CN215515591U - 一种中部槽摆位装置 - Google Patents
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Abstract
一种中部槽摆位装置，它涉及煤矿井下刮板输送设备领域。本实用新型解决了现有中部槽人工摆位存在的精度差、一致性差、劳动强度大、工作环境差、效率低、且无法满足自动化生产的问题。本实用新型的左定位单元设置在凹榫端侧，右定位单元设置在凸榫端侧，凹榫头拨叉和中部槽推头a均设置在纵向滑板a上，横向滑板组件b设置在底座组件b上，横向滑板组件b可沿Y轴方向做横向移动，纵向滑板组件b设置在横向滑板组件b上，纵向滑板组件b可沿X轴方向做纵向移动，凸榫头拨叉和中部槽推头b均设置在纵向滑板b上，中部槽推头b用于中部槽的横向粗定位，凸榫头拨叉用于中部槽的横向精定位。本实用新型用于自动快速实现多种型号的中部槽定位摆正工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及煤矿井下刮板输送设备领域，具体涉及一种中部槽摆位装置。
背景技术
刮板输送机是煤矿井下采煤工作面煤炭运输的专用设备，同时也是采煤机的导向和支承设备。参照图7和图8所示中部槽43和齿轨座44的装配示意图，中部槽43是刮板输送机机身主体，是载煤和刮板链的支撑机构，中部槽43一般为焊接结构，由中板U、底板V、挡板槽帮W、铲板槽帮M、齿轨座44等组成，槽帮一端设有槽帮凸榫头N，槽帮另一端设有槽帮凹榫头Z，重量占整机的75％。刮板输送机工作在矿井，工况条件十分恶劣，中部槽43经常损坏，这对中部槽43制造的精度和质量提出更高的要求。中部槽43 制造过程中很多场合都需要对中部槽43的摆位，中部槽43的纵横向定位，即X、Y方向的精确定位，这是提高中部槽43制造精度的关键。目前，现有的中部槽43摆位主要是由人工完成，即人工定位、人工测量和人工挪位摆正，人工定位精度低，劳动强度大，需要反复多次调整才能摆正定位；另外，中部槽43是预热100℃以上后作业，工作环境非常差，对工人的身心造成很大的损伤。人工摆位质量差、效率低、一致性差，无法满足自动化生产的需求。中部槽43种类非常多，外形尺寸差别大，每种型号都需要一种摆位装置，造成工装繁冗复杂，通用性差，影响自动化生产。
综上所述，现有中部槽人工摆位存在的精度差、一致性差、劳动强度大、工作环境差、效率低、且无法满足自动化生产的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有中部槽人工摆位存在的精度差、一致性差、劳动强度大、工作环境差、效率低、且无法满足自动化生产的问题，进而提供一种中部槽摆位装置。
本实用新型的技术方案是：
一种中部槽摆位装置，它包括左定位单元和右定位单元，左定位单元设置在中部槽 43的凹榫端侧，右定位单元设置在中部槽43的凸榫端侧，左定位单元包括底座组件a、横向滑板组件a和纵向滑板组件a，横向滑板组件a设置在底座组件a上，且横向滑板组件a可沿Y轴方向做横向移动，纵向滑板组件a设置在横向滑板组件a上，且纵向滑板组件a可沿X轴方向做纵向移动，纵向滑板组件a包括纵向滑板a7、凹榫头拨叉10和中部槽推头a11，凹榫头拨叉10和中部槽推头a11均设置在纵向滑板a7上，中部槽推头a11 用于中部槽43的横向粗定位，凹榫头拨叉10用于中部槽43的横向精定位；右定位单元包括底座组件b、横向滑板组件b和纵向滑板组件b，横向滑板组件b设置在底座组件b 上，且横向滑板组件b可沿Y轴方向做横向移动，纵向滑板组件b设置在横向滑板组件b 上，且纵向滑板组件b可沿X轴方向做纵向移动，纵向滑板组件b包括纵向滑板b19、凸榫头拨叉15和中部槽推头b16，凸榫头拨叉15和中部槽推头b16均设置在纵向滑板b19 上，中部槽推头b16用于中部槽43的横向粗定位，凸榫头拨叉15用于中部槽43的横向精定位。
进一步地，底座组件a包括底座a1、横向直线驱动单元a6、两个横向滑板导轨a3和两个中部槽支承板a9，两个横向滑板导轨a3沿Y轴方向水平相对设置在底座a1上，横向直线驱动单元a6沿Y轴方向水平设置在两个横向滑板导轨a3之间的底座a1上，两个中部槽支承板a9沿Y轴方向由前至后依次水平设置在靠近中部槽43一侧的底座a1上。
进一步地，横向滑板组件a包括横向滑板a2、纵向直线驱动单元a4和两个纵向滑板导轨a5，横向滑板a2水平设置在两个横向滑板导轨a3上方，横向滑板a2底部与横向直线驱动单元a6的动力输出端连接，横向滑板a2底部两侧分别通过两个横向滑块a与两个横向滑板导轨a3滑动连接，两个纵向滑板导轨a5沿X轴方向水平相对设置在横向滑板 a2上，纵向直线驱动单元a4沿X轴方向水平设置在两个纵向滑板导轨a5之间的横向滑板a2上。
进一步地，底座组件b包括底座b14、横向直线驱动单元b23、两个横向滑板导轨b24和两个中部槽支承板b13，两个横向滑板导轨b24沿Y轴方向水平相对设置在底座b14 上，横向直线驱动单元b23沿Y轴方向水平设置在两个横向滑板导轨b24之间的底座b14 上，两个中部槽支承板b13沿Y轴方向由前至后依次水平设置在靠近中部槽43一侧的底座b14上，两个中部槽支承板b13分别与左定位单元的两个中部槽支承板a9一一对应设置。
进一步地，横向滑板组件b包括横向滑板b22、纵向直线驱动单元b20和两个纵向滑板导轨b21，横向滑板b22水平设置在两个横向滑板导轨b24上方，横向滑板b22底部与横向直线驱动单元b23的动力输出端连接，横向滑板b22底部两侧分别通过两个横向滑块 b与两个横向滑板导轨b24滑动连接，两个纵向滑板导轨b21沿X轴方向水平相对设置在横向滑板b22上，纵向直线驱动单元b20沿X轴方向水平设置在两个纵向滑板导轨b21 之间的横向滑板b22上。
进一步地，纵向滑板组件a还包括测量装置a8，纵向滑板a7水平设置在两个纵向滑板导轨a5上方，纵向滑板a7底部与纵向直线驱动单元a4的动力输出端连接，纵向滑板 a7底部两侧分别通过两个纵向滑块a与两个纵向滑板导轨a5滑动连接，测量装置a8均设置在纵向滑板a7上，测量装置a8用于测量中部槽43的槽帮凹榫头端面位置；纵向滑板组件b还包括测量装置b18，纵向滑板b19水平设置在两个纵向滑板导轨b21上方，纵向滑板b19底部与纵向直线驱动单元b20的动力输出端连接，纵向滑板b19底部两侧分别通过两个纵向滑块b与两个纵向滑板导轨b21滑动连接，测量装置b18设置在纵向滑板 b19上，测量装置b18用于测量中部槽43槽帮凸榫头端面位置，测量装置b18与左定位单元的测量装置a8协作测量中部槽43槽帮的长度并定位中部槽43的纵向位置。
本实用新型与现有技术相比具有以下效果：
1、本实用新型所述中部槽摆位装置的左定位单元的中部槽推头a11和右定位单元的中部槽推头b16共同推在中部槽43的挡板槽帮W，左定位单元中的横向直线驱动单元a6和右定位单元的横向直线驱动单元b23驱动同步动作，带动中部槽推头a11和中部槽推头b16横向运动，实现中部槽43的粗定位。
2、本实用新型所述中部槽摆位装置的凹榫头拨叉10安装位置可调，可适应不同型号的中部槽43，凹榫头拨叉10定位(接触)在中部槽43的槽帮凹榫头Z内，由左定位单元的横向直线驱动单元a6驱动横向运动，拉动中部槽43横向运动。所述凸榫头拨叉15 安装位置可调，适应不同型号的中部槽43，凸榫头拨叉15定位(接触)在中部槽43的槽帮凸榫头Y上，由右定位单元的横向直线驱动单元b23驱动横向运动，推动中部槽43 横向运动。凹榫头拨叉10和凸榫头拨叉15分别由横向直线驱动单元a6和横向直线驱动单元b23驱动，同步动作，带动中部槽43横向运动，同时停止，实现中部槽43的精定位。
3、本实用新型所述中部槽摆位装置采用了电子测量方式，自动的测量出中部槽43的槽帮长度，与各滑板定位装置协作，计算出中部槽43的纵向位置和横向位置，并能确定中部槽43的纵中心线和横中心线位置。
4、本实用新型所述中部槽摆位装置可以自动调整适应多种型号规格的中部槽43，可以自动换型生产，实现无人化作业。
附图说明
图1是本实用新型所述中部槽摆位装置的轴测图；
图2是本实用新型所述中部槽摆位装置的工作状态图；
图3是本实用新型所述中部槽摆位装置的主视图；
图4是本实用新型所述中部槽摆位装置的左视图；
图5是本实用新型所述中部槽摆位装置的右视图；
图6是本实用新型所述中部槽摆位装置的俯视图；
图7是本实用新型所述中部槽43和齿轨座44装配后的轴测图；
图8是本实用新型所述中部槽43和齿轨座44装配后的结构示意图。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1至图6说明本实施方式，本实施方式的一种中部槽摆位装置，它包括左定位单元和右定位单元，左定位单元设置在中部槽43的凹榫端侧，右定位单元设置在中部槽43的凸榫端侧，左定位单元包括底座组件a、横向滑板组件a和纵向滑板组件a，横向滑板组件a设置在底座组件a上，且横向滑板组件a可沿Y轴方向做横向移动，纵向滑板组件a设置在横向滑板组件a上，且纵向滑板组件a可沿X轴方向做纵向移动，纵向滑板组件a包括纵向滑板a7、凹榫头拨叉10和中部槽推头a11，凹榫头拨叉10和中部槽推头a11均设置在纵向滑板a7上，中部槽推头a11用于中部槽43的横向粗定位，凹榫头拨叉10用于中部槽43的横向精定位；右定位单元包括底座组件b、横向滑板组件b和纵向滑板组件b，横向滑板组件b设置在底座组件b上，且横向滑板组件 b可沿Y轴方向做横向移动，纵向滑板组件b设置在横向滑板组件b上，且纵向滑板组件 b可沿X轴方向做纵向移动，纵向滑板组件b包括纵向滑板b19、凸榫头拨叉15和中部槽推头b16，凸榫头拨叉15和中部槽推头b16均设置在纵向滑板b19上，中部槽推头b16 用于中部槽43的横向粗定位，凸榫头拨叉15用于中部槽43的横向精定位。
本实施方式的横向滑板组件a布置在底座组件a上，横向滑板组件a可横向运动；纵向滑板组件a布置在横向滑板组件a上，纵向滑板组件a可纵向运动。
本实施方式的横向滑板组件b布置在底座组件b上，横向滑板组件b可横向运动；纵向滑板组件b布置在横向滑板组件b上，纵向滑板组件b可纵向运动。
具体实施方式二：结合图1至图6说明本实施方式，本实施方式的底座组件a包括底座a1、横向直线驱动单元a6、两个横向滑板导轨a3和两个中部槽支承板a9，两个横向滑板导轨a3沿Y轴方向水平相对设置在底座a1上，横向直线驱动单元a6沿Y轴方向水平设置在两个横向滑板导轨a3之间的底座a1上，两个中部槽支承板a9沿Y轴方向由前至后依次水平设置在靠近中部槽43一侧的底座a1上。如此设置，横向直线驱动单元a6 带有定位装置，驱动横向滑板a2横向运动并能记忆并定位横向位置。其它组成和连接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式三：结合图1至图6说明本实施方式，本实施方式的横向滑板组件a包括横向滑板a2、纵向直线驱动单元a4和两个纵向滑板导轨a5，横向滑板a2水平设置在两个横向滑板导轨a3上方，横向滑板a2底部与横向直线驱动单元a6的动力输出端连接，横向滑板a2底部两侧分别通过两个横向滑块a与两个横向滑板导轨a3滑动连接，两个纵向滑板导轨a5沿X轴方向水平相对设置在横向滑板a2上，纵向直线驱动单元a4沿 X轴方向水平设置在两个纵向滑板导轨a5之间的横向滑板a2上。如此设置，纵向直线驱动单元a4带有定位装置，驱动纵向滑板a7纵向运动并能记忆、定位纵向位置。其它组成和连接关系与具体实施方式一或二相同。
具体实施方式四：结合图1至图6说明本实施方式，本实施方式的底座组件b包括底座b14、横向直线驱动单元b23、两个横向滑板导轨b24和两个中部槽支承板b13，两个横向滑板导轨b24沿Y轴方向水平相对设置在底座b14上，横向直线驱动单元b23沿Y 轴方向水平设置在两个横向滑板导轨b24之间的底座b14上，两个中部槽支承板b13沿Y 轴方向由前至后依次水平设置在靠近中部槽43一侧的底座b14上，两个中部槽支承板b13 分别与左定位单元的两个中部槽支承板a9一一对应设置。如此设置，横向直线驱动单元 b23带有定位装置，驱动横向滑板b22横向运动并能记忆并定位横向位置。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二或三相同。
本实施方式的底座组件b的两个中部槽支承板b13和底座组件a的两个中部槽支承板 a9组成了中部槽43的水平支承平台，水平支承平台包括多组不同厚度的中部槽支承板，通过改变不同厚度的中部槽支承板b13和中部槽支承板a9，使得水平支承平台高度可调，能够适应不同型号的中部槽43。
具体实施方式五：结合图1至图6说明本实施方式，本实施方式的横向滑板组件b包括横向滑板b22、纵向直线驱动单元b20和两个纵向滑板导轨b21，横向滑板b22水平设置在两个横向滑板导轨b24上方，横向滑板b22底部与横向直线驱动单元b23的动力输出端连接，横向滑板b22底部两侧分别通过两个横向滑块b与两个横向滑板导轨b24滑动连接，两个纵向滑板导轨b21沿X轴方向水平相对设置在横向滑板b22上，纵向直线驱动单元b20沿X轴方向水平设置在两个纵向滑板导轨b21之间的横向滑板b22上。如此设置，纵向直线驱动单元b20带有定位装置，驱动纵向滑板b19横向运动并能记忆并定位横向位置。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三或四相同。
具体实施方式六：结合图1至图6说明本实施方式，本实施方式的纵向滑板组件a还包括测量装置a8，纵向滑板a7水平设置在两个纵向滑板导轨a5上方，纵向滑板a7底部与纵向直线驱动单元a4的动力输出端连接，纵向滑板a7底部两侧分别通过两个纵向滑块a与两个纵向滑板导轨a5滑动连接，测量装置a8设置在纵向滑板a7上，测量装置a8 用于测量中部槽43的槽帮凹榫头端面位置；纵向滑板组件b还包括测量装置b18，纵向滑板b19水平设置在两个纵向滑板导轨b21上方，纵向滑板b19底部与纵向直线驱动单元 b20的动力输出端连接，纵向滑板b19底部两侧分别通过两个纵向滑块b与两个纵向滑板导轨b21滑动连接，测量装置b18设置在纵向滑板b19上，测量装置b18用于测量中部槽 43槽帮凸榫头端面位置，测量装置b18与左定位单元的测量装置a8协作测量中部槽43 槽帮的长度并定位中部槽43的纵向位置。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四或五相同。
本实用新型的纵向直线驱动单元a4、横向直线驱动单元a6、横向直线驱动单元b23和纵向直线驱动单元b20包含但不限于电机丝杠、液压缸、气缸、电动缸、连杆机构。
本实用新型的测量装置a8和测量装置b18包括但不限于激光测距传感器、超声波测距传感器、光栅尺、磁栅尺。
本实用新型的左定位单元的底座a1和右定位单元的底座b14可分为左右两个底座，也可做成一体。
本实用新型的中部槽43支承在左、右定位单元各有两块中部槽支承板组成了支承平台上，也可支承其他的平台上。
本实用新型的中部槽43是指由铲板槽帮X、挡板槽帮W、中板U组成的焊接体，只要包含这三个零件的组合体即是本发明的保护范围。
本实用新型的中部槽43放置方式为正放结构，反放结构也是本发明的保护范围。
本实用新型采用粗定位方向和精定位方向相反的摆位方式，也可采用粗定位方向和精定位方向相同的摆位方式，只是凹榫头拨叉10和凸榫头拨叉15安装位置相反即可。
本实用新型的粗定位推在挡板槽帮W的上台阶侧面，也可以推在链道或其他部位。
工作原理
结合图1至图8说明本实用新型所述中部槽摆位装置的工作原理：本实用新型使用两步法摆正中部槽43。第一步，左定位单元的中部槽推头a11和右定位单元的中部槽推头b16同步推在中部槽43的挡板槽帮W，然后左定位单元的横向滑板a2和右定位单元的横向滑板b22横向同步运动，带动工件同步运动，同时停止，实现中部槽43的粗定位；第二步，凹榫头拨叉10定位(接触)在中部槽43的槽帮凹榫头Z内，凸榫头拨叉15定位接触在中部槽43的槽帮凸榫头Y上，然后左定位单元的横向滑板a2和右定位单元的横向滑板b22横向同步运动，带动工件同步运动，同时停止，实现中部槽43的精定位。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (6)
1.一种中部槽摆位装置，其特征在于：它包括左定位单元和右定位单元，左定位单元设置在中部槽(43)的凹榫端侧，右定位单元设置在中部槽(43)的凸榫端侧，左定位单元包括底座组件a、横向滑板组件a和纵向滑板组件a，横向滑板组件a设置在底座组件a上，且横向滑板组件a可沿Y轴方向做横向移动，纵向滑板组件a设置在横向滑板组件a上，且纵向滑板组件a可沿X轴方向做纵向移动，纵向滑板组件a包括纵向滑板a(7)、凹榫头拨叉(10)和中部槽推头a(11)，凹榫头拨叉(10)和中部槽推头a(11)均设置在纵向滑板a(7)上，中部槽推头a(11)用于中部槽(43)的横向粗定位，凹榫头拨叉(10)用于中部槽(43)的横向精定位；右定位单元包括底座组件b、横向滑板组件b和纵向滑板组件b，横向滑板组件b设置在底座组件b上，且横向滑板组件b可沿Y轴方向做横向移动，纵向滑板组件b设置在横向滑板组件b上，且纵向滑板组件b可沿X轴方向做纵向移动，纵向滑板组件b包括纵向滑板b(19)、凸榫头拨叉(15)和中部槽推头b(16)，凸榫头拨叉(15)和中部槽推头b(16)均设置在纵向滑板b(19)上，中部槽推头b(16)用于中部槽(43)的横向粗定位，凸榫头拨叉(15)用于中部槽(43)的横向精定位。
2.根据权利要求1所述的一种中部槽摆位装置，其特征在于：底座组件a包括底座a(1)、横向直线驱动单元a(6)、两个横向滑板导轨a(3)和两个中部槽支承板a(9)，两个横向滑板导轨a(3)沿Y轴方向水平相对设置在底座a(1)上，横向直线驱动单元a(6)沿Y轴方向水平设置在两个横向滑板导轨a(3)之间的底座a(1)上，两个中部槽支承板a(9)沿Y轴方向由前至后依次水平设置在靠近中部槽(43)一侧的底座a(1)上。
3.根据权利要求2所述的一种中部槽摆位装置，其特征在于：横向滑板组件a包括横向滑板a(2)、纵向直线驱动单元a(4)和两个纵向滑板导轨a(5)，横向滑板a(2)水平设置在两个横向滑板导轨a(3)上方，横向滑板a(2)底部与横向直线驱动单元a(6)的动力输出端连接，横向滑板a(2)底部两侧分别通过两个横向滑块a与两个横向滑板导轨a(3)滑动连接，两个纵向滑板导轨a(5)沿X轴方向水平相对设置在横向滑板a(2)上，纵向直线驱动单元a(4)沿X轴方向水平设置在两个纵向滑板导轨a(5)之间的横向滑板a(2)上。
4.根据权利要求3所述的一种中部槽摆位装置，其特征在于：底座组件b包括底座b(14)、横向直线驱动单元b(23)、两个横向滑板导轨b(24)和两个中部槽支承板b(13)，两个横向滑板导轨b(24)沿Y轴方向水平相对设置在底座b(14)上，横向直线驱动单元b(23)沿Y轴方向水平设置在两个横向滑板导轨b(24)之间的底座b(14)上，两个中部槽支承板b(13)沿Y轴方向由前至后依次水平设置在靠近中部槽(43)一侧的底座b(14)上，两个中部槽支承板b(13)分别与左定位单元的两个中部槽支承板a(9)一一对应设置。
5.根据权利要求4所述的一种中部槽摆位装置，其特征在于：横向滑板组件b包括横向滑板b(22)、纵向直线驱动单元b(20)和两个纵向滑板导轨b(21)，横向滑板b(22)水平设置在两个横向滑板导轨b(24)上方，横向滑板b(22)底部与横向直线驱动单元b(23)的动力输出端连接，横向滑板b(22)底部两侧分别通过两个横向滑块b与两个横向滑板导轨b(24)滑动连接，两个纵向滑板导轨b(21)沿X轴方向水平相对设置在横向滑板b(22)上，纵向直线驱动单元b(20)沿X轴方向水平设置在两个纵向滑板导轨b(21)之间的横向滑板b(22)上。
6.根据权利要求5所述的一种中部槽摆位装置，其特征在于：纵向滑板组件a还包括测量装置a(8)，纵向滑板a(7)水平设置在两个纵向滑板导轨a(5)上方，纵向滑板a(7)底部与纵向直线驱动单元a(4)的动力输出端连接，纵向滑板a(7)底部两侧分别通过两个纵向滑块a与两个纵向滑板导轨a(5)滑动连接，测量装置a(8)设置在纵向滑板a(7)上，测量装置a(8)用于测量中部槽(43)的槽帮凹榫头端面位置；纵向滑板组件b还包括测量装置b(18)，纵向滑板b(19)水平设置在两个纵向滑板导轨b(21)上方，纵向滑板b(19)底部与纵向直线驱动单元b(20)的动力输出端连接，纵向滑板b(19)底部两侧分别通过两个纵向滑块b与两个纵向滑板导轨b(21)滑动连接，测量装置b(18)设置在纵向滑板b(19)上，测量装置b(18)用于测量中部槽(43)槽帮凸榫头端面位置，测量装置b(18)与左定位单元的测量装置a(8)协作测量中部槽(43)槽帮的长度并定位中部槽(43)的纵向位置。
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Cited By (1)
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| CN117342233A (zh) * | 2023-11-20 | 2024-01-05 | 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司 | 一种铲板槽帮的定位摆正装置及其定位摆正方法 |
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2021
- 2021-08-25 CN CN202122021333.0U patent/CN215515591U/zh active Active
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