎或炒食物，但也可以用作蒸、炖、炸等其他不同的烹饪方法。随着科技的进步，烹饪机器人已出现在社会生活中，烹饪机器人能自动炒、煎、烹、炸、爆、焖、蒸、煮、烙、炖、煲等一锅多用的功能，轻松实现了炒菜过程的自动化和趣味化。烹饪机器人中的锅具包括锅体，锅体与翻锅电机通过翻锅驱动轴连接，锅体设置有侧耳，侧耳水平伸出于锅体外侧，锅体内的拨叉是用于炒菜过程中搅动锅体内菜品的，使菜品受热均匀，但拨叉搅拌菜品时，锅体会随之抖动，不稳定，锅体不稳定使驱动拨叉转动的传动轴也跟着变化，影响到传动轴的传动效果，增加了传动轴的负担，使传动轴受到损害。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种烹饪机器人炒锅稳定装置，这种烹饪机器人炒锅稳定装置用于解决现有烹饪机器人锅体因拨叉转动而抖动的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：这种烹饪机器人炒锅稳定装置包括离合器固定架、电磁离合器、锅体稳定轴、轴承、锅体，离合器固定架包括离合器固定板，锅体内设置有拨叉，锅体稳定轴为筒形回转体，锅体稳定轴具有轴孔的一端与锅体固定连接，锅体稳定轴的另一端为开放的；拨叉的平衡轴穿过锅体从轴孔伸入到锅体稳定轴中，平衡轴与锅体稳定轴之间设置轴承；电磁离合器的线圈端固定在离合器固定板，电磁离合器的吸合端固定在锅体稳定轴的开口端。
上述方案中离合器固定架还包括框架，离合器固定板呈立式固定在框架上，轴承座设置在框架上，轴承座内安装轴承，轴承设置在锅体稳定轴外。
上述方案中锅体稳定轴靠近开口端处设置有外环形台，电磁离合器的吸合端设置内环形台，锅体稳定轴开口端与电磁离合器的吸合端通过外环形台和内环形台套接固定在一起。
本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型工作时，将电磁离合器与烹饪机器人的中央处理器连接，中央处理器控制电磁离合器得电与断电，当拨叉转动炒菜时，电磁离合器得电，电磁离合器线圈得电，产生电磁力，电磁离合器吸合端受电磁力作用，紧紧吸合在离合器线圈端，从而将锅体稳定轴通过电磁力紧紧固定在离合器固定板上，使锅体牢固稳定；当炒完菜后，锅体需要翻转倾倒菜品时，电磁离合器失电，电磁离合器吸合端与线圈端相分离，锅体稳定轴因此与离合器固定板分离，锅体解除锁定，锅体在烹饪机器人锅具驱动装置驱动下缓慢翻转，将锅体内菜器倒出。通过本实用新型，解决了烹饪机器人锅体因拨叉转动而抖动的问题。
本实用新型结构简单，成本低，可靠性好。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中：1-离合器固定板；2-电磁离合器；3-锅体稳定轴；4-轴承座；5-第一轴承；6-锅体；7-第二轴承；8-框架。
实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：
结合图1所示，这种烹饪机器人炒锅稳定装置包括离合器固定架、电磁离合器2、锅体稳定轴3、第一轴承5、锅体6，离合器固定架包括离合器固定板1，锅体6内设置有拨叉，锅体稳定轴3为筒形回转体，锅体稳定轴3具有轴孔的一端与锅体6固定连接，锅体稳定轴3的另一端为开放的，锅体稳定轴3为一端开放的空心轴；拨叉的平衡轴穿过锅体6从轴孔伸入到锅体稳定轴3中，平衡轴与锅体稳定轴3之间设置第一轴承5，这样，拨叉搅拌菜品时，锅体6不随平衡轴转动；电磁离合器2的线圈端固定在离合器固定板1，电磁离合器的吸合端固定在锅体稳定轴3的开口端。
离合器固定架还包括框架8，离合器固定板1呈立式固定在框架8上，轴承座4设置在框架8上，轴承座4内安装第二轴承7，第二轴承7设置在锅体稳定轴3外。通过设置轴承座4及轴承，可以对锅体稳定轴3起到支撑平衡的作用，使锅体稳定轴更稳定。
锅体稳定轴靠3近开口端处设置有外环形台，电磁离合器2的吸合端设置内环形台，锅体稳定轴3开口端与电磁离合器的吸合端通过外环形台和内环形台套接固定在一起。外环形台起到了定位作用，电磁离合器的吸合端与锅体稳定轴安装时更容易一些，同时增加了电磁离合器的吸合端与锅体稳定轴连接部位的强度。
本实用新型工作时，将电磁离合器与烹饪机器人的中央处理器连接，中央处理器控制电磁离合器2得电与断电，当拨叉转动炒菜时，电磁离合器2得电，电磁离合器线圈得电，产生电磁力，电磁离合器吸合端受电磁力作用，紧紧吸合在离合器线圈端，从而将锅体稳定轴3通过电磁力紧紧固定在离合器固定板上1，使锅体6牢固稳定；当炒完菜后，锅体6需要翻转倾倒菜品时，电磁离合器2失电，电磁离合器吸合端与线圈端相分离，锅体稳定轴3因此与离合器固定板1分离，此时，锅体在烹饪机器人锅具驱动装置驱动下缓慢翻转，将锅体内菜器倒出。烹饪机器人锅具驱动装置是独立于本实用新型之外的装置，是烹饪机器人的一部分，菜品炒完后，烹饪机器人锅具驱动装置驱动锅体旋转倒出菜品。
中央处理器控制电磁离合器得电与断电均采用公知技术，是烹饪机器人的控制系统，是独立于本实用新型之外的装置。
Claims (3)
1.一种烹饪机器人炒锅稳定装置，其特征在于：这种烹饪机器人炒锅稳定装置包括离合器固定架、电磁离合器、锅体稳定轴、轴承、锅体，离合器固定架包括离合器固定板，锅体内设置有拨叉，锅体稳定轴为筒形回转体，锅体稳定轴具有轴孔的一端与锅体固定连接，锅体稳定轴的另一端为开放的；拨叉的平衡轴穿过锅体从轴孔伸入到锅体稳定轴中，平衡轴与锅体稳定轴之间设置轴承；电磁离合器的线圈端固定在离合器固定板，电磁离合器的吸合端固定在锅体稳定轴的开口端。
2.根据权利要求1所述的烹饪机器人炒锅稳定装置，其特征在于：所述的离合器固定架还包括框架，离合器固定板呈立式固定在框架上，轴承座设置在框架上，轴承座内安装轴承，轴承设置在锅体稳定轴外。
3.根据权利要求2所述的烹饪机器人炒锅稳定装置，其特征在于：所述的锅体稳定轴靠近开口端处设置有外环形台，电磁离合器的吸合端设置内环形台，锅体稳定轴开口端与电磁离合器的吸合端通过外环形台和内环形台套接固定在一起。
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- 2023-05-18 CN CN202321210388.9U patent/CN219835497U/zh active Active
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