CN215524360U - 一种圆筒型射伞火箭发射装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆筒型射伞火箭发射装置，属于航空器回收技术领域，其通过第一发射筒、第二发射筒和底板的对应同轴设置以及彼此之间的可拆卸连接，可快速实现射伞火箭发射装置的拼装，保证发射装置的刚度和稳定性。本实用新型的圆筒型射伞火箭发射装置，其结构简单，装配便捷，能快速实现射伞火箭在发射装置中的拆装，减轻发射装置重量的同时，充分保证射伞火箭在发射装置中设置、发射的稳定性和可靠性，避免发射过程中出现支架咬伤问题，为射伞火箭的可靠应用提供了保障，推动了航天器回收技术的发展，具有显著的经济效益和广阔的市场前景。

Description

一种圆筒型射伞火箭发射装置

技术领域

本实用新型属于航空器回收技术领域，具体涉及一种圆筒型射伞火箭发射装置。

背景技术

在航空器回收过程中，降落伞开伞的快慢和开伞的准确性往往对于航空器的回收质量有着极大地影响，这使得射伞火箭的应用越来越广泛。

射伞火箭的设置，主要用于快速全长拉直主伞包，帮助降落伞进行快速开伞。目前，射伞火箭在航空器回收领域已经得到较为广泛的应用，但是，由于射伞火箭舱尺寸小、深度大，火箭安装时需要先将发射架、射伞火箭和点火接头安装好后再整体装入火箭舱，因此给射伞火箭的安装和拆卸带来了极大困难。同时，射伞火箭点火后由于自身高温气流的作用会在火箭舱中产生很大扰动，影响了其运动稳定性，导致射伞火箭在火箭舱中的发射轨道内产生偏移，严重影响射伞的安全性和可靠性。

在申请人的在先专利申请“CN207173998”中，公开了一种便捷式射伞火箭发射装置，其中通过设置火箭连接块和火箭舱连接块，对于射伞火箭在狭小的火箭舱中的安装问题，取得了一定的效果。但是，随着研究与应用的进一步推进，申请人发现上述射伞火箭发射装置仍存在着如下问题：①射伞火箭舱、发射架及连接块均为独立零部件，发射装置重量较重；②射伞火箭发射架整体刚度不够，射伞火箭工作后，由于高温气流的扰动，造成火箭发射架滑槽出现咬伤。正是上述问题的存在，导致射伞火箭发射装置的应用存在明显的制约和影响。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本实用新型提供了一种圆筒型射伞火箭发射装置，能实现射伞火箭的快速安装和准确发射，保证射伞火箭发射的准确性，提升射伞火箭在发射装置中的装配效率。

为实现上述目的，本实用新型提供一种圆筒型射伞火箭发射装置，包括同轴依次设置的第一发射筒、第二发射筒和底板；

所述第一发射筒包括两端开口并呈筒状结构的第一筒体；所述第一筒体内侧成对设置有导向槽，用于射伞火箭发射过程中的导向；两所述导向槽相对设置，并分别沿筒体轴向延伸；

所述第二发射筒包括一端开口、一端半封闭的第二筒体；所述第二筒体的开口端可拆卸连接在所述第一筒体的一端，其半封闭的端部沿轴向开设有通孔并形成有底部环板；

所述底板可拆卸连接在所述底部环板上，其中部沿轴向开设有点火组件安装孔，用于点火组件的安装，并使得安装后的点火组件与容置于所述第一发射筒内的射伞火箭同轴。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一筒体内成对设置有第一凸块，两导向槽对应开设在两第一凸块相对的两端面上。

作为本实用新型的进一步改进，在所述第一凸块上对应所述导向槽开设有锁定销孔，用于匹配剪切销并实现所述射伞火箭在第一筒体内嵌设到位后的弱联接。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一凸块靠近第二筒体的一端伸出所述第一筒体的端部，并在伸出的端部上开设有若干第一安装孔；

相应地，在第二筒体的开口端外周上开设有若干第二安装孔，所述第一凸块的伸出端可在两筒体端部对接后伸入第二筒体内，并使得所述第一安装孔与对应的第二安装孔同轴对正。

作为本实用新型的进一步改进，在所述第一筒体内周壁面上还设置有若干第二凸块；所述第二凸块沿筒体轴向延伸，其一端伸出所述第一筒体的端部，并在该伸出的端部上开设有若干第一安装孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二凸块为相对设置的一对，且所述第一凸块与所述第二凸块在第一筒体内间隔90°设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述底板上间隔设置有多个第四安装孔；相应地，在所述底部环板上间隔开设有多个第三安装孔，使得所述底板与所述第二筒体同轴匹配时，所述第四安装孔可与对应的第三安装孔对正。

作为本实用新型的进一步改进，在所述底部环板的内侧端面上对应部分或者全部所述第三安装孔设置有安装凸台。

作为本实用新型的进一步改进，在所述第一筒体背离所述第二筒体一端的外周环向上间隔设置有多个安装座，用于发射装置的对应安装。

上述改进技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有的有益效果包括：

(1)本实用新型的圆筒型射伞火箭发射装置，其通过第一发射筒、第二发射筒和底板的对应同轴设置以及彼此之间的可拆卸连接，有效实现了射伞火箭发射装置的快速装配，保证发射装置装配效率的同时，充分保证了发射装置的结构刚度和稳定性，降低了发射装置的自重，提升了射伞火箭和发射装置的应用效果和设备可靠性。

(2)本实用新型的圆筒型射伞火箭发射装置，其通过在第一发射筒内设置第一凸块，并将导向槽对应开设于第一凸块上，且将第一凸块与第一筒体一体成型，充分保证了射伞火箭导向安装机构的刚度和设置稳定性，避免了射伞火箭发射过程中的对导向槽的损伤，确保了火箭发射的准确性。

(3)本实用新型的圆筒型射伞火箭发射装置，其通过在第一筒体内设置第一凸块和第二凸块，利用两凸块端部的伸出以及凸块端部上第一安装孔的对应设置，配合第二筒体上第二安装孔的对应开设，快速实现了第一发射筒与第二发射筒的可靠连接，简化连接过程的同时，充分保证了两发射筒之间连接的刚度和稳定性，避免了火箭发射过程中因受冲击作用而导致的两发射筒之间的解体、分离，保证了发射装置的设置稳定性和射伞火箭的发射准确性。

(4)本实用新型的圆筒型射伞火箭发射装置，其通过底板与第二发射筒的对应设置，有效简化了点火组件在发射装置中的设置过程，确保了点火组件与射伞火箭设置位置的准确性；而通过底部环板上安装凸台的对应设置，有效加固了底板与第二发射筒之间的连接，避免了底板在火箭发射过程中的松动、脱落，确保点火组件设置的稳定性。

(5)本实用新型的圆筒型射伞火箭发射装置，其结构简单，设置方便，能快速实现射伞火箭在发射装置中的拆装，减轻发射装置重量的同时，充分保证射伞火箭在发射装置中设置、发射的稳定性和可靠性，避免发射过程中出现支架咬伤问题，为射伞火箭的可靠应用提供了保障，推动了航天器回收技术的发展，具有显著的经济效益和广阔的市场前景。

附图说明

图1是本实用新型实施例中圆筒型射伞火箭发射装置的结构爆炸示意图；

图2是本实用新型实施例中圆筒型射伞火箭发射装置的第一发射筒结构示意图；

图3是本实用新型实施例中圆筒型射伞火箭发射装置的第二发射筒结构示意图；

图4是本实用新型实施例中圆筒型射伞火箭发射装置的底板结构示意图；

图5是本实用新型实施例中圆筒型射伞火箭发射装置组装后的结构透视图；

图6是射伞火箭在本实用新型实施例中的发射装置内装配时的结构透视图；

在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：

1、第一发射筒；101、第一筒体；102、第一凸块；103、第二凸块；104、导向槽；105、锁定销孔；106、安装座；107、第一安装孔；

2、第二发射筒；201、第二筒体；202、第二安装孔；203、第三安装孔；204、安装凸台；

3、底板；301、点火组件安装孔；302、第四安装孔；4、射伞火箭；5、点火组件。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例：

请参阅图1～5，本实用新型优选实施例中的圆筒型射伞火箭发射装置包括同轴设置的第一发射筒1、第二发射筒2和底板3。其中，第一发射筒1主要用于容置射伞火箭4，并实现射伞火箭4的发射时的导向；第二发射筒2主要用于容置射伞火箭4的点火组件5，利用其与第一发射筒1的分体式设计，可以快速实现射伞火箭4安装嵌设安装后点火组件5的设置。相应地，底板3与第二发射筒2的分体式设计，可以快速实现点火组件5在发射装置中的定位与固定，保证点火组件5与射伞火箭4之间定位的准确性。

具体而言，优选实施例中的第一发射筒1如图2中所示，其包括两端开口并呈筒状的第一筒体101，该第一筒体101进一步优选为圆筒结构。第一筒体101的内周壁面上突出设置有第一凸块102，两第一凸块102沿筒体的轴向延伸设置，并在第一凸块102的端面上开设有导向槽104。同时，对应导向槽104在该第一凸块102靠近第二发射筒2的一端外周开设有贯通导向槽104的锁定销孔105，用于剪切销的对应插设。

在实际设置时，两第一凸块102在第一筒体101内分设于径向的两侧，即两第一凸块102相对、对称设置，如图2中所示。相应地，射伞火箭4外周的导向机构对称分设于外周的两侧。

进一步地，第一凸块102靠近第二发射筒2的一端延伸突出于第一筒体101的端部，并在第一凸块102的端部上沿筒体径向开设有若干个第一安装孔107(例如图2中所示的轴向间隔设置的两个)，用于第一发射筒1与第二发射筒2同轴匹配后的端部连接。优选地，在第一筒体101的内周壁面上还设置有第二凸块103，其沿筒体的轴向延伸设置，并以端部延伸突出第一筒体101的端部，且在第二凸块103的突出的端部上沿筒体径向开设有若干个第一安装孔107(例如图1中所示轴向间隔设置的两个)。

更详细地，在进行设计设置时，第二凸块103也为对称设置的两个，其与两第一凸块102刚好间隔90°设置，如图2中所示。同时，第一凸块102和第二凸块103背离第二发射筒2的一端平齐于第一筒体101的端部，并优选在第一筒体101的外周上对应各凸块分别设置有安装座106，用于发射装置在对应舱体内的安装。例如，在优选实施例中，安装座106上开设有安装孔，可用于第一筒体101的安装。

如图3中所示，优选实施例中的第二发射筒2包括呈筒状的第二筒体201，第二筒体201的截面尺寸优选与第一筒体101的截面尺寸相同，使得两筒体以端部对正后，可以组装成外壁面平齐的筒状结构，如图5中所示。相应地，在第二筒体201的外周上，对应开设有多个第二安装孔202，使得第一筒体101与第二筒体201以端部对正匹配后，各第一安装孔107均可与对应的第二安装孔202对正，进而可通过连接螺栓依次穿过各安装孔后将两筒体连接。

可以理解，在实际设置时，两筒体的连接方式不局限于上述一种形式，只要能实现第一筒体101与第二筒体201之间的彼此连接和分离即可，例如，在两筒体的外周或者内壁上对应设置连接件或者连接槽，利用卡嵌、卡扣等方式实现连接。

进一步地，优选实施例中第二筒体201背离第一筒体101的一端优选为半封闭式结构，即可将其看作是在封闭的第二筒体201端面中心沿轴向开设通孔，并在第二筒体201的端部形成圆环结构，即底部环板。

相应地，底板3如图4中所示，其呈圆板状结构，中部开设有点火组件安装孔301，用于点火组件5的定位安装；且底板3的外周上间隔开设有多个第四安装孔302，用于底板3在第二筒体201端面上的安装。

实际设置时，底板3的外径尺寸不大于第二筒体201的外径，进一步优选介于第二筒体201端面通孔直径与第二筒体201的内径之间，使得底板3与第二筒体201同轴连接后，可对应封堵第二筒体201的端部通孔。相应地，在第二筒体201底部环板上，对应第四安装孔302开设有多个第三安装孔203，使得底板3与第二筒体201同轴匹配后，可通过多个连接件(例如连接螺钉、连接螺栓)对应连接。

优选地，对应底板3与第二发射筒2之间的连接，在第二筒体201的底部环板内侧壁面上对应各第三安装孔203分别设置有安装凸台204，以此增加连接件的接触作用面积，提升底板3与第二筒体201的连接可靠性，保证射伞火箭4在点火发射时，底板3不至于被高温燃气反作用力冲脱。

在完成第一发射筒1、第二发射筒2和底板3的对应组装后，发射装置如图5中所示，此时为一端开口、一端封闭的圆筒状结构。在优选实施例中，上述结构均可采用铝合金材料制成，且第一筒体101上的各凸块优选与筒体一体成型制造，保证整体结构的可靠性。

在进行射伞火箭4在发射装置中的安装时，其安装过程优选如下所示：首先，将射伞火箭4同轴嵌设于第一筒体101内，使得射伞火箭4两侧的导向机构匹配在两导向槽104中，控制射伞火箭4在导向槽104中滑动，直至其导向机构运动至锁定销孔105一侧，此时，射伞火箭4整体容置在第一筒体101内；其次，对应锁定销孔105设置剪切销，使得射伞火箭4在第一筒体101内实现弱联接，完成射伞火箭4在第一发射筒1中的限位固定；之后，在射伞火箭4的尾部和点火组件安装孔301中对应设置点火组件5，并将第二发射筒2与第一发射筒1对应连接，以及将底板3与第二发射筒2连接固定，使得点火组件5与射伞火箭4同轴，进而完成射伞火箭4在发射装置中的安装。最好，将发射装置安装在对应舱体内备用。

本实用新型中的圆筒型射伞火箭发射装置，其结构简单，设置方便，能快速实现射伞火箭在发射装置中的拆装，减轻发射装置重量的同时，充分保证射伞火箭在发射装置中设置、发射的稳定性和可靠性，避免发射过程中出现支架咬伤问题，为射伞火箭的可靠应用提供了保障，推动了航天器回收技术的发展，具有显著的经济效益和广阔的市场前景。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种圆筒型射伞火箭发射装置，其特征在于，包括同轴依次设置的第一发射筒、第二发射筒和底板；

所述第一发射筒包括两端开口并呈筒状结构的第一筒体；所述第一筒体内侧成对设置有导向槽，用于射伞火箭发射过程中的导向；两所述导向槽相对设置，并分别沿筒体轴向延伸；

所述第二发射筒包括一端开口、一端半封闭的第二筒体；所述第二筒体的开口端可拆卸连接在所述第一筒体的一端，其半封闭的端部沿轴向开设有通孔并形成有底部环板；

所述底板可拆卸连接在所述底部环板上，其中部沿轴向开设有点火组件安装孔，用于点火组件的安装，并使得安装后的点火组件与容置于所述第一发射筒内的射伞火箭同轴。

2.根据权利要求1所述的圆筒型射伞火箭发射装置，其中，所述第一筒体内成对设置有第一凸块，两导向槽对应开设在两第一凸块相对的两端面上。

3.根据权利要求2所述的圆筒型射伞火箭发射装置，其中，在所述第一凸块上对应所述导向槽开设有锁定销孔，用于匹配剪切销并实现所述射伞火箭在第一筒体内嵌设到位后的弱联接。

4.根据权利要求2或3所述的圆筒型射伞火箭发射装置，其中，所述第一凸块靠近第二筒体的一端伸出所述第一筒体的端部，并在伸出的端部上开设有若干第一安装孔；

相应地，在第二筒体的开口端外周上开设有若干第二安装孔，所述第一凸块的伸出端可在两筒体端部对接后伸入第二筒体内，并使得所述第一安装孔与对应的第二安装孔同轴对正。

5.根据权利要求4所述的圆筒型射伞火箭发射装置，其中，在所述第一筒体内周壁面上还设置有若干第二凸块；所述第二凸块沿筒体轴向延伸，其一端伸出所述第一筒体的端部，并在该伸出的端部上开设有若干第一安装孔。

6.根据权利要求5所述的圆筒型射伞火箭发射装置，其中，所述第二凸块为相对设置的一对，且所述第一凸块与所述第二凸块在第一筒体内间隔90°设置。

7.根据权利要求1～3、5、6中任一项所述的圆筒型射伞火箭发射装置，其中，所述底板上间隔设置有多个第四安装孔；相应地，在所述底部环板上间隔开设有多个第三安装孔，使得所述底板与所述第二筒体同轴匹配时，所述第四安装孔可与对应的第三安装孔对正。

8.根据权利要求7所述的圆筒型射伞火箭发射装置，其中，在所述底部环板的内侧端面上对应部分或者全部所述第三安装孔设置有安装凸台。

9.根据权利要求1～3、5、6、8中任一项所述的圆筒型射伞火箭发射装置，其中，在所述第一筒体背离所述第二筒体一端的外周环向上间隔设置有多个安装座，用于发射装置的对应安装。

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