CN215514004U - 减震电动车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开减震电动车，包括减震器、轮架、支撑杆、第一连杆以及第二连杆。当车体在不平整的路面上行驶时，车轮处于震动状态，并将该震动状态传导给轮架，弹簧由初始状态产生弹性形变，吸收冲击震动，从而减小本电动车的震动幅度，并产生恢复初始状态的蓄力，当车体离开不平整的路面后，该蓄力驱动整个连杆机构恢复到原状态，即使得支撑杆与轮架恢复初始相对位置，起到了减震的效果。

Description

减震电动车

技术领域

本实用新型涉及减震电动车。

背景技术

电动车是一种依靠电力驱动的常用代步工具，极大的方便了人们的短途出行，常见的具体类型有电动自行车、电动摩托车、电动平衡独轮车等。但现有的电动车存在着减震效果差的缺点，当现有电动车行驶在不平路面时，车体会因不具备减震功能而产生颠簸，使用者会产生不适感，同时颠簸也会对电动车产生震动破坏。

实用新型内容

根据本实用新型的一个方面，提供了一种减震电动车，其包括：减震器、轮架、支撑杆、第一连杆以及第二连杆；其中，支撑杆滑动地设置在轮架上，轮架设有车轮安装部，轮架上设有朝远离车轮安装部方向延伸的支撑架；支撑杆、第一连杆、第二连杆、支撑架依次枢转连接设置；减震器的第一端与第一连杆枢转连接，减震器的第二端与支撑架枢转连接。

这样，在生产时，将车轮安装到轮架的车轮安装部上，将电动车的车体安装在本减震电动车的支撑杆上；当车体在不平整的路面上行驶时，车轮处于震动状态，并将该震动状态传导给轮架，由于支撑杆是滑动地设置在轮架上，那么此时支撑杆与轮架之间会产生相对滑动(即可以理解为轮架是相对固定不动的，支撑杆在轮架上伸出或者收缩)，由于支撑杆、第一连杆、第二连杆、支撑架依次枢转连接设置，且减震器的第一端与第一连杆枢转连接，减震器的第二端与支撑架枢转连接，那么支撑杆、第一连杆、第二连杆、轮架共同组成连杆机构，其中轮架设置为固定构件，支撑杆设置为主动件，其余部件设置为从动件，在该连杆机构中，活动件为3个，低副约束数为4，高副约束数为0，那么该连杆机构的自由度＝3＊(3)－2＊4＝1；那么当支撑杆在轮架上沿滑动方向上平动时，那么该连杆机构中的其余部件只能在自由度为1的空间内由初始位置产生动作(例如平动或者平面转动)，那么减震器由初始状态产生弹性形变，吸收冲击震动，从而减小本电动车的震动幅度，并产生恢复初始状态的蓄力，当车体离开不平整的路面后，该蓄力驱动整个连杆机构恢复到原状态，即使得支撑杆与轮架恢复初始相对位置，起到了减震的效果；此外，由于减震器没有设置在轮架和支撑杆中任一部件上，进而将减震器以及用于设置安装减震器的部件转移到轮架和支撑杆之间的空间区域之外，缩小了轮架/支撑杆结构尺寸，进而缩小了轮架和支撑杆之间的结构占用空间，可以为本电动车上其它部件或功能提供使用/扩展空间，进而使得本电动车整体结构更加简洁紧凑。

在一些实施方式中，还包括承载部件，承载部件设置在支撑杆上。

这样，通过将承载部件设置在支撑杆上，支撑杆起到负载承重的功能。

在一些实施方式中，承载部件为站立踏板；轮架上设有贯通套筒，支撑杆套设在贯通套筒内；第一连杆枢转连接设置在支撑杆的一端上，站立踏板设置在支撑杆的另一端上。

这样，通过将承载部件设为便于使用者站立的站立踏板(例如在站立式平衡巡逻车、电动自行车、独轮车等使用场景中)，为使用者提供了站立空间；此外还通过在轮架上设有两端相互贯通套筒，将支撑杆套设在贯通套筒内，第一连杆和站立踏板分别设置在支撑杆的两端上，使得第一连杆远离站立踏板设置，避免了在减震缓冲时第一连杆转动刮蹭到使用者的腿部，提高了本减震电动车的安全性能。

在一些实施方式中，轮架、支撑杆、第一连杆以及第二连杆共同组成减震支撑机构；包括两套减震支撑机构，两套减震支撑机构相对设置，在两套减震支撑机构之间设置有车轮安装空间。

这样，通过将两套减震支撑机构相对设置，组装时可将车轮安装在两套减震支撑机构之间的车轮安装空间，这样使得本减震电动车的重心与车轮在重力方向上重合，使得安装有本减震电动车的车体行驶更加稳定。

在一些实施方式中，两套减震支撑机构关于车轮安装空间对称设置；还包括中间枢转件；两套减震支撑机构中的第一连杆均通过中间枢转件枢转设置在支撑杆上，且两套减震支撑机构中的第一连杆通过中间枢转件同步联动设置。

这样，通过将两套减震支撑机构关于车轮安装空间对称设置，并且两套减震支撑机构中的第一连杆共同连接在转轴枢转设置在支撑杆上的中间枢转件上，且两套减震支撑机构中的第一连杆通过中间枢转件同步联动设置，使得在缓冲减震工作时，两套减震支撑机构同步一致运动，进一步地增强了本减震电动车的稳定性能。

在一些实施方式中，减震器包括伸缩杆、弹簧以及缸筒，伸缩杆套设在缸筒内，弹簧设置在伸缩杆和缸筒之间，伸缩杆与第一连杆枢转连接，缸筒与支撑架枢转连接；还包括第一转轴和第二转轴；伸缩杆通过第一转轴分别与两套减震支撑机构中的第一连杆枢转连接；缸筒通过第二转轴分别与两套减震支撑机构中的支撑架枢转连接。

这样，当进行减震缓冲工作时，由于伸缩杆通过第一转轴与第一连杆枢转连接，缸筒通过第二转轴与支撑架枢转连接，伸缩杆被压缩入缸筒内，同时由于弹簧设置在伸缩杆和缸筒之间，那么弹簧由初始状态产生弹性形变，弹簧吸收了冲击载荷，起到了减震的效果。

在一些实施方式中，包括两个站立踏板，两套减震支撑机构中的支撑杆上均设有站立踏板，且两个站立踏板关于车轮安装空间对称设置。

这样，通过将两个站立踏板关于车轮安装空间对称地设置在两套减震支撑机构中的支撑杆上，使得使用者可以双腿跨立在安装有本减震电动车的车体上，使用者的重心与车轮在重力方向上重合，使用者可以站立得更平衡稳定。

在一些实施方式中，还包括电动轮、电池以及控制主板；电动轮安装在车轮安装部上，电池与控制主板电连接，控制主板与电动轮电控连接。

本减震电动车具体为平衡独轮电动车，在使用时，使用者的双腿横跨站立在电动轮两侧，控制主板根据使用者的趋势姿态来驱动电动轮前进或者后退行驶。由于电动独轮车的使用方式是使用者的双腿横跨在电动轮两侧的，如果电动轮两侧方向上的车体尺寸过宽的话，使用者的双腿会处于非自然站立状态，会降低使用者的舒适体验度。由于本减震电动车将减震器以及用于设置安装减震器的部件转移到轮架和支撑杆之间的空间区域之外，缩小了轮架/支撑杆结构尺寸，进而缩小了轮架和支撑杆之间的结构占用空间，进而缩减电动轮两侧方向上的车体尺寸，为使用者提供保持双腿会处于自然站立状态的空间；即为本平衡独轮电动车能够实现更宽敞的站立空间功能提供了扩展空间。

在一些实施方式中，还包括外壳，外壳设置在轮架上，外壳将电动轮罩盖。

这样，通过将外壳设置在轮架上，并外壳将电动轮罩盖，外壳可以避免使用者的腿部或者裤腿被绞入到电动轮中，增强了使用安全性能。

附图说明

图1为本实用新型一种实施方式的减震电动车的立体视角结构示意图；

图2为图1所示的减震电动车的另一立体视角结构示意图；

图3为图1所示的减震电动车的正视图；

图4为图3的左视图。

附图标识：1－轮架、11－车轮安装部、12－支撑架、2－支撑杆、21－站立踏板、3－减震器、31－伸缩杆、32－弹簧、33－缸筒、41－第一连杆、42－第二连杆、5－中间枢转件、6－电动轮、7－电池

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1～4所示，减震电动车包括：减震器3、轮架1、支撑杆2、第一连杆41以及第二连杆42；其中，支撑杆2滑动地设置在轮架1上，轮架1设有车轮安装部11，轮架1上设有朝远离车轮安装部11方向延伸的支撑架12；支撑杆2、第一连杆41、第二连杆42、支撑架12依次枢转连接设置；减震器3的第一端与第一连杆41枢转连接，减震器3的第二端与支撑架12枢转连接。

这样，在生产时，将车轮安装到轮架1的车轮安装部11上，将电动车的车体安装在本减震电动车的支撑杆2上；当车体在不平整的路面上行驶时，车轮处于震动状态，并将该震动状态传导给轮架1，由于支撑杆2是滑动地设置在轮架1上，那么此时支撑杆2与轮架1之间会产生相对滑动(即可以理解为轮架1是相对固定不动的，支撑杆2在轮架1上伸出或者收缩)，由于支撑杆2、第一连杆41、第二连杆42、支撑架12依次枢转连接设置，且减震器3的第一端与第一连杆41枢转连接，减震器3的第二端与支撑架12枢转连接，那么支撑杆2、第一连杆41、第二连杆42、轮架1共同组成连杆机构，其中轮架1设置为固定构件，支撑杆2设置为主动件，其余部件设置为从动件，在该连杆机构中，活动件为3个，低副约束数为4，高副约束数为0，那么该连杆机构的自由度＝3＊(3)－2＊4＝1；那么当支撑杆2在轮架1上沿滑动方向上平动时，那么该连杆机构中的其余部件只能在自由度为1的空间内由初始位置产生动作(例如平动或者平面转动)，那么减震器3由初始状态产生弹性形变，吸收冲击震动，从而减小本电动车的震动幅度，并产生恢复初始状态的蓄力，当车体离开不平整的路面后，该蓄力驱动整个连杆机构恢复到原状态，即使得支撑杆2与轮架1恢复初始相对位置，起到了减震的效果；此外，由于减震器3没有设置在轮架1和支撑杆2中任一部件上，进而将减震器3以及用于设置安装减震器3的部件转移到轮架1和支撑杆2之间的空间区域之外，缩小了轮架1/支撑杆2结构尺寸，进而缩小了轮架1和支撑杆2之间的结构占用空间，可以为本电动车上其它部件或功能提供使用/扩展空间，进而使得本电动车整体结构更加简洁紧凑。

在本实施例中，还包括承载部件，承载部件设置在支撑杆2上。这样，通过将承载部件设置在支撑杆2上，支撑杆2起到负载承重的功能。

如图1～4所示，在本实施例中，承载部件为站立踏板21；轮架1上设有贯通套筒，支撑杆2套设在贯通套筒内；第一连杆41枢转连接设置在支撑杆2的一端上，站立踏板21设置在支撑杆2的另一端上。这样，通过将承载部件设为便于使用者站立的站立踏板21(例如在站立式平衡巡逻车、电动自行车、独轮车等使用场景中)，为使用者提供了站立空间；此外还通过在轮架1上设有两端相互贯通套筒，将支撑杆2套设在贯通套筒内，第一连杆41和站立踏板21分别设置在支撑杆2的两端上，使得第一连杆41远离站立踏板21设置，避免了在减震缓冲时第一连杆41转动刮蹭到使用者的腿部，提高了本减震电动车的安全性能。

如图1～4所示，在本实施例中，轮架1、支撑杆2、第一连杆41以及第二连杆42共同组成减震支撑机构；包括两套减震支撑机构，两套减震支撑机构相对设置，在两套减震支撑机构之间设置有车轮安装空间。这样，通过将两套减震支撑机构相对设置，组装时可将车轮安装在两套减震支撑机构之间的车轮安装空间，这样使得本减震电动车的重心与车轮在重力方向上重合，使得安装有本减震电动车的车体行驶更加稳定。

在本实施例中，两套减震支撑机构关于车轮安装空间对称设置；还包括中间枢转件5；两套减震支撑机构中的第一连杆41均通过中间枢转件5枢转设置在支撑杆2上，且两套减震支撑机构中的第一连杆41通过中间枢转件5同步联动设置。这样，通过将两套减震支撑机构关于车轮安装空间对称设置，并且两套减震支撑机构中的第一连杆41共同连接在转轴枢转设置在支撑杆2上的中间枢转件5上，且两套减震支撑机构中的第一连杆41通过中间枢转件5同步联动设置，使得在缓冲减震工作时，两套减震支撑机构同步一致运动，进一步地增强了本减震电动车的稳定性能。

在本实施例中，减震器3包括伸缩杆31、弹簧32以及缸筒33，伸缩杆31套设在缸筒33内，弹簧32设置在伸缩杆31和缸筒33之间，伸缩杆31与第一连杆41枢转连接，缸筒33与支撑架12枢转连接；还包括第一转轴和第二转轴；伸缩杆31通过第一转轴分别与两套减震支撑机构中的第一连杆41枢转连接；缸筒33通过第二转轴分别与两套减震支撑机构中的支撑架12枢转连接。这样，当进行减震缓冲工作时，由于伸缩杆31通过第一转轴与第一连杆41枢转连接，缸筒33通过第二转轴与支撑架12枢转连接，伸缩杆31被压缩入缸筒33内，同时由于弹簧32设置在伸缩杆31和缸筒33之间，那么弹簧32由初始状态产生弹性形变，弹簧32吸收了冲击载荷，起到了减震的效果。

在本实施例中，包括两个站立踏板21，两套减震支撑机构中的支撑杆2上均设有站立踏板21，且两个站立踏板21关于车轮安装空间对称设置。这样，通过将两个站立踏板21关于车轮安装空间对称地设置在两套减震支撑机构中的支撑杆2上，使得使用者可以双腿跨立在安装有本减震电动车的车体上，使用者的重心与车轮在重力方向上重合，使用者可以站立得更平衡稳定。

在本实施例中，还包括电动轮6、电池7以及控制主板；电动轮6安装在车轮安装部11上，电池7与控制主板电连接，控制主板与电动轮6电控连接。本减震电动车具体为平衡独轮电动车，在使用时，使用者的双腿横跨站立在电动轮6两侧，控制主板根据使用者的趋势姿态来驱动电动轮6前进或者后退行驶。由于电动独轮车的使用方式是使用者的双腿横跨在电动轮6两侧的，如果电动轮6两侧方向上的车体尺寸过宽的话，使用者的双腿会处于非自然站立状态，会降低使用者的舒适体验度。由于本减震电动车将减震器3以及用于设置安装减震器3的部件转移到轮架1和支撑杆2之间的空间区域之外，缩小了轮架1/支撑杆2结构尺寸，进而缩小了轮架1和支撑杆2之间的结构占用空间，进而缩减电动轮6两侧方向上的车体尺寸，为使用者提供保持双腿会处于自然站立状态的空间；即为本平衡独轮电动车能够实现更宽敞的站立空间功能提供了扩展空间。

在本实施例中，还包括外壳，外壳设置在轮架1上，外壳将电动轮6罩盖。这样，通过将外壳设置在轮架1上，并外壳将电动轮6罩盖，外壳可以避免使用者的腿部或者裤腿被绞入到电动轮6中，增强了使用安全性能。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.减震电动车，其特征在于，包括：减震器、轮架、支撑杆、第一连杆以及第二连杆；

其中，所述支撑杆滑动地设置在所述轮架上，所述轮架设有车轮安装部，所述轮架上设有朝远离所述车轮安装部的方向延伸的支撑架；

所述支撑杆、所述第一连杆、所述第二连杆、所述支撑架依次枢转连接设置；

所述减震器的第一端与所述第一连杆枢转连接，所述减震器的第二端与所述支撑架枢转连接。

2.根据权利要求1所述的减震电动车，其特征在于，还包括承载部件，所述承载部件设置在所述支撑杆上。

3.根据权利要求2所述的减震电动车，其特征在于，所述承载部件为站立踏板；

所述轮架上设有贯通套筒，所述支撑杆套设在所述贯通套筒内；

所述第一连杆枢转连接设置在所述支撑杆的一端上，所述站立踏板设置在所述支撑杆的另一端上。

4.根据权利要求3所述的减震电动车，其特征在于，所述轮架、所述支撑杆、所述第一连杆以及所述第二连杆共同组成减震支撑机构；

包括两套所述减震支撑机构，所述两套减震支撑机构相对设置，在所述两套减震支撑机构之间设置有车轮安装空间。

5.根据权利要求4所述的减震电动车，其特征在于，所述两套减震支撑机构关于所述车轮安装空间对称设置；

还包括中间枢转件；

所述两套减震支撑机构中的所述第一连杆均通过所述中间枢转件枢转设置在所述支撑杆上，且所述两套减震支撑机构中的所述第一连杆通过所述中间枢转件同步联动设置。

6.根据权利要求5所述的减震电动车，其特征在于，所述减震器包括伸缩杆、弹簧以及缸筒，所述伸缩杆套设在所述缸筒内，所述弹簧设置在所述伸缩杆和所述缸筒之间，所述伸缩杆与所述第一连杆枢转连接，所述缸筒与所述支撑架枢转连接；

还包括第一转轴和第二转轴；

所述伸缩杆通过所述第一转轴分别与所述两套减震支撑机构中的所述第一连杆枢转连接；

所述缸筒通过所述第二转轴分别与所述两套减震支撑机构中的所述支撑架枢转连接。

7.根据权利要求6所述的减震电动车，其特征在于，包括两个所述站立踏板，所述两套减震支撑机构中的所述支撑杆上均设有所述站立踏板，且所述两个站立踏板关于所述车轮安装空间对称设置。

8.根据权利要求7所述的减震电动车，其特征在于，还包括电动轮、电池以及控制主板；

所述电动轮安装在所述车轮安装部上，所述电池与所述控制主板电连接，所述控制主板与所述电动轮电控连接。

9.根据权利要求8所述的减震电动车，其特征在于，还包括外壳，所述外壳设置在所述轮架上，所述外壳将所述电动轮罩盖。

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