CN215508478U - 一种伺服高速皮壳板包边机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种伺服高速皮壳板包边机，包括输送机构、定位机构、压料机构、包边机构以及吸风腔，所述定位机构用于将输送机构上的皮壳板进行定位调整，所述压料机构用于在皮壳板折边时将皮壳板固定住，所述包边机构用于将皮壳板的一侧进行折边；所述输送机构用于输送皮壳板，包括输送皮带，主动辊筒和从动辊筒将输送皮带撑起拉平，输送皮带上设置有若干吸附孔，所述吸风腔设置在输送皮带的内部并且位于两个辊筒之间，吸风腔与输送皮带上的吸附孔相通，所述吸风腔通过气管路与负压装置连接，使吸风腔内产生负压。本申请中的输送皮带在输送皮壳板的过程中，能够将皮壳板吸住，防止其在输送带上漂移和跑偏，提高了皮壳板的包边成型质量。

Description

一种伺服高速皮壳板包边机

技术领域

本申请涉及机械自动化控制技术领域，具体涉及包装盒的皮壳包边，尤其涉及一种伺服高速皮壳板包边机。

背景技术

随着国内经济的发展与繁荣以及人民生活水平的提高，对产品的包装需求也越来越大，纸质包装盒广泛应用于生活日用品的包装中。目前，市场上硬壳包装的书本封面、台历等产品经常需要用到皮壳板，而皮壳板加工时则需要使用到皮壳包边机。现有的皮壳包边机中，其输送机构用于对皮壳板进行传输，在输送过程中，皮壳板在输送带上经常会出现跑偏和漂移的情况，从而导致出现残次品或者废品。

例如在现有技术中，公开号为CN210617453U，公开日为2020年05月26日，发明名称为“一种酒包平面折边机构”的实用新型专利，其技术方案为：本实用新型公开了一种酒包平面折边机构，涉及到酒包生产领域，包括装置主体，所述装置主体的上方设置有导料架，所述装置主体的上端设置有驱动电机，所述导料架上设置有吸风皮带，所述驱动电机通过传送带和传动辊与吸风皮带连接，所述导料架的下表面两端均固定连接有抽风机，所述装置主体的一侧中部设置有折边组件。本实用新型通过在装置主体上设置有折边组件，折边组件上的折边板在第一气缸的带动在能够对纸板进行折边工作，提高了纸板折边的工作效率。

上述现有技术虽然公开了吸风皮带，但是吸风皮带与抽风机之间是分体式结构，抽风机设置在皮带的下方，因此整体结构比较分散，并且由于抽风机设置在下层皮带的下方，抽风机产生的吸附力需要经过下层皮带后再传输至上层皮带，因此皮壳板在上层皮带上进行传输时，整体的吸附效果也不是很好。

发明内容

针对上述现有技术中存在的问题和缺陷，本申请提供了一种伺服高速皮壳板包边机，通过将传统的输送皮带设计为集成式的吸风皮带，在皮壳板输送过程中，能够将皮壳板牢牢的吸附在输送皮带上，使其不漂移，同时集成式的设计使得吸风皮带的整体结构更加紧凑。

为了实现上述发明目的，本申请的技术方案如下：

一种伺服高速皮壳板包边机，包括输送机构、定位机构、压料机构以及包边机构，所述定位机构用于将输送机构上的皮壳板进行定位调整，所述压料机构用于在皮壳板折边时固定皮壳板，所述包边机构用于将皮壳板的一侧进行折边；所述输送机构用于输送皮壳板，包括输送皮带，主动辊筒和从动辊筒将输送皮带撑起拉平，输送皮带上设置有若干吸附孔，还包括吸风腔，所述吸风腔设置在输送皮带的内部并且位于两个辊筒之间，吸风腔与输送皮带上的吸附孔相通，所述吸风腔通过气管路与负压装置连接，使吸风腔内产生负压。

进一步地，所述吸风腔为一个盒体，盒体的内部中空，顶盖上设置有若干与吸附孔相通的吸气孔，吸风腔的一侧通过气管路与负压装置连接，所述气管路上设置有三通阀。

进一步地，所述吸风腔的宽度与输送皮带的宽度相同。

进一步地，所述定位机构和压料机构通过第一安装架设置在机架上，并且两者均位于输送皮带的上方，定位机构能够沿垂直于输送皮带输送方向运动。

进一步地，所述定位机构设置在输送机构的一侧，包括第一安装座、定位气缸以及定位推板，第一安装座设置在第一安装架上，定位气缸的缸筒部分设置在第一安装座上，活塞杆的端部设置有推板安装板，定位推板设置在推板安装板上并通过螺钉与推板安装板可拆卸连接。

进一步地，所述第一安装架上设置有丝杆，第一安装座的顶部设置有丝杆螺母，所述丝杆螺母套设在丝杆上。

进一步地，所述压料机构设置在定位机构的对侧，包括第二安装座、压料气缸以及压料板，第二安装座设置在第一安装架上，压料气缸的缸筒部分设置在第二安装座上，活塞杆的端部与压料板连接。

进一步地，所述第一安装架上还设置有水平导杆，第一安装座的顶部设置有第一导向轴套，第一导向轴套套设在水平导杆上。

进一步地，所述第二安装座的顶部设置有第二导向轴套，第二导向轴套套设在水平导杆上。

进一步地，所述包边机构与压料机构位于同一侧，包括第三安装座、升降气缸、包边气缸以及包边块，升降气缸的缸筒部分设置在机架上，活塞杆的端部与第三安装座连接，包边气缸设置在第三安装座的上表面，其活塞杆的端部设置有包边块安装板，包边块设置在包边块安装板上，并通过螺钉与包边块安装板可拆卸连接，所述包边块安装板的底部设置有第一滑块，第三安装座的上表面设置有第一滑轨，第一滑块滑动设置在所述第一滑轨上。

进一步地，还包括设置在输送机构末端的导出端压辊机构，所述导出端压辊机构通过第二安装架设置在机架上，包括通过动力源驱动的第一压辊和第二压辊，两个压辊的运动速度相同。

进一步地，所述第一压辊的两端分别设置有第一压辊安装板，第一压辊安装板上设置有第二滑块，第二安装架的两侧分别设置有第二滑轨，第二滑块滑动设置在第二滑轨上，第二安装架上设置有第一压辊调节气缸，气缸的活塞杆端部与第一压辊安装板上设置的横杆连接。

进一步地，还包括设置在输送机构进料端的导入端压辊机构，所述导入端压辊机构包括第三压辊以及第三压辊调节气缸，第三压辊调节气缸设置在机架上，其活塞杆端部通过第三压辊安装板与第三压辊连接，所述第三压辊安装板上设置有用于容纳弹簧的容纳孔，弹簧的一端与容纳孔的顶壁接触，另一端与第三压辊的辊轴接触。

本申请的有益效果：

（1）本申请通过将传统的输送皮带设计为吸附式的吸风皮带，在皮壳板输送过程中，输送皮带能够将皮壳板吸住，防止其在输送带上漂移和跑偏，能够提高皮壳板的包边成型质量；进一步地，本申请的吸风腔整体集成在输送皮带的内部，吸风皮带整体结构更加紧凑，并且吸风腔内的负压直接作用在上层输送皮带上，因此输送皮带对皮壳板的吸附力更强，物料更不容易跑偏和漂移。

（2）本申请中，吸风腔与负压装置连接的气管路上设置有三通阀，在三通阀的作用下，可以在负压装置不停机的工况下对输送皮带上的负压进行调整，从而达到调整吸附力的目的，避免定位推板在推动皮壳板时阻力过大，而导致灰板和面纸产生相对滑移。

（3）本申请中，吸风皮带为集成式的结构，吸风腔整体集成在输送皮带的内部并且吸风腔的宽度与输送皮带的宽度相同，即吸风腔左右两侧的侧边与输送皮带的左右两侧齐平，因此本申请的输送皮带的两侧不用额外设置加强带的结构来增加输送皮带两侧的强度，所以在保证输送皮带两侧强度的基础上，减小了输送机构的体积从而整体减小了装置的体积，能够更好的适应更窄的产品。

（4）本申请中，定位机构和压料机构均能够在水平面内沿垂直于输送皮带输送方向运动，因此能够适应不同尺寸大小皮壳板的包边。

（5）本申请中，定位推板通过螺钉连接的方式与推板安装板可拆卸连接，长期使用后，定位推板上会粘附大量的胶水等粘性物质，需要进行定期清洗，而可拆卸的连接方式能够方便且快速的将脏的定位推板进行替换，同时还不会耽误生产工时。

（6）本申请中，定位机构整体通过第一导向轴套与设置在第一安装架上的水平导杆滑动连接，因此，定位机构沿垂直于输送皮带输送方向运动时，在第一导向轴套与水平导杆的作用下，定位机构能够沿着指定的方向进行运动，运动时，整体的稳定性更高，并且还将定位机构的部分重量由水平导杆进行承担，进而使其均匀的分担到安装架上，从而使得丝杆的受力情况大大改善。

（7）本申请中，包边块通过螺钉连接的方式与包边块安装板可拆卸连接，长期使用后，包边块和定位推板一样会附大量的胶水等粘性物质，而可拆卸的连接方式能够方便且快速的将脏的包边块进行替换，同时还不会耽误生产工时。

（8）本申请中，包边块安装板的底部设置有第一滑块，第三安装座的上表面设置有与第一滑块相互配合的第一滑轨，因此，在皮壳板在折边时，包边块安装板能够带着包边块沿指定的方向运动，整个运动过程更加平稳和精准，皮壳板的折边成型质量更好。

（9）本申请中，输送机构末端设置的两个压辊均为主动压辊，分别由对应的动力源进行驱动，相比较采用无动力压辊的结构形式，包边后的皮壳板在挤压导出时不容易打滑，因此不会出现面纸相对于灰板移动的情况。

（10）本申请中，第一压辊能够相对于第二压辊上下移动从而改变两个压辊之间的间距，因此能够很好的适应不同厚度皮壳板的挤压导出，并且第一压辊通过气缸驱动的方式进行调节，对比螺纹丝杆的手动调节方式，本申请调节时更加方便快速。

（11）本申请中，第一压辊安装板上设置有第二滑块，第二安装架上的对应设置有与第二滑块配合的第二滑轨，在两者的配合作用下，第一压辊上下运动调节间距时更加平稳。

（12）本申请中，输送皮带进料端设置的第三压辊通过与弹簧的相互作用，能够自适应调整其与输送皮带之间的间距，因此能够更好的挤压面纸和灰板，两者的粘接更加牢固。

附图说明

本申请的前述和下文具体描述在结合以下附图阅读时变得更清楚，附图中：

图1为本申请整体结构示意图；

图2为本申请另一角度整体结构示意图；

图3为本申请吸风腔结构示意图；

图4为本申请定位机构与压料机构示意图；

图5为本申请包边机构示意图；

图6为本申请导出端压辊机构示意图；

图7为本申请导入端压辊机构示意图；

图8为本申请导入端压辊机构剖视图。

图中：

1、输送机构；2、定位机构；3、压料机构；4、包边机构；5、吸风腔；6、第一安装架；7、丝杆；8、丝杆螺母；9、水平导杆；10、第一导向轴套；11、第二导向轴套；12、第一滑块；13、第一滑轨；14、导出端压辊机构；15、第二安装架；16、第一压辊安装板；17、第二滑块；18、第二滑轨；19、第一压辊调节气缸；20、横杆；21、导入端压辊机构；22、弹簧；101、输送皮带；102、主动辊筒；103、从动辊筒；104、吸附孔；141、第一压辊；142、第二压辊；201、第一安装座；202、定位气缸；203、定位推板；301、第二安装座；302、压料气缸；303、压料板；401、第三安装座；402、升降气缸；403、包边气缸；404、包边块；405、包边块安装板；501、吸气孔；2101、第三压辊；2102、第三压辊调节气缸；2103、第三压辊安装板。

具体实施方式

下面通过几个具体的实施例来进一步说明实现本申请发明目的的技术方案，需要说明的是，本申请要求保护的技术方案包括但不限于以下实施例。

实施例1

本实施例公开了一种伺服高速皮壳板包边机，参照说明书附图1和图2所示，包括设置在机架上的输送机构1、定位机构2、压料机构3以及包边机构4，定位机构2、压料机构3以及包边机构4分别设置在输送机构1的两侧，其中压力机构3和包边机构4位于同一侧；所述定位机构2用于将输送机构1上的皮壳板进行定位调整，使输送机构1上的皮壳板恰好位于包边工位处，保证后续工序的精准定位，包边机构4设置在包边工位处；进一步地，所述压料机构3用于在皮壳板折边时将皮壳板固定住，防止皮壳板在折边时移位；所述包边机构4用于将皮壳板的一侧进行180度的折边；所述输送机构1用于输送皮壳板，具体包括输送皮带101、主动辊筒102和从动辊筒103，两个辊筒将输送皮带101撑起拉平，主动辊筒102和从动辊筒103分别通过两侧的输送机构安装板设置在机架上，主动辊筒102由伺服电机进行驱动，进而带动从动辊筒103以及输送皮带101进行转动，输送皮带101上设置有若干贯通皮带的吸附孔104，进一步地，所述包边机还包括吸风腔5，吸风腔5设置在输送皮带101围成圈的内部，并且位于主动辊筒102和从动辊筒103之间，吸风腔5与输送机构安装板连接，通过输送机构安装板设置在机架上，所述吸风腔5与输送皮带101上的吸附孔104相通，吸风腔5通过气管路与负压装置连接，负压装置使吸风腔5内产生负压。

包边机开机运行，吸风腔在负压装置的作用下，其内部产生一定压强的负压，皮壳板进入输送机构时，在吸风腔内部负压的作用下被牢牢吸附在输送皮带上，并跟随输送皮带一起向前运输，防止皮壳板在输送皮带上漂移，待皮壳板输送至包边工位后，输送皮带停止运行，此时定位机构对输送皮带上的皮壳板进行定位调整，使皮壳板定位精确，正好位于包边工位处，接着压料机构开始动作将皮壳板压在包边工位处，然后包边机构将皮壳板的一侧进行180度的折边处理，皮壳板折边完成后，定位机构、压料机构以及包边机构复位，输送皮带恢复运行将皮壳板导出进入下一工序，至此完成一个皮壳板的包边操作。上述工序反复进行，实现对皮壳板的自动包边。

本实施例将传统的输送皮带设计为吸附式的吸风皮带，在皮壳板输送过程中，输送皮带能够将皮壳板吸住，防止其在输送皮带上漂移和跑偏，能够提高皮壳板的包边成型质量；进一步地，本实施例的的吸风皮带为集成式的结构，吸风腔整体集成在输送皮带的内部，因此吸风皮带的整体结构更加紧凑，并且吸风腔内的负压直接作用在上层输送皮带上，因此输送皮带对皮壳板的吸附力更强，物料更不容易跑偏和漂移。

实施例2

本实施例公开了一种伺服高速皮壳板包边机，参照说明书附图3所示，在实施例1的基础上，所述吸风腔为一个内部中空的盒体结构，盒体集成在输送皮带101围成圈的内部，盒体的侧壁即是输送机构1机身的侧面，其中，盒体的顶盖上设置有若干与吸附孔104相通的吸气孔501；进一步地，吸风腔5的一侧设置有与气管路连接的接口，吸风腔5通过气管路与负压装置连接，气管路上设置有三通阀。

进一步地，为了更好的适应更窄的产品的包边以及尽可能减小装置整体的体积，在本实施例中，吸风腔5的宽度与输送皮带101的宽度相同。

在本实施例中，吸风腔为一个盒体结构整体集成在输送皮带的内部，进一步地，吸风腔的气管路上设置有三通阀，三通阀用于调节气体流量从而调节吸风腔内部的负压大小，因此，当皮壳板输送至定位机构处时，在调整定位前，通过调节三通阀降低输送皮带对皮壳板的吸附力，从而使得定位机构能够顺利且平稳的将皮壳板精确的定位至包边工位处，保证后续工序的精准定位。本申请的吸风腔整体集成在输送皮带的内部并且吸风腔的宽度与输送皮带的宽度相同，即吸风腔左右两侧的侧边与输送皮带的左右两侧齐平（在水平面内，沿输送皮带输送方向的尺寸为长度，垂直于输送方向的尺寸为宽度），因此本申请的输送皮带的两侧不用额外设置加强带的结构来增加输送皮带两侧的强度，压料机构在下压固定皮壳板时，吸风腔的盒体结构就能够支撑住输送皮带，所以本申请在保证输送皮带两侧强度的基础上，减小了输送机构的体积从而整体减小了装置的体积。

实施例3

本实施例公开了一种伺服高速皮壳板包边机，在实施例1或实施例2的基础上，参照说明书附图1、图2以及图4，所述定位机构2设置在输送机构1的一侧并且位于输送皮带101的上方，包括第一安装座201、定位气缸202以及定位推板203，第一安装座201设置在第一安装架6上，定位气缸202的缸筒部分设置在第一安装座201上，活塞杆的端部与定位推板203连接。

进一步，参照说明书附图1、图2以及图4，所述压料机构3设置在定位机构2的对侧，也位于输送皮带101的上方，包括第二安装座301、压料气缸302以及压料板303，第二安装座301设置在第一安装架6上，压料气缸302的缸筒部分设置在第二安装座301上，活塞杆的端部与压料板303连接。

进一步地，参照说明书附图2以及图5，所述包边机构4设置在输送机构2的一侧，并且与压料机构3位于同一侧，具体包括第三安装座401、升降气缸402、包边气缸403以及包边块404，升降气缸402的缸筒部分设置在机架上，升降气缸402的活塞杆端部与第三安装座401连接，包边气缸403设置在第三安装座401的上表面，其活塞杆的端部与包边块404连接。

进一步地，由于灰板和面纸的粘结是使用胶水等粘合剂，一般在皮壳板未成盒之前，灰板都比面纸小，而面纸上是有胶水的，这就导致定位推板203和包边块404容易粘上胶水，所以这两个部件需要定期进行清洗，因此为了方便且快速的对定位推板203以及包边块404进行清洗，在本实施例中，参照说明书附图4，所述定位气缸202的活塞杆端部设置有推板安装板，定位推板203设置在推板安装板上，并通过螺钉、螺栓等可拆卸的连接方式与推板安装板连接；进一步地，参照说明书附图5所示，所述包边气缸403活塞杆的端部设置有包边块安装板405，包边块404设置在包边块安装板405上，两者通过螺钉或螺栓等可拆卸的连接方式进行连接。可拆卸的连接方式能够方便且快速的将脏的定位推板和包边块进行替换，同时还不会耽误生产工时。

进一步地，为了使包边块404的运动更加稳定，参照说明书附图5，所述包边块安装板405的底部设置有第一滑块12，第三安装座401的上表面设置有第一滑轨13，第一滑块12滑动设置在所述第一滑轨13上。

当输送皮带将皮壳板运输至定位机构处时，输送机构停止运行，三通阀调节负压装置产生的负压大小，从而降低输送皮带对皮壳板的吸附力，接着定位气缸开始动作，带动定位推板沿垂直于输送皮带运输方向向前运动，从而调整皮壳板的位置，将皮壳板精确推送至包边工位处，定位推板到位后，压料板在压料气缸的作用下，将位于包边工位处的皮壳板压住，然后包边机构中的升降气缸首先开始动作，将包边块向上升起，实现皮壳板的第一折弯，接着包边块在包边气缸的作用下，沿垂直于输送皮带运输方向向前运动，实现皮壳板的第二次折弯，包边完成后，恢复输送皮带的吸附力至初始状态，包边机构复位，定位机构与压料机构同时复位，输送机构重新开始运作，皮壳板被输送皮带导出进入下一工序，至此完成一个皮壳板的包边操作。上述工序反复进行，实现对皮壳板的自动包边。

实施例4

本实施例公开了一种伺服高速皮壳板包边机，在上述实施例的基础上，为了更好的适应不同尺寸大小的皮壳板进行包边，本实施例中的定位机构2能够在水平面内沿垂直于输送皮带101输送方向运动，参照说明书附图1和图2所示，定位机构2和压料机构3通过第一安装架6设置在机架上，上述两个机构均位于输送皮带101的上方，第一安装架6通过螺栓与机架上的输送机构安装板可拆卸连接，定位机构2通过一个线性驱动机构实现沿垂直于输送皮带101输送方向运动。具体的，参照说明书附图4，所述线性驱动机构包括设置在第一安装架6上的丝杆7以及设置在第一安装座201上的丝杆螺母8，丝杆7转动设置在第一安装架6上，丝杆螺母8套设在丝杆7上，丝杆7的一端贯穿延伸至第一安装架6的外部，丝杆7贯穿第一安装架6的那一端设置有手轮或者是伺服电机等驱动部件。

转动手轮或者启动伺服电机，丝杆转动带动丝杆螺母在丝杆上前后移动，定位机构在丝杆螺母的作用下沿垂直于输送皮带输送方向运动，更好的适应不同尺寸皮壳板的包边。

实施例5

本实施例公开了一种伺服高速包边机，在实施例4的基础上，为了使定位机构2在运动时更加稳定，参照说明书附图4，本实施中，第一安装架6上对称设置有水平导杆9，水平导杆9分别位于丝杆7的两侧，进一步地，第一安装座6上对称设置有第一导向轴套10，第一导向轴套10分别位于丝杆螺母8的两侧，第一导向轴套10分别套设在对应的水平导杆9上。定位机构2在沿垂直于输送皮带101输送方向运动时，在第一导向轴套10与水平导杆9的配合作用下，能够沿着指定的方向进行运动，整体的稳定性更高，并且还将定位机构2的部分重量由两侧的水平导杆9进行承担，进而使其均匀的分担到第一安装架6上，从而使得丝杆7的受力情况大大改善。

进一步地，在本实施中，参照说明书附图4，所述第二安装座301上也对称设置有第二导向轴套11，第二导向轴套11分别套设在对应的水平导杆9上。因此，压料机构3也能够在水平面内沿垂直于输送皮带101输送方向运动，从而更好的适应不同尺寸的皮壳板包边。

实施6

本实施例公开了一种伺服高速皮壳板包边机，在上述实施例的基础上，参照说明书附图1、图2和图6，所述输送机构1的末端（即出料端）还设置有导出端压辊机构14，所述导出端压辊机构14通过第二安装架15设置在机架上，包括通过动力源驱动的第一压辊141和第二压辊142，两个压辊的运动速度相同，转动方向相反；进一步地，为了使得包边机的控制工艺更加简单并且能耗也更低，因此两个压辊采用同一个动力源进行驱动，动力源设置在机架上，动力源可以是伺服电机等驱动元件。包边完成后的皮壳板输送至输送皮带的末端，并最终由两个压辊经挤压后导出，两个压辊都是主动压辊，均由动力源进行驱动，因此在挤压皮壳板时，皮壳板不会打滑，面纸和灰板不会出现相对移动，皮壳板的成型质量好，提高了产品的稳定性和合格率。

进一步地，为了更好的适应不同厚度的皮壳板的挤压导出，本实施中的第一压辊141和第二压辊142之间的间距可调，具体的，参照说明书附图5，所述第一压辊141的两端分别设置有第一压辊安装板16，第一压辊安装板16上设置有第二滑块17，第二安装架15的两侧分别设置有第二滑轨18，第二滑块17分别滑动设置在对应的第二滑轨18上，第二安装架15上设置有第一压辊调节气缸19，气缸的活塞杆端部与第一压辊安装板16上设置的横杆20连接。本实施例通过气缸的方式调节两个压辊之间的间距，对比螺纹丝杆的手动调节方式，在调节时更加方便快速。

进一步地，参照说明书附图1、图2和图7，在本实施例中，输送机构1的进料端还设置有导入端压辊机构，导入端压辊机构包括第三压辊2101以及第三压辊调节气缸2102，第三压辊调节气缸2102的缸筒部分通过锁定螺栓可拆卸的设置在第一安装架6上，其活塞杆的端部通过第三压辊安装板2103与第三压辊2101连接，因此在第三压辊调节气缸2102的作用下，第三压辊2101也能够在竖直方向调节与输送皮带101之间的间距，从而适应不同厚度的皮壳板，在第三压辊2101与输送皮带101的共同作用下，进入输送机构1内的面纸和灰板粘结的更加牢固，提高了产品的稳定性和合格率。

进一步地，参照说明书附图8，在本实施例中，所述第三压辊安装板2103的左右两个侧板上分别设置有用于容纳弹簧22的容纳孔，弹簧22设置在所述容纳孔中，弹簧22的一端与容纳孔的顶壁接触，另一端与第三压辊2101的辊轴接触。在弹簧的作用下，导入端的压辊能够根据皮壳板的厚度进一步自适应调整压辊与输送皮带之间的间距，因此能够更好的挤压面纸和灰板，两者的粘接更加牢固。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以上所述，仅是本申请的较佳实施例，并非对本申请做任何形式上的限制，凡是依据本申请的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本申请的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种伺服高速皮壳板包边机，包括输送机构（1）、定位机构（2）、压料机构（3）以及包边机构（4），所述定位机构（2）用于将输送机构（1）上的皮壳板进行定位调整，所述压料机构（3）用于在皮壳板折边时固定皮壳板，所述包边机构（4）用于将皮壳板的一侧进行折边；所述输送机构（1）用于输送皮壳板，包括输送皮带（101），主动辊筒（102）和从动辊筒（103）将输送皮带（101）撑起拉平，输送皮带（101）上设置有若干吸附孔（104），其特征在于：还包括吸风腔（5），所述吸风腔（5）设置在输送皮带（101）的内部并且位于两个辊筒之间，吸风腔（5）与输送皮带（101）上的吸附孔（104）相通，所述吸风腔（5）通过气管路与负压装置连接，使吸风腔（5）内产生负压。

2.根据权利要求1所述的一种伺服高速皮壳板包边机，其特征在于：所述吸风腔（5）为一个盒体，盒体的内部中空，顶盖上设置有若干与吸附孔（104）相通的吸气孔（501），吸风腔（5）的一侧通过气管路与负压装置连接，所述气管路上设置有三通阀。

3.根据权利要求1所述的一种伺服高速皮壳板包边机，其特征在于：所述吸风腔（5）的宽度与输送皮带（101）的宽度相同。

4.根据权利要求1所述的一种伺服高速皮壳板包边机，其特征在于：所述定位机构（2）和压料机构（3）通过第一安装架（6）设置在机架上，并且两者均位于输送皮带（101）的上方，定位机构（2）能够沿垂直于输送皮带（101）输送方向运动。

5.根据权利要求4所述的一种伺服高速皮壳板包边机，其特征在于：所述定位机构（2）设置在输送机构（1）的一侧，包括第一安装座（201）、定位气缸（202）以及定位推板（203），第一安装座（201）设置在第一安装架（6）上，定位气缸（202）的缸筒部分设置在第一安装座（201）上，活塞杆的端部设置有推板安装板，定位推板（203）设置在推板安装板上并通过螺钉与推板安装板可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的一种伺服高速皮壳板包边机，其特征在于：所述第一安装架（6）上设置有丝杆（7），第一安装座（201）的顶部设置有丝杆螺母（8），所述丝杆螺母（8）套设在丝杆（7）上。

7.根据权利要求5所述的一种伺服高速皮壳板包边机，其特征在于：所述压料机构（3）设置在定位机构（2）的对侧，包括第二安装座（301）、压料气缸（302）以及压料板（303），第二安装座（301）设置在第一安装架（6）上，压料气缸（302）的缸筒部分设置在第二安装座（301）上，活塞杆的端部与压料板（303）连接。

8.根据权利要求7所述的一种伺服高速皮壳板包边机，其特征在于：所述第一安装架（6）上还设置有水平导杆（9），第一安装座（201）的顶部设置有第一导向轴套（10），第一导向轴套（10）套设在水平导杆（9）上。

9.根据权利要求8所述的一种伺服高速皮壳板包边机，其特征在于：所述第二安装座（301）的顶部设置有第二导向轴套（11），第二导向轴套（11）套设在水平导杆（9）上。

10.根据权利要求1所述的一种伺服高速皮壳板包边机，其特征在于：所述包边机构（4）与压料机构（3）位于同一侧，包括第三安装座（401）、升降气缸（402）、包边气缸（403）以及包边块（404），升降气缸（402）的缸筒部分设置在机架上，活塞杆的端部与第三安装座（401）连接，包边气缸（403）设置在第三安装座（401）的上表面，其活塞杆的端部设置有包边块安装板（405），包边块（404）设置在包边块安装板（405）上，并通过螺钉与包边块安装板（405）可拆卸连接，所述包边块安装板（405）的底部设置有第一滑块（12），第三安装座（401）的上表面设置有第一滑轨（13），第一滑块（12）滑动设置在所述第一滑轨（13）上。

11.根据权利要求1所述的一种伺服高速皮壳板包边机，其特征在于：还包括设置在输送机构（1）末端的导出端压辊机构（14），所述导出端压辊机构（14）通过第二安装架（15）设置在机架上，包括通过动力源驱动的第一压辊（141）和第二压辊（142），两个压辊的运动速度相同。

12.根据权利要求11所述的一种伺服高速皮壳板包边机，其特征在于：所述第一压辊（141）的两端分别设置有第一压辊安装板（16），第一压辊安装板（16）上设置有第二滑块（17），第二安装架（15）的两侧分别设置有第二滑轨（18），第二滑块（17）滑动设置在第二滑轨（18）上，第二安装架（15）上设置有第一压辊调节气缸（19），气缸的活塞杆端部与第一压辊安装板（16）上设置的横杆（20）连接。

13.根据权利要求1所述的一种伺服高速皮壳板包边机，其特征在于：还包括设置在输送机构（1）进料端的导入端压辊机构（21），所述导入端压辊机构（21）包括第三压辊（2101）以及第三压辊调节气缸（2102），第三压辊调节气缸（2102）设置在机架上，其活塞杆端部通过第三压辊安装板（2103）与第三压辊（2101）连接，所述第三压辊安装板（2103）上设置有用于容纳弹簧（22）的容纳孔，弹簧（22）的一端与容纳孔的顶壁接触，另一端与第三压辊（2101）的辊轴接触。

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