CN210313184U - 一种测量小车及测量系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及轨道检测设备技术领域，具体而言，涉及一种测量小车及测量系统。本实用新型提供的测量小车用于检测轨道的形位偏差，主要包括测量车架和标记体，其中，测量车架能够贴合待检测的轨道移动，标记体设于测量车架上，用于标记测量车架的位置。测量人员能够通过测量标记体的位置信息，获得轨道的待测数据，减少了测量人员和人工测量的操作风险，提高了测量效率和精度。整个测量小车不仅结构简单，便于安装和操作，而且，测量车架能够贴合待检测的轨道移动，运行平稳。

Description

一种测量小车及测量系统

技术领域

本实用新型涉及轨道检测设备技术领域，具体而言，涉及一种测量小车及测量系统。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，也常被称为天车、航吊或者吊车。在现代工业生产、物流等领域，起重机发挥着越来越重要的作用。起重机正常运行直接关系着企业的正常生产、工作效率以及效益，社会对起重机的要求也越来越高。随着我国海运事业的不断发展，起重机广泛的应用于港口码头，在港口集装箱的运输和堆垛中起重机也起着非常重要的作用。

在港口集装箱的起重机调试阶段，需要对起重机上的吊运小车运行的轨道进行安装检测。按照国家标准，主要检测轨道的单轨直线度、双轨同截面内的跨距和高度差等数据。在现有技术中，这些检测工作都需要人工在高空完成，工作人员拿着卷尺、经纬仪、钢直尺等工具在350mm宽度的承轨梁面板上行走，对轨道的直线度、双轨跨距、高低差等数据进行测量。由于轨道上设有压板、螺栓等构件，工作人员行走困难，而且高空危险系数高。另外，由于现场调试安装情况受限，需要多名工作人员配合进行测量，测量强度大，危险性高，测量结果通过人为读出，精度比较低，效率低下。面对现代越来越大的起重机设备，传统方法已无法满足检验要求，正逐步被淘汰。

为了解决现有技术中人工检测轨道中存在的问题，国内外一些企业和学者提出了一些自动化的检测设备和方法。如文献《上海理工大学学报》的“起重机轨道检测机器人的研制”以及公开号为CN103776373A的中国专利提出的一种在起重机械轨道上运行的小车，但是两者都存在小车结构复杂，运行不稳定等缺点。

实用新型内容

本实用新型提供的一种测量小车，以解决现有技术中人工测量存在的测量精度低、效率低下和现有的测量小车存在的结构复杂、运行不稳定的问题。

本实用新型提供的一种测量小车，用于检测轨道的形位偏差，测量小车包括测量车架，整个测量车架能够贴合单个待检测的轨道移动；标记体，标记体设于测量车架上，用于标记测量车架的位置。

可选地，测量车架上设有驱动轮，驱动轮用于驱动测量车架沿着轨道运动，在运动过程中，驱动轮与轨道的上端面贴合。

可选地，测量车架上设有从动轮，从动轮通过履带与位于同一侧的驱动轮连接。

可选地，测量车架的两侧设有支架，支架的一端与测量车架固定连接，支架的另一端设有水平轮，水平轮与轨道的上部侧面贴合，用于引导测量车架沿着待测的轨道移动。

可选地，支架包括安装部和连接部，安装部固定设于测量车架上，连接部包括第一连接部和第二连接部，第一连接部与安装部连接，第二连接部的一端与第一连接部连接，另一端设有水平轮。

可选地，水平轮包括可调水平轮和固定水平轮。

可选地，测量车架上设有防侧翻装置，防侧翻装置包括固定导管、可调滑块和限位杆，其中，固定导管固定设于测量车架上，固定导管的两端设有封板，固定导管上设有导向槽，可调滑块设于固定导管的内腔，可调滑块的端部与封板之间设有弹性件，可调滑块上设有紧固螺纹孔，能够通过螺纹锁紧件锁紧可调滑块与固定导管之间的相对位置，限位杆的一端从导向槽穿入可调滑块，与可调滑块固定连接，限位杆的另一端弯曲入轨道的腰部凹槽，能够与轨道的腰部接触，防止测量车架侧翻。

可选地，测量车架上设有安装杆，安装杆沿着测量车架的宽度方向从测量车架的两侧伸出，安装杆的一端设有标记体，安装杆的另一端设有配重部。

可选地，标记体为360°全方位棱镜。

本实用新型还提供了一种测量系统，包括全站仪和上述任意一项所述的测量小车，全站仪能够测量标记体的位置信息。

如上，本实用新型提供的测量小车用于检测轨道的形位偏差，主要包括测量车架和标记体，其中，测量车架能够贴合待检测的轨道移动，标记体设于测量车架上，用于标记测量车架的位置。测量人员能够通过测量标记体的位置信息，获得轨道的待测数据，减少了测量人员和人工测量的操作风险，提高了测量效率和精度。整个测量小车不仅结构简单，便于安装和操作，而且，测量车架能够贴合待检测的轨道移动，运行平稳。

为让本实用新型的上述内容能更明显易懂，下文特举优选实施例并结合附图详细说明。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了本实用新型的测量小车的整体结构图；

图2示意性示出了本实用新型的测量小车的前视图；

图3示意性示出了本实用新型的测量小车的右视图；

图4示意性示出了本实用新型的测量小车中防侧翻装置的结构拆分图；

图5示意性示出了本实用新型的测量系统的应用布局图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。虽然本实用新型的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此实用新型的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作实用新型介绍的目的是为了覆盖基于本实用新型的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本实用新型的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本实用新型也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本实用新型的重点，有些具体细节将在描述中被省略。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

参见图1并结合图2所示，本实用新型的实施例提供了一种测量小车1，用于检测轨道3的形位偏差，测量小车1包括测量车架10和标记体2，其中，整个测量车架10能够贴合单个待检测的轨道3移动，标记体2设于测量车架10上，用于标记测量车架10的位置。在本实施例中，测量车架10上设有标记体2，测量人员能够通过测量标记体2的位置信息，获得轨道3的待测数据，减少了测量人员和人工测量的操作风险，提高了测量效率和精度。整个测量小车1不仅结构简单，便于安装和操作，而且，测量车架10能够贴合待检测的轨道3移动，运行平稳。

需要说明的是，本实用新型对于标记体2的具体类型和结构不做限定，只要能准确可靠的反应出测量车架10的位置信息即可。具体的，标记体2可以为无线通信装置，也可以为反射棱镜。在本实施例中，标记体2为360°全方位棱镜。360°全方位棱镜由六块角反射棱镜上下交错拼组而成正六面柱体，具有结构简单、测量精度高等优点，能够准确的反应出测量角度、距离和位置信息。

参见图1并结合图2所示，本实用新型的测量车架10上设有驱动轮11，驱动轮11用于驱动测量车架10沿着轨道3运动，在运动过程中，驱动轮11与轨道3的上端面30贴合。在本实施例中，测量车架10上设有驱动轮11，驱动轮11与轨道3的上端面30贴合，驱动轮11能够驱动测量车架10沿着轨道3运动，实现对轨道3的自动化测量，操作更方便。

具体的，参见图2所示，本实施例的驱动轮11通过驱动轴110设于测量车架10上，驱动轮11设于驱动轴110的两端，驱动轮11与轨道3的上端面30贴合。测量车架10上设有驱动电机19，驱动电机19与驱动轴110之间通过主动锥齿轮112和从动锥齿轮111 实现动力传递。主动锥齿轮112和从动锥齿轮111的轴线互相垂直设置，主动锥齿轮112 与驱动电机19固定连接，从动锥齿轮111与驱动轴110固定连接。

参见图1至图3所示，在测量小车1运动时，驱动电机19通过主动锥齿轮112和从动锥齿轮111带动驱动轴110转动，驱动轴110带动位于两端的驱动轮11转动，从而实现对测量车架10的驱动，使得测量车架10能够沿着轨道3运动。

进一步地，参见图1至图3所示，本实用新型的测量车架10上设有从动轮120，从动轮120通过履带12与位于同一侧的驱动轮11连接。在本实施例中，测量车架10的两侧设有从动轮120，从动轮120通过履带12与位于同一侧的驱动轮11连接。驱动轮11与从动轮之间通过履带12连接，使得履带12与轨道3的上端面30贴合，能够增大驱动轮11、从动轮120与轨道3的上端面30贴合的面积，使得测量小车1行走的更加平稳，减少测量小车1的震动，使得测量小车1测量的结果更加准确，提高测量精度。

参见图2并结合图1和图3所示，在本实施例中，测量车架10的两侧设有支架13，支架13的一端与测量车架10固定连接，支架13的另一端设有水平轮14，水平轮14与轨道3的上部侧面31贴合，用于引导测量车架10沿着待测的轨道3移动。本实施例的测量小车1通过在测量车架10上设置支架13，以增加测量小车1的行驶稳定性，使得测量小车1能够沿着待测的轨道3稳定的运动，进而提高测量小车1的测量精度。

具体的，参见图1至图3所示，在本实施例中，支架13沿着测量车架10的长度方向 X对称设于测量车架10的两侧，每侧设有两个支架13。支架13的一端固定设于测量车架 10上，支架13的另一端设有水平轮14，其中，水平轮14与轨道3的上部侧面31贴合。在测量小车1运动过程中，水平轮14能够贴合在轨道3的上部侧面31，引导测量小车1 沿着待测的轨道3运动，使得测量小车1行驶的更加平稳，增加测量小车1的安全性，提高测量的准确性。

需要说明的是，本实用新型对于测量车架10上支架13的数量不做限定。参见图1至图3所示，在本实施例中，测量车架10每侧设有两个支架13。在其他实施例中，测量车架10上可以设有更多的支架13，而且，支架13也可以非对称的设置，只要能够增加测量小车1的行驶稳定性即可。

另外，本实用新型对于测量车架上支架的具体结构也不做限定。支架可以是一体成型的钣金件，也可以是由多个部件组成的装配件，只要能够在保证强度要求的情况下，增加测量小车的行驶稳定性即可。

具体的，参见图1至图3所示，本实施例的支架13包括安装部130和连接部131，安装部130固定设于测量车架10上，连接部131包括第一连接部1310和第二连接部1311，第一连接部1310与安装部130连接，第二连接部1311的一端与第一连接部1310连接，另一端设有水平轮14。

参见图1至图3所示，在本实施例中，支架13主要由安装部130、第一连接部1310 和第二连接部1311组装而成。沿着测量车架10的高度方向Z，第二连接部1311的上端可调节的安装于第一连接部1310上，第二连接部1311的下端设有水平轮14。在本实施例中，可以通过调节第二连接部1311在高度方向Z上的位置来调整水平轮14贴合在轨道3的上部侧面31的位置，使得水平轮14能够更好地贴合在轨道3的上部侧面31，提高测量小车 1的行驶稳定性，增加测量小车4的可调性和适用性，能够对不同类型的轨道3进行检测。

参见图1所示，为了使得测量小车4能够适应不同宽度的待测轨道3，本实用新型的水平轮14包括可调水平轮141和固定水平轮140。在本实施例中，可调水平轮141位于测量车架10的同一侧。沿着测量车架10的宽度方向Y，调整可调水平轮141和固定水平轮 140之间的距离，可以使得可调水平轮141和固定水平轮140与不同宽度的轨道3的上部侧面31紧密贴合，增加测量小车4的可调性和适用性，提高测量小车1的行驶稳定性和测量精度。

需要说明的是，参见图1所示，本实用新型对可调水平轮141的具体结构不做限定，只要能够实现可调水平轮141和固定水平轮140之间距离的调节即可。具体的，可调水平轮141上的调节结构可以为螺纹调节件，也可以为滑动调节件。在本实施例中，可调水平轮141上的调节结构为滑动调节件(图中未示)，滑动调节件通过螺钉锁紧在支架13上，在调节时，将螺钉放松，调节完成后，通过拧紧螺钉锁紧滑动调节件，调节过程简单，操作方便。

参见图4并结合图1至图3所示，本实施例的测量车架10上设有防侧翻装置15，防侧翻装置15包括固定导管150、可调滑块153和限位杆155，其中，固定导管150固定设于测量车架10上，固定导管150的两端设有封板157，固定导管150上设有导向槽152，可调滑块153设于固定导管150的内腔151，可调滑块153的端部与封板157之间设有弹性件156，可调滑块153上设有紧固螺纹孔154，能够通过螺纹锁紧件锁紧可调滑块153 与固定导管150之间的相对位置，限位杆155的一端从导向槽152穿入可调滑块153，与可调滑块153固定连接，限位杆155的另一端弯曲入轨道3的腰部凹槽33，能够与轨道3 的腰部32接触，防止测量车架10侧翻。

参见图1至图3所示，在本实施例中，测量车架10上设有安装杆16，安装杆16沿着测量车架10的宽度方向Y从测量车架10的两侧伸出，安装杆16的一端设有标记体2，安装杆16的另一端设有配重部160。本实施例中的标记体2安装于安装杆16上便于测量的一侧，通过在安装杆16的另一端设置配重部160，使得测量小车1在运行过程中能够保持平衡，进一步保证测量小车1的行驶稳定性。本实用新型对配重部160的具体结构不做限定，只要能保证测量小车1的整体平衡即可。

另外，参见图1至图3所示，本实施例的测量小车1的测量车架10上还设有控制部18和电池组件17。工作人员可以通过控制设备与控制部18进行有线或者无线通讯，实现对测量小车1的远程控制，操作方便，实现对轨道3形位偏差的智能化检测。电池组件17 为测量小车1的驱动电机19、控制部18等部件提供动力，保证测量小车1可靠、稳定的运行。在本实施例中，电池组件17选用可充电电池组。

参见图5所示，本实用新型还提供了一种测量系统00，该测量系统00包括全站仪4和上述任意一项所述的测量小车1，全站仪4能够测量标记体2的位置信息。

参见图5所示，需要说明的是，本实用新型中轨道3的形位偏差包括单轨直线度、双轨同截面内的跨距W和高度差ΔH，其中，高度差ΔH等于两条轨道高度的绝对差值，即ΔH＝|H1-H2|。

参见图5所示，在本实施例中，全站仪4固定设于地面上，测量小车1在工作人员的操作下，沿着待检测的轨道3稳定的行驶。在测量小车1行驶的过程中，全站仪4能够实时测量标记体2的角度、距离和位置信息。工作人员根据全站仪4测得的数据信息，能够可靠准确的获取测量小车1的位置信息，通过对测量小车1的位置信息数据的处理，能够准确可靠的获得轨道3的单轨直线度。

在测量轨道3的双轨同截面内的跨距W和高度差ΔH时，工作人员先操作测量小车1沿着一侧的轨道3运动。一条轨道3测完后，再将测量小车1放置于另一侧的轨道3进行测量。在测量小车1的运动过程中，全站仪4能够实时测量标记体2的角度、距离和位置信息。全站仪4通过处理测得的两条轨道3的数据信息，得出两条轨道3的跨距W和高度差ΔH。

参见图5所示，本实施例中的全站仪4，即全站型电子测距仪(Electronic TotalStation)，是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离(斜距、平距)、高差测量功能于一体的测绘仪器系统，能够准确可靠的测量出轨道3的形位偏差。

本实施例中的测量系统00通过组合使用全站仪4和测量小车1，不需要工作人员通过手工对轨道3的形位偏差进行测量，减少了测量人数和人工测量的操作风险，提高了测量效率和精度，测量过程操作简单，安全可靠。

如上，应用于本实用新型的技术方案，本实用新型提供的测量小车1用于检测轨道3 的形位偏差，主要包括测量车架10和标记体2，其中，测量车架10能够贴合待检测的轨道3移动，标记体2设于测量车架10上，用于标记测量车架10的位置。测量人员能够通过测量标记体2的位置信息，获得轨道3的待测数据，减少了测量人员和人工测量的操作风险，提高了测量效率和精度。整个测量小车1不仅结构简单，便于安装和操作，而且，测量车架10能够贴合待检测的轨道3移动，运行平稳。

综上所述，本实用新型提供的上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种测量小车，用于检测轨道的形位偏差，其特征在于，所述测量小车包括：

测量车架，整个所述测量车架能够贴合单个待检测的轨道移动；

标记体，所述标记体设于所述测量车架上，用于标记所述测量车架的位置。

2.如权利要求1所述的测量小车，其特征在于，所述测量车架上设有驱动轮，所述驱动轮用于驱动所述测量车架沿着所述轨道运动，在运动过程中，所述驱动轮与所述轨道的上端面贴合。

3.如权利要求2所述的测量小车，其特征在于，所述测量车架上设有从动轮，所述从动轮通过履带与位于同一侧的所述驱动轮连接。

4.如权利要求1所述的测量小车，其特征在于，所述测量车架的两侧设有支架，所述支架的一端与所述测量车架固定连接，所述支架的另一端设有水平轮，所述水平轮与所述轨道的上部侧面贴合，用于引导所述测量车架沿着待测的所述轨道移动。

5.如权利要求4所述的测量小车，其特征在于，所述支架包括安装部和连接部，所述安装部固定设于所述测量车架上，

所述连接部包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述安装部连接，所述第二连接部的一端与所述第一连接部连接，另一端设有所述水平轮。

6.如权利要求4所述的测量小车，其特征在于，所述水平轮包括可调水平轮和固定水平轮。

7.如权利要求1所述的测量小车，其特征在于，所述测量车架上设有防侧翻装置，所述防侧翻装置包括固定导管、可调滑块和限位杆，其中，

所述固定导管固定设于所述测量车架上，所述固定导管的两端设有封板，所述固定导管上设有导向槽，所述可调滑块设于所述固定导管的内腔，所述可调滑块的端部与所述封板之间设有弹性件，所述可调滑块上设有紧固螺纹孔，能够通过螺纹锁紧件锁紧所述可调滑块与固定导管之间的相对位置，所述限位杆的一端从所述导向槽穿入所述可调滑块，与所述可调滑块固定连接，所述限位杆的另一端弯曲入所述轨道的腰部凹槽，能够与所述轨道的腰部接触，防止所述测量车架侧翻。

8.如权利要求1所述的测量小车，其特征在于，所述测量车架上设有安装杆，所述安装杆沿着所述测量车架的宽度方向从所述测量车架的两侧伸出，所述安装杆的一端设有所述标记体，所述安装杆的另一端设有配重部。

9.如权利要求1所述的测量小车，其特征在于，所述标记体为360°全方位棱镜。

10.一种测量系统，其特征在于，包括全站仪和权利要求1-9任意一项所述的测量小车，所述全站仪能够测量所述标记体的位置信息。

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