CN209639680U - 一种采用激光测量型钢长度的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及采用激光测量型钢长度的装置，包括固定台架、拨料装置、升降台架及激光测量装置；2个升降台架的外侧分别设激光测量装置；激光测量装置由横向固定架、激光测距传感器、直线模组及反光板组成，直线模组安装在横向固定架上，直线模组中的滑块能够沿横向固定架往复移动；激光测距传感器设置在横向固定架的外端，反光板朝向激光测距传感器一侧设置在滑块的竖向定位板上，激光测距传感器发出的激光束垂直于反光板平面；升降台架的内侧或升降台架与激光测量装置之间设拨料装置；沿型钢输送方向，升降台架的两端分别设固定台架。本实用新型具有结构简单，制造成本低、测量精度高，故障率低、设置使用寿命长的优点。

Description

一种采用激光测量型钢长度的装置

技术领域

本实用新型涉及型钢生产技术领域，尤其涉及一种采用激光测量型钢长度的装置。

背景技术

钢管、圆钢等钢型材生产过程中，长度测量是一个重要的测量工序，目前，大多数型钢生产线仍采用人工测量的方法，不仅容易导致安全事故，而且人工测量的精确度差，信息反馈不及时；部分企业的型钢生产线引入了自动测量设备，大多是采用旋转编码器作为主要测量原件，需要通过齿条、齿形带或拉绳将长度方向的直线运动转变成旋转运动供编码器测量，这种方式机构复杂，精度低，测量装置故障率高，设备寿命短。另外还有一种测量方法，是采用光栅尺或磁栅尺作为主要测量原件，这种方式成本高，不适合大尺寸工件的测量。

发明内容

本实用新型提供了一种采用激光测量型钢长度的装置，具有结构简单，制造成本低、测量精度高，故障率低、设置使用寿命长的优点。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：

一种采用激光测量型钢长度的装置，包括固定台架、拨料装置、升降台架及激光测量装置；所述升降台架为2个并排设置，2个升降台架的外侧分别设激光测量装置；激光测量装置由横向固定架、激光测距传感器、直线模组及反光板组成，所述横向固定架与型钢输送方向垂直设置，直线模组安装在横向固定架上，直线模组中的滑块能够沿横向固定架往复移动；激光测距传感器设置在横向固定架的外端，反光板朝向激光测距传感器一侧设置在滑块的竖向定位板上，激光测距传感器发出的激光束垂直于反光板平面；升降台架的内侧或升降台架与激光测量装置之间设拨料装置；沿型钢输送方向，升降台架的两端分别设固定台架。

所述直线模组为滚珠丝杠型直线模组或同步带型直线模组。

所述升降台架由升降液压缸及固定在升降液压缸上的V形定位块组成。

所述激光测距传感器的外侧设防护罩。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)与采用人工测量的方式相比，本实用新型所述装置的精度大大提高，数据计算传递速度也大大提高，并且可以降低工作人员的劳动强度；

2)与采用旋转编码器测量的方式相比，本实用新型所述装置采用激光直线测量，其测量误差小，测量效率高；

3)与采用光栅尺或磁栅尺测量的方式相比，本实用新型所述装置的成本低，适用性强。

附图说明

图1是本实用新型所述一种采用激光测量型钢长度的平面布置图。

图2是图1中的I-I视图。

图3是图1的前视图。

图4是图3中的Ⅱ-Ⅱ视图。

图5是本实用新型所述反光板的安装示意图。

图中：1.激光测量装置 11.横向固定架 12.直线模组 13.滑块 14.反光板 15.保护罩 16.激光测距传感器 2.拨料装置 3.固定台架 4.升降台架 5.被测工件

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明(图中工件以钢管为例)：

如图1-图4所示，本实用新型所述一种采用激光测量型钢长度的装置，包括固定台架3、拨料装置2、升降台架4及激光测量装置1；所述升降台架4为2个并排设置，2个升降台架4的外侧分别设激光测量装置1；激光测量装置1由横向固定架11、激光测距传感器16、直线模组12及反光板14组成，所述横向固定架11与型钢输送方向垂直设置，直线模组12安装在横向固定架11上，直线模组12中的滑块13能够沿横向固定架11往复移动；激光测距传感器16设置在横向固定架11的外端，反光板14朝向激光测距传感器16一侧设置在滑块13的竖向定位板上(如图5所示)，激光测距传感器16发出的激光束垂直于反光板14平面；升降台架4的内侧或升降台架4与激光测量装置1之间设拨料装置2；沿型钢输送方向，升降台架4的两端分别设固定台架3。

所述直线模组12为滚珠丝杠型直线模组或同步带型直线模组。

所述升降台架4由升降液压缸及固定在升降液压缸上的V形定位块组成。

所述激光测距传感器16的外侧设防护罩15。

直线模组12又称线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元，其适用于轻负载，能够使负载移动更加灵活、定位更加精准。本实用新型所述装置采用直线模组12作为反光板14的移动载体，具有动作灵活、移动平稳、定位精确的优点，有利于快速、精准地实现被测工件5长度的测量。

同步带型直线模组主要由皮带、直线导轨、铝合金型材滑台、联轴器、马达、光电开关等组成，其工作原理是：皮带安装在直线模组两侧的传动轴上，其中一个传动轴作为动力输入轴，在皮带上固定一块用于安装移动物体的滑块，当有动力输入时，通过带动皮带使滑块运动。

滚珠丝杠型直线模组主要由滚珠丝杠、直线导轨、滑台、滚珠丝杠支撑座、联轴器、马达、光电开关等组成，滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的常用机构。滑台在滚珠丝杠机构的作用下沿直线导轨移动，滑台采用铝合金型材制作，其刚性好、热变形小、进给稳定性高，滑块安装在滑台上。

本实用新型所述一种采用激光测量型钢长度的装置的工作原理如下：被测工件5沿固定台架3纵向输送，在被测工件5输送路径的两侧固定位置各布置一个激光测距传感器16，对于棒材、热轧型钢等具有较大实体截面的被测工件5，可以直接使用被测工件5的端面作为激光测距传感器16所发射激光束的反射面，对于管材、冷弯型钢等具有空心小截面的被测工件5，采用可移动的反射元件(反光板14)进行测量，将反射元件靠到被测工件5端面上作为激光测距传感器所16发射激光束的反射面。将2个激光测距传感器16的固定点距离减去2个激光测距传感器16的反射长度，就可以计算出被测工件5的长度。

如图1、图2所示，本实用新型所述一种采用激光测量型钢长度的装置的工作过程如下，被测工件5沿固定台架3纵向输送，根据被测工件的规格尺寸调节升降台架4的高度；当到达长度测量位时，由拨料装置2将被测工件5从固定台架3移动到升降台架4上，启动2个直线模组12，驱动电机通过滚珠丝杠机构或同步带机构带动滑块13沿横向固定架11向被测工件15方向移动，直至滑块13的对应一侧靠在被测工件5的外端面上，滑块13的另一侧设有反光板14；此时，激光测距传感器16发射激光，测量出距反光板14的直线距离。由于激光测距传感器16的安装位置是固定的，将2个激光测距传感器16的安装距离减去2个激光测距传感器16测得的距离，再减去滑块13上竖向定位板和反光板14的厚度即是被测工件5的实测长度。测量完成后，由拨料装置2将被测工件15移动到升降台架4另一端的固定台架3上继续向前输送。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种采用激光测量型钢长度的装置，其特征在于，包括固定台架、拨料装置、升降台架及激光测量装置；所述升降台架为2个并排设置，2个升降台架的外侧分别设激光测量装置；激光测量装置由横向固定架、激光测距传感器、直线模组及反光板组成，所述横向固定架与型钢输送方向垂直设置，直线模组安装在横向固定架上，直线模组中的滑块能够沿横向固定架往复移动；激光测距传感器设置在横向固定架的外端，反光板朝向激光测距传感器一侧设置在滑块的竖向定位板上，激光测距传感器发出的激光束垂直于反光板平面；升降台架的内侧或升降台架与激光测量装置之间设拨料装置；沿型钢输送方向，升降台架的两端分别设固定台架。

2.根据权利要求1所述的一种采用激光测量型钢长度的装置，其特征在于，所述直线模组为滚珠丝杠型直线模组或同步带型直线模组。

3.根据权利要求1所述的一种采用激光测量型钢长度的装置，其特征在于，所述升降台架由升降液压缸及固定在升降液压缸上的V形定位块组成。

4.根据权利要求1所述的一种采用激光测量型钢长度的装置，其特征在于，所述激光测距传感器的外侧设防护罩。