CN215515761U - 一种dimm插槽供料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及供料技术领域，公开了一种DIMM插槽供料设备，其包括本体，本体上设有：料盘上料区和料盘下料区；移载装置，包括移载机构、夹持组件和内撑组件，移载机构和夹持组件连接并驱动夹持组件，移载机构和内撑组件连接并驱动内撑组件；轨道装置，包括两送料轨道和送料机构，送料机构包括推料组件和驱动组件；夹持组件可将料盘上料区内装载有D I MM插槽的料盘夹持并堆叠至料盘下料区，内撑组件可将料盘下料区内料盘上装载的D I MM插槽内撑固定，移载机构可驱动内撑组件将内撑固定后的D I MM插槽运至送料轨道上，驱动组件可驱动推料组件可将送料轨道上的D I MM插槽推至送料轨道前端。本实用新型D I MM插槽供料设备具有结构合理、稳定性好、效率高的优点。

Description

一种DIMM插槽供料设备

技术领域

本实用新型涉及供料技术领域，特别涉及一种DIMM插槽供料设备。

背景技术

在工件进行加工时，需要利用供料设备将待加工的工件从料盒中取出并送至预定位置，现有的供料装置大多设计不合理，在面对DIMM插槽这类料时，由于DIMM插槽结构的特殊性，现有的移载装置不能很好地实现供料作业，因此，急需一种新的DIMM插槽供料设备来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构合理、效率高的DIMM插槽供料设备。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种DIMM插槽供料设备，其包括本体，所述本体上设有：

料盘上料区和料盘下料区；

移载装置，包括移载机构、夹持组件和内撑组件，所述移载机构和夹持组件连接并驱动所述夹持组件，所述移载机构和内撑组件连接并驱动所述内撑组件；

轨道装置，包括两送料轨道和送料机构，所述送料机构包括推料组件和驱动组件；

所述夹持组件可将所述料盘上料区内装载有DIMM插槽的料盘夹持并堆叠至所述料盘下料区，所述内撑组件可将所述料盘下料区内料盘上装载的DIMM插槽内撑固定，所述移载机构可驱动所述内撑组件将内撑固定后的DIMM插槽运至送料轨道上，所述驱动组件可驱动所述推料组件可将所述送料轨道上的DIMM插槽推至所述送料轨道前端。

作为本实用新型的进一步改进，所述推料组件包括推料块、弹性元件、活动座，所述推料块通过弹性元件与所述活动座连接，所述驱动组件与所述活动座连接并可驱动所述活动座运动，所述活动座可带动所述推料块，所述推料块可推动DIMM插槽在所述送料轨道上运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动组件包括电机、主齿轮、从齿轮、同步齿形带，所述电机与主齿轮连接，所述主齿轮和从齿轮通过所述同步齿形带连接，所述同步齿形带通过齿板与所述活动座连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述弹性元件为缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端与所述推料块连接，另一端与所述活动座连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述推料组件还包括导向柱，所述活动座上设有与所述导向柱配合的活动腔，所述导向柱的一端与所述推料块固定连接，另一端设于所述活动腔内，所述缓冲弹簧套设于所述导向柱上。

作为本实用新型的进一步改进，所述本体上还设有第一升降机构和第二升降机构，所述第一升降机构用于驱动所述料盘上料区内装载有DIMM插槽的料盘上升，所述第二升降机构用于驱动所述料盘下料区内堆叠的料盘下降。

作为本实用新型的进一步改进，所述移载机构包括X直线模组、Y直线模组、第一升降气缸和第二升降气缸，所述X直线模组装配于所述Y直线模组上，所述第一升降气缸和第二升降气缸装配于所述Y直线模组上，所述第一升降气缸与所述夹持组件连接并驱动所述夹持组件升降，所述第二升降气缸与所述内撑组件连接并驱动所述内撑组件升降。

作为本实用新型的进一步改进，所述移载机构还包括水平气缸，所述水平气缸装配于所述Y直线模组上，所述第一升降气缸装配于所述水平气缸上。

作为本实用新型的进一步改进，所述内撑组件包括第二夹爪气缸和两个内撑板，所述两个内撑板平行设置，所述第二夹爪气缸的两个夹爪可分别带动两内撑板运动，将DIMM插槽内撑固定。

作为本实用新型的进一步改进，所述送料轨道上设有限位板，所述限位板与所述送料轨道之间形成与DIMM插槽配合的限位槽。

本实用新型的有益效果：

本实用新型DIMM插槽供料设备可以实现料盘的转运和堆叠，并可实现将DIMM插槽转运至送料轨道上，利用送料机构推动DIMM插槽在送料轨道上运动，可将DIMM插槽推至送料轨道前端预定位置，便于机械手等机构对其夹取后进行下一步工艺，并可有效避免对DIMM插槽造成损伤。该设备具有结构合理、稳定性好、效率高的优点。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例中DIMM插槽的结构示意图；

图2是本实用新型优选实施例中DIMM插槽供料设备的结构示意图；

图3是本实用新型优选实施例中DIMM插槽供料用移载装置的整体结构示意图；

图4是本实用新型优选实施例中DIMM插槽供料用移载装置的局部结构示意图；

图5是本实用新型优选实施例中夹持组件的结构示意图；

图6是本实用新型优选实施例中DIMM插槽送料轨道装置的示意图；

图7是本实用新型优选实施例中送料机构的结构示意图；

图8是本实用新型优选实施例中推料组件的结构示意图。

标记说明：1、DIMM插槽；2、螺栓；3、料盘；10、本体；20、料盘上料区；30、料盘下料区；100、轨道装置；110、送料轨道；111、卡槽；120、推料组件；121、推料块；122、缓冲弹簧；123、活动座；124、导向柱；130、驱动组件；131、电机；132、主齿轮；133、从齿轮；134、同步齿形带；135、齿板；140、限位板；141、限位槽；142、翘起部；150、滑轨；151、滑块；200、移载装置；211、X直线模组；212、Y直线模组；213、第一升降气缸；214、第二升降气缸；215、水平气缸；220、内撑组件；221、第二夹爪气缸；222、内撑板；223、柔性抵接层；2221、卡接部；230、夹持组件；231、第一夹爪气缸；232、夹持块；300、第一升降机构；400、第二升降机构。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

如图2-8所示，为本实用新型优选实施例中的DIMM插槽供料设备，其包括本体10，所述本体10上设有料盘上料区20、料盘下料区30、移载装置200和轨道装置100。

移载装置200包括移载机构、夹持组件230和内撑组件220，所述移载机构和夹持组件230连接并驱动所述夹持组件230，所述移载机构和内撑组件220连接并驱动所述内撑组件220。轨道装置100包括两送料轨道110和送料机构，所述送料机构包括推料组件120和驱动组件130。

所述夹持组件230可将所述料盘上料区20内装载有DIMM插槽1的料盘3夹持并堆叠至所述料盘下料区30，所述内撑组件220可将所述料盘下料区30内料盘3上装载的DIMM插槽1内撑固定，所述移载机构可驱动所述内撑组件220将内撑固定后的DIMM插槽1运至送料轨道110上，所述驱动组件130可驱动所述推料组件120可将所述送料轨道110上的DIMM插槽1推至所述送料轨道110前端。

如图1所示，为其中一实施例中DIMM插槽的结构示意图。本实用新型针对DIMM插槽1的结构特点，采用内撑的方式将DIMM1插槽固定，避免对DIMM插槽1的造成损坏。

本实用新型的移载装置200可以实现料盘的转运和堆叠，并可实现将DIMM插槽1转运至送料轨道110上，该装置结构合理，工作效率高，并可以有效避免对DIMM插槽1造成损伤。

本实用新型DIMM插槽供料设备可以实现料盘的转运和堆叠，并可实现将DIMM插槽转运至送料轨道上，利用送料机构推动DIMM插槽在送料轨道上运动，可将DIMM插槽推至送料轨道前端预定位置，便于机械手等机构对其夹取后进行下一步工艺，并可有效避免对DIMM插槽造成损伤。该设备具有结构合理、稳定性好、效率高的优点。

如图3-4所示，在一些实施例中，所述移载机构包括X直线模组211、Y直线模组212、第一升降气缸213和第二升降气缸214，所述X直线模组211装配于所述Y直线模组212上，所述第一升降气缸213和第二升降气缸214装配于所述Y直线模组212上，所述第一升降气缸213与所述夹持组件230连接并驱动所述夹持组件230升降，所述第二升降气缸214与所述内撑组件220连接并驱动所述内撑组件220升降。X直线模组211可驱动Y直线模组212在X方向运动，Y直线模组212可驱动第一升降气缸213和第二升降气缸214在Y方向运动，进而实现料盘3和DIMM插槽1在X方向和Y方向的运动。

在其中一实施例中，所述移载机构还包括水平气缸215，所述水平气缸215装配于所述Y直线模组212上，所述第一升降气缸213装配于所述水平气缸215上，通过水平气缸215可实现第二升降气缸213相对第一升降气缸在Y方向运动。

在一些实施例中，所述夹持组件230包括第一夹爪气缸231和两个与料盘3配合的夹持块232，所述第一夹爪气缸231的两个夹爪可分别带动两个夹持块232运动，将料盘3夹持固定。

可选的，所述夹持块232通过螺栓2与所述第一夹爪气缸231的夹爪连接，保证结构的稳定性和可拆卸。

如图5所示，在一些实施例中，所述内撑组件220包括第二夹爪气缸221和两个内撑板222，所述两个内撑板222平行设置，所述第二夹爪气缸221的两个夹爪可分别带动两内撑板222运动，将DIMM插槽1内撑固定，可以实现对DIMM插槽1的稳定稳定并避免对其造成损伤。进一步的，两内撑板222可相互配合同时对料盘3中的多个DIMM插槽1进行内撑固定，实现一次性对多个DIMM插槽1转运至送料轨道上，大幅提升工作效率。

在一些实施例中，所述第二夹爪气缸221的夹爪外侧设有卡槽，所述内撑板222的内侧设有与所述卡槽卡接配合的卡接部2221，可有效保证内撑板222装配后的稳定性。

在一些实施例中，所述内撑板222的外侧设有用于与DIMM插槽1抵接的柔性抵接层223。避免与DIMM插槽1硬接触，避免对DIMM插槽1造成损伤。可选的，所述柔性抵接层223为橡胶层或其他柔性材料。

可选的，所述内撑板222通过螺栓2与所述第二夹爪气缸221的夹爪连接，保证结构的稳定性和可拆卸。

如图6所示，在一些实施例中，轨道装置100包括两送料轨道110，两送料轨道110用于承载DIMM插槽1，所述两送料轨道110之间的距离与DIMM插槽1的长度相匹配。

如图7-8所示，送料机构设于所述两送料轨道110之间，所述送料机构包括推料组件120和驱动组件130，所述推料组件120包括推料块121、弹性元件、活动座123，所述推料块121通过弹性元件与所述活动座123连接，所述驱动组件130与所述活动座123连接并可驱动所述活动座123运动，所述活动座123可带动所述推料块121，所述推料块121可推动DIMM插槽1在所述送料轨道110上运动。

可选的，所述弹性元件为缓冲弹簧122，所述缓冲弹簧122的一端与所述推料块121连接，另一端与所述活动座123连接。缓冲弹簧122可在推料块121推动DIMM插槽1时提供缓冲，避免硬接触对部件造成损伤。进一步的，所述缓冲弹簧122的数量为二，两缓冲弹簧122沿推料块121的中心对称设置，保证力的平衡和稳定。

在其中一实施例中，所述推料组件120还包括导向柱124，所述活动座123上设有与所述导向柱124配合的活动腔，所述导向柱124的一端与所述推料块121固定连接，另一端设于所述活动腔内，所述缓冲弹簧122套设于所述导向柱124上，导向柱142为所述缓冲弹簧122提供导向，使得缓冲弹簧122沿着导向柱124的轴向运动。

在其中一实施例中，所述驱动组件130包括电机131、主齿轮132、从齿轮133、同步齿形带134，所述电机131与主齿轮132连接，所述主齿轮132和从齿轮133通过所述同步齿形带134连接，所述同步齿形带134通过齿板135与所述活动座123连接。

在其中一实施例中，所述送料轨道110上设有限位板140，所述限位板140与所述送料轨道110之间形成与DIMM插槽1配合的限位槽141。推料块121可将送料轨道110上的DIMM插槽1推动至限位槽141中，DIMM插槽1在两侧限位槽141的作用下紧密排列。进一步的，所述限位板140的前端设有翘起部142，便于DIMM插槽1进入限位槽141内。

可选的，所述限位板140通过螺栓2与所述送料轨道110连接，保证限位板140的拆装便利性。

在其中一实施例中，所述轨道装置100上还设有沿所述送料轨道110的长度方向延伸的滑轨150，所述活动座123通过滑块151与所述滑轨150连接，保证活动座123运动的稳定性。

在其中一实施例中，所述送料轨道110上沿长度方向设有与DIMM插槽1配合的卡槽111。当DIMM插槽1位于送料轨道110上时，DIMM插槽1两端的针脚位于所述卡槽111内。

在一些实施例中，所述本体10上还设有第一升降机构和300第二升降机构400，所述第一升降机构300用于驱动所述料盘上料区20内装载有DIMM插槽1的料盘3上升，所述第二升降机构400用于驱动所述料盘下料区30内堆叠的料盘3下降。可选的，第一升降机构300和第二升降机构400结构相同，在其中一实施例中，两者均包括直线模组和升降座，由直线模组带动升降座升降，升降座用于承载料盘3。

工作时，先将装载有DIMM插槽1的料盘3放至料盘上料区20，通过移载装置200将料盘上料区20的料盘3抓取至料盘下料区30，再通过移载装置200将料盘下料区30内料盘3上的DIMM插槽1运至两送料轨道110上，通过两送料轨道110将DIMM插槽1支撑，然后，电机131带动主齿轮132转动，进而带动同步齿形带134运动，所述同步齿形带134通过齿板135带动活动座123运动，活动座123带动推料块121运动，推料块121将DIMM插槽1推至送料轨道110前端。其中，第一升降机构300在料盘上料区20上的最上层料盘被抓取后驱动剩下的料盘上升，第二升降机构400在移载装置200将料盘放置于料盘下料区30前驱动料盘下料区30堆叠的料盘下降，便于继续堆叠料盘，可以保持料盘下料区20和料盘上料区30最上层料盘高度不变，便于移载装置200进行取放。

以上实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种DIMM插槽供料设备，其特征在于，包括本体，所述本体上设有：

料盘上料区和料盘下料区；

移载装置，包括移载机构、夹持组件和内撑组件，所述移载机构和夹持组件连接并驱动所述夹持组件，所述移载机构和内撑组件连接并驱动所述内撑组件；

轨道装置，包括两送料轨道和送料机构，所述送料机构包括推料组件和驱动组件；

所述夹持组件可将所述料盘上料区内装载有DIMM插槽的料盘夹持并堆叠至所述料盘下料区，所述内撑组件可将所述料盘下料区内料盘上装载的DIMM插槽内撑固定，所述移载机构可驱动所述内撑组件将内撑固定后的DIMM插槽运至送料轨道上，所述驱动组件可驱动所述推料组件可将所述送料轨道上的DIMM插槽推至所述送料轨道前端。

2.如权利要求1所述的DIMM插槽供料设备，其特征在于，所述推料组件包括推料块、弹性元件、活动座，所述推料块通过弹性元件与所述活动座连接，所述驱动组件与所述活动座连接并可驱动所述活动座运动，所述活动座可带动所述推料块，所述推料块可推动DIMM插槽在所述送料轨道上运动。

3.如权利要求2所述的DIMM插槽供料设备，其特征在于，所述驱动组件包括电机、主齿轮、从齿轮、同步齿形带，所述电机与主齿轮连接，所述主齿轮和从齿轮通过所述同步齿形带连接，所述同步齿形带通过齿板与所述活动座连接。

4.如权利要求2所述的DIMM插槽供料设备，其特征在于，所述弹性元件为缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端与所述推料块连接，另一端与所述活动座连接。

5.如权利要求4所述的DIMM插槽供料设备，其特征在于，所述推料组件还包括导向柱，所述活动座上设有与所述导向柱配合的活动腔，所述导向柱的一端与所述推料块固定连接，另一端设于所述活动腔内，所述缓冲弹簧套设于所述导向柱上。

6.如权利要求1所述的DIMM插槽供料设备，其特征在于，所述本体上还设有第一升降机构和第二升降机构，所述第一升降机构用于驱动所述料盘上料区内装载有DIMM插槽的料盘上升，所述第二升降机构用于驱动所述料盘下料区内堆叠的料盘下降。

7.如权利要求1所述的DIMM插槽供料设备，其特征在于，所述移载机构包括X直线模组、Y直线模组、第一升降气缸和第二升降气缸，所述X直线模组装配于所述Y直线模组上，所述第一升降气缸和第二升降气缸装配于所述Y直线模组上，所述第一升降气缸与所述夹持组件连接并驱动所述夹持组件升降，所述第二升降气缸与所述内撑组件连接并驱动所述内撑组件升降。

8.如权利要求7所述的DIMM插槽供料设备，其特征在于，所述移载机构还包括水平气缸，所述水平气缸装配于所述Y直线模组上，所述第一升降气缸装配于所述水平气缸上。

9.如权利要求1所述的DIMM插槽供料设备，其特征在于，所述内撑组件包括第二夹爪气缸和两个内撑板，所述两个内撑板平行设置，所述第二夹爪气缸的两个夹爪可分别带动两内撑板运动，将DIMM插槽内撑固定。

10.如权利要求1所述的DIMM插槽供料设备，其特征在于，所述送料轨道上设有限位板，所述限位板与所述送料轨道之间形成与DIMM插槽配合的限位槽。

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