CN218662346U - 飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及飞行器技术领域，公开一种飞行器。该飞行器包括可拆卸连接的机臂和垂尾，机臂的一端突出设置有连接段，垂尾包括第一部分和第二部分，第一部分靠近第二部分的一侧内嵌有连接套管，连接段构造成能嵌设在连接套管中，机臂与第二部分抵接。该飞行器的机臂和垂尾拆装方便快捷，机臂和垂尾的连接刚度较好，连接可靠性较高。

Description

飞行器

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及飞行器。

背景技术

飞机上的垂直尾翼(垂尾)能起到保持飞机航向平衡、稳定和操纵的作用，对于飞行器而言，在运输或维修时需要快速拆卸垂直尾翼。在现有技术中，垂尾安装结构大都为少拆卸或不可拆卸的结构，使用灵活性较低；垂尾安装结构重量较大，一般需要多人协同工作，操作难度较大，拆装较为麻烦，费时费力。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供飞行器，机臂和垂尾拆装方便快捷，机臂和垂尾的连接刚度较好，连接可靠性较高。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

飞行器，包括可拆卸连接的机臂和垂尾；

所述机臂的一端突出设置有连接段，所述垂尾包括第一部分和第二部分，所述第一部分靠近所述第二部分的一侧内嵌有连接套管，所述连接段构造成能嵌设在所述连接套管中，所述机臂与所述第二部分抵接。

作为飞行器的优选方案，所述第二部分远离所述第一部分的一端开设有连接孔，所述机臂上对应所述连接孔处设置有定位紧固件，定位连接件穿过所述连接孔与所述定位紧固件连接。

作为飞行器的优选方案，所述机臂的下端部分设置有第一斜坡面，所述第二部分的上端部分设置有第二斜坡面，所述第一斜坡面和所述第二斜坡面抵接，所述第一斜坡面和所述第二斜坡面的长度方向均与所述连接套管的长度方向平行。

作为飞行器的优选方案，所述第二斜坡面上嵌设有第一紧固件，所述第一斜坡面上嵌设有第二紧固件，紧固连接件连接于所述第一紧固件和所述第二紧固件。

作为飞行器的优选方案，所述第一紧固件的长度沿所述第二部分的长度方向延伸，所述第二紧固件的长度沿所述机臂的长度方向延伸，所述紧固连接件设置有多个，多个所述紧固连接件间隔设置，并均与所述第一紧固件和所述第二紧固件连接。

作为飞行器的优选方案，所述第二部分与所述机臂抵接的一面设置有第一台阶面，所述机臂与所述第二部分抵接的一面设置有第二台阶面，所述第二台阶面与所述第一台阶面配合抵接。

作为飞行器的优选方案，所述连接孔和所述第一紧固件分别位于所述第一台阶面的两侧，所述第一紧固件位于所述第一台阶面和所述第一部分之间。

作为飞行器的优选方案，所述第一台阶面和所述第二台阶面均倾斜设置，所述第一台阶面朝向所述第一部分的方向向上倾斜。

作为飞行器的优选方案，所述机臂朝向所述第二部分凸出设置有定位凸起，所述定位凸起抵接于所述第二部分远离所述第一部分的端面。

作为飞行器的优选方案，所述第二部分远离所述第一部分的端面设置为第一斜面，所述定位凸起与所述第二部分抵接的一面设置有第二斜面，所述第一斜面与所述第二斜面配合抵接。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供飞行器，该飞行器包括可拆卸连接的机臂和垂尾，通过连接段插入第一部分的连接套管中，实现机臂和垂尾的对接定位，能够有效保证机臂和垂尾的同轴度，且能够限制垂尾在两个方向上的自由度。在上述结构下，安装简单便捷，只需对准连接段和连接套管后将机臂朝向垂尾推动即可实现连接。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的飞行器的机臂和垂尾的装配示意图；

图2是图1中A部分的放大图；

图3是本实用新型实施例提供的飞行器的局部结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的垂尾的局部结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的机臂的局部结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的在第一视角下的机臂和垂尾未装配时的部分结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的在第二视角下的机臂和垂尾未装配时的部分结构示意图。

图中：

1、机臂；100、第一斜坡面；11、第二台阶面；12、定位凸起；121、第二斜面；2、垂尾；21、第一部分；22、第二部分；220、第二斜坡面；221、第一台阶面；222、第一斜面；3、连接段；4、定位紧固件；5、第一紧固件；6、第二紧固件；7、连接套管；

10、连接孔；20、螺纹孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1至图7所示，本实施例提供飞行器，该飞行器包括可拆卸连接的机臂1和垂尾2，机臂1的一端突出设置有连接段3，垂尾2包括第一部分21和第二部分22，第一部分21靠近第二部分22的一侧内嵌有连接套管7，连接段3嵌设在连接套管7中，机臂1与第二部分22抵接。本实施例提供的飞行器通过连接段3插入第一部分21的连接套管7中，且令第二部分22与机臂1抵接，实现机臂1和垂尾2的对接定位，能够有效保证机臂1和垂尾2的同轴度，有效减轻垂尾2的摆动。在上述结构下，安装简单便捷，只需对准连接段3和连接套管7后将机臂1朝向垂尾2推动即可实现连接。同时，连接套管7对连接段3起到了导向和保护作用。在本实施例中，连接段3与连接套管卡接，即连接段3的外周尺寸与连接套管的内径相适配，使得连接段3既能够插入连接套管中，也能够与连接套管固定。

在本实施例中，如图6和图7所示，机臂1下端部分设置有第一斜坡面100，第二部分22上端部分设置有第二斜坡面220，第一斜坡面100与第二斜坡面220抵接，第一斜坡面100和第二斜坡面220的长度方向均与连接套管的长度方向平行。在连接段3插入连接套管7的过程中，第一斜坡面100与第二斜坡面220滑动配合，直至完全互相抵接。在上述结构下，第一斜坡面100与第二斜坡面220起到了导向作用，使得连接段3与连接套管7插接顺利，且第一斜坡面100与第二斜坡面220互相抵接，能有效地限制连接段3相对连接套管7转动，保证连接段3和连接套管7的连接稳定性。

具体地，如图1至图4所示，第二部分22远离第一部分21的一端开设有连接孔10，机臂1上对应连接孔10处设置有定位紧固件4，定位连接件穿过连接孔10与定位紧固件4连接。通过连接段3与连接管套7定位后，再通过定位连接件加固机臂1与垂尾2的连接强度，提高机臂1与垂尾2的连接稳定性。且在安装完成后，便于对定位连接件进行观察，以及时判断安装状况以及垂尾2和机臂1的紧固可靠性。

优选地，连接孔10内嵌设有导向管，定位连接件穿过导向管并与定位紧固件4连接，导向管的设置便于定位连接件的穿设，使得定位连接件较为稳定，且能避免定位连接件与连接孔10的孔壁发生干涉造成连接孔10的孔壁的损坏。

示例性地，定位连接件为螺栓，定位紧固件4为紧固螺母，紧固螺母嵌设在机臂1上，导向管为螺栓导向孔，螺栓穿过螺栓导向孔与紧固螺母螺纹连接，实现机臂1和垂尾2的固定连接。螺栓和紧固螺母的连接强度较高，且操作方便，简单易得，成本较低。当然，在其它实施例中，定位连接件和定位紧固件4也可以是其它结构，例如卡扣结构等。

具体地，连接段3部分插设在机臂1中，并与机臂1内的结构固定连接，保证连接段3的结构强度和稳定性，另一部分凸出机臂1的端面，并插设于连接管槽中，实现垂尾2的定位。优选地，连接段3呈空筒状，飞行器内部线束能够从连接段3中穿过，便于线束的布置。

在本实施例中，如图3和图5所示，机臂1朝向第二部分22凸出设置有定位凸起12，定位凸起12抵接于第二部分22远离第一部分21的端面。连接段3插设于连接管槽中后，机臂1设置有连接段3的端面与第一部分21设置有连接管槽的端面抵接，此时，定位凸起12也与第二部分22远离第一部分21的端面抵接，进一步限制了垂尾2滚转自由度，对机臂1和垂尾2起到了良好的限位作用，保证机臂1和垂尾2的连接精度和结构强度。

优选地，第二部分22远离第一部分21的端面设置为第一斜面222，定位凸起12与第二部分22抵接的一面设置有第二斜面121，第一斜面222与第二斜面121配合抵接。通过第一斜面222和第二斜面121的配合抵接，既能对垂尾2起到限位作用，也能在垂尾2和机臂1安装时起到一定的导向作用，使得连接段3与连接管槽连接顺利且稳定。更为优选地，第一斜面222朝向第一部分21的方向向上倾斜设置，即第一斜面222和第二斜面121倾斜方向与连接段3插入连接管槽的方向一致，便于起到导向作用。

进一步地，如图3至图5所示，第二斜坡面220上嵌设有第一紧固件5，第一斜坡面100上嵌设有第二紧固件6，紧固连接件连接于第一紧固件5和第二紧固件6。第一紧固件5和第二紧固件6之间具有较大的摩擦力，在连接段3插接于连接套管7后，能有效限制连接段3相对连接管套7转动。通过紧固连接件连接第一紧固件5和第二紧固件6，进一步紧固垂尾2和机臂1，提高垂尾2和机臂1的连接强度和稳定性。即通过紧固连接件的抗剪切和接触面保证机臂1和垂尾2的刚性连接。同时，在垂尾2安装完成后，能够直接观察到紧固连接件的安装状态，即可判断垂尾2和机臂1的连接可靠性，以便及时进行调整或更换紧固连接件，从而保证垂尾2和机臂1的连接牢靠性。

优选地，第一紧固件5的长度沿第二部分22的长度方向延伸，第二紧固件6的长度沿机臂1的长度方向延伸，紧固连接件设置有多个，多个紧固连接件间隔设置，并均与第一紧固件5和第二紧固件6连接。即第一紧固件5覆盖第二部分22的面积较大，第二紧固件6覆盖机臂1的面积较大，能提高垂尾2和机臂1的连接受力均匀性以及连接强度；且在上述结构下，便于紧固连接件的连接，使得机臂1和第二部分22的接触部分紧固连接，有利于提高机臂1和垂尾2的连接刚度，减轻垂尾2的摆动。

示例性地，第一紧固件5和第二紧固件6均为其上设置有多个螺纹孔20的金属板件，紧固连接件为螺栓，螺栓依次与第一紧固件5上的螺纹孔20和第二紧固件6上的螺纹孔20螺纹连接，或依次与第二紧固件6上的螺纹孔20和第一紧固件5上的螺纹孔20螺纹连接，实现机臂1和垂尾2的紧固连接。安装和拆卸方便，且成本较低，连接结构强度较高。可选地，第一紧固件5和第二紧固件6均为铝合金紧固件，结构强度较高。

更进一步地，第二部分22与机臂1抵接的一面设置有第一台阶面221，机臂1与第二部分22抵接的一面设置有第二台阶面11，第二台阶面11与第一台阶面221配合抵接。第一台阶面221和第二台阶面11的配合抵接能够限制垂尾2自由滚动，对机臂1和垂尾2起到一定的定位作用。

优选地，第一台阶面221和第二台阶面11均倾斜设置，第一台阶面221朝向第一部分21的方向向上倾斜。即第一台阶面221的倾斜面与连接段3插入连接管槽的方向一致，便于机臂1和垂尾2连接顺利，且第一台阶面221和第二台阶面11互相抵接，以提供定位和限位作用，便于第一紧固件5和第二紧固件6正对，使得紧固连接件安装快速便捷。

在本实施例中，连接孔10和第一紧固件5分别位于第一台阶面221的两侧，第一紧固件5位于第一台阶面221和第一部分21之间。通过定位连接件实现垂尾2和机臂1的定位和初步紧固，同时通过紧固连接件实现垂尾2和机臂1的固定；且在上述结构下，便于第一紧固件5的设置，即第一紧固件5和连接孔10分别位于第一台阶面221的两侧，能够有效提高机臂1和垂尾2的连接强度，使得机臂1和垂尾2的接触部分均固定连接，提高机臂1和垂尾2的连接可靠性。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.飞行器，其特征在于，包括可拆卸连接的机臂(1)和垂尾(2)；

所述机臂(1)的一端突出设置有连接段(3)，所述垂尾(2)包括第一部分(21)和第二部分(22)，所述第一部分(21)靠近所述第二部分(22)的一侧内嵌有连接套管(7)，所述连接段(3)构造成能嵌设在所述连接套管(7)中，所述机臂(1)与所述第二部分(22)抵接。

2.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述第二部分(22)远离所述第一部分(21)的一端开设有连接孔(10)，所述机臂(1)上对应所述连接孔(10)处设置有定位紧固件(4)，定位连接件穿过所述连接孔(10)与所述定位紧固件(4)连接。

3.根据权利要求2所述的飞行器，其特征在于，所述机臂(1)的下端部分设置有第一斜坡面(100)，所述第二部分(22)的上端部分设置有第二斜坡面(220)，所述第一斜坡面(100)和所述第二斜坡面(220)抵接，所述第一斜坡面(100)和所述第二斜坡面(220)的长度方向均与所述连接套管(7)的长度方向平行。

4.根据权利要求3所述的飞行器，其特征在于，所述第二斜坡面(220)上嵌设有第一紧固件(5)，所述第一斜坡面(100)上嵌设有第二紧固件(6)，紧固连接件连接于所述第一紧固件(5)和所述第二紧固件(6)。

5.根据权利要求4所述的飞行器，其特征在于，所述第一紧固件(5)的长度沿所述第二部分(22)的长度方向延伸，所述第二紧固件(6)的长度沿所述机臂(1)的长度方向延伸，所述紧固连接件设置有多个，多个所述紧固连接件间隔设置，并均与所述第一紧固件(5)和所述第二紧固件(6)连接。

6.根据权利要求4所述的飞行器，其特征在于，所述第二部分(22)与所述机臂(1)抵接的一面设置有第一台阶面(221)，所述机臂(1)与所述第二部分(22)抵接的一面设置有第二台阶面(11)，所述第二台阶面(11)与所述第一台阶面(221)配合抵接。

7.根据权利要求6所述的飞行器，其特征在于，所述连接孔(10)和所述第一紧固件(5)分别位于所述第一台阶面(221)的两侧，所述第一紧固件(5)位于所述第一台阶面(221)和所述第一部分(21)之间。

8.根据权利要求6所述的飞行器，其特征在于，所述第一台阶面(221)和所述第二台阶面(11)均倾斜设置，所述第一台阶面(221)朝向所述第一部分(21)的方向向上倾斜。

9.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述机臂(1)朝向所述第二部分(22)凸出设置有定位凸起(12)，所述定位凸起(12)抵接于所述第二部分(22)远离所述第一部分(21)的端面。

10.根据权利要求9所述的飞行器，其特征在于，所述第二部分(22)远离所述第一部分(21)的端面设置为第一斜面(222)，所述定位凸起(12)与所述第二部分(22)抵接的一面设置有第二斜面(121)，所述第一斜面(222)与所述第二斜面(121)配合抵接。

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