CN220128687U - 一种铝合金电池壳体的挂载点压装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及铝合金电池壳体加工领域。一种铝合金电池壳体的挂载点压装装置，包括压紧机构，包括一支撑架，支撑架上通过升降机构连接第一输送机构，第一输送机构包括输送带；支撑架上安装有定位销；压紧机构包括压紧气缸以及液压缸；压紧机构包括用于支撑工件的边框的支撑块，液压缸与支撑块上下对应设置；压紧气缸、液压缸以及支撑块均安装在支撑架上。本实用新型通过输送带将工件输送到位后，第一输送机构下降，输送带带动工件下降，此时，工件上定位孔内插入定位销，精准定位。输送带下降过程中，工件被支撑块支撑。输送带下降到位后，压紧气缸工作，下压边框，固定工件。液压缸下压将套筒压入边框内过盈配合。
Description
技术领域
本实用新型涉及铝合金电池壳体加工领域，具体涉及压装装置。
背景技术
随着新能源汽车的快速发展，其主要动力来源的保护装置(电池壳体)的制造方式越来越成熟，同时其所用的各种加工装置也越来越先进。
铝合金电池壳体的挂载点套筒的安装方式也各有不同。
目前，铝合金电池壳体的挂载点套筒与铝合金电池壳体的横梁间多采用焊接方式进行连接，此类连接方法复杂的同时，由于焊接的工艺特性问题导致横梁母材变形，故，目前也存有采用套筒与横梁安装孔过盈配合的连接方式，但由于一个壳体上套筒数量较多，且位置分散，单独压装存在压斜压偏的情况发生。
目前缺乏一种可以将铝合金壳体上的挂载点套筒同步压接的工装。
实用新型内容
针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种铝合金电池壳体的挂载点压装装置，已解决上述至少一个技术问题。
本实用新型的技术方案是：一种铝合金电池壳体的挂载点压装装置，包括压紧机构，其特征在于，包括一支撑架，所述支撑架上通过升降机构连接第一输送机构，所述第一输送机构包括用于输送工件的输送带；
所述支撑架上安装有用于工件下降到极限位置进行工件定位的定位销；
所述压紧机构包括用于固定工件的压紧气缸以及用于下压套筒嵌入工件的液压缸；
所述压紧机构包括用于支撑工件的边框的支撑块，所述液压缸与所述支撑块上下对应设置；
所述压紧气缸、所述液压缸以及所述支撑块均安装在所述支撑架上。
本实用新型通过优化压装装置的结构，通过输送带将工件输送到位后，第一输送机构下降，输送带带动工件下降，此时，工件上定位孔内插入定位销，精准定位。输送带下降过程中，工件被支撑块支撑。输送带下降到位后，压紧气缸工作，下压边框，固定工件。然后，液压缸下压将套筒压入边框内过盈配合。
进一步优选地，所述第一输送机构包括一支架，所述支架上安装有用于工件运动到位的机械限位件。
进一步预选地，所述机械限位件上安装有一红外接近开关。
进一步优选地，所述定位销的顶部为上窄下宽的锥形引导部。
进一步优选地，所述支撑架上安装有用于感应第一输送机构上升到位的上极限传感器以及用于感应第一输送机构下降到位的下极限传感器。
进一步优选地，所述升降机构是剪叉式升降机构。
进一步优选地，所述支撑架上安装有第二输送机构，所述第二输送机构与所述第一输送机构左右设置；
且所述第二输送机构以及所述第一输送机构的输送方向为从左至右。
进一步优选地，所述支撑架上可拆卸连接有压装工位连接板，所述压接工装连接板上可拆卸连接有所述支撑块以及所述液压缸。
便于根据产品套筒的不同位置定制的压装工位连接板，用于搭载支撑块以及液压缸的作用。
进一步优选地，还包括一机械人手臂，所述机械人手臂上安装有连接盘，所述连接盘上可拆卸连接有桁架，所述桁架上安装有用于夹持工件的夹持机构。
有益效果：本实用新型实现了多位置同步压装，且垂直度满足安装需求的压接工装。
附图说明
图1为本实用新型具体实施例1的一种结构示意图；
图2为本实用新型具体实施例1局部结构示意图；
图3为本实用新型具体实施例1的机械人手臂夹持工件的一种结构示意图；
图4为本实用新型具体实施例1的机器人手臂将工件放置在支撑架上的结构示意图；
图5为本实用新型的工件的一种结构示意图；
图6为本实用新型图5中A处的剖视图。
图中：1为支撑架，3为工件，12为压装工位连接板，21为机器人手臂，22为安装盘，23为桁架，24为夹持机构，31为套筒，41为上料驱动电机，42为上料输送带，43为第一驱动电机，44为输送带，51为定位销，52为压紧气缸，53为支撑块，54为液压缸，61为伸缩缸，62为支架。
具体实施方式
参见图1至图6，具体实施例1，一种铝合金电池壳体的挂载点压装装置，包括压紧机构，包括一支撑架1，支撑架1上通过升降机构连接第一输送机构，第一输送机构包括用于输送工件2的输送带44；支撑架1上安装有用于工件2下降到极限位置进行工件的定位销51；压紧机构包括用于固定工件2的压紧气缸52以及用于下压套筒31嵌入工件2的液压缸54；压紧机构包括用于支撑工件2的边框的支撑块53，液压缸与支撑块53上下对应设置；压紧气缸52、液压缸54以及支撑块53均安装在支撑架1上。本实用新型通过优化压装装置的结构，通过输送带将工件2输送到位后，第一输送机构下降，输送带带动工件2下降，此时，工件2上定位孔内插入定位销51，精准定位。输送带下降过程中，工件2被支撑块53支撑。输送带下降到位后，压紧气缸52工作，下压边框，固定工件2。然后，液压缸54下压将套筒31压入边框内过盈配合。套筒包括筒体，筒体的顶部设有向外延伸的翻边。筒体包括从上至下顺序连接的上部、过渡部以及下部，上部的外径大于下部的外径。上部的轴向长度大于工件上压入套筒的安装孔的轴向长度。下部的外径小于安装孔的内径。上部的外径大于安装孔的内径。支撑块与液压缸、压紧气缸之间存有用于工件从左至右滑入的间隙。第一输送机构位于支撑架前后两侧的支撑块的之间区域。升降机构带动输送机构从支撑块的上方下降至支撑块的下方。
第一输送机构包括一支架62，支架62上安装有用于工件2运动到位的机械限位件。第一输送机构包括一用于驱动输送带44运动的第一驱动电机43。
机械限位件上安装有一红外接近开关。或者，第一输送机构上安装有用于检测是否存有工件的进料传感器。进料传感器是红外接近开关。进料传感器用于感应输送带上的工件是否运动到位。
定位销设置有至少两个。优选地，定位销设置有两个。两个定位销前后设置。定位销51的顶部为上窄下宽的锥形引导部。支撑架1上还安装有用于检测工件2是否安装到位的接近开关。接近开关与定位销51相邻设置。
支撑架1上安装有用于感应第一输送机构上升到位的上极限传感器以及用于感应第一输送机构下降到位的下极限传感器。升降机构是剪叉式升降机构。升降机构包括相互铰接的第一剪叉臂以及第二剪叉臂，第一剪叉臂的底部与支撑架1铰接，第二剪叉臂的顶部与支架62铰接。第一剪叉臂的顶部安装有滚轮，滚轮可在支撑架1上左右滑动。第二剪叉臂的顶部安装有滚轮，滚轮可在支撑架1上左右滑动。第一剪叉臂或者第二剪叉臂位于铰接点的上方与伸缩缸61的一端铰接，伸缩缸61的另一端可转动的安装在支撑架1上。
支撑架1上安装有第二输送机构，第二输送机构与第一输送机构左右设置；且第二输送机构以及第一输送机构的输送方向为从左至右。第二输送机构包括上料输送带42以及用于驱动上料输送带42运动的上料驱动电机41。第二输送机构上安装有用于检测是否放置有工件的工件传感器。工件传感器是红外接近开关。
支撑架1上可拆卸连接有压装工位连接板12，压接工装连接板上可拆卸连接有支撑块53以及液压缸54。便于根据产品套筒31的不同位置定制的压装工位连接板12，用于搭载支撑块53以及液压缸54的作用。
还包括一机械人手臂21，机械人手臂21上安装有连接盘22，连接盘22上可拆卸连接有桁架23，桁架23上安装有用于夹持工件的夹持机构24。桁架上安装有用于检测是否夹持机构夹持固定有工件的工件传感器。工件传感器是红外接近开关。夹持机构是夹紧气缸。夹紧气缸夹持在边框的上下两侧。夹持机构包括用于夹持边框下侧的夹持臂。夹紧气缸驱动夹持臂运动夹持边框。夹持机构包括用于抵住边框的上侧的限位块。
本实用新型中所有的传感器以及红外接近开关均连接PLC系统，PLC系统控制连接机器人手臂、上料驱动电机、第一驱动电机、夹持机构、夹持气缸以及液压缸。
工作原理：
步骤一：当上道工序(线边专用工位：人工将套筒放置在电池壳体的边框对应的套筒孔中)完成后，机器人手臂移动至上道工序并通过夹持机构抓取工件。
步骤二：机器人手臂抓取工件到上料输送带的上方后，夹持机构松开，使工件保留在上料输送带；
步骤三：将第二输送机构上的工件传感器感应到工件的存在，机器人手臂将升起并离开该区域；
步骤四：机器人手臂离开后，上料驱动电机以及第一驱动电机工作，将工件从上料输送带上运动到输送带上；
步骤五：工件在第一输送机构上运动到位后，第二输送机构上的工件传感器感应到无料状态、进料传感器感应有料状态，发送信号至PLC系统；
步骤六：控制升降机构下降，第一输送机构下降，下降的同时，工件2上定位孔内插入定位销51，精准定位。输送带下降过程中，工件2被支撑块53支撑；下极限传感器感应运动到位，也就是工件下降到位时，用于检测工件2是否安装到位的接近开关感应到工件安装到位。
步骤七：压紧气缸下压固定工件；
步骤八：液压缸进行伸长，将套筒下压，使其进入套筒孔中与之紧配，液压缸到达行程后将自动回缩；
步骤九：压紧气缸进行上移复位，松开工件；
步骤十：升降机构带动第一输送机构上升，上极限传感器感应到位后，升降机构停止；
步骤十一：上料驱动电机以及第一驱动电机反转运动，工件从输送带上运动至上料输送带；
步骤十二：将工件在上料输送带上运动到位后，上料驱动电机以及第一驱动电机停止转动，此时，第二输送机构上的工件传感器感应到有料状态、进料传感器感应无料状态；
步骤十三：机器人手臂移动至上料输送带的上方并通过夹持机构抓取工件，此时，桁架上的工件传感器检测到有料存在；
步骤十四：机器人手臂将工件运转至下一道工序。
本实用新型通过定位销使零件准确定位，以及液压缸提供足够的压力用来保证套筒压合质量，通过多液压缸的同步工作将多个个套筒一次性压合，极大地节省生产时间，经过量产验证，此工位生产节拍为每件2min，套筒垂直度可达到0.2。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种铝合金电池壳体的挂载点压装装置，包括压紧机构，其特征在于，包括一支撑架，所述支撑架上通过升降机构连接第一输送机构，所述第一输送机构包括用于输送工件的输送带；
所述支撑架上安装有用于工件下降到极限位置进行工件定位的定位销；
所述压紧机构包括用于固定工件的压紧气缸以及用于下压套筒嵌入工件的液压缸；
所述压紧机构还包括用于支撑工件的边框的支撑块，所述液压缸与所述支撑块上下对应设置；
所述压紧气缸、所述液压缸以及所述支撑块均安装在所述支撑架上。
2.根据权利要求1所述的一种铝合金电池壳体的挂载点压装装置，其特征在于：所述第一输送机构包括一支架，所述支架上安装有用于工件运动到位的机械限位件。
3.根据权利要求2所述的一种铝合金电池壳体的挂载点压装装置，其特征在于：所述机械限位件上安装有一红外接近开关。
4.根据权利要求1所述的一种铝合金电池壳体的挂载点压装装置，其特征在于：所述定位销的顶部为上窄下宽的锥形引导部。
5.根据权利要求1所述的一种铝合金电池壳体的挂载点压装装置，其特征在于：所述支撑架上安装有用于感应第一输送机构上升到位的上极限传感器以及用于感应第一输送机构下降到位的下极限传感器。
6.根据权利要求1所述的一种铝合金电池壳体的挂载点压装装置，其特征在于：所述升降机构是剪叉式升降机构。
7.根据权利要求1所述的一种铝合金电池壳体的挂载点压装装置，其特征在于：所述支撑架上安装有第二输送机构，所述第二输送机构与所述第一输送机构左右设置；
且所述第二输送机构以及所述第一输送机构的输送方向为从左至右。
8.根据权利要求1所述的一种铝合金电池壳体的挂载点压装装置，其特征在于：所述支撑架上可拆卸连接有压装工位连接板，所述压装工位连接板上可拆卸连接有所述支撑块以及所述液压缸。
9.根据权利要求1所述的一种铝合金电池壳体的挂载点压装装置，其特征在于：还包括一机械人手臂，所述机械人手臂上安装有连接盘，所述连接盘上可拆卸连接有桁架，所述桁架上安装有用于夹持工件的夹持机构。
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