CN214275120U - 摇臂 - Google Patents
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Abstract
本申请提出了摇臂，能够支持对竖直平面内兴趣点进行环绕拍摄。一种摇臂，包括：支架；电动旋转台，设置在支架上；可伸缩立杆，所述可伸缩立杆的第一端固定于所述电动旋转台；可伸缩横杆，所述可伸缩横杆的第一端与所述可伸缩立杆的第二端铰接；可伸缩支撑杆，所述可伸缩支撑杆的第一端固定于所述可伸缩立杆的第一端，所述可伸缩支撑杆的第二端固定于可升缩横杆的第二端；云台，设置于所述可升缩横杆的第二端；其中，所述电动旋转台通过由所述可伸缩立杆、可伸缩横杆和可伸缩支撑杆组成的三角形结构带动所述云台在竖直平面内转动。
Description
技术领域
本申请涉及拍摄设备领域，特别涉及摇臂。
背景技术
在拍摄电视剧、电影和广告等应用场景中，需要应用摇臂。摇臂能够控制拍摄设备的位置，以便拍摄设备能够按照导演意图进行多方位的拍摄。
目前的摇臂结构往往功能有限，不能实现特殊的拍摄需求。这里，特殊的拍摄需求例如为在竖直平面内对兴趣点进行180度或者360度的环绕拍摄。
实用新型内容
本申请提出了新的摇臂，能够支持对竖直平面内兴趣点进行环绕拍摄。
根据本申请一个方面，提供一种摇臂，包括：
支架；
电动旋转台，设置在支架上；
可伸缩立杆，所述可伸缩立杆的第一端固定于所述电动旋转台；
可伸缩横杆，所述可伸缩横杆的第一端与所述可伸缩立杆的第二端铰接；
可伸缩支撑杆，所述可伸缩支撑杆的第一端固定于所述可伸缩立杆的第一端，所述可伸缩支撑杆的第二端固定于可升缩横杆的第二端；
云台，设置于所述可升缩横杆的第二端；
其中，所述电动旋转台通过由所述可伸缩立杆、可伸缩横杆和可伸缩支撑杆组成的三角形结构带动所述云台在竖直平面内转动。
在一些实施例中，所述云台在竖直平面内的转动范围包括在竖直平面内环绕目标位置点360度的移动范围。
在一些实施例中，所述可伸缩横杆的伸缩长度确定所述云台在水平方向上的伸出长度。
在一些实施例中，在所述可伸缩立杆的伸缩长度、可伸缩横杆的伸缩长度和可伸缩支撑杆的伸缩长度进行调节时，所述三角形结构保持形状不变。
在一些实施例中，摇臂进一步包括：转接板，固定在所述支架上，并连接所述电动旋转台。
在一些实施例中，摇臂进一步包括：管夹连接器，第一端固定在电动旋转台上，第二端连接所述可伸缩立杆的第一端。
在一些实施例中，所述支架为三脚架。
在一些实施例中，摇臂进一步包括：用于控制所述电动旋转台转动的控制器，设置在所述支架上，与所述电动旋转台耦接。
在一些实施例中，所述控制器与移动终端通信连接。
在一些实施例中，摇臂进一步包括：激光器，设置在所述云台上，与所述控制器耦接。
在一些实施例中，摇臂进一步包括万向转接头；其中，所述可伸缩横杆的第一端与所述可伸缩立杆的第二端通过所述万向转接头铰接。
在一些实施例中，所述云台为球体云台。
综上，根据本申请实施例的摇臂，通过可伸缩立杆、可伸缩横杆和可伸缩支撑杆组成三角形结构，并通过电动旋转台带动三角形结构在竖直平面内进行旋转，能够带动云台在竖直平面内转动。云台的转动范围包括在竖直平面内环绕目标位置点(即兴趣点)360度的移动范围。这样，根据本申请实施例的摇臂能够使得摄像设备始终对准目标位置点，并在环绕目标位置点的360度范围内的任意位置进行瞄准拍摄。
附图说明
图1示出了根据本申请一些实施例的摇臂的示意图；
图2A至2D示出了根据本申请一些实施例的摇臂支持的多个拍摄位置的示意图；
图3A示出了根据本申请一些实施例的三角形结构的边长变化前的示意图；
图3B示出了图3A中三角形结构的边长增加后的示意图；
图4示出了根据本申请一些实施例的摇臂的示意图；
图5示出了根据本申请一些实施例的控制器的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本申请进一步详细说明。
图1示出了根据本申请一些实施例的摇臂的示意图。
如图1所示，摇臂包括支架1、电动旋转台2、可伸缩立杆3、可伸缩横杆4、可伸缩支撑杆5和云台6。
其中，支架1例如可以是图1示出的三脚架结构，也可以是其他的支撑结构，本申请对此不做限制。
电动旋转台2设置在支架1上。
可伸缩立杆3的第一端固定于电动旋转台2。
可伸缩横杆4的第一端与可伸缩立杆2的第二端铰接。
可伸缩支撑杆5的第一端固定于可伸缩立杆3的第一端，可伸缩支撑杆5的第二端固定于可升缩横杆的4第二端。
云台6设置于可升缩横杆的第二端。这里，云台例如为球体云台，但不限于此。云台上可以布置相机或摄像机等拍摄设备。
这里，可伸缩立杆3、可伸缩横杆4和可伸缩支撑杆5组成边长可变的三角形结构。电动旋转台2通过由可伸缩立杆3、可伸缩横杆4和可伸缩支撑杆5组成的三角形结构带动云台6在竖直平面内转动。
综上，根据本申请实施例的摇臂，通过可伸缩立杆3、可伸缩横杆4和可伸缩支撑杆5组成三角形结构，能够通过电动旋转台2带动三角形结构在竖直平面内进行旋转，进而带动云台6在竖直平面内转动。云台6的转动范围包括在竖直平面内环绕目标位置点(即兴趣点)360度的移动范围。这样，根据本申请实施例的摇臂能够使得摄像设备始终对准目标位置点，并在环绕目标位置点的360度范围内的任意位置进行瞄准拍摄。
例如，图2A至2D示出了根据本申请一些实施例的摇臂支持的多个拍摄位置的示意图。
云台6的转动范围例如可以包括图2A中虚线圆14。需要说明是，转动范围还可以包括比虚线圆14半径更大或者更小的圆形移动范围。另外，云台6的转动范围也可以处于虚线圆14所处竖直平面之外的其他竖直平面。拍摄设备12设置在云台6上。拍摄设备12在图2A至2D中分别处于虚线圆14的不同位置上，可以对目标位置点处的目标对象13进行瞄准拍摄。拍摄设备12除了可以处于图2A至2D所示的位置，也可以处于虚线圆14上的任意位置处，以实现对目标位置点上的目标对象13进行环绕拍摄。
另外，可伸缩横杆4的伸缩长度确定云台6在水平方向上的伸出长度。这里，在可伸缩立杆3的伸缩长度、可伸缩横杆4的伸缩长度和可伸缩支撑杆5的伸缩长度进行调节时，三角形结构保持形状不变。换言之，在三角形结构的边长发生变化时，边长变化前的三角形结构和边长变化后的三角形结构相互为相似三角形。例如，图3A示出了三角形结构的边长变化前的示意图。图3B示出了图3A中三角形结构的边长增加后的示意图。图3B中三角形结构形状未变化，与图3A中三角形结构相似。
图4示出了根据本申请一些实施例的摇臂的示意图。
图4中摇臂在图1中摇臂的基础上，进一步包括转接板7、管夹连接器8、万向转接头9、控制器10和激光器11。
转接板7固定在支架1上，并连接电动旋转台2。这样，转接板7可以快速对支架1上的电动旋转台2进行拆装。
管夹连接器8的第一端固定在电动旋转台2上，第二端连接可伸缩立杆3的第一端。这样，管家连接器8可以便于对可伸缩立杆3的拆装。
可伸缩横杆4的第一端与可伸缩立杆3的第二端通过万向转接头9铰接。
控制器10用于控制电动旋转台的转动。控制器10可以设置在支架1上，与电动旋转台2耦接。这里，控制器10与电动旋转台2线缆连接或者无线连接。
另外，控制器10可以与移动终端15通信连接。这里，移动终端例如为移动电话、平板电脑等各种智能终端。这样，移动终端15可以通过控制器10控制电动旋转台2的转动位置。例如，移动终端15中应用可以向控制器10发送指令，以控制电动旋转台2的转动位置。
激光器11设置在云台6上，与控制器10耦接。控制器10可以控制激光器11的开关。这里，激光器11的朝向与拍摄设备的镜头朝向一致。激光器11可以对目标位置点上的目标对象进行激光照射，以便于确定拍摄设备的镜头朝向是否对准目标对象。
综上，转接板7和管夹连接器8可以方便于对摇臂的结构进行快速拆卸和安装，从而能够实现摇臂的便携收纳和快速组装。
图5示出了根据本申请一些实施例的控制器的结构示意图。
如图5所示，控制器10可以包括：锂电池10a、微控制器主板10b、步进电机驱动器10c,天线10d和电气接口10e。步进电机驱动器10c可以驱动电动旋转台2的转动。微控制器主板10b可以通过天线10d与移动终端通信。电气接口10e可以作为充电接口和通信接口。
以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。
Claims (10)
1.一种摇臂，其特征在于，包括：
支架；
电动旋转台，设置在支架上；
可伸缩立杆，所述可伸缩立杆的第一端固定于所述电动旋转台；
可伸缩横杆，所述可伸缩横杆的第一端与所述可伸缩立杆的第二端铰接；
可伸缩支撑杆，所述可伸缩支撑杆的第一端固定于所述可伸缩立杆的第一端，所述可伸缩支撑杆的第二端固定于可升缩横杆的第二端；
云台，设置于所述可升缩横杆的第二端；
其中，所述电动旋转台通过由所述可伸缩立杆、可伸缩横杆和可伸缩支撑杆组成的三角形结构带动所述云台在竖直平面内转动。
2.如权利要求1所述的摇臂，其特征在于，所述云台在竖直平面内的转动范围包括在竖直平面内环绕目标位置点360度的移动范围。
3.如权利要求1所述的摇臂，其特征在于，所述可伸缩横杆的伸缩长度确定所述云台在水平方向上的伸出长度。
4.如权利要求1所述的摇臂，其特征在于，在所述可伸缩立杆的伸缩长度、可伸缩横杆的伸缩长度和可伸缩支撑杆的伸缩长度进行调节时，所述三角形结构保持形状不变。
5.如权利要求1所述的摇臂，其特征在于，进一步包括：转接板，固定在所述支架上，并连接所述电动旋转台。
6.如权利要求1所述的摇臂，其特征在于，进一步包括：管夹连接器，第一端固定在电动旋转台上，第二端连接所述可伸缩立杆的第一端。
7.如权利要求1所述的摇臂，其特征在于，所述支架为三脚架。
8.如权利要求1所述的摇臂，其特征在于，进一步包括：用于控制所述电动旋转台转动的控制器，设置在所述支架上，与所述电动旋转台耦接。
9.如权利要求8所述的摇臂，其特征在于，进一步包括：激光器，设置在所述云台上，与所述控制器耦接。
10.如权利要求1所述的摇臂，其特征在于，进一步包括万向转接头；其中，所述可伸缩横杆的第一端与所述可伸缩立杆的第二端通过所述万向转接头铰接。
Priority Applications (1)
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Applications Claiming Priority (1)
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2021
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