JP3306168B2 - レール変位及び摩耗測定装置 - Google Patents
レール変位及び摩耗測定装置Info
- Publication number
- JP3306168B2 JP3306168B2 JP13281193A JP13281193A JP3306168B2 JP 3306168 B2 JP3306168 B2 JP 3306168B2 JP 13281193 A JP13281193 A JP 13281193A JP 13281193 A JP13281193 A JP 13281193A JP 3306168 B2 JP3306168 B2 JP 3306168B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rail
- displacement
- target
- frame
- measuring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はレールの変位・摩耗量の
測定作業の効率化・精度向上を図るようになしたレール
変位及び摩耗測定装置に関するものである。
測定作業の効率化・精度向上を図るようになしたレール
変位及び摩耗測定装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】レール測定とは、レールの上下方向の変
位量、左右方向の変位量を測定することであり、具体的
には、レール上面の曲がり変位、及びレール側面の曲が
り変位を測定することである。またレールの摩耗限度は
その幅方向について使用限度が規定されている。三次元
測定機は測定点に反射ターゲットを置き、測定機より反
射ターゲットまでの距離角度を測定し、測定点位置を三
次元座標で表す機能を持つ。三次元測定機を利用したレ
ール測定用の従来のターゲットを図４に、従来測定の全
体図を図５に示す。ターゲットＴは、レールＲの上面と
片側面に密着するベースＢに搭載されることにより、タ
ーゲットＴの中心Ｃの上下左右の変位量は、レールＲ自
体の上下左右の変位量と同一になり、ターゲットＴの中
心点Ｃをこのターゲットより離れた位置でセットされた
三次元測定機Ｇで測定することにより、レール測定が可
能となる。
位量、左右方向の変位量を測定することであり、具体的
には、レール上面の曲がり変位、及びレール側面の曲が
り変位を測定することである。またレールの摩耗限度は
その幅方向について使用限度が規定されている。三次元
測定機は測定点に反射ターゲットを置き、測定機より反
射ターゲットまでの距離角度を測定し、測定点位置を三
次元座標で表す機能を持つ。三次元測定機を利用したレ
ール測定用の従来のターゲットを図４に、従来測定の全
体図を図５に示す。ターゲットＴは、レールＲの上面と
片側面に密着するベースＢに搭載されることにより、タ
ーゲットＴの中心Ｃの上下左右の変位量は、レールＲ自
体の上下左右の変位量と同一になり、ターゲットＴの中
心点Ｃをこのターゲットより離れた位置でセットされた
三次元測定機Ｇで測定することにより、レール測定が可
能となる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このターゲッ
トでは、測定位置まで作業員が手持ち運搬し、測定位置
でターゲットをレール上にセットする必要があった。ま
たレール幅は、目視による推定で摩耗の大きそうな位置
をノギス測定する必要があった。この方法ではクレーン
レール等の高所レールでは高所歩行の危険があり、また
摩耗の大きな部所を見逃す可能性があり、精度に不安が
あった。
トでは、測定位置まで作業員が手持ち運搬し、測定位置
でターゲットをレール上にセットする必要があった。ま
たレール幅は、目視による推定で摩耗の大きそうな位置
をノギス測定する必要があった。この方法ではクレーン
レール等の高所レールでは高所歩行の危険があり、また
摩耗の大きな部所を見逃す可能性があり、精度に不安が
あった。
【０００４】本発明は三次元測定装置のレール測定時、
レールの上下左右の曲がり変位を測定すると同時に、レ
ール幅を自動測定し、レール測定作業の効率化及び精度
向上を図ると共に、高所歩行をなくし、安全性の向上を
図ることを目的とする。
レールの上下左右の曲がり変位を測定すると同時に、レ
ール幅を自動測定し、レール測定作業の効率化及び精度
向上を図ると共に、高所歩行をなくし、安全性の向上を
図ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するためになしたもので、三次元測定機によるレール測
定装置において、レール変位に追従するフレームと、同
フレームに固定されたレーザービーム反射体、及びフレ
ームからレール側面までの距離を測定する短距離レーザ
ー距離計からターゲット部を構成し、このターゲットを
レール上の移動体に仮設することにより、レール変位及
びレール摩耗量を同時に測定することを要旨とする。
するためになしたもので、三次元測定機によるレール測
定装置において、レール変位に追従するフレームと、同
フレームに固定されたレーザービーム反射体、及びフレ
ームからレール側面までの距離を測定する短距離レーザ
ー距離計からターゲット部を構成し、このターゲットを
レール上の移動体に仮設することにより、レール変位及
びレール摩耗量を同時に測定することを要旨とする。
【０００６】
【作用】測定レール上を走行するクレーン等の移動体に
はターゲット部を仮設し、そのターゲット部が移動する
全長が見える位置に三次元測定機を設置する。そしてこ
のターゲット部は仮設固定フレーム部、レール変位に追
従するフレームと同フレームに固定されたレーザービー
ム反射体、及び同フレームからレール側面までの距離を
測定する短距離レーザー距離計を備えている。従ってこ
のターゲット部より離れた位置に配設された三次元測定
機により、レーザービーム反射体の中央点の三次元位置
を測定し、その三次元座標値の変位量よりレールの上下
左右の曲がり変位を演算し、また短距離レーザー距離計
の数値よりレール摩耗量を出力する。
はターゲット部を仮設し、そのターゲット部が移動する
全長が見える位置に三次元測定機を設置する。そしてこ
のターゲット部は仮設固定フレーム部、レール変位に追
従するフレームと同フレームに固定されたレーザービー
ム反射体、及び同フレームからレール側面までの距離を
測定する短距離レーザー距離計を備えている。従ってこ
のターゲット部より離れた位置に配設された三次元測定
機により、レーザービーム反射体の中央点の三次元位置
を測定し、その三次元座標値の変位量よりレールの上下
左右の曲がり変位を演算し、また短距離レーザー距離計
の数値よりレール摩耗量を出力する。
【０００７】
【実施例】以下本発明レール変位及び摩耗測定装置を図
示の実施例に基づいて説明する。図においてＧは三次元
測定機で、これはクレーンの台車Ｃを載置し、走行する
レールＲの全長を目視できる位置にセットされ、測定員
により測定されると共に、この台車Ｃ等の移動体に三次
元測定機と共にレールの変位・摩耗量を測定するための
ターゲット部Ｔを備える。このターゲット部Ｔは各レー
ル毎に対向測定できるようにして台車に仮設される。
示の実施例に基づいて説明する。図においてＧは三次元
測定機で、これはクレーンの台車Ｃを載置し、走行する
レールＲの全長を目視できる位置にセットされ、測定員
により測定されると共に、この台車Ｃ等の移動体に三次
元測定機と共にレールの変位・摩耗量を測定するための
ターゲット部Ｔを備える。このターゲット部Ｔは各レー
ル毎に対向測定できるようにして台車に仮設される。
【０００８】ターゲット部Ｔは図１，図２に詳示する如
く、台車Ｃ等の移動体に仮設固定される固定フレーム１
と、この固定フレーム１の下部で、レールＲを跨座する
ようになし、レールＲの上面及び少なくとも片側面に沿
って従動する従動フレーム２と、この上下に配する固定
フレーム１と従動フレーム２とを、従動フレームがレー
ルの上面及び側面に沿って追従するようにしてリンク
３，３にて連結すると共に、このフレーム１，３間で、
かつ従動フレーム２を押し下げるように作用するばね４
と、レール側面外方で、固定フレーム１と従動フレーム
２間で、かつ従動フレームの垂片２１をレール側面に押
圧する方向に作用するばね５とを介在させ、さらには従
動フレーム２に三次元測定機Ｇよりのレーザービームを
反射する反射体６及び従動フレームとレール側面の距離
を測定する短距離レーザー距離計７とより構成される。
また従動フレーム２には、レールＲ上に円滑なる摺動可
能に跨座させるため、上面ガイドローラ８と、側面ガイ
ドローラ９とを設ける。
く、台車Ｃ等の移動体に仮設固定される固定フレーム１
と、この固定フレーム１の下部で、レールＲを跨座する
ようになし、レールＲの上面及び少なくとも片側面に沿
って従動する従動フレーム２と、この上下に配する固定
フレーム１と従動フレーム２とを、従動フレームがレー
ルの上面及び側面に沿って追従するようにしてリンク
３，３にて連結すると共に、このフレーム１，３間で、
かつ従動フレーム２を押し下げるように作用するばね４
と、レール側面外方で、固定フレーム１と従動フレーム
２間で、かつ従動フレームの垂片２１をレール側面に押
圧する方向に作用するばね５とを介在させ、さらには従
動フレーム２に三次元測定機Ｇよりのレーザービームを
反射する反射体６及び従動フレームとレール側面の距離
を測定する短距離レーザー距離計７とより構成される。
また従動フレーム２には、レールＲ上に円滑なる摺動可
能に跨座させるため、上面ガイドローラ８と、側面ガイ
ドローラ９とを設ける。
【０００９】従って上述の如く構成されるターゲット部
Ｔを用いて、レールの変位及び摩耗量を測定するには、
次のように行う。図３に示すように、三次元測定機Ｇを
レール全長が見える任意の位置に設定し、ターゲット部
Ｔの固定フレーム部で台車Ｃ等の移動体のレール側に仮
設用板１０によりボルト１１または小型万力等で固定さ
れる。固定位置は従動フレームがレールＲに上面及び片
側面で軽く押さえつける位置とする。そして移動体２は
測定点までターゲット部Ｔを牽引しながら移動し、測定
点で停止する。移動中また停止中も従動フレーム２は上
面及び片側面のばね４及び５により、レールＲの上面及
び片側面に軽く押し付けられ、上面及び片側面のガイド
ろー８及び９は回転しながらレールＲの上面及び片側面
の変位に従動する。
Ｔを用いて、レールの変位及び摩耗量を測定するには、
次のように行う。図３に示すように、三次元測定機Ｇを
レール全長が見える任意の位置に設定し、ターゲット部
Ｔの固定フレーム部で台車Ｃ等の移動体のレール側に仮
設用板１０によりボルト１１または小型万力等で固定さ
れる。固定位置は従動フレームがレールＲに上面及び片
側面で軽く押さえつける位置とする。そして移動体２は
測定点までターゲット部Ｔを牽引しながら移動し、測定
点で停止する。移動中また停止中も従動フレーム２は上
面及び片側面のばね４及び５により、レールＲの上面及
び片側面に軽く押し付けられ、上面及び片側面のガイド
ろー８及び９は回転しながらレールＲの上面及び片側面
の変位に従動する。
【００１０】三次元測定機ＧはレーザービームＬＢを発
射し、従動フレーム２に搭載された反射体６に当たり、
三次元測定機Ｇに帰るまでの距離測定及び角度測定を行
うことにより、反射体６の一を決定する。反射体６の上
下変位量はレール高低差となり、反射体６の水平変位量
はレールうねり量となる。
射し、従動フレーム２に搭載された反射体６に当たり、
三次元測定機Ｇに帰るまでの距離測定及び角度測定を行
うことにより、反射体６の一を決定する。反射体６の上
下変位量はレール高低差となり、反射体６の水平変位量
はレールうねり量となる。
【００１１】従動フレーム２に取り付けられた短距離レ
ーザー距離計７は短距離レーザー距離計７とレールＲの
側面間距離を常に測定し、記録する。
ーザー距離計７は短距離レーザー距離計７とレールＲの
側面間距離を常に測定し、記録する。
【００１２】
【発明の効果】本発明レール変位及び摩耗測定装置は、
三次元測定機によるレール測定装置において、レール変
位に追従するフレームと、同フレームに固定されたレー
ザービーム反射体、及びフレームからレール側面までの
距離を測定する短距離レーザー距離計からターゲット部
を構成し、このターゲットをレール上の移動体に仮設す
ることにより、レール変位及びレール摩耗量を同時に測
定するようになしているため、レール走行時、レール自
体の高低差、うねり量測定と同時にレール幅の測定が可
能となる。またレール幅が精度良く測定でき、さらには
レール測定時、レール付設ランウェーを走行員が歩行す
る必要がなくなり、効率向上となると共に、高所レール
のときは、前述と同様の理由により安全性が向上する等
の利点がある。
三次元測定機によるレール測定装置において、レール変
位に追従するフレームと、同フレームに固定されたレー
ザービーム反射体、及びフレームからレール側面までの
距離を測定する短距離レーザー距離計からターゲット部
を構成し、このターゲットをレール上の移動体に仮設す
ることにより、レール変位及びレール摩耗量を同時に測
定するようになしているため、レール走行時、レール自
体の高低差、うねり量測定と同時にレール幅の測定が可
能となる。またレール幅が精度良く測定でき、さらには
レール測定時、レール付設ランウェーを走行員が歩行す
る必要がなくなり、効率向上となると共に、高所レール
のときは、前述と同様の理由により安全性が向上する等
の利点がある。
【図１】本発明レール変位及び摩耗測定装置の一実施例
を示す正面図である。
を示す正面図である。
【図２】同外観斜視図である。
【図３】測定時の説明図である。
【図４】従来考えていたターゲットの説明図である。
【図５】同公知例の測定全体図である。
Ｒ レール Ｃ 台車 Ｇ 三次元測定機 Ｔ ターゲット部 １ 固定フレーム ２ 従動フレーム ３ リンク ４，５ ばね ６ 反射板 ７ 短距離レーザー距離計 ８，９ ガイドローラ １０ 仮設用板 １１ ボルト
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−72209（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−193865（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−71904（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−94416（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−177008（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−34139（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−6103（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−200685（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−29107（ＪＰ，Ａ) 実開 昭64−30443（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01B 11/00 - 11/30 B61K 9/08 E01B 27/00
Claims (1)
- 【請求項１】 三次元測定機によるレール測定装置にお
いて、レール変位に追従するフレームと、同フレームに
固定されたレーザービーム反射体、及びフレームからレ
ール側面までの距離を測定する短距離レーザー距離計か
らターゲット部を構成し、このターゲットをレール上の
移動体に取り付けることにより、レール変位及びレール
摩耗量を同時に測定することを特徴とするレール変位及
び摩耗測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13281193A JP3306168B2 (ja) | 1993-05-11 | 1993-05-11 | レール変位及び摩耗測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13281193A JP3306168B2 (ja) | 1993-05-11 | 1993-05-11 | レール変位及び摩耗測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06323829A JPH06323829A (ja) | 1994-11-25 |
| JP3306168B2 true JP3306168B2 (ja) | 2002-07-24 |
Family
ID=15090138
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13281193A Expired - Fee Related JP3306168B2 (ja) | 1993-05-11 | 1993-05-11 | レール変位及び摩耗測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3306168B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112444198A (zh) * | 2019-08-28 | 2021-03-05 | 中南大学 | 一种铁轨几何尺寸自动检测与报警系统一体化设备 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104359398A (zh) * | 2014-10-28 | 2015-02-18 | 米亚精密金属科技（东莞）有限公司 | 一种工件激光测量机 |
| CN106004928B (zh) * | 2016-07-07 | 2018-03-20 | 四川金码科技有限公司 | 轨道接缝横向错位检测装置及方法 |
| CN110500949B (zh) * | 2019-08-18 | 2021-05-28 | 刘国华 | 一种轨道表面磨损用连续性检测装置 |
| EP4139630A4 (en) * | 2021-07-07 | 2024-02-28 | Guralp Vinc Ve Makina Konstruksiyon Sanayi Ve Ticaret Anonim Sirketi | CRANE RAIL MEASURING DEVICE |
-
1993
- 1993-05-11 JP JP13281193A patent/JP3306168B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112444198A (zh) * | 2019-08-28 | 2021-03-05 | 中南大学 | 一种铁轨几何尺寸自动检测与报警系统一体化设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06323829A (ja) | 1994-11-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6634112B2 (en) | Method and apparatus for track geometry measurement | |
| JP2019039174A (ja) | 自走型鉄筋作業用ロボット、自走型鉄筋結束ロボット | |
| US5613442A (en) | Arrangement and method for mesuring and correcting the line of a track | |
| US5368260A (en) | Wayside monitoring of the angle-of-attack of railway vehicle wheelsets | |
| KR920700387A (ko) | 차량 프레임의 측정 방법 | |
| JP3306168B2 (ja) | レール変位及び摩耗測定装置 | |
| CN108955521B (zh) | 基于一站两机器人结构的起重机轨道检测装置及方法 | |
| US3990154A (en) | Apparatus for measuring the lateral distance between adjacent tracks | |
| CN210313184U (zh) | 一种测量小车及测量系统 | |
| KR101332970B1 (ko) | 도시철도터널 내공변위 측정장치 | |
| CN209639680U (zh) | 一种采用激光测量型钢长度的装置 | |
| RU2105833C1 (ru) | Способ определения координат мест присоединения средств крепления к несущей железнодорожной конструкции и устройство для подготовки к установке средств крепления рабочих элементов на несущую железнодорожную конструкцию | |
| CN114739559B (zh) | 用于轮轨力及钢轨中性轴测试位置的定位组件、工艺 | |
| KR102534613B1 (ko) | 레이저 스캔을 통한 레일 음향 러프니스 측정 장치 및 방법 | |
| US3844050A (en) | Position indicating device for vehicles | |
| CN106441055A (zh) | 位置检测装置 | |
| JPH0694416A (ja) | レール変位計測装置 | |
| JP2870720B2 (ja) | 円柱状物体の直径測定方法 | |
| JPH11325820A (ja) | 鉄道線路の障害物位置計測装置 | |
| CN211969462U (zh) | 一种多功能钢轨断面参数检测装置 | |
| CN211085245U (zh) | 一种工程测量技术放线装置 | |
| AU686258B2 (en) | Wayside monitoring of the angle-of-attack of railway vehicle wheelsets | |
| GB2159560A (en) | Sleeper adjusting apparatus | |
| JPH0656717U (ja) | レール位置検出用測定板 | |
| JPH1035493A (ja) | 簡易型検測車の軌道狂いデータ較正用治具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080510 Year of fee payment: 6 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080510 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090510 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090510 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100510 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100510 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110510 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120510 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130510 Year of fee payment: 11 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |