CN215508822U - 一种全自动化锻造线可实现来料检测的中转料台装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种全自动化锻造线可实现来料检测的中转料台装置，中转料台由接料架、支架和检测机构三部分组成，接料架在检测机构两侧各一个，支架安装在每个接料架下面，检测机构距地面h2＝500mm，在两个接料台之间；采用锻造专用机器人代替原自动化程度低的热模锻手，取消定位精度低且输送时间长的传送带，全线采用可精确定位并可进行来料检测的中转料台，采用总线控制方式实现全自动化生产，自动化程度高，生产效率高，故障率低。
Description
技术领域
本实用新型涉及全自动化锻造线可实现来料检测的中转料台装置，尤其应用于锻造领域中全程不需要人员参与，完全由机器人通过中转料台的检测机构发出的信号把热棒料根据不同工位在锻造设备之间全自动转移和输送并应用全自动化锻造生产线中的中转料台。
背景技术
随着产业转移的深入和我国高端装备制造业的发展，国内部分锻造企业通过吸收引进技术，加强研发合作和技术积累，在锻造技术工艺、锻造装备水平和锻造能力上取得了长足进步。目前国内的锻造(前轴和曲轴)生产线基本延续了上世纪80年代的德国技术，这种技术在全自动化方面具有以下缺点，采用热模锻手和传送带进行锻件搬运和输送，其中锻件在压力机上的上料、下料和工位间移料采用热模锻手实现，压力机之间的锻件传输由传送带实现。但热模锻手是坐标式结构，自由度低，操作不灵活，故障率高；而传送带定位精度低，锻件输送时间长。因此，采用热模锻手和传送带的这种锻件搬运和输送方式，具有故障率高且生产效率低的缺点。
而本实用新型解决了上述这种缺陷并具有以下技术优点：采用锻造专用机器人代替原自动化程度低的热模锻手，取消定位精度低且输送时间长的传送带，全线采用可精确定位并可进行来料检测的中转料台，采用总线控制方式实现全自动化生产，自动化程度高，生产效率高，故障率低。
实用新型内容
本实用新型公开全自动化锻造线可实现来料检测的中转料台装置，其特征在于，中转料台由接料架、支架和检测机构三部分组成，接料架在检测机构两侧各一个，支架安装在每个接料架下面，检测机构距地面h2＝500mm，在两个接料台之间；检测机构包括调节螺栓、顶杆、导向套、螺旋弹簧、行程开关和行程开关支架六部分组成；调节螺栓高低可调，调节范围70mm；顶杆装置凸台d2＝φ32mm，h5＝166mm，顶杆直径d1＝φ25mm；螺钉孔深度h6＝95mm；导向套装置潜置座D1＝φ100mm，h3＝7mm，h4＝103mm， h7＝130mm，D2＝φ56mm；锻件放置在接料架上，锻件的最低点比调节螺栓的最高点高h＝20mm，接料架β＝80°。
附图说明
图1是中转料台总装图；
图2是中转料台侧视图；
图3是中转料台检测机构放大图；
具体实施方式
本实施例中图1是中转料台总装图，标号1是接料架，检测机构两侧左右各1个，标号2是支架，标号3是检测机构；标号13是行程开关安装板，用于固定图3中行程开关9，且距地面高h2＝500mm；标号10是导向套6的固定板，且距地面高度h1＝870mm；支架的两个立柱的距离L1＝600mm。
图2是中转料台侧视图，固定板10宽度L2＝270mm，接料架1中β＝80 °，标号11是接料架所接的锻件的截面，截面既可是圆形也可是其他形状。锻件放置在接料架上，锻件的最低点比调节螺栓的最高点高h＝20mm。
图3是中转料台检测机构放大图，标号4是调节螺栓，根据不同锻件所需高度来调节螺栓，以便检测到锻件在接料架上；标号5是顶杆，顶杆直径 d1＝d3＝φ25mm，顶杆的螺纹孔深度h6＝95mm，顶杆下有凸台，凸台距顶杆底部h5＝166mm，其直径d2＝φ32mm；标号6是导向套，导向套带潜置座，靠潜置座镶嵌在固定板10上，潜置座直径D1＝100mm，厚度h3＝7mm；导套总长h7＝130mm，潜置座距导向套底面h4＝103mm，导向套底部有挡盖12，螺旋弹簧7安装在导向套下部，由顶杆的凸台和导向套的挡盖12封在导向套内部，导向套外径D2＝φ56mm，标号8是行程开关，标号9是行程开关支架，标号13是行程开关安装板。中转料台检测机构工作原理是顶杆在螺旋弹簧的作用下顶起一定的高度，当接料架上放上锻件或其他产品后，顶杆受压下沉使弹簧压缩，同时顶杆下端使行程开关旋转一定角度，并发出锻件定位信号给总控系统，总控系统控制机器人抓取锻件。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡以本实用新型权利要求所做的改变，都应属于本实用新型的涵盖范围。
Claims (6)
1.一种全自动化锻造线可实现来料检测的中转料台装置，其特征在于，中转料台由接料架、支架和检测机构三部分组成，接料架在检测机构两侧各一个，支架安装在每个接料架下面，检测机构距地面h2＝500mm，在两个接料台之间。
2.如权利要求1所述的一种全自动化锻造线可实现来料检测的中转料台装置，其特征在于，检测机构由调节螺栓、顶杆、导向套、螺旋弹簧、行程开关和行程开关支架六部分组成。
3.如权利要求1所述的一种全自动化锻造线可实现来料检测的中转料台装置，其特征在于，调节螺栓高低可调，调节范围70mm。
4.如权利要求1所述的一种全自动化锻造线可实现来料检测的中转料台装置，其特征在于，顶杆装置凸台d2＝φ32mm，h5＝166mm，顶杆直径d1＝φ25mm；螺钉孔深度h6＝95mm。
5.如权利要求1所述的一种全自动化锻造线可实现来料检测的中转料台装置，其特征在于，导向套装置潜置座D1＝φ100mm，h3＝7mm，h4＝103mm，h7＝130mm，D2＝φ56mm。
6.如权利要求1所述的一种全自动化锻造线可实现来料检测的中转料台装置，其特征在于，锻件放置在接料架上，锻件的最低点比调节螺栓的最高点高h＝20mm，接料架β＝80°。
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| CN202120992188.8U CN215508822U (zh) | 2021-05-10 | 2021-05-10 | 一种全自动化锻造线可实现来料检测的中转料台装置 |
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2021
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