CN112066173A - 一种显示屏固定装置、显示装置和显示装置控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种显示屏固定装置、显示装置和显示装置控制方法。该装置包括固定支架、伸缩机构和前后驱动组，固定支架用于将显示屏固定装置固定于墙体，通过伸缩机构的伸缩运动实现显示屏的前进后退运动，以前后驱动组作为动力带动伸缩机构进行伸缩运动。该装置能够根据用户的使用需求按照控制信号调整显示屏与用户的距离，而不需要用户手动调整，调整显示屏的位置更方便快捷，提高了用户的使用体验。

Description

一种显示屏固定装置、显示装置和显示装置控制方法

技术领域

本发明属于显示屏组件领域，尤其涉及一种显示屏固定装置、显示装置和显示装置控制方法。

背景技术

以往的显示装置如显示屏大多有一个固定的高度和角度，而这显然不能满足用户的使用需求，因此目前很多显示器都设置有一个可升降和旋转的底座，以供用户调整显示屏的高度和左右角度，但是其可调整范围仍然有很大的局限，用户无法调整显示器与用户的距离，用户需要调整自己的位置或手动移动显示屏以获得最佳的观看距离，操作难度大，用户体验差。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种显示屏固定装置、显示装置和显示装置控制方法，以提供更多的显示屏位置调整空间，且可以实现自动调整，操作简便快捷，提高了用户的使用体验。

为实现上述技术效果：

第一方面，本发明提供了一种显示屏固定装置，该装置包括：

固定支架，所述固定支架与墙体连接；

伸缩机构，所述伸缩机构包括第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴、第五转轴、第一长连杆和第二长连杆，其中，所述第一转轴与所述固定支架滑动连接，所述第二转轴与所述固定支架固定连接，且所述第二转轴与所述第一转轴平行设置，所述第一长连杆一端与所述第一转轴转动连接，所述第一长连杆另一端与第三转轴转动连接，所述第二长连杆一端与所述第二转轴转动连接，所述第二长连杆另一端与第四转轴转动连接，所述第一长连杆与所述第二长连杆交叉连接于所述第五转轴，以所述第五转轴为中心转动；

前后驱动组，包括转动螺杆、第一电机和第一轴承，所述第一电机和所述第一轴承固定于所述固定支架，所述转动螺杆一端连接第一电机，另一端连接所述第一轴承，且径向连接所述第一转轴和所述第二转轴，其中，所述转动螺杆与所述第一转轴螺纹连接，用于带动所述第一转轴在所述固定支架上滑动，所述转动螺杆与所述第二转轴可转动连接。

在一实施例中，所述伸缩机构还包括：第六转轴、第一短连杆、第二短连杆和连接件，所述第一短连杆一端与所述第三转轴转动连接，所述第一短连杆另一端与所述第六转轴转动连接，所述第二短连杆一端与所述第四转轴转动连接，所述第二短连杆另一端与所述第六转轴转动连接，所述连接件固定于所述第六转轴。

在一实施例中，所述伸缩机构还包括：横杆，所述横杆与所述第三转轴和所述第四转轴径向滑动连接，用于平衡角度。

在一实施例中，所述显示屏固定装置还包括：

旋转倾斜机构，所述旋转倾斜机构与所述伸缩机构和显示屏连接。

在一实施例中，所述旋转倾斜机构包括后壳、旋转驱动组、倾斜驱动组、前壳和显示屏支撑架，其中：

所述后壳与所述伸缩机构固定连接；

所述旋转驱动组包括第二电机、第一减速箱、内齿轮条，所述第二电机与第一减速箱连接，且固定于后壳，所述内齿轮条固定于所述前壳，所述内齿轮条与所述第一减速箱配合，用于驱动所述前壳转动；

所述倾斜驱动组包括第三电机、减速箱、盖板和牵引线，所述第三电机和所述减速箱固定于所述盖板，所述盖板固定于所述前壳，所述盖板设置有多个止口，所述第三电机连接所述减速箱，所述牵引线通过所述止口连接所述减速箱和所述显示屏支撑架，用于通过所述止口牵引所述显示屏支撑架倾斜；

所述显示屏支撑架与显示屏固定连接。

在一实施例中，所述前壳与所述后壳通过轴承连接。

第二方面，本发明提供了一种显示装置，包括显示屏和如本发明任一实施例提供的显示屏固定装置，其中，所述显示屏包括：

屏体，与所述显示屏固定装置连接，用于显示画面；

红外接收模块，用于接收智能终端发送的红外控制信号；

光感模块，用于感知环境光；

语音接收模块，用于接收语音控制信号；

图像采集模块，可升降式设置于所述屏体上方，用于采集图像信息；

红外发射模块，用于发射控制信号，以控制其他终端；

其中，所述屏体还用于根据所述红外控制信号和语音控制信号控制所述显示屏固定装置以调整显示屏的位置和显示角度。

在一实施例中，所述显示屏还包括：距离感应模块和角度感应模块，所述距离感应模块用于感知用户位置，所述角度感应模块用于确定显示屏显示角度。

第三方面，本发明提供了一种显示装置控制方法，包括：

根据获取到的语音控制信号和红外控制信号启动屏体；

根据获取到的语音控制信号定位用户位置；

根据所述用户位置和显示屏固定装置的当前状态判断屏体是否处于最佳显示位置；

若不是，则通过所述显示屏固定装置旋转、倾斜、前进或后退以使所述屏体到达最佳显示位置。

在一实施例中，所述根据获取到的语音控制信号和红外控制信号启动屏体之后，还包括：

根据所述语音控制信号和红外控制信号控制所述显示屏固定装置旋转、倾斜、前进或后退。

本发明提供的显示屏固定装置，通过固定支架将显示屏固定装置固定于墙体，通过伸缩机构的伸缩运动实现显示屏的前进后退运动，以前后驱动组作为动力带动伸缩机构进行伸缩运动，该装置能够根据用户的使用需求按照控制信号调整显示屏与用户的距离，而不需要用户手动调整，调整显示屏的位置更方便快捷，提高了用户的使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本申请的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的一种显示屏固定装置的结构示意图；

图2是本发明实施例二提供的一种显示屏固定装置的结构示意图；

图3是本发明实施例三提供的一种显示装置的显示屏结构示意图；

图4是本发明实施例四提供的一种显示装置控制方法的流程图。

附图标记：

1、固定支架；

2、伸缩机构；201、第一转轴；202、第二转轴；203、第三转轴；204、第四转轴；205、第五转轴；206、第一长连杆；207、第二长连杆；208、第六转轴；209、第一短连杆；210、第二短连杆；211、连接件；213、横杆；

3、前后驱动组；31、转动螺杆；32、第一电机；33、第一轴承；

4、旋转倾斜机构；41、后壳；42、旋转驱动组；421、第二电机；422、第一减速箱；423、内齿轮条；43、倾斜驱动组；431、第三电机；432、第二减速箱；433、盖板；434、牵引线；44、前壳；45、显示屏支撑架；451、横向支架；452、竖向支架；453、环形转接架；46、铰链；

5、显示屏；51、屏体；52、红外接收模块；53、光感模块；54、语音接收模块；55、图像采集模块；56、红外发射模块。

具体实施方式

下面结合本申请实施例中的附图，对本申请实施中的技术方案进行清楚、完整的描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种方向、动作、步骤或元件等，但这些方向、动作、步骤或元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个方向、动作、步骤或元件与另一个方向、动作、步骤或元件区分。举例来说，在不脱离本发明的范围的情况下，可以将第一区域称为第二区域，且类似地，可将第二区域称为第一区域。第一区域和第二区域两者都是区域，但其不是同一区域。术语“第一”、“第二”等而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。需要说明的是，当一个部被称为“固定于”另一个部，它可以直接在另一个部上也可以存在居中的部。当一个部被认为是“连接”到另一个部，它可以是直接连接到另一个部或者可能同时存在居中部。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述，只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

实施例一

本实施例提供了一种显示屏固定装置，可以设置于显示装置的显示屏后部，用于固定显示屏，且能够实现显示屏的前进/后退，以调整显示屏与用户的距离，如图1所示，该装置包括固定支架1、伸缩机构2和前后驱动组3，其具体结构和作用如下：

固定支架1，所述固定支架1与墙体连接。固定支架1用于将显示屏固定装置固定于墙体。

伸缩机构2，所述伸缩机构2包括第一转轴201、第二转轴202、第三转轴203、第四转轴204、第五转轴205、第一长连杆206和第二长连杆207，其中，所述第一转轴201与所述固定支架1滑动连接，所述第二转轴202与所述固定支架1固定连接，且所述第二转轴202与所述第一转轴201平行设置，所述第一长连杆206一端与所述第一转轴201转动连接，所述第一长连杆206另一端与第三转轴203转动连接，所述第二长连杆207一端与所述第二转轴202转动连接，所述第二长连杆207另一端与第四转轴204转动连接，所述第一长连杆206与所述第二长连杆207交叉连接于所述第五转轴205，以所述第五转轴205为中心转动。

可以理解的是，第一长连杆206可以是一个长连杆也可是一组长连杆，如图1所示第一长两杆包括两个具有相同连接关系和相同作用的长连杆，当然其也可以包括三个、四个或更多具有相同连接关系和相同作用的长连杆，第二连杆同理。进一步的，此处所指的长连杆是相对于后续使用的短连杆而言，仅用于表示长连杆的长度大于短连杆，而并非对长连杆的长度进行具体限制。

结合附图1可知，第二转轴202是固定在固定支架1上的，而第一转轴201可以在固定支架1上在保持与第二转轴202平行的条件下移动，第一转轴201的移动带动第一长连杆206和第二长连杆207动作，进而带动第五转轴205动作，第三转轴203被第一长连杆206带动、第四转轴204被第二长连杆207带动。在第一转轴201靠近第二转轴202时将第三转轴203和第四转轴204推离墙壁，在第一转轴201远离第二转轴202时将第三转轴203和第四转轴204拉近墙壁，实现伸缩功能。

前后驱动组3，包括转动螺杆31、第一电机32和第一轴承33，所述第一电机32和所述第一轴承33固定于所述固定支架1，所述转动螺杆31一端连接第一电机32，另一端连接所述第一轴承33，且径向连接所述第一转轴201和所述第二转轴202，其中，所述转动螺杆31与所述第一转轴201螺纹连接，用于带动所述第一转轴201在所述固定支架1上滑动，所述转动螺杆31与所述第二转轴202可转动连接。

结合附图1可知，转动螺杆31由第一电机32驱动，可以第一转轴201和第二转轴202的径向为轴心转动，当转动螺杆31转动时，由于第一转轴201与转动螺杆31为螺纹连接，会带动第一转轴201沿转动螺杆31在固定支架1上位移，而第二转轴202不受转动螺杆31影响，保持相对于固定支架1的稳定位置。即由第一电机32经转动螺杆31牵引第一转轴201位移，实现第一转轴201相对第二转轴202靠近和远离。

可以理解的是，在显示屏固定装置的实际使用过程中，第一电机32可以受控制信号驱动，可以根据不同的控制信号实现正转和反转，进而带动转动螺杆31进行对应方向的旋转，根据转动螺杆31的转动方向和转动螺杆31与第一转轴201的连接螺纹确定第一转轴201的移动方向，当第一转轴201移动方向靠近第二转轴202，伸缩机构2撑开，使得显示屏远离墙体，当第一转轴201移动方向远离第二转轴202，伸缩机构2回缩，使得显示屏靠近墙体，从而实现了显示屏的前后运动。

在一具体实施例中，所述伸缩机构2还包括：第六转轴208、第一短连杆209、第二短连杆210和连接件211，所述第一短连杆209一端与所述第三转轴203转动连接，所述第一短连杆209另一端与所述第六转轴208转动连接，所述第二短连杆210一端与所述第四转轴204转动连接，所述第二短连杆210另一端与所述第六转轴208转动连接，所述连接件211固定于所述第六转轴208。

可以理解的是，伸缩机构2增添第六转轴208、第一短连杆209和第二短连杆210的用处在于通过第一短连杆209和第二短连杆210增加伸缩机构2的推进距离。若想再进一步增加伸缩机构2的推进距离可以将第一短连杆209和第二短连杆210设置为长连杆。在没有其他机构的情况下，连接件211用于与显示屏直接连接，若伸缩机构2与显示屏之间还设置有其他机构，则连接件211先连接其他机构再通过其他机构连接显示屏。

在一具体实施例中，所述伸缩机构2还包括：横杆213，所述横杆213与所述第三转轴203和所述第四转轴204径向滑动连接，用于平衡角度。伸缩机构2在伸缩过程中，可能会由于机构本身的形状变化导致显示屏的实际显示角度与期望的角度有一定偏差，横杆213可以通过平衡第三转轴203和第四转轴204的位置，起到平衡显示屏的显示角度作用。

在一替代实施例中，前后驱动组3可以替换为电动伸缩杆，由电动伸缩杆推动第一转轴201相对第二转轴202移动，以实现伸缩机构2的伸缩运动。

本实施例提供了一种示屏固定装置，通过固定支架1将显示屏固定装置固定于墙体，通过伸缩机构2的伸缩运动实现显示屏的前进后退运动，以前后驱动组3作为动力带动伸缩机构2进行伸缩运动，该装置能够根据用户的使用需求按照控制信号调整显示屏与用户的距离，而不需要用户手动调整，调整显示屏的位置更方便快捷，提高了用户的使用体验。

实施例二

本实施例在实施例一的基础上，进一步提供了一种包括旋转倾斜机构4的显示屏固定装置，该装置除了能够实现显示屏的远近调整，还能够实现显示屏的旋转和倾斜，以提供更多的显示屏显示方向和角度，满足用户更广泛的使用需求，具体的，如图2所示，本实施例提供的显示屏固定装置具体结构如下：

所述显示屏固定装置还包括：旋转倾斜机构4，所述旋转倾斜机构4与所述伸缩机构2和显示屏连接。旋转倾斜机构4用于实现显示屏的旋转和倾斜，以达到根据用户的使用需求将显示屏处于横屏状态或竖屏状态，以及使显示屏左右摆动和上下摆动。

具体的，所述旋转倾斜机构4包括后壳41、旋转驱动组42、倾斜驱动组43、前壳44和显示屏支撑架45，其中：

所述后壳41与所述伸缩机构2固定连接。后壳41与伸缩机构2上的连接件211稳定连接。

所述旋转驱动组42包括第二电机421、第一减速箱423、内齿轮条423，所述第二电机421与第一减速箱423连接，且固定于后壳41，所述内齿轮条423固定于所述前壳44，所述内齿轮条423与所述第一减速箱423配合，用于驱动所述前壳44转动。

所述倾斜驱动组43包括第三电机431、第二减速箱432、盖板433和牵引线434，所述第三电机431和所述第二减速箱432固定于所述盖板433，所述盖板433固定于所述前壳44，所述盖板433设置有多个止口，所述第三电机431连接所述第二减速箱432，所述牵引线434通过所述止口连接所述第二减速箱432和所述显示屏支撑架45，用于通过所述止口牵引所述显示屏支撑架45倾斜。

所述显示屏支撑架45与显示屏固定连接。

可以理解的是，旋转驱动组42用于驱动前壳44相对后壳41转动，后壳41是通过伸缩机构2固定在墙体的，前壳44通过显示屏支撑架45与显示屏连接，当前壳44相对于后壳41转动即前壳44带动显示屏转动。旋转驱动组42中第二电机421根据接收到的控制信号确定正转或反转，以通过第一减速箱423带动内齿轮条423对应旋转，从而控制显示屏进行竖屏状态和横屏状态的来回切换，其中第一减速箱423能够避免由于第二电机421转速过快导致显示屏旋转过快惯性过大损坏零件，同时提高扭矩实现显示屏稳定旋转。

倾斜驱动组43用于驱动显示屏支撑架45相对于外壳进行倾斜运动。第三电机431和第二减速箱432固定于盖板433，而盖板433固定于前壳44，因此盖板433也会跟着前壳44转动，第三电机431和第二减速箱432设置于盖板433上远离显示屏的一面，称这一面为背面，而显示屏支撑架45连接在盖板433的正面，盖板433上靠近显示屏的一面，盖板433的边缘处设置有多个开口，此处称为止口，牵引线434通过止口连接第二减速箱432和显示屏支撑架45，当第三电机431带动牵引线434收缩，相应的显示屏支撑架45就会倾斜。具体参考图2，显示屏支撑架45包括横向支架451、竖向支架452和环形转接架453，环形转接架453通过铰链46连接在盖板433上，牵引线434有两条，分别连接在环形转接架453的一条直径的两端，牵引线434的位置与盖板433上止口位置对应，当一侧的牵引线434被第三电机431牵引，相应的环形转接架453一侧受力，导致显示屏支撑架45倾斜，带动显示屏想该侧倾斜。具体的，图2仅给出了利用牵引线434带动显示屏进行两侧倾斜的具体示例，可以理解的是，在环形转接架453上任意位置均可以连接牵引线434，以实现显示屏的多方向倾斜。

具体的，在一实施例中，所述前壳44与所述后壳41通过轴承连接。为了实现显示屏的旋转运动，本实施例中前壳44需要相对后壳41转动，为了提升转动的流畅与稳定，可以通过轴承连接前壳44与后壳41。

更具体的，在一实施例中，前盖和后盖间可以由涡轮蜗杆配合实现转动，例如在前盖上固定一涡轮，在后盖上固定一蜗杆，由第四电机带动涡轮蜗杆运动实现前盖相对于后盖的转动。

本实施例提供的显示屏固定装置在实施例一的基础上，进一步在显示屏和伸缩机构2间添加了旋转倾斜机构4，可以根据用户的实际需求实现显示屏距离、角度和横竖多个范围内的调整，而不需要用户手动调整，在提供显示功能的同时具备更强的交互性，有效的提升了用户的观看、使用体验。

实施例三

本实施例提供了一种显示装置，包括显示屏5和如实施例一或二提供的显示屏固定装置，其显示屏5可以是PAD、电视屏幕、电脑屏幕和投影仪等设备，其中，显示屏5的具体结构如图3所示，包括：

屏体51，与所述显示屏5固定装置连接，用于显示画面。屏体51固定于显示屏5的后盖上，包括显示板和控制板，显示板用于显示图像，控制板用于控制显示板和显示屏5固定装置。

红外接收模块52，用于接收智能终端发送的红外控制信号。红外接收模块52一般设置在屏体51的底部，局部外漏，主要包括红外接收板和透镜，可以接收智能终端如手机、Pad以及遥控器等控制器发出的红外控制信号，进而由控制板根据红外控制信号控制显示板和显示屏5固定装置。

光感模块53，用于感知环境光。光感模块53一般设置在屏体51的底部，优选的可以设置在显示屏5的透明LOGO内部，可以根据感知到的环境光调节显示屏5的显示亮度。色度以及饱和度。

语音接收模块54，用于接收语音控制信号。一般设置在屏体51顶部，用于在没有控制器时，可以根据用户的语音直接控制显示屏5，语音控制信号同样由控制板处理，控制板根据语音控制信号控制显示板和显示屏5固定装置。

图像采集模块55，可升降式设置于所述屏体51上方，用于采集图像信息。图像采集模块55的升降受控制板控制，可以根据红外控制信号和语音控制信号控制升降，用于采集图像信息，可以应用于视频通话、摄像等应用场景。

红外发射模块56，用于发射控制信号，以控制其他终端。一般设置于屏体51的侧方，在有其他终端与显示屏5进行红外通信时，可以由红外发射模块56发送控制信号以控制其他终端。

其中，所述屏体51还用于根据所述红外控制信号和语音控制信号控制所述显示屏5固定装置以调整显示屏5的位置和显示角度。

在一实施例中，所述显示屏5还包括：距离感应模块和角度感应模块，所述距离感应模块用于感知用户位置，所述角度感应模块用于确定显示屏5显示角度。

本实施例提供了一种显示装置，包括显示屏5和显示屏5固定装置，该显示屏5集红外接收功能、红外发射功能、语音采集功能、环境光感知功能、图像采集功能于一体，可以获取不同的控制信号以进行画面展示以及显示屏5位置调整，提升了与用户的交互性，可以满足用户的不同需求，改善了用户使用体验。

实施例四

本发明实施例四提供了一种显示装置控制方法，该方法可以由本发明任一实施例提供的显示装置执行，如图4所示。该方法具体包括：

S410、根据获取到的语音控制信号和红外控制信号启动屏体；

S420、根据获取到的语音控制信号定位用户位置；

S430、根据所述用户位置和显示屏固定装置的当前状态判断屏体是否处于最佳显示位置；

S440、若不是，则通过所述显示屏固定装置旋转、倾斜、前进或后退以使所述屏体到达最佳显示位置。

具体的，显示屏中的控制板在接收到语音控制信号和红外控制信号后，会分析确定是否启动显示板、光感模块、图像采集模块以及其他功能模块，当接收到用于启动显示板的语音控制信号后，默认启动距离感应模块定位用户位置，以根据用户位置确定当前屏体的位置是否是最佳显示位置，如果不是则需要调整屏体的位置，由控制板根据用户位置和当前屏体的位置自行控制显示屏固定装置进性旋转、倾斜、前进、后退等操作以达到最佳显示位置。示例性的，本实施例中所指的最佳显示位置为用户观看体验最好的位置，一般设置为当屏体处于最佳显示位置时，屏体正面的法向指向用户头部，且屏体表面与用户的距离为预设距离(可以根据正常人的观看习惯设置预设距离)。

更具体的，在一实施例中，在步骤S410之后，还包括(图未示)：

S450、根据所述语音控制信号和红外控制信号控制所述显示屏固定装置旋转、倾斜、前进或后退。

当用户需要自行调整屏体的显示位置时，需要根据用户发出的语音控制信号和红外控制信号控制显示屏固定装置运动，以使得屏体达到用户期待的显示位置。

更具体的，在一实施例中，在步骤S410之后，还包括(图未示)：

S460、根据采集到的环境光，调整屏体的显示亮度、色度和饱和度。

优选为屏体启动后默认启动光感模块感知环境光，并由控制板根据环境光自行调整显示板的显示亮度、色度和饱和度。

更具体的，在一实施例中，在步骤S410之后，还包括(图未示)：

S470、根据采集到的用户图像确定用户位置。

S480、根据所述用户位置和显示屏固定装置的当前状态判断屏体是否处于最佳显示位置。

S490、若不是，则通过所述显示屏固定装置旋转、倾斜、前进或后退以使所述屏体到达最佳显示位置。

本实施例提供了一种显示装置控制方法，可以在屏体启动后根据接收到的红外控制信号和语音控制信号调整屏体的显示内容，以及屏体的显示距离、方向、横竖，还可以自行确定用户的位置以调整屏体的显示距离、方向、横竖以达到最佳显示效果，减少了用户操作流程，更方便快捷。

实施例五

本发明实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种显示装置控制方法，该显示装置控制方法包括：

根据获取到的语音控制信号和红外控制信号启动屏体；

根据获取到的语音控制信号定位用户位置；

根据所述用户位置和显示屏固定装置的当前状态判断屏体是否处于最佳显示位置；

若不是，则通过所述显示屏固定装置旋转、倾斜、前进或后退以使所述屏体到达最佳显示位置。

当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的显示装置控制方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所述领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，设备，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述数据烧录系统的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种显示屏固定装置，其特征在于，包括：

固定支架，所述固定支架与墙体连接；

伸缩机构，所述伸缩机构包括第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴、第五转轴、第一长连杆和第二长连杆，其中，所述第一转轴与所述固定支架滑动连接，所述第二转轴与所述固定支架固定连接，且所述第二转轴与所述第一转轴平行设置，所述第一长连杆一端与所述第一转轴转动连接，所述第一长连杆另一端与第三转轴转动连接，所述第二长连杆一端与所述第二转轴转动连接，所述第二长连杆另一端与第四转轴转动连接，所述第一长连杆与所述第二长连杆交叉连接于所述第五转轴，以所述第五转轴为中心转动；

前后驱动组，包括转动螺杆、第一电机和第一轴承，所述第一电机和所述第一轴承固定于所述固定支架，所述转动螺杆一端连接第一电机，另一端连接所述第一轴承，且径向连接所述第一转轴和所述第二转轴，其中，所述转动螺杆与所述第一转轴螺纹连接，用于带动所述第一转轴在所述固定支架上滑动，所述转动螺杆与所述第二转轴可转动连接。

2.根据权利要求1所述的显示屏固定装置，其特征在于，所述伸缩机构还包括：第六转轴、第一短连杆、第二短连杆和连接件，所述第一短连杆一端与所述第三转轴转动连接，所述第一短连杆另一端与所述第六转轴转动连接，所述第二短连杆一端与所述第四转轴转动连接，所述第二短连杆另一端与所述第六转轴转动连接，所述连接件固定于所述第六转轴。

3.根据权利要求1所述的显示屏固定装置，其特征在于，所述伸缩机构还包括：横杆，所述横杆与所述第三转轴和所述第四转轴径向滑动连接，用于平衡角度。

4.根据权利要求1所述的显示屏固定装置，其特征在于，所述显示屏固定装置还包括：

旋转倾斜机构，所述旋转倾斜机构与所述伸缩机构和显示屏连接。

5.根据权利要求4所述的显示屏固定装置，其特征在于，所述旋转倾斜机构包括后壳、旋转驱动组、倾斜驱动组、前壳和显示屏支撑架，其中：

所述后壳与所述伸缩机构固定连接；

所述旋转驱动组包括第二电机、第一减速箱、内齿轮条，所述第二电机与第一减速箱连接，且固定于后壳，所述内齿轮条固定于所述前壳，所述内齿轮条与所述第一减速箱配合，用于驱动所述前壳转动；

所述倾斜驱动组包括第三电机、第二减速箱、盖板和牵引线，所述第三电机和所述第二减速箱固定于所述盖板，所述盖板固定于所述前壳，所述盖板设置有多个止口，所述第三电机连接所述第二减速箱，所述牵引线通过所述止口连接所述第二减速箱和所述显示屏支撑架，用于通过所述止口牵引所述显示屏支撑架倾斜；

所述显示屏支撑架与显示屏固定连接。

6.根据权利要求5所述的显示屏固定装置，其特征在于：所述前壳与所述后壳通过轴承连接。

7.一种显示装置，其特征在于，包括显示屏和如权利要求1-6任一所述的显示屏固定装置，其特征在于，所述显示屏包括：

屏体，与所述显示屏固定装置连接，用于显示画面；

红外接收模块，用于接收智能终端发送的红外控制信号；

光感模块，用于感知环境光；

语音接收模块，用于接收语音控制信号；

图像采集模块，可升降式设置于所述屏体上方，用于采集图像信息；

红外发射模块，用于发射控制信号，以控制其他终端；

其中，所述屏体还用于根据所述红外控制信号和语音控制信号控制所述显示屏固定装置以调整显示屏的位置和显示角度。

8.根据权利要求7所述的显示装置，其特征在于，所述显示屏还包括：距离感应模块和角度感应模块，所述距离感应模块用于感知用户位置，所述角度感应模块用于确定显示屏显示角度。

9.一种显示装置控制方法，其特征在于，包括：

根据获取到的语音控制信号和红外控制信号启动屏体；

根据获取到的语音控制信号定位用户位置；

根据所述用户位置和显示屏固定装置的当前状态判断屏体是否处于最佳显示位置；

若不是，则通过所述显示屏固定装置旋转、倾斜、前进或后退以使所述屏体到达最佳显示位置。

10.根据权利要求9所述的显示装置控制方法，其特征在于，所述根据获取到的语音控制信号和红外控制信号启动屏体之后，还包括：

根据所述语音控制信号和红外控制信号控制所述显示屏固定装置旋转、倾斜、前进或后退。

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