CN215488750U - 摄像头调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种摄像头调节装置，摄像头调节装置包括第一调节组件、第二调节组件、摄像模组以及固定件，摄像模组固定安装于第一调节组件，第一调节组件可调节的安装于第二调节组件，以使第一调节组件能够绕第一轴线转动；第二调节组件可调节的安装于固定件，以使第二调节组件能够绕第二轴线转动，通过将摄影模组设置于第一调节组件与第二调节组件上，使得摄像模组能够绕第一轴线和第二轴线转动，以调节摄像模组的拍摄角度。

Description

摄像头调节装置

技术领域

本实用新型涉及摄像头调节装置领域，特别是涉及一种摄像头调节装置。

背景技术

随着科学技术和经济的发展，摄像装置的应用已经深入到社会的各个领域，如办公楼打卡机、各种自助终端和住宅门禁装置等，现在的摄像装置一般都是在调节摄像装置的拍摄的角度后固定安装至预设位置，固定后的摄像装置只能够拍摄至一定的区域，不能够针对视线范围内的拍摄主体调整角度拍摄。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种改进的摄像头调节装置，该摄像头调节装置具有绕第一轴线和第二轴线两个方向转动的自由度，能够实时调整摄像头的拍摄方向，以较好的拍摄角度进行拍摄。

本实用新型提供一种摄像头调节装置，用于调整摄像模组的朝向，所述摄像头调节装置包括第一调节组件、第二调节组件以及固定件，所述摄像模组固定安装于所述第一调节组件，所述第一调节组件包括第一转动件及第一驱动件，所述第一转动件具有摄影部，所述摄像模组固定于所述第一转动件内并通过所述摄影部拍摄，所述第二调节组件套设所述第一转动件，所述第一驱动件设置于所述第二调节组件，以驱动所述第一转动件绕第一轴线转动，所述第二调节组件包括第二转动件及第二驱动件，所述第二转动件套设于所述固定件，所述第二驱动件固定于所述固定件，所述第二驱动件驱动所述第二转动件绕第二轴线转动，所述第一轴线与所述第二轴线处于同一平面且相互垂直。

如此设置，通过将摄影模组设置于第一调节组件与第二调节组件上，使得摄像模组能够绕第一轴线和第二轴线转动，以调节摄像模组的拍摄角度。

为了使得第一转动件能够相对第二调节组件转动，所述第一转动件的两端沿第一轴线方向分别凸设有第一转动轴，所述第二调节组件具有适配于所述第一转动轴的第一凹槽，所述第一转动轴可转动的容置于所述第一凹槽内，所述第一驱动件驱动所述第一转动轴相对于所述第一凹槽转动。

如此设置，通过在第一转动件的两端设置第一转动轴，且在第二调节组件上开设与第一转动轴对应的第一凹槽，第一转动件通过第一转动轴在第一凹槽内转动，以使第一转动件能够相对第二调节组件转动。

为了使得第一驱动电机的转动能够带动第一转动件的转动，所述第一转动件包括第一摆臂及开设于所述第一摆臂的第一摆动槽，所述第一驱动件包括第一驱动电机及第一驱动臂，所述第一驱动电机设置于所述第二调节组件，所述第一驱动臂一端与所述第一驱动电机固定连接，另一端插设于所述第一摆动槽内。

如此设置，通过在第一转动件上设置第一摆臂，且第一摆臂的中部开设有第一摆动槽，第一驱动电机带动第一驱动臂在第一摆动槽内转动，以带动第一转动件转动。

为了使得第一驱动臂既能够随所述第一驱动电机转动，又能够带动第一摆臂转动，所述第一驱动臂包括呈预设角度的第一固定臂与第一转动臂，所述第一驱动电机的输出轴穿设所述第一固定臂的相对远离第一转动臂的一端，所述第一转动臂自所述第一固定臂的另一端延伸，且插接于所述第一摆动槽。

如此设置，通过设置第一固定臂与第一转动臂，第一驱动臂通过第一固定臂与第一驱动电机的输出轴相互固定件，第一驱动臂通过第一转动臂的第一转动臂带动第一转动件转动。

为了使得第二转动件能够相对固定件转动，所述第二转动件两侧沿第二轴线方向分别凸设有第二转动轴，所述固定件对应所述第二转动轴的位置处开设有第二凹槽，所述第二转动轴可转动地容置于所述第二凹槽内，第二驱动件驱动所述第二转动轴相对所述第二凹槽转动。

如此设置，通过在第二转动件上设置第二转动轴，且在固定件上对应所述第二转动轴的位置处设置有第二凹槽，第二转动轴卡接于第二凹槽内，带动第二转动件转动。

为了使得第二驱动件能够带动第二转动件转动，所述第二转动件具有第二摆臂及开设与所述第二摆臂的第二摆动槽，所述第二驱动件包括第二驱动电机及第二驱动臂，所述第二驱动电机设置于所述固定件，所述第二驱动臂一端与所述第二驱动电机固定连接，另一端插设于所述第二摆动槽内。

如此设置，通过在第二转动件上设置第二摆臂及在第二摆臂上开设第二摆动槽，使得二驱动臂伸入第二摆动槽内，带动第二转动件转动。

为了使得第二驱动臂既能够随所述第二驱动电机转动，又能够带动第二摆臂转动，所述第二驱动臂包括呈预设角度的第二固定臂与第二转动臂，所述第二驱动电机的输出轴穿设所述第二固定臂的相对远离第二转动臂的一端，所述第二转动臂自所述第二固定臂的另一端延伸，且插接于所述第二摆动槽。

如此设置，通过设置第二固定臂与第二转动臂，第二驱动臂通过第二固定臂与第二驱动电机的输出轴相互固定件，第二驱动臂通过第二转动臂的第二转动臂带动第二转动件转动。

为了能够固定安装第一驱动电机，所述第二转动件的两端设有支撑件，两端所述支撑件之间设有第一安装件，所述第一驱动电机设置于所述第一安装件。

如此设置，通过在第一转动件设置支撑件，所述支撑件固定支撑第一安装件，以使的第一驱动件固定安装至第一安装件。

为了固定安装第二驱动件，所述固定件开设有所述第二凹槽的一侧设有第二安装件，所述第二安装件相对远离所述固定件的一端朝向所述固定件凹陷，形成避位槽，所述第二驱动电机设置于所述第二安装件，所述第二驱动电机的输出轴沿与所述第二驱动臂的所述第二固定臂相互固定。

如此设置，通过在固定件的侧边设置第二安装件，使得第二驱动电机固定安装至第二安装件。

为了使得第一转动件与第二转定件不会相互脱离，所述摄像头组件还包括压件，所述压件盖合所述第一凹槽的槽口，以将所述第一转动轴限位至所述第一凹槽内；和/或，所述压件盖合所述第二凹槽的槽口，以将所述第二转动轴限位至所述第二凹槽内。

如此设置，通过设置压件使得第一转动轴限位至第一凹槽，第二转动轴限位至第二凹槽内，防止第一转动件、第二转动件以及固定件相互脱离。

本实用新型提供一种改进的摄像头调节装置，该摄像头调节装置具有绕第一轴线和第二轴线两个方向转动的自由度，能够实时调整摄像头的拍摄方向，以较好的拍摄角度进行拍摄。

附图说明

图1为本实用新型提供给的一种摄像头调节装置的结构示意图；

图2为图1所示的摄像头调节装置中的第一结构件的结构示意图；

图3为图1所示的摄像头调节装置中的第一结构件与摄像模组连接的结构示意图；

图4为图1所示的摄像头调节装置中的第一驱动件的结构示意图；

图5为图1所示的摄像头调节装置中的第一驱动臂的结构示意图；

图6为图1所示的摄像头调节装置中的第二转动件的结构示意图；

图7为图6所示的第二转动件与图3所示的第一结构件相互连接的结构示意图；

图8为图1所示的摄像头调节装置中固定件的结构示意图；

图9为图1所示的摄像头调节装置中的第二驱动件的结构示意图；

图10为图1所示的摄像头调节装置中的第二驱动臂的结构示意图。

100、摄像头调节装置；10、第一调节组件；11、第一转动件；111、第一转动轴；112、第一摆臂；1121、第一摆动槽；113、摄像部；114、转动部；12、第一驱动件；121、第一驱动电机；122、第一驱动臂；1221、第一固定臂；1222、第一转动臂；20、第二调节组件；21、第二转动件；211、第二转动轴；212、第二摆臂；2121、第二摆动槽；213、第一凹槽；214、支撑件；215、第一安装件；22、第二驱动件；221、第二驱动电机；222、第二驱动臂；2221、第二固定臂；2222、第二转动臂；30、摄像模组；40、固定件；41、第二凹槽；42、第二安装件；421、避位槽；50、压件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接装设在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

随着科学技术和经济的发展，摄像装置的应用已经深入到社会的各个领域，如办公楼打卡机、各种自助终端和住宅门禁装置等，现在的摄像装置一般都是在调节摄像装置的拍摄的角度后固定安装至预设位置，固定后的摄像头调节装置只能够拍摄至一定的区域，不能够针对视线范围内的拍摄主体调整角度拍摄。

针对上述的技术问题，本实用新型提供一种改进的摄像头调节装置，该摄像头调节装置具有绕第一轴线和第二轴线两个方向转动的自由度，能够实时调整摄像头的拍摄方向，以较好的拍摄角度进行拍摄。

请参阅图1至10，图1为本实用新型提供给的一种摄像头调节装置的结构示意图，图2为图1所示的摄像头调节装置中的第一结构件的结构示意图，图3为图1所示的摄像头调节装置中的第一结构件与摄像模组连接的结构示意图，图4为图1所示的摄像头调节装置中的第一驱动件的结构示意图，图5为图1所示的摄像头调节装置中的第一驱动臂的结构示意图，图6为图1所示的摄像头调节装置中的第二转动件的结构示意图，图7为图6所示的第二转动件与图3所示的第一结构件相互连接的结构示意图，图8为图1所示的摄像头调节装置中固定件的结构示意图，图9为图1所示的摄像头调节装置中的第二驱动件的结构示意图，图10为图1所示的摄像头调节装置中的第二驱动臂的结构示意图。

在本实施例中，摄像头调节装置100用于调节摄像头的拍摄方向，使得摄像头能够绕第一轴线与第二轴线转动，使得摄像头可根据摄像范围内的拍摄主体的位置变化，而调节摄像头的拍摄方向。

可以理解，本实用新型并不限制该摄像头调节装置100仅适用于摄像头，在其他的实施方式中，调节装置还可以设置于机械臂、灌溉喷头等其他领域，只要使得机械臂、灌溉喷头等设备能够相对转动即可。

在本实施例中，摄像头调节装置100包括第一调节组件10、第二调节组件20、摄像模组30以及固定件40，摄像模组30设置于第一调节组件10内，第一调节组件10设置于第二调节组件20内，第二调节组件20设置于固定件40内。

摄像模组30用于拍摄视野范围内的事物，第一调节组件10用于调节摄像模组30绕第一轴线转动，并调节摄像模组30绕第一轴线的转动角度，第二调节组件20用于调节摄像模组30绕第二轴线状转动，并调节摄像模组30绕第二轴线的转动角度，固定件40用于固定安装摄像头调节装置100。

在本实施例中，第一调节组件10包括第一转动件11以及第一驱动件12，第一驱动件12设置于第二调节组件20，驱动第一转动件11转动，第一转动件11包括摄像部113与转动部114，摄像部113大致呈圆台状，且内部中空，转动部114呈正方体状，且内部也为中空，转动部114与摄像部113的大径端相互连接，且摄像部113与转动部114的内部空间相互连通形成容置空间，摄像模组30设置于容置空间。

可以理解，本实用新型并不限制第一转动件11的形状，在其他的实施方式中，第一转动件11还可以设置为圆筒状，只要能够在第一转动件11的内部设置摄像模组30，且第一转动件11能够带动摄像模组30转动即可。

转动部114的两端沿第一轴线的方向分别凸设有第一转动轴111，第二调节组件20具有适配于第一转动轴111的第一凹槽213，第一转动件11能够绕第一转动轴111转动，转动部114相对远离摄像部113的一端且与第一转动轴111处于同侧的位置处，朝向远离摄像部113的方向凸设形成第一摆臂112，第一摆臂112大致呈长条板状，第一摆臂112的中部沿第一摆臂112的长度开设有第一摆动槽1121，第一驱动件12包括第一驱动电机121与第一驱动臂122，第一驱动电机121设置于第二调节组件20，第一驱动臂122包括第一固定臂1221与第一转动臂1222，第一转动臂1222与第一固定臂1221呈预设角度设置，第一驱动电机121的输出轴穿设第一固定臂1221的相对远离第一转动壁的一端，第一转动臂1222自第一固定臂1221的另一端延伸，并插设于第一摆动槽1121内，其中，第一转动轴111与第一摆臂112均处于转动部114一侧的中部，且第一转动轴111和第一摆臂112处于转动部114的中线上，优选地，第一转动臂1222与第一固定臂1221呈九十度设置。

如此设置，第一驱动电机121转动并带动第一驱动臂122转动，第一驱动臂122在第一摆动槽1121内转动，以带动第一摆动转动，从而带动第一转动件11沿第一轴线方向设置的第一转动轴111转动。

可以理解，本实用新型并不限制第一转动轴111与第一摆臂112处于第一转动件11的位置，在其他的实施方式中，第一转动件11与第一摆臂112处于转动部114的同一侧，但第一转动轴111与第一摆臂112并不处于同一直线，只要使得第一驱动臂122能够带动第一摆臂112摆动，且第一摆臂112的摆动能够带动第一转动件11绕第一转动轴111转动。

在本实施例中，第二调节组件20包括第二转定件与第二驱动件22，第二转动件21套设第一转动件11，第二转定件套设于固定件40，第二驱动件22设置于固定件40，驱动第二转动件21转动，第二转动件21内部设置有第一安装槽，第一转动件11设置于第一安装槽内，第一安装槽的两端沿第一轴线的方向，且对应第一转动轴111开设有第一凹槽213，第一转动轴111可转动的安装于第一凹槽213内，第一转动件11通过第一转动轴111与第一凹槽213的相互配合，使得第一转动件11能够相对第二转动件21转，第二转动件21的两端朝向远离摄像部113的方向设有支撑件214，两端的支撑件214之间设有第一安装件215，第一驱动电机121设置于第一安装件215，并通过螺钉固定安装于第一安装件215。

可以理解，本实用新型并不限制第一驱动电机121仅安装于第二转动件21的顶部，在其他的实施方式中，第一安装件215设置于第一转动件11的侧边，第一驱动电机121设置于第一转动件11的侧边的安装件上，只要使得第一驱动电机121固定安装至第二转动件21即可。

固定件40大致呈矩形板状，固定件40的中部开设有第二安装槽，第二转动件21设置于固定件40的第二转动槽内，第二转动件21的两侧沿第二轴线的方向分别凸设有第二转动轴211，其中第二轴线与第一轴线处于同一平面，且相互垂直，固定件40与第二转动轴211的对应位置处设有第二凹槽41，第二转动轴211可转动的安装于第二凹槽41内，第二转动件21相对远离固定件40的一端且与第二转动轴211处于同侧的位置处，朝向远离摄像部113的方向凸设形成第二摆臂212，第二摆臂212大致呈长条板状，第二摆臂212的中部沿第二摆臂212的长度方向开设第二摆动槽2121，第二驱动件22包括第二驱动电机221与第二驱动臂222，固定件40开设有第二凹槽41的一端设有第二安装件42，第二安装件42垂直于固定件40设置，第二驱动电机221设置于第二安装件42，第二区驱动臂包括第二固定臂2221与第二驱动臂222，第二固定臂2221与第二驱动臂222呈预设角度设置，第二驱动电机221的输出轴穿设第二固定臂2221相对远离第一转动臂1222的一端，第二转动臂2222自第二固定臂2221的另一端延伸，并插设于第一摆动槽1121内，第二安装件42的自由端开设有避位槽421，允许第二固定臂2221的转动，第二转动轴211与第二摆臂212均处于固定件40一侧的中部，且第一转动轴111和第一摆臂112处于固定件40的中线上；通过第二驱动电机221转动，带动第二驱动臂222转动，第二驱动臂222转动在第二摆动槽2121内转动以带动第二转动件21转动，优选的，第二固定臂2221与第二驱动臂222呈九十度设置。

如此设置，第二驱动电机221转动并带动第二驱动臂222转动，第二驱动臂222在第二摆动槽2121内转动，以带动第二摆动转动，从而带动第二转动件21沿第二轴线方向设置的第一转动轴111转动。

可以理解，本实用新型并不限制第二转动轴211与第二摆臂212处于第二转动件21上的位置，在其他的实施方式中，第二转动轴211与第二摆臂212处于第二转动件21的同一侧，但第二转动轴211与第二摆臂212并不处于同一直线，只要使得第二驱动臂222能够带动第二摆臂212摆动，且第二摆臂212的摆动能够带动第二转动件21绕第二转动轴211转动即可。

需要说明的是，在本实施例中，第一驱动臂122与第一固定臂1221呈九十度设置，第二驱动臂222与第二固定臂2221呈九十度设置，但本实用新型并不仅限于第一驱动臂122与第一固定臂1221呈九十度设置，第二驱动臂222与第二固定臂2221呈九十度设置，在其他的实施方式中，第一驱动臂122还可以与第一固定臂1221呈一百二十度设置，第二驱动臂222还可以与第二固定臂2221呈一百度设置，只要是使得第一固定臂1221转动的过程中，与第一固定臂1221相互连接的第一驱动臂122能够带动第一转动件11转动，第二固定臂2221转动的过程中，与第二固定臂2221相互连接的第二驱动臂222能够带动第二转动件21转动即可。

在本实施例中，摄像头调节装置100还包括压件50，压件50用于将第一转动件11限制于第二转动件21中的第一安装槽内，压件50用于将第二转动件21限制于固定件40内的第二安装槽。

具体的，在本实施例中，压件50大致呈长条板状，且压件50的两端开设有固定孔，第一凹槽213的两侧开设有第一安装孔，压件50盖设于第一凹槽213，且压件50两侧的固定孔对应第一安装孔，并通过螺钉固定连接，以防止第一转动件11脱离第二转动件21；同时，第二凹槽41的两侧开设有第二安装孔，压件50盖合第二凹槽41，压件50两侧的固定孔对应第二安装孔，螺纹固定连接压件50与固定件40，从而防止第二转动件21脱离固定件40。

可以理解，本实用新型并不仅限于通过压件50来限制第一转动件11与第二转动件21的相对移动，在其他的实施方式中，还可以通过卡扣，将转动轴扣接至凹槽内，只要使得第一转动件11不脱离第二转动件21，第二转动件21不脱离固定件40即可。

以上所述实施方式的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施方式中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本实用新型要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种摄像头调节装置，用于调整摄像模组(30)的朝向，其特征在于，所述摄像头调节装置包括第一调节组件(10)、第二调节组件(20)以及固定件(40)，所述摄像模组(30)固定安装于所述第一调节组件(10)，所述第一调节组件(10)包括第一转动件(11)及第一驱动件(12)，所述第一转动件(11)具有摄影部(113)，所述摄像模组(30)固定于所述第一转动件(11)内并通过所述摄影部(113)拍摄，所述第二调节组件(20)套设所述第一转动件(11)，所述第一驱动件(12)设置于所述第二调节组件(20)，以驱动所述第一转动件(11)绕第一轴线转动，所述第二调节组件(20)包括第二转动件(21)及第二驱动件(22)，所述第二转动件(21)套设于所述固定件(40)，所述第二驱动件(22)固定于所述固定件(40)，所述第二驱动件(22)驱动所述第二转动件(21)绕第二轴线转动，所述第一轴线与所述第二轴线处于同一平面且相互垂直。

2.根据权利要求1所述的摄像头调节装置，其特征在于，所述第一转动件(11)的两端沿第一轴线方向分别凸设有第一转动轴(111)，所述第二调节组件(20)具有适配于所述第一转动轴(111)的第一凹槽(213)，所述第一转动轴(111)可转动的容置于所述第一凹槽(213)内，所述第一驱动件(12)驱动所述第一转动轴(111)相对于所述第一凹槽(213)转动。

3.根据权利要求2所述的摄像头调节装置，其特征在于，所述第一转动件(11)包括第一摆臂(112)及开设于所述第一摆臂(112)的第一摆动槽(1121)，所述第一驱动件(12)包括第一驱动电机(121)及第一驱动臂(122)，所述第一驱动电机(121)设置于所述第二调节组件(20)，所述第一驱动臂(122)一端与所述第一驱动电机(121)固定连接，另一端插设于所述第一摆动槽(1121)内。

4.根据权利要求3所述的摄像头调节装置，其特征在于，所述第一驱动臂(122)包括呈预设角度的第一固定臂(1221)与第一转动臂(1222)，所述第一驱动电机(121)的输出轴穿设所述第一固定臂(1221)的相对远离第一转动臂(1222)的一端，所述第一转动臂(1222)自所述第一固定臂(1221)的另一端延伸，且插接于所述第一摆动槽(1121)。

5.根据权利要求4所述的摄像头调节装置，其特征在于，所述第二转动件(21)两侧沿第二轴线方向分别凸设有第二转动轴(211)，所述固定件(40)对应所述第二转动轴(211)的位置处开设有第二凹槽(41)，所述第二转动轴(211)可转动地容置于所述第二凹槽(41)内，第二驱动件(22)驱动所述第二转动轴(211)相对所述第二凹槽(41)转动。

6.根据权利要求5所述的摄像头调节装置，其特征在于，所述第二转动件(21)具有第二摆臂(212)及开设与所述第二摆臂(212)的第二摆动槽(2121)，所述第二驱动件(22)包括第二驱动电机(221)及第二驱动臂(222)，所述第二驱动电机(221)设置于所述固定件(40)，所述第二驱动臂(222)一端与所述第二驱动电机(221)固定连接，另一端插设于所述第二摆动槽(2121)内。

7.根据权利要求6所述的摄像头调节装置，其特征在于，所述第二驱动臂(222)包括呈预设角度的第二固定臂(2221)与第二转动臂(2222)，所述第二驱动电机(221)的输出轴穿设所述第二固定臂(2221)的相对远离第二转动臂(2222)的一端，所述第二转动臂(2222)自所述第二固定臂(2221)的另一端延伸，且插接于所述第二摆动槽(2121)。

8.根据权利要求7所述的摄像头调节装置，其特征在于，所述第二转动件(21)的两端设有支撑件(214)，两端所述支撑件(214)之间设有第一安装件(215)，所述第一驱动电机(121)设置于所述第一安装件(215)。

9.根据权利要求7所述的摄像头调节装置，其特征在于，所述固定件(40)开设有所述第二凹槽(41)的一侧设有第二安装件(42)，所述第二安装件(42)相对远离所述固定件(40)的一端朝向所述固定件(40)凹陷，形成避位槽(421)，所述第二驱动电机(221)设置于所述第二安装件(42)，所述第二驱动电机(221)的输出轴沿与所述第二驱动臂(222)的所述第二固定臂(2221)相互固定。

10.根据权利要求5所述的摄像头调节装置，其特征在于，所述摄像头组件还包括压件(50)，所述压件(50)盖合所述第一凹槽(213)的槽口，以将所述第一转动轴(111)限位至所述第一凹槽(213)内；和/或

所述压件(50)盖合所述第二凹槽(41)的槽口，以将所述第二转动轴(211)限位至所述第二凹槽(41)内。

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