CN209758504U - 印制电路板方向转换传送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种印制电路板方向转换传送设备，包括机座、摆动臂、摆动轴、夹紧装置、夹紧轴、摆动电机和夹紧电机；所述机座为立方体结构，用于安装所述摆动臂；所述摆动臂的安装端通过摆动轴与所述机座铰接，通过所述摆动轴的转动能够带动所述摆动臂转动从而处于垂直于水平面的竖直状态或平行于水平面的水平状态，所述夹紧装置通过夹紧轴铰接安装在所述摆动臂的夹紧端，通过所述夹紧轴的转动能够带动所述夹紧装置转动从而处于平行于水平面的放松状态或贴合于所述摆动臂的夹紧状态；所述摆动电机的电机轴与所述摆动轴连接，用于驱动所述摆动轴转动，所述夹紧电机的电机轴与所述夹紧轴连接，用于驱动所述夹紧轴转动。

Description

印制电路板方向转换传送设备

技术领域

本实用新型涉及印制电路板制造技术领域，具体涉及一种印制电路板方向转换传送设备。

背景技术

在印制电路板的制造过程中，印制电路板需要依次传送到各道工序设备中，在印制电路板需要在垂直状态和水平状态之间转换传送的情况下，往往不能够自动转换传送，降低了生产自动化程度和制造的效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种印制电路板方向转换传送设备，应用在相邻的两道工序中，能够实现所述印制电路板在垂直状态和水平状态之间自动转换传送，提高了生产自动化程度和制造的效率。

本实用新型提供的印制电路板方向转换传送设备，包括机座、摆动臂、摆动轴、夹紧装置、夹紧轴、摆动电机和夹紧电机；所述机座为立方体结构，用于安装所述摆动臂；所述摆动臂的安装端通过摆动轴与所述机座铰接，通过所述摆动轴的转动能够带动所述摆动臂转动从而处于垂直于水平面的竖直状态或平行于水平面的水平状态，所述夹紧装置通过夹紧轴铰接安装在所述摆动臂的夹紧端，通过所述夹紧轴的转动能够带动所述夹紧装置转动从而处于垂直于所述摆动臂的放松状态或贴合于所述摆动臂的夹紧状态；所述摆动电机的电机轴与所述摆动轴连接，用于驱动所述摆动轴转动，所述夹紧电机的电机轴与所述夹紧轴连接，用于驱动所述夹紧轴转动。

优选地，所述设备还包括连接架，所述连接架固定在所述摆动臂的所述夹紧端，所述夹紧装置与所述连接架通过所述夹紧轴铰接安装。

优选地，所述夹紧装置包括固定连接的连接杆和压紧轮，所述连接杆与所述夹紧轴固定连接。

优选地，所述摆动臂与所述机座铰接的所述安装端的截面面积大于所述摆动臂的所述夹紧端的截面面积。

优选地，所述机座开设有垂直于水平面的移动通槽，所述摆动轴穿过所述移动通槽平行于水平面卡设在所述移动通槽内且能够沿所述移动通槽移动。

优选地，所述设备还包括液压缸杆结构，所述液压缸杆结构的液压缸垂直固定在所述机座外壁，所述液压缸杆结构的液压杆与所述摆动轴的端部连接，通过所述液压杆在所述液压缸中的伸缩能够带动所述摆动轴沿所述移动通槽移动。

优选地，所述液压缸杆结构的数量为两个，两个所述液压缸杆结构分别设置在所述摆动轴的两端，两个所述液压缸杆结构用于同时带动所述摆动轴沿着所述移动通槽移动。

本实用新型提供的印制电路板方向转换传送设备，应用在相邻的两道工序中，通过设置能够转动的摆动臂和设置于摆动臂夹紧端的夹紧装置，能够实现所述印制电路板在垂直状态和水平状态之间自动转换传送，提高了生产自动化程度和印制电路板的制造效率。

本实用新型实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型实施例，但并不构成对本实用新型实施例的限制。在附图中：

图1是根据本实用新型实施方式的印制电路板方向转换传送设备的结构示意图。

附图标记说明

1 机座 2 摆动臂

3 夹紧装置 4 摆动轴

5 夹紧轴 6 连接架

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型实施例，并不用于限制本实用新型实施例。

下面结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行详细描述。

如图1所示，本实用新型提供一种印制电路板方向转换传送设备，包括机座1、摆动臂2、摆动轴4、夹紧装置3、夹紧轴5、摆动电机和夹紧电机；所述机座1为立方体结构，用于安装所述摆动臂2；所述摆动臂2的安装端通过摆动轴4与所述机座1铰接，通过所述摆动轴4的转动能够带动所述摆动臂2转动从而处于垂直于水平面的竖直状态或平行于水平面的水平状态，所述夹紧装置3通过夹紧轴5铰接安装在所述摆动臂2的夹紧端，通过所述夹紧轴5的转动能够带动所述夹紧装置3 转动从而处于垂直于所述摆动臂2的放松状态或贴合于所述摆动臂2的夹紧状态；所述摆动电机的电机轴与所述摆动轴4连接，用于驱动所述摆动轴4转动，所述夹紧电机的电机轴与所述夹紧轴5连接，用于驱动所述夹紧轴5转动。

根据本实用新型的技术方案，在印制电路板的制造过程中，印制电路板需要依次传送到各道工序设备中，在印制电路板需要在垂直状态和水平状态之间转换传送的情况下，可以使用本实用新型提供的印制电路板方向转换传送设备，在转换传送过程中，所述夹紧装置3转动处于贴合于所述摆动臂2的夹紧状态，能够将所述印制电路板压紧固定在所述摆动臂2表面，通过摆动电机的驱动，所述摆动臂2能够通过摆动轴4 的转动带动而旋转，使得所夹持的所述印制电路板在垂直于水平面的竖直状态和平行于水平面的水平状态之间变化，变化完成后所述夹紧装置 3转动处于垂直于所述摆动臂2的放松状态，所述印制电路板能够被传送到下一道工序中，能够实现所述印制电路板的传送方向的自动转换，提高了生产自动化程度和印制电路板的制造效率。

根据本实用新型的一种实施方式，优选地，所述设备还包括连接架 6，所述连接架6固定在所述摆动臂2的所述夹紧端，所述夹紧装置3与所述连接架6通过所述夹紧轴5铰接安装，使得所述夹紧装置3能够在夹紧状态下，与所述摆动臂2贴合的更紧，增强了对所述印制电路板的夹紧力，提高了传送过程中的安全性。

根据本实用新型的一种实施方式，优选地，所述夹紧装置3包括固定连接的连接杆和压紧轮，所述连接杆与所述夹紧轴5固定连接，通过所述压紧轮压紧所述印制电路板，在保证有效的压紧效果的情况下，减小了对所述印制电路板的压紧面积，以避免对所述印制电路板造成压紧破坏。

根据本实用新型的一种实施方式，优选地，所述摆动臂2与所述机座1铰接的所述安装端的截面面积大于所述摆动臂2的所述夹紧端的截面面积，保证了所述摆动臂2带动所述印制电路板转动过程中的稳定性，提高了转送的安全性。

根据本实用新型的一种实施方式，所述机座1开设有垂直于水平面的移动通槽，所述摆动轴4穿过所述移动通槽平行于水平面卡设在所述移动通槽内且能够沿所述移动通槽移动，使得所述摆动臂2能够随着所述摆动轴4沿所述移动通槽移动而调整高度。例如，在所述摆动臂2处于竖直状态需要将所述印制电路板从相邻工序的夹紧装置上取下时，首先使用所述摆动臂2贴近所述印制电路板，使用夹紧装置3夹紧所述印制电路板，调整所述摆动轴4沿所述移动通槽向下移动，所述摆动臂2 和所述夹紧装置3带动所述印制电路板竖直向下移动，可以从相邻工序的夹紧装置上取下，能够更加快速便捷的完成转换传送工作。

再例如，当所述摆动臂2夹持所述印制电路板处于所述水平状态时，调整所述夹紧装置3处于放松状态，所述摆动轴4沿所述移动通槽向下移动，所述摆动臂2水平向下移动离开所述印制电路板，所述印制电路板两端放置在水平传送带上能够传送到下一道制造工序设备中。

根据本实用新型的一种实施方式，所述设备还包括液压缸杆结构，所述液压缸杆结构的液压缸垂直固定在所述机座1外壁，所述液压缸杆结构的液压杆与所述摆动轴4的端部连接，通过所述液压杆在所述液压缸中的伸缩能够带动所述摆动轴4沿所述移动通槽移动，液压传动效率高，运动稳定。

根据本实用新型的一种实施方式，优选地，所述液压缸杆结构的数量为两个，两个所述液压缸杆结构分别设置在所述摆动轴4的两端，两个所述液压缸杆结构用于同时带动所述摆动轴4沿着所述移动通槽移动，使得所述摆动轴4的两端能够同时移动，使得所述摆动轴4的运动更加平稳有效。

本实用新型的目的是提供一种印制电路板方向转换传送设备，应用在相邻的两道工序中，通过设置能够转动的摆动臂2和设置于摆动臂夹紧端的夹紧装置3，能够实现所述印制电路板在垂直状态和水平状态之间自动转换传送，提高了生产自动化程度和印制电路板的制造效率。

以上结合附图详细描述了本实用新型实施例的可选实施方式，但是，本实用新型实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型实施例的技术构思范围内，可以对本实用新型实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型实施例的思想，其同样应当视为本实用新型实施例所公开的内容。

Claims (7)

1.一种印制电路板方向转换传送设备，其特征在于，所述设备包括：机座(1)、摆动臂(2)、摆动轴(4)、夹紧装置(3)、夹紧轴(5)、摆动电机和夹紧电机；

所述机座(1)为立方体结构，用于安装所述摆动臂(2)；

所述摆动臂(2)的安装端通过摆动轴(4)与所述机座(1)铰接，通过所述摆动轴(4)的转动能够带动所述摆动臂(2)转动从而处于垂直于水平面的竖直状态或平行于水平面的水平状态，所述夹紧装置(3)通过夹紧轴(5)铰接安装在所述摆动臂(2)的夹紧端，通过所述夹紧轴(5)的转动能够带动所述夹紧装置(3)转动从而处于垂直于所述摆动臂(2)的放松状态或贴合于所述摆动臂(2)的夹紧状态；

所述摆动电机的电机轴与所述摆动轴(4)连接，用于驱动所述摆动轴(4)转动，所述夹紧电机的电机轴与所述夹紧轴(5)连接，用于驱动所述夹紧轴(5)转动。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备还包括连接架(6)，所述连接架(6)固定在所述摆动臂(2)的所述夹紧端，所述夹紧装置(3)与所述连接架(6)通过所述夹紧轴(5)铰接安装。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述夹紧装置(3)包括固定连接的连接杆和压紧轮，所述连接杆与所述夹紧轴(5)固定连接。

4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述摆动臂(2)与所述机座(1)铰接的所述安装端的截面面积大于所述摆动臂(2)的所述夹紧端的截面面积。

5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述机座(1)开设有垂直于水平面的移动通槽，所述摆动轴(4)穿过所述移动通槽平行于水平面卡设在所述移动通槽内且能够沿所述移动通槽移动。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述设备还包括液压缸杆结构，所述液压缸杆结构的液压缸垂直固定在所述机座(1)外壁，所述液压缸杆结构的液压杆与所述摆动轴(4)的端部连接，通过所述液压杆在所述液压缸中的伸缩能够带动所述摆动轴(4)沿所述移动通槽移动。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述液压缸杆结构的数量为两个，两个所述液压缸杆结构分别设置在所述摆动轴(4)的两端，两个所述液压缸杆结构用于同时带动所述摆动轴(4)沿着所述移动通槽移动。