CN213840405U - 一种曲线轨道移动的监控云台装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种曲线轨道移动监控云台装置，包括金属外壳、电机和第一连接杆，金属外壳上内壁固定连接有固定块，固定块下端固定连接有电机，电机的输出端固定连接有第一连接杆，第一连接杆的左右末端均连接有第二连接杆，金属外壳为圆柱形外壳，侧壁下部开设的凹槽提供给滑轮当曲线轨道使用，随着电机带动第一连接杆转动，继而带动均连接于第一连接杆两端的第二连接杆转动，最终使得第二连接杆末端连接的滑轮在凹槽中做圆周运动，此时滑轮沿着凹槽底部缓缓滚动，随着第一连接杆的稳定转动，摄像机也跟着360度全方位转动，摄像机的安装方向与竖直线呈一定角度，可根据实地情况具体设置，以此达到多角度监控的目的。

Description

一种曲线轨道移动的监控云台装置

技术领域

本实用新型属于监控云台技术领域，具体涉及一种曲线轨道移动的监控云台装置。

背景技术

在日益发达的现代社会，公共设施安全问题越来越受到人们的重视，各种监控云台装置孕育而生。云台是安装、固定摄像机的支撑设备，大多分为两种，固定云台和电动云台。固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。

现有的监控云台装置大多是固定的，摄像机只能监控摄像机面对的那一面，监控范围小，局限性大，不能多方位监控，可靠性和安全性大大降低。而现有电动云台大多由两台执行电动机来实现，制造成本较高，不易普及。

实用新型内容

现有技术难以满足人们的需要，为了解决上述存在的问题，本实用新型提出了一种曲线轨道移动的监控云台装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种曲线轨道移动的监控云台装置，包括金属外壳、电机和第一连接杆，所述金属外壳上内壁固定连接有固定块，所述固定块下端固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的左右末端均连接有第二连接杆，所述两个第二连接杆末端均滚动连接有滑轮，所述第一连接杆中部固定连接有固定杆，所述固定杆的下端固定连接有摄像机，所述金属外壳侧壁下部开设有凹槽。金属外壳为圆柱形外壳，侧壁下部开设的凹槽提供给滑轮当曲线轨道使用，随着电机带动第一连接杆转动，继而带动均连接于第一连接杆两端的第二连接杆转动，最终使得第二连接杆末端连接的滑轮在凹槽中做圆周运动，此时滑轮沿着凹槽底部缓缓滚动，随着第一连接杆的稳定转动，摄像机也跟着360度全方位转动，摄像机的安装方向与竖直线呈一定角度，可根据实地情况具体设置，以此达到多角度监控的目的。

为了使得整个装置能稳定固定在天花板上，作为本实用新型一种优选的，所述金属外壳上外壁边缘均匀固定连接有固定铁片。

为了使得滑轮方便拆卸更换，作为本实用新型一种优选的，所述第一连接杆和两个第二连接杆的连接方式均为螺纹连接。

为了使得电机输出端能满速转动，作为本实用新型一种优选的，所述电机的输出端设置有缓速器。

为了使得第一连接杆能稳定转动并且提高转精度，作为本实用新型一种优选的，所述电机的输出端设置有轴承。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

由于安装于本云台底部的摄像机能随着第一连接杆360度旋转，可以多角度摄像，时时监控所属区域的各个方位，做到无死角全方位监控，提高监控设备的监控视角，增加可靠性和安全性。

本云台装置所使用的机械机构少，体积小，安装快捷方便，适用于各种场地，节省了监控设备制造的成本，更容易在市场上普及。

本云台装置上的摄像机镜头角度可调整，监控范围也随之可变，适用于各种场地，受众面广。

附图说明

图1为本实用新型提供的剖视结构示意图；

图2为本实用新型提供的俯视结构示意图；

图3为本实用新型提供的第一连接杆和第二连接杆连接处剖视结构示意图；

图中标号说明：1-金属外壳、2-电机、3-固定块、4-第一连接杆、5-滑轮、6-固定杆、7-第二连接杆、8-固定铁片、9-缓速器、10-轴承、11-摄像机。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

需要说明的是，在本实用新型中，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文中所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例1

请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种曲线轨道移动的监控云台装置，包括金属外壳1、电机2和第一连接杆4，金属外壳1上内壁固定连接有固定块3，固定块3下端固定连接有电机2，电机2的输出端固定连接有第一连接杆4，第一连接杆4的左右末端均连接有第二连接杆7，两个第二连接杆7末端均滚动连接有滑轮5，第一连接杆4中部固定连接有固定杆6，固定杆6的下端固定连接有摄像机11，金属外壳1侧壁下部开设有凹槽。

在本实用新型的具体实施例中，监控安装人员将云台装置安装于所需场地的高空支架上或天花板上，安装于场地高空正中间效果最佳，若安装于竖直墙壁上，最有益安装位置也在正中间，本云台装置的电机2外接电源，打开开关后，电机2运转，电机2输出端带动第一连接杆4旋转，此处电机2输出端与第一连接杆4的连接方式可设置为齿轮卡和连接，电机2输出端带动第一连接杆4旋转，继而带动与第一连接杆4连接的第二连接杆7转动，第二连接杆7末端的滑轮5在金属外壳1内侧底部凹槽中做圆周运动，设置金属外壳1滚动在凹槽中的这种结构，是为了给第一连接杆4和第二连接杆7提供支撑，增加稳定性，这种稳定性会传递给由固定杆6固定连接在第一连接杆4下端的摄像机11，摄像机11随着第一连接杆4稳定旋转，摄像机的安装方向与竖直线呈一定角度，此时摄像机11镜头缓缓的沿圆形轨道移动，根据摄像机镜头安装的角度不同，可以控制镜头移动的圆形轨道的大小，也就是镜头捕捉画面的视角不同，可根据实地情况具体设置，摄像机朝着安装方向360度来回摄像，能大范围监控所在区域，解决了很多固定摄像头有死角的问题，且摄像头安装角度可调节，适用于各种场地。

具体的，金属外壳1上外壁边缘均匀固定连接有固定铁片8。

本实施例中：金属外壳1呈圆柱形，上外壁圆形边缘均匀固定连接有固定铁片8，固定铁片8中部开设有螺纹孔，有相对应螺丝与之匹配。云台装置安装人员在安装时可旋入螺丝，将整个云台装置固定在天花板或者墙壁上，不仅牢固，还方便拆卸，要说明的是，将本云台装置安装在天花板或墙壁正中央监控效果最佳，安装人员可根据实际情况而定。

具体的，第一连接杆4和两个第二连接杆7的连接方式均为螺纹连接。

本实施例中：第一连接杆4和两个第二连接杆7的连接方式均为螺纹连接，第一连接杆4左右端设置为螺纹头，可旋入第二连接杆7中，滑轮5长时间在凹槽中滚动，摩擦过久容易导致滑轮磨损需要更换，考虑到这种情况，在第一连接杆4和第二连接杆7连接处采用螺纹连接，方便拆卸，以便更换滑轮或者连接杆。

具体的，电机2的输出端设置有缓速器9。

本实施例中：电机2输出端设置的缓速器9起降速作用，电机转速过快会导致摄像机捕捉的画面重影和模糊，设置一个缓速器9保障摄像机能稳定满速的旋转，且电机转动的转速可调整，根据实际情况来调整转速，调整监控画面，达到最佳监控效果。

具体的，电机2的输出端设置有轴承10。

本实施例中：轴承10的作用是支撑第一连接杆4，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，再一次保证整个装置旋转的稳定性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种曲线轨道移动监控云台装置，包括金属外壳(1)、电机(2)和第一连接杆(4)，其特征在于：所述金属外壳(1)上内壁固定连接有固定块(3)，所述固定块(3)下端固定连接有电机(2)，所述电机(2)的输出端固定连接有第一连接杆(4)，所述第一连接杆(4)的左右末端均连接有第二连接杆(7)，两个所述第二连接杆(7)末端均滚动连接有滑轮(5)，所述第一连接杆(4)中部固定连接有固定杆(6)，所述固定杆(6)的下端固定连接有摄像机(11)，所述金属外壳(1)侧壁下部开设有凹槽。

2.根据权利要求1所述的一种曲线轨道移动监控云台装置，其特征在于：所述金属外壳(1)上外壁边缘均匀固定连接有固定铁片(8)。

3.根据权利要求1所述的一种曲线轨道移动监控云台装置，其特征在于：所述第一连接杆(4)和两个第二连接杆(7)的连接方式均为螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种曲线轨道移动监控云台装置，其特征在于：所述电机(2)的输出端设置有缓速器(9)。

5.根据权利要求1所述的一种曲线轨道移动监控云台装置，其特征在于：所述电机(2)的输出端设置有轴承(10)。

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