CN215509387U - 一种pcb板焊锡机下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种PCB板焊锡机下料装置，包括支架一，所述支架一上安装有Y轴移动装置，所述Y轴移动装置包括安装在支架一上的安装座，所述安装座上沿Y轴方向安装有滑动幅和驱动气缸，所述驱动气缸与滑动幅传动连接，所述滑动幅上安装有旋转装置，在驱动气缸推动下，使旋转装置沿Y轴方向往复运动，所述旋转装置上安装有伸缩装置，所述伸缩装置输出端安装有夹取装置，通过设置旋转装置，可以满足对不同角度零件摆放的夹取下料，并且通过X轴移动装置和Y轴移动装置的配合下，使下料装置使用的范围更大，实现全自动化动作，无需人工操作，提高了安全系数和生产效率。
Description
技术领域
本实用新型属于焊锡机技术领域，具体是一种PCB板焊锡机下料装置。
背景技术
PCB即印制线路板，简称印制板，是电子工业的重要部件之一。印制线路板由绝缘底板、连接导线和装配焊锡电子元件的焊盘组成，为了便于PCB板进行焊盘加工，一般会将PCB板倾斜放置，由此产生一个问题，目前的PCB板下料装置是通过移动机构、升降机构和夹取机构配合使用的，只能上下夹取产品，对于不同角度摆放的产品就无法夹取了，通常采用的是在治具下方设置一个角度调整装置，焊锡时通过角度调整装置将治具一端顶起，即将PCB板一端顶起，而形成一定角度方便焊锡，完成后将治具放平进行下料，由于在焊锡机中具有多个生产位，则需要安装多个角度调整装置，使整机结构变得复杂，且增了加焊锡机的生产成本。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种PCB板焊锡机下料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种PCB板焊锡机下料装置，包括支架一，所述支架一上安装有Y轴移动装置，所述Y轴移动装置包括安装在支架一上的安装座，所述安装座上沿Y轴方向安装有滑动幅和驱动气缸，所述驱动气缸与滑动幅传动连接，所述滑动幅上安装有旋转装置，在驱动气缸推动下，使旋转装置沿Y轴方向往复运动，所述旋转装置上安装有伸缩装置，所述伸缩装置输出端安装有夹取装置。
进一步的技术方案，还包括X轴移动装置，所述X轴移动装置包括安装在支架一上的移动轨道，所述移动轨道一侧安装有传动连接的驱动装置一，所述安装座安装在移动轨道上，通过驱动装置一带动移动轨道，使安装座沿X轴方向往复运动。
进一步的技术方案，所述旋转装置为电动旋转台。
进一步的技术方案，还包括出料装置，所述出料装置包括位于支架一侧边的支架二，所述支架二上安装有固定架，所述固定架内安装有驱动装置二，所述固定架两侧分别安装有与驱动装置二连接的传送装置。
进一步的技术方案，所述驱动装置二包括安装在固定架内的驱动电机和传动杆，所述驱动电机与固设在传动杆上的驱动轮传动连接，所述传动杆贯穿固定架与两侧的传送装置连接。
进一步的技术方案，所述传送装置包括两组结构相同，且通过皮带传动的转轮组，所述转轮组一侧与传动杆连接。
进一步的技术方案，所述出料装置一侧还设有不良品送出装置。
本实用新型的有益效果：
本实用新型提供一种PCB板焊锡机下料装置，通过设置旋转装置，可以满足对不同角度零件摆放的夹取下料，并且通过X轴移动装置和Y轴移动装置的配合下，使下料装置使用的范围更大，实现全自动化动作，无需人工操作，提高了安全系数和生产效率。
附图说明
图1：本实用新型的立体图。
图2：本实用新型的X轴移动装置和Y轴移动装置结构图。
图3：本实用新型图2的A部放大图。
图4：本实用新型的出料装置和良品送出装置结构图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，
请参照图1-4，
一种PCB板焊锡机下料装置，图1-图3所示，包括支架一1，支架一1上安装有Y轴移动装置，Y轴移动装置包括安装在支架一1上的安装座21，安装座21上沿Y轴方向安装有滑动幅22和驱动气缸23，驱动气缸23与滑动幅22传动连接，滑动幅22上安装有旋转装置3，其中旋转装置3可以是电动旋转台，在驱动气缸 23推动下，使旋转装置3沿Y轴方向往复运动，旋转装置3上安装有伸缩装置4，伸缩装置4输出端安装有夹取装置5，还包括X轴移动装置，X轴移动装置包括安装在支架一1上的移动轨道61，移动轨道61一侧安装有传动连接的驱动装置一62，安装座21安装在移动轨道61上，通过驱动装置一62带动移动轨道61，使安装座 21沿X轴方向往复运动。
工作原理：PCB板在完成焊锡后，被运输到与移动装置对应的位置，然后X轴移动装置启动，带动Y轴移动装置向PCB板方向移动，到达指定位置后旋转装置3 启动，通过旋转装置3调整夹取装置5的角度，以使夹取装置5与PCB板相对应，再有Y轴移动装置启动，使伸缩装置4向PCB板位置贴近，到达一定位置后，伸缩装置4启动，将夹取装置5伸出与PCB板接触，并夹取，夹取完成后，收缩装置将夹取装置5收回，再通过旋转装置3将伸缩装置4复位摆正，完成PCB板在焊锡机中下料动作，在实际生产中，对于PCB板不同位置的焊锡，会有不同位置的摆放，通过设置旋转装置3，可以满足对不同角度零件摆放的夹取下料，并且通过X轴移动装置和Y轴移动装置的配合下，使下料装置使用的范围更大，本实用新型所设计的下料装置实现全自动化动作，无需人工操作，提高了安全系数和生产效率。
本实用新型实施例中，图4所示，还包括出料装置7，出料装置7包括位于支架一1侧边的支架二71，支架二71上安装有固定架72，固定架72内安装有驱动装置二73，驱动装置二73包括安装在固定架72内的驱动电机731和传动杆732，驱动电机731与固设在传动杆732上的驱动轮733传动连接，通过驱动电机731带动驱动轮733，从而使传动杆732跟随驱动轮733转动，传动杆732贯穿固定架72 与两侧的传送装置74连接，带动传送装置74动作，固定架72两侧分别安装有与驱动装置二73连接的传送装置74，传送装置74包括两组结构相同，且通过皮带传动的转轮组741，转轮组741一侧与传动杆732连接，通过传动杆732带动转轮组741动作，使皮带循环转动。
夹取装置5获取PCB板之后，通过X轴移动装和Y轴移动装置的配合下，使夹取装置5位于出料装置7的上方，然后通过伸缩装置4将夹取装置5伸出向出料装置7靠近，知道PCB板与传送装置74上的皮带接触，此时，夹取装置5松开，然后驱动装置二73启动，带动转轮组741转动，即带动皮带运动，通过皮带带动PCB 板向远离焊锡机方向运动，进入下一工序流程。
本实用新型实施例中，图4所示，出料装置7一侧还设有不良品送出装置8，其中不良品送出装置8在本实施例中的一种结构可以是，包括支架三81，在支架三 81上安装有固定架82，在固定架82上安装有驱动装置83和输送装置84，而输送装置84其中一种方案是，由两个转轮通过皮带连接形成，驱动装置三83与其中一个转轮传动连接，驱动转轮转动，即驱动皮带运动，当焊锡机检测到有不良品时，向下料装置发出指令，重复上述夹取步骤后，将不良品放入不良品送出装置8中，然后通过皮带将不良品向远离焊锡机方向运动，进入下一步处理。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施。
Claims (7)
1.一种PCB板焊锡机下料装置，其特征在于：包括支架一(1)，所述支架一(1)上安装有Y轴移动装置，所述Y轴移动装置包括安装在支架一(1)上的安装座(21)，所述安装座(21)上沿Y轴方向安装有滑动幅(22)和驱动气缸(23)，所述驱动气缸(23)与滑动幅(22)传动连接，所述滑动幅(22)上安装有旋转装置(3)，在驱动气缸(23)推动下，使旋转装置(3)沿Y轴方向往复运动，所述旋转装置(3)上安装有伸缩装置(4)，所述伸缩装置(4)输出端安装有夹取装置(5)。
2.根据权利要求1所述的一种PCB板焊锡机下料装置,其特征在于：还包括X轴移动装置，所述X轴移动装置包括安装在支架一(1)上的移动轨道(61)，所述移动轨道(61)一侧安装有传动连接的驱动装置一(62)，所述安装座(21)安装在移动轨道(61)上，通过驱动装置一(62)带动移动轨道(61)，使安装座(21)沿X轴方向往复运动。
3.根据权利要求2所述的一种PCB板焊锡机下料装置,其特征在于：所述旋转装置(3)为电动旋转台。
4.根据权利要求1所述的一种PCB板焊锡机下料装置,其特征在于：还包括出料装置(7)，所述出料装置(7)包括位于支架一(1)侧边的支架二(71)，所述支架二(71)上安装有固定架(72)，所述固定架(72)内安装有驱动装置二(73)，所述固定架(72)两侧分别安装有与驱动装置二(73)连接的传送装置(74)。
5.根据权利要求4所述的一种PCB板焊锡机下料装置,其特征在于：所述驱动装置二(73)包括安装在固定架(72)内的驱动电机(731)和传动杆(732)，所述驱动电机(731)与固设在传动杆(732)上的驱动轮(733)传动连接，所述传动杆(732)贯穿固定架(72)与两侧的传送装置(74)连接。
6.根据权利要求5所述的一种PCB板焊锡机下料装置,其特征在于：所述传送装置(74)包括两组结构相同，且通过皮带传动的转轮组(741)，所述转轮组(741)一侧与传动杆(732)连接。
7.根据权利要求4-6任意一项所述的一种PCB板焊锡机下料装置,其特征在于：所述出料装置(7)一侧还设有不良品送出装置(8)。
Priority Applications (1)
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| CN202121288708.3U CN215509387U (zh) | 2021-06-09 | 2021-06-09 | 一种pcb板焊锡机下料装置 |
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| CN202121288708.3U Active CN215509387U (zh) | 2021-06-09 | 2021-06-09 | 一种pcb板焊锡机下料装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN215509387U (zh) |
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2021
- 2021-06-09 CN CN202121288708.3U patent/CN215509387U/zh active Active
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