CN215509888U - 一种用于产品检测打螺丝双通道一体设备 - Google Patents
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Abstract
本申请是由第一CCD检测装置、第二CCD检测装置、可调节治具、螺丝供料器、运行通道一、运行通道二、打螺丝机构、下料夹爪、NG输送线组成。打螺丝完成后运行通道一上的可调节治具再运行到下料位，下料夹爪把合格产品取料放置到左侧客户对接线体上，如条码或者检测不合格产品无需通过打螺丝机构打螺丝，运行通道一会直接运行到下料位通过下料夹爪把产品放置到NG输送线上回流返修。当运行通道一上的产品放置到可调节治具上以后，第二个产品就可以放置到运行通道二上的可调节治具上。确保双通道上料、检测、打螺丝下料交替进行，无需等待提高生产效率。
Description
技术领域
本申请属于产品装配技术领域，尤其是涉及一种用于产品检测打螺丝双通道一体设备。
背景技术
在产品装配技术领域，经常涉及到对产品部件之间的螺丝连接。以往的模式基本都是打螺丝和检测是两台不同的设备完成，设备成本高，占地面积也比较大，同时设备的整个效率也比较低。还有一种是设备单通道上下切换模式，设备整个逻辑比较复杂单工位宕机设备无法使用，效率较低，成本较高。同时检测部分很难在同一设备上共同使用。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为解决现有技术中打螺丝设备的不足，从而提供一种用于产品检测打螺丝双通道一体设备。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种用于产品检测打螺丝双通道一体设备，包括：
机架；
第一运行通道，设在所述机架上；
第二运行通道，与所述第一运行通道并排设置；
不合格品输送线，设在所述机架上；
可调节治具，可滑动的安装在所述第一运行通道和所述第二运行通道上，所述可调节治具用于装载产品；
打螺丝机构，安装在所述机架上，用于对所述可调节治具上的产品上螺丝；
下料夹爪，安装在所述机架上，用于将产品从所述第一运行通道或所述第二运行通道转移到所述不合格品输送线上或后续工序输送线；
第一相机检测装置，设置在所述第一运行通道下方，用于对所述第一运行通道上的产品拍照检测；
第二相机检测装置，设置在所述第一运行通道下方，用于对所述第二运行通道上的产品拍照检测；
螺丝供料器，设在所述机架上，用于向打螺丝机构提供螺丝。
优选地，本实用新型的用于产品检测打螺丝双通道一体设备，所述第一运行通道和所述第二运行通道均具有滑轨，所述可调节治具的底部设有滑块，所述可调节治具通过滑块连接到所述滑轨上。
优选地，本实用新型的用于产品检测打螺丝双通道一体设备，所述可调节治具上具有一个开孔，所述第一相机检测装置或所述第二相机检测装置能够透过所述开孔拍摄产品缺陷。
优选地，本实用新型的用于产品检测打螺丝双通道一体设备，所述打螺丝机构包括：
电动螺丝批，用于吸取螺丝并将螺丝打入产品螺丝孔；
机械臂，能够转动以使所述电动螺丝批移到所述第一运行通道或所述第二运行通道上方。
优选地，本实用新型的用于产品检测打螺丝双通道一体设备，所述电动螺丝批具有扭矩测量模块，用于测量螺丝上紧后的扭矩反馈。
优选地，本实用新型的用于产品检测打螺丝双通道一体设备，所述电动螺丝批具有CCD模块，用于拍照定位螺丝孔位置。
优选地，本实用新型的用于产品检测打螺丝双通道一体设备，所述下料夹爪包括两个相对的卡爪，两个相对的卡爪能够相互靠近或远离，所述可调节治具的两侧具有供卡爪伸入的开口。
优选地，本实用新型的用于产品检测打螺丝双通道一体设备，所述卡爪为勾形。
优选地，本实用新型的用于产品检测打螺丝双通道一体设备，所述下料夹爪连接有直线模组，能够在直线模组的带动下移动到所述第一运行通道、所述第二运行通道上方或所述不合格品输送线。
优选地，本实用新型的用于产品检测打螺丝双通道一体设备，所述第一相机检测装置或所述第二相机检测装置设有CCD相机。
本实用新型的有益效果是：双通道设计，每个通道上有独立的检测系统。设备兼容性和效率相对比较高，同时单通道宕机时另一通道可以正常应急使用保证一半的产能，大大提高的生产效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。
图1是本申请实施例的用于产品检测打螺丝双通道一体设备结构示意图；
图2是本申请实施例的下料夹爪结构示意图。
图中的附图标记为：
1 机架
2 第一运行通道
3 第二运行通道
4 可调节治具
5 打螺丝机构
6 下料夹爪
7 第一相机检测装置
8 第二相机检测装置
9 不合格品输送线
10 螺丝供料器
61 卡爪。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请的技术方案。
实施例
本实施例提供一种用于产品检测打螺丝双通道一体设备，如图1-2所示，包括：
机架1；
第一运行通道2，设在所述机架1上；
第二运行通道3，与所述第一运行通道2并排设置；
不合格品输送线9，设在所述机架1上；
可调节治具4，可滑动的安装在所述第一运行通道2和所述第二运行通道3上，所述可调节治具4用于装载产品；
打螺丝机构5，安装在所述机架1上，用于对所述可调节治具4上的产品上螺丝；
下料夹爪6，安装在所述机架1上，用于将产品从所述第一运行通道2或所述第二运行通道3转移到所述不合格品输送线9上或后续工序输送线；
第一相机检测装置7，设置在所述第一运行通道2下方，用于对所述第一运行通道2上的产品拍照检测；
第二相机检测装置8，设置在所述第一运行通道2下方，用于对所述第二运行通道3上的产品拍照检测；
螺丝供料器10，设在所述机架1上，用于向打螺丝机构5提供螺丝。
本实施例的用于产品检测打螺丝双通道一体设备，使用方法是：人工将产品放置在第一运行通道2上的可调节治具4上，第一相机检测装置7通过传感器检测到产品对产品拍照检测，检测完成后可调节治具4通过第一运行通道2把产品运行到打螺丝工位，打螺丝机构5上的CCD模块先读取产品上二维码进行识别，确认无误后CCD再拍照定位螺丝孔位置再从螺丝供料器10上取螺丝完成打螺丝。打螺丝完成后第一运行通道2上的可调节治具4再运行到下料位，下料夹爪6把合格产品取料放置到左侧客户对接线体上，如条码或者检测不合格产品无需通过打螺丝机构5打螺丝，第一运行通道2会直接运行到下料位通过下料夹爪6把产品放置到不合格品输送线9上回流返修。当第一运行通道2上的第一个产品放置到可调节治具4上以后，第二个产品就可以放置到第二运行通道3上的可调节治具4上，确保双通道上料、检测、打螺丝下料交替进行，无需等待提高生产效率。
优选地，本实施例的用于产品检测打螺丝双通道一体设备，所述第一运行通道2和所述第二运行通道3均具有滑轨，所述可调节治具4的底部设有滑块，所述可调节治具4通过滑块连接到所述滑轨上。
优选地，本实施例的用于产品检测打螺丝双通道一体设备，所述可调节治具4上具有一个开孔，所述第一相机检测装置7或所述第二相机检测装置8能够透过所述开孔拍摄产品缺陷。
优选地，本实施例的用于产品检测打螺丝双通道一体设备，所述打螺丝机构5包括：
电动螺丝批，用于吸取螺丝并将螺丝打入产品螺丝孔；
机械臂，能够转动以使所述电动螺丝批移到所述第一运行通道2或所述第二运行通道3上方。
优选地，本实施例的用于产品检测打螺丝双通道一体设备，所述电动螺丝批具有扭矩测量模块，用于测量螺丝上紧后的扭矩反馈。每打一颗螺丝打螺丝机构5会校核每颗螺丝的扭力确保每颗螺丝合格。
优选地，本实施例的用于产品检测打螺丝双通道一体设备，所述电动螺丝批具有CCD模块，用于拍照定位螺丝孔位置，以及读取产品上二维码进行识别。
优选地，本实施例的用于产品检测打螺丝双通道一体设备，如图2所示，所述下料夹爪6包括两个相对的卡爪61，两个相对的卡爪61能够相互靠近或远离，所述可调节治具4的两侧具有供卡爪61伸入的开口。优选地，本实施例的用于产品检测打螺丝双通道一体设备，所述卡爪61为勾形。优选地，本实施例的用于产品检测打螺丝双通道一体设备，所述下料夹爪6连接有直线模组，能够在直线模组的带动下移动到所述第一运行通道2、所述第二运行通道3上方或所述不合格品输送线9。
优选地，本实施例的用于产品检测打螺丝双通道一体设备，所述第一相机检测装置7或所述第二相机检测装置8设有CCD相机。
以上述依据本申请的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项申请技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项申请的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种用于产品检测打螺丝双通道一体设备，其特征在于，包括：
机架(1)；
第一运行通道(2)，设在所述机架(1)上；
第二运行通道(3)，与所述第一运行通道(2)并排设置；
不合格品输送线(9)，设在所述机架(1)上；
可调节治具(4)，可滑动的安装在所述第一运行通道(2)和所述第二运行通道(3)上，所述可调节治具(4)用于装载产品；
打螺丝机构(5)，安装在所述机架(1)上，用于对所述可调节治具(4)上的产品上螺丝；
下料夹爪(6)，安装在所述机架(1)上，用于将产品从所述第一运行通道(2)或所述第二运行通道(3)转移到所述不合格品输送线(9)上或后续工序输送线；
第一相机检测装置(7)，设置在所述第一运行通道(2)下方，用于对所述第一运行通道(2)上的产品拍照检测；
第二相机检测装置(8)，设置在所述第一运行通道(2)下方，用于对所述第二运行通道(3)上的产品拍照检测；
螺丝供料器(10)，设在所述机架(1)上，用于向打螺丝机构(5)提供螺丝。
2.根据权利要求1所述的用于产品检测打螺丝双通道一体设备，其特征在于，所述第一运行通道(2)和所述第二运行通道(3)均具有滑轨，所述可调节治具(4)的底部设有滑块，所述可调节治具(4)通过滑块连接到所述滑轨上。
3.根据权利要求2所述的用于产品检测打螺丝双通道一体设备，其特征在于，所述可调节治具(4)上具有一个开孔，所述第一相机检测装置(7)或所述第二相机检测装置(8)能够透过所述开孔拍摄产品缺陷。
4.根据权利要求1-3任一项所述的用于产品检测打螺丝双通道一体设备，其特征在于，所述打螺丝机构(5)包括：
电动螺丝批，用于吸取螺丝并将螺丝打入产品螺丝孔；
机械臂，能够转动以使所述电动螺丝批移到所述第一运行通道(2)或所述第二运行通道(3)上方。
5.根据权利要求4所述的用于产品检测打螺丝双通道一体设备，其特征在于，所述电动螺丝批具有扭矩测量模块，用于测量螺丝上紧后的扭矩反馈。
6.根据权利要求5所述的用于产品检测打螺丝双通道一体设备，其特征在于，所述电动螺丝批具有CCD模块，用于拍照定位螺丝孔位置。
7.根据权利要求1-3任一项所述的用于产品检测打螺丝双通道一体设备，其特征在于，所述下料夹爪(6)包括两个相对的卡爪(61)，两个相对的卡爪(61)能够相互靠近或远离，所述可调节治具(4)的两侧具有供卡爪(61)伸入的开口。
8.根据权利要求7所述的用于产品检测打螺丝双通道一体设备，其特征在于，所述卡爪(61)为勾形。
9.根据权利要求8所述的用于产品检测打螺丝双通道一体设备，其特征在于，所述下料夹爪(6)连接有直线模组，能够在直线模组的带动下移动到所述第一运行通道(2)、所述第二运行通道(3)上方或所述不合格品输送线(9)。
10.根据权利要求1-3任一项所述的用于产品检测打螺丝双通道一体设备，其特征在于，所述第一相机检测装置(7)或所述第二相机检测装置(8)设有CCD相机。
Priority Applications (1)
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| CN202120609746.8U CN215509888U (zh) | 2021-03-25 | 2021-03-25 | 一种用于产品检测打螺丝双通道一体设备 |
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Family Applications (1)
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| CN202120609746.8U Active CN215509888U (zh) | 2021-03-25 | 2021-03-25 | 一种用于产品检测打螺丝双通道一体设备 |
Country Status (1)
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- 2021-03-25 CN CN202120609746.8U patent/CN215509888U/zh active Active
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